焊接工装技术协议V0

XX有限公司XXX焊接工装

技术协议

2014年5月12日

1、设计依据:

1)甲方所提供的焊接工件的图纸,数模以及总体要求,

2)数模图号：18D.419.205.AB

生产纲领：年产13.56万

每天21小时，每天生产435套。

2、工序划分

根据甲方的要求和对产品的分析，工序划分如下：总成一序、总成二序、总成三序、总成四序。

3、产能计算

总成机器人工作站

4、系统描述

一、焊接工装技术要求：

1. 工装具有机械、电子式防错防漏、标准件焊渣防护措施；

2. 焊接工装要求设计合理，有足够的刚度，保证满足产品的焊接质量和效率；

二、工装夹具技术说明：

A. 焊接夹具的设计为模块化、系列化和标准化，定位和夹紧采用气动和机械式相结合的夹紧方式，夹具定位准确，使用方便，结实耐用；

B. 夹具具有良好的刚性，具有足够的夹紧力；夹紧力≥350N。夹紧的位置应为正基准面（夹紧面积≥70﹪定位面积）；

C. 夹具设计过程中要结合弧焊焊枪设计，考虑焊枪可达性，焊接夹具功能要求三维可调功能，以满足机器人工作时具有足够的灵活操作空间；

D. 焊接夹具的主体主要材料为低碳钢或型钢钢板≥18mm，为靠近焊缝部位的压头和支撑块用要有安全防护（有疑问的地方须甲方确认）其余压头表面硬度需达到HRC40-45，夹具支座部分的固定螺钉位置不要相互干涉；

E. 夹具的气路均采用通用的标准接口形式；

F. 夹具上的主管路整齐布置在夹具底座上，在配气块与各执行元件之间使用SMC 单层阻燃软管和防烫管连接；气管和电缆用管卡或线卡固定在执行元件支座上，并彼此分开固定；同时铺设在底座上的气管要排布整齐并封闭固定，且线槽要留有一定的空间给电缆排布，保证整套夹具的整洁、美观和维修方便；气动元件（包括电磁阀、阀导）使用日本SMC品牌，并提供气动元件的详细清单，包括型号、品牌等；

G.焊接夹具冲压件定位销材质为40Cr，采用调质钢表面镀硬铬处理，表面硬度HRC50-52，并提供相应的硬度报告；定位块、支撑块材质为4cr13不锈铁材料，加工完成后真空淬火，表面硬度HRC50-52，并提供相应的硬度报告；

I．定位销直径尺寸以冲压件图纸公差下偏差-0.02~-0.04为准；

J．夹具可滑动部位皆有明显警示颜色；夹具连接部件皆经过发黑表面处理；K．在保证控制精度的前提下，为使工件易于装卸，定位销采用气动升缩；M．气缸分段动作详细步骤，气缸对工件的夹紧、松开顺序（包括中泄）及其他外围事宜根据现场调试的需要，由乙方提供方案，甲方评审；N.原则情况下不采用用垫片调节，除特殊情况下，使用垫片调节。焊接夹具调整部位所使用的调整垫片以5mm为准（其中2mm的1片、1mm的1片、0.5mm的2片、0.3mm的2片0.2mm的2片），且每种同类型的垫片除夹具上安装的外还要即提供夹具上使用的垫片两倍以上的垫片备品，调整垫片强度要求：向要外六角；Y方向和X方向可根据工具使用空间情况，可采用外和内六角M8-M10；局部空间小的可用M6，禁止使用M5以下螺钉。如出现不可抗拒困难情况下，经得甲方同意后使用相关规格，螺钉及螺母垫片强度要求：必须是8.8级以上；P．焊接夹具安装时，底座螺纹孔深度不得小于18mm-20mm；支撑和工作连接部分深度≥10mm，不影响夹具设计前提则下应为通孔；管梁Z向定位面与管子相切接触面不可以开通孔；

Q.夹具大孔调节结构，X/Y方向设计限位块，限位块上须设计三颗螺栓，中间螺栓为拧紧螺栓，两侧为限位螺栓；压头处限位螺钉≥M8螺钉；

R.焊接夹具组件安装定位销根据工件情况可选用￠6-￠10；长度等于安装合件总厚度；沉孔处要求选用带拔销孔的标准钢销，钢销与不动侧须紧配，经常拆卸侧间隙为0.02-0.03mm；

S.夹具安装后，在调试之前对主要定位孔及面进行三座标测量，且由甲方人员参加，并提供检测报告和测量方案；

T.气缸夹紧机构活动部分的旋转轴部位必须带有可换耐磨套；

U.考虑到工作站的扩展能力，所有夹具与变位机之间采用V型槽定位，使之在夹具调换过程中，保证其相对机器人系统的准确定位，并且需要打三坐标；

V.防转销子全部用导向键或者防转扁套结构，不能用销钉；

W.电磁阀安装底座预留至少2个电磁阀的安装位置；电池阀防护罩要有方便观察其信号灯的透明窗口；

X.焊接夹具在调试和终验收前，供应商提供零件定位销：所有定位销提供4套,并提供材质证明、硬度报告、尺寸报告；

Y．可摆动气缸要求气路圆管在原有安装合理情况下，增加80mm余量；是否合理由甲方来确认；

Z．

Z1.焊接工装上所有滑动部分要安装防焊渣和飞溅防护罩，护罩材料为黄铜皮或者紫铜皮，厚度为1.0mm以上；

Z2.焊接夹具滑动部分前、后端，必须增加限位且限位块需有定位销，防止脱落；Z3.每副夹具端部连接块上需设计安装一个尖头定位销用于校枪；单机一边一个（共2个），双机一边2个（共4个）；

Z4.较小冲压件或冲压件倾斜、倒置安装，则其定位面须设计磁钢孔（靠近焊缝处复议）；

Z5.所有标准件必须增加防焊渣装置及防漏防错装置

附加：补充说明：

a：传感器铜质保护套全部安装到位、铜套紧固螺丝全部安装、铜套及其紧固螺栓要预留备品配件；

b：所有定位销套的紧固螺栓安装完成再发出、关节部位无油轴承套长度与夹具板宽度一致；

c：每副夹具整体的限位块、两侧面4个锁紧螺栓安装完成再发出；

d：所有气缸确定含有磁性再发出、气缸杆锁紧螺母紧固后再发出；

e:电磁阀导安装完成再发出，阀导下部气管整齐安装在接头处；

f：电器盒安装完再发出；

g：传感器感应距离≥2mm，其信号线要包裹防烫管；

h：滑块规格不能低于25，如果由于空间结构问题，须告知我司确认；

I：所有螺栓或螺母锁紧之后须用白色笔划线标示；

J:所有滑块前后须设计挡块；

四．技术资料

制造商必须向用户提供详细完整的技术资料；

1全套夹具书面图纸及光盘；

2全套夹具书面图纸中带气缸位置图及标识、所有传感器位置图及标识；

3设备气路书面图纸及光盘；

4详细完整的外购件清单等相关资料；

5设备制造方在用户方安装调试完设备后，应及时向用户提供详细完整的设备技术资料。（在调试过程中需要的资料也需提供）以上资料提供两套，总部与分公司各存档一份；

7、技术支持

乙方（XXX有限公司）向甲方（）提供免费技术支持。

7.1预验收标准

1.由甲方完成OTS样件，乙方须全程配合完成交样；

2.完成规定数量零件的焊接，达到技术协议的有关规定；

7.2终验收标准

1.最终验收合格后，甲乙双方签定终验收纪要及终验收单；

2.终验收前乙方提供给甲方设备相关资料；