达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会
达芬奇机器人在泌尿外科手术中的应用
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医学研究生学报 ２１ 年 １ 第 ２ ０１ 月 ４卷 第 １ ＪＭｅ ｏｔ ａＶ １ ４， ｏ １ Ｊｎ ａｙ ２ １ 期 ｄＰ ｓ ｒ， ｏ． Ｎ ． ， ａ ｕｒ， ０ １ ｇ ２
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１ ０１ ・
综
述
达 芬 奇 机 器 人 在 泌 尿 外 科 手 术 中 的 应 用
魏 武， 隽， 龚 葛京平综 述 ， 高建平 ， 张征 宇审校
ＷＥＩＷ ｕ，ＧＯ ｕ ，Ｇ ｉｇｐｎ ｅｉ ｎ ＮＧ Ｊ ｎ Ｅ Ｊｎ — ｉｇｒｖ ｗｉｇ，ＧＡＯ Ｊａ —ｉｇ ＨＡＮ Ｚ ｅ ｇｙ ｈ ｃ ｉｇ ｅ ｉｎ ｐｎ ，Ｚ Ｇ ｈ ｎ —ｕ ｃ ｅｋｎ
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机器人腹腔镜手术在泌尿外科的临床经验分析(附300例报告)
机器人腹腔镜手术在泌尿外科的临床经验分析(附300例报告)王肖;王建忠;邰胜;杨诚;梁朝朝【摘要】总结完成达芬奇机器人辅助腹腔镜手术300例临床经验.300例患者中,2例肾部分切除(NSS)术和2例巨大肾上腺肿瘤切除术中转为开放手术,余均顺利完成.患者术中出血量少,术后无严重并发症,顺利出院.机器人辅助腹腔镜手术,解剖层次更清晰,操作更精细,且安全、可靠.以前列腺癌根治术和NSS术为主,临床疗效满意.%To summarize the clinical experience of 300 cases of laparoscopic surgery assisted by Da Vinci robot.Among the 300 patients, except for 2 cases of nephron-sparing surgeries(NSS) and 2 cases of giant adrenal tumor resections were converted to trans-abdominal open surgery, and the rest were successfully completed.All patients with less blood loss during operation and no serious complications were discharged from hospital.Robot-assisted laparoscopic surgery was a minimally invasive surgical technique, with the advantages of providing more clear vision and more accurate operation.The majorities of urologicaloperations are radical prostatectomy and NSS in our department and the results are better than conventional surgery.【期刊名称】《安徽医科大学学报》【年(卷),期】2017(052)004【总页数】4页(P605-608)【关键词】达芬奇机器人腹腔镜技术;前列腺癌根治术;肾部分切除术【作者】王肖;王建忠;邰胜;杨诚;梁朝朝【作者单位】安徽医科大学第一附属医院泌尿外科,合肥 230022;阜阳市人民医院泌尿外科,阜阳 236003;安徽医科大学第一附属医院泌尿外科,合肥 230022;安徽医科大学第一附属医院泌尿外科,合肥 230022;安徽医科大学第一附属医院泌尿外科,合肥 230022;安徽医科大学第一附属医院泌尿外科,合肥 230022【正文语种】中文【中图分类】R699.1随着科技发展，微创外科进入智能时代，且在泌尿外科的发展尤为迅速。
医疗机器人工作感想
医疗机器人作为一种新兴的辅助工具，正在逐渐改变着医疗行业的面貌。
作为一名医疗工作者，我有幸亲身参与了医疗机器人的研发和应用工作，对此我有着深刻的感受。
首先，医疗机器人极大地提高了医疗工作的效率。
在传统的医疗工作中，医生和护士需要花费大量时间在繁琐的手工操作上，如病历记录、手术操作等。
而医疗机器人可以自动化完成这些任务，让医生和护士有更多时间专注于患者的诊断和治疗。
以哈医大一院肝脏微创外科团队为例，他们使用达芬奇机器人完成了一例胆道肿瘤患者的微创根治性切除手术，这项手术是该团队使用达芬奇机器人治疗的复杂肝胆病患的第500例。
达芬奇机器人手术系统具有7个自由度的灵活调节，可以提供10-15倍的放大裸眼3D视野，并且可以过滤人手的震颤，使得手术更加精准和安全。
这种技术的应用使得肝胆外科手术进入了机器人精准微创手术时代，大大提高了手术的成功率和患者的生存率。
其次，医疗机器人提高了医疗工作的准确性。
以佛山市一医院为例，他们引进的第四代达芬奇手术机器人已在妇科、泌尿外科、胆胰外科、胃肠外科、肛肠外科、胸外科等多个领域成功完成超过500例机器人手术。
相比传统手术，机器人手术具备明显优势，其精准、精细、安全的特点为患者带来了更好的治疗效果。
高清的3D视野让主刀医生能够更清晰地观察病灶，减少术中误损伤的风险；灵活的机械臂操作不仅能够完成高难度的手术动作，还能保护器官功能，有效缩短手术时间。
此外，医疗机器人还具有以下优点：1. 提高患者满意度：医疗机器人手术创伤小、恢复快，患者术后疼痛感减轻，住院时间缩短，从而提高了患者的满意度。
2. 降低医疗风险：医疗机器人可以避免医生因疲劳、手部颤抖等因素导致的手术失误，降低医疗风险。
3. 提高医疗资源利用率：医疗机器人可以协助医生完成更多复杂的手术，提高医疗资源利用率。
然而，医疗机器人的应用也面临一些挑战：1. 技术成本较高：目前，医疗机器人的研发和生产成本较高，使得其在一定程度上限制了其普及。
达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治性切除术患者的护理体会
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论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用
论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用达芬奇机器人，在外科学手术中的应用引言：随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域都得到了广泛应用，其中达芬奇机器人在外科学手术中发挥着重要作用。
达芬奇机器人是一种具有高精确度和灵活性的外科手术机器人系统，它通过结合机器人技术和外科手术技术，使手术过程更加精细、安全和有效。
本文将从机器人的概述、应用领域、优势和未来发展等方面，论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用。
一、机器人的概述达芬奇机器人是由Intuitive Surgical公司研发的一种外科手术机器人系统，它由多个机械臂和控制台组成。
机器人臂具有高精确度和灵活性，可以模拟外科医生的手部动作，并将其放大，使医生能够进行微创手术。
控制台则由医生操作，通过控制台上的手柄和视觉系统，医生可以实时观察手术区域，并进行精细的操作。
达芬奇机器人还配备了先进的图像处理和数据分析系统，可以提供更准确的手术指导。
二、应用领域达芬奇机器人在外科学手术中的应用十分广泛，涵盖了多个领域，包括普外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等。
普外科手术中，达芬奇机器人可以用于胆囊切除术、阑尾切除术、肠道重建术等。
在胸外科领域，机器人可以辅助进行肺癌切除术、食管癌切除术等复杂手术。
在泌尿外科中，机器人可以用于前列腺切除术、肾脏切除术等。
此外，达芬奇机器人还可以辅助妇产科手术，如子宫肌瘤切除术、子宫全切术等。
三、优势达芬奇机器人在外科学手术中具有许多优势，使得它成为外科医生的得力助手。
首先，达芬奇机器人具有高精确度，可以进行精细的操作，减少手术创伤和出血。
其次，机器人臂可以旋转360度，灵活性高，可以到达人手无法触及的部位，提高手术的可操作性。
此外，机器人的手术操作相对稳定，可以减少手术中的颤抖，提高手术的安全性。
另外，机器人还可以通过三维视觉系统提供高清晰度的图像，使医生能够更清楚地观察手术区域，提高手术的准确性。
四、未来发展随着科技的不断进步，达芬奇机器人在外科学手术中的应用还有很大的发展空间。
达芬奇机器人在外科学手术中的应用(一)
达芬奇机器人在外科学手术中的应用(一)达芬奇机器人在外科学手术中的应用1. 什么是达芬奇机器人？达芬奇机器人是一种先进的机器人系统，为外科手术提供精确控制和高度放大的能力。
它由一个机械臂、一个控制台和一套高清摄像系统组成，可以在手术中模拟医生的手部动作，并将其精确地转化为机械臂的动作。
2. 达芬奇机器人在外科手术中的应用•肿瘤切除手术：达芬奇机器人可以通过微小的切口进入患者体内，精确地切除肿瘤组织。
由于机器人的高度放大和稳定性，可以减少手术切口的大小，并减少患者术后疼痛和康复时间。
•心脏手术：在心脏手术中，达芬奇机器人可以帮助医生进行冠状动脉搭桥手术、心脏瓣膜修复等复杂的操作。
机器人的精确控制和稳定性使手术更加安全可靠。
•妇科手术：达芬奇机器人在妇科手术中的应用广泛，可以进行子宫肌瘤切除、子宫内膜切除术等手术。
机器人可以通过微创手术的方式进行操作，减少手术风险和术后恢复时间。
•泌尿外科手术：达芬奇机器人在泌尿外科手术中被用于前列腺癌切除、肾脏切除等手术。
机器人的高清摄像系统可以提供清晰的视野，帮助医生找到目标组织并进行准确的切割。
•骨科手术：达芬奇机器人也被用于骨科手术中，如关节置换手术、脊柱手术等。
机器人可以精确地进行骨骼重建和植入物放置，确保手术效果和患者康复。
3. 达芬奇机器人的优势•精确性：达芬奇机器人具有高度精确的操作能力，可以实现微小组织的精细切除和准确定位。
•稳定性：机器人的机械臂结构稳定，并配备了减震系统，可以减少手术中的颤动和手部疲劳。
•可视性：机器人的高清摄像系统可以提供清晰的手术视野，帮助医生准确定位和操作。
•微创性：达芬奇机器人可以通过微小的切口进行手术，减少了术后疤痕和恢复时间。
4. 结论达芬奇机器人在外科学手术中的应用极为广泛，可以提供精确、稳定、可视的手术环境。
尽管机器人手术仍然面临一些挑战，例如高昂的设备成本和对医生操作技能的要求，但随着技术的发展和应用的推广，我们可以期待达芬奇机器人在外科手术中发挥越来越重要的作用。
机器人辅助泌尿外科手术的技巧
机器人辅助泌尿外科手术的技巧1. 简介随着科技的不断发展，机器人技术在医疗领域扮演着越来越重要的角色。
在泌尿外科手术中，机器人辅助手术已经成为一种常见的选择。
本文将介绍机器人辅助泌尿外科手术的技巧，并探讨其在提高手术效果和患者康复方面的优势。
2. 机器人系统机器人辅助泌尿外科手术主要依赖于先进的机器人系统，其中最常用的是达芬奇机器人系统。
该系统由一个外科手术台、操纵杆和视觉控制台组成。
外科医生通过操纵杆进行操作，同时视觉控制台提供高清晰度、三维图像，使医生能够更准确地进行操作。
3. 操作技巧3.1. 确定适应症在选择机器人辅助泌尿外科手术时，首先需要确定适应症。
目前，机器人辅助手术主要用于前列腺癌、肾癌和膀胱癌等疾病的治疗。
对于特定的患者，机器人辅助手术可能是更好的选择，因为它可以提供更精确、更稳定的操作。
3.2. 术前准备在手术前，医生需要进行详细的术前评估和准备。
这包括患者的身体检查、影像学检查和实验室检查等。
医生还需要规划手术方案，并与团队成员进行充分沟通和讨论。
3.3. 操作步骤机器人辅助泌尿外科手术的操作步骤如下：3.3.1. 麻醉和定位患者会接受全身麻醉，并被放置在手术台上。
医生会利用机器人系统进行定位，以确保手术器械能够准确地进入体内。
3.3.2. 插管和气腹在插管过程中，医生会将气管插管引入气管，并通过机器人系统进行监控。
随后，医生会注入二氧化碳气体，以便扩大腹腔，为手术提供更好的视野和操作空间。
3.3.3. 手术器械进入通过机器人系统，医生可以将手术器械准确地引入体内。
这些器械包括镜头、剪刀、钳子等。
医生可以通过操纵杆进行精确的操作，并通过视觉控制台获得清晰的图像。
3.3.4. 操作和缝合在手术过程中，医生会根据需要进行切除、缝合和修复等操作。
机器人系统提供了高精度的操作平台，使医生能够更加准确地处理组织和血管。
3.4. 术后护理手术结束后，患者需要进一步的康复和护理。
这包括监测患者的生命体征、观察伤口愈合情况以及提供必要的药物治疗等。
达芬奇机器人在外科学手术中的应用
达芬奇机器人在外科学手术中的应用
达芬奇机器人在外科学手术中的应用
1. 提高手术精确度
•利用达芬奇机器人，外科医生可以通过手柄进行操作，实现手术器械高度准确的运动。
•机器人的手柄系统可以减轻外科医生的手部震颤，使手术操作更加稳定和精确。
2. 减少手术创伤和出血
•达芬奇机器人的手术器械非常细小，可以通过微小切口进入患者的体内，减少手术伤口的大小。
•机器人的手术器械具有出色的血管控制功能，可减少手术出血的风险。
3. 加强手术视野和放大功能
•达芬奇机器人采用高清三维视觉系统，外科医生可以清晰地观察手术区域，提高手术的安全性和准确性。
•机器人的摄像头可以放大手术视野，使外科医生能够更好地识别微小结构和细节。
4. 更好的人机协作
•达芬奇机器人的操作系统允许外科医生与机器人进行紧密的沟通和协作。
•机器人系统配备了先进的人工智能技术，可以根据医生的指令和动作自动调整手术器械的运动，优化手术操作。
5. 更快的康复和减少医院住院时间
•达芬奇机器人的微创手术技术可以减少手术引起的疼痛和创伤，有助于患者更快地康复。
•机器人手术通常需要更短的术后恢复时间，减少了患者在医院的住院时间。
6. 提高手术的可重复性和教学价值
•达芬奇机器人记录了手术过程的实时数据，可以供后续研究和教学使用。
•外科医生可以回顾和分析以往的手术记录，改进手术技术和培训新医生。
以上是达芬奇机器人在外科学手术中的一些应用。
这一先进的技
术使得手术更加精确、微创，有助于提高手术结果和患者的生活质量。
随着技术的不断发展，我们可以期待达芬奇机器人在外科学手术中发
挥更大的作用。
达芬奇手术机器人在外科学的应用
达芬奇手术机器人在外科学的应用达芬奇手术机器人在外科学的应用近年来，随着科技的迅猛发展，医疗技术也取得了巨大的突破。
其中一项引人注目的进展是达芬奇手术机器人在外科学中的应用。
这项令人赞叹的技术不仅提供了更精确、更安全的手术操作，还为医生提供了全新的视角和指导，对于提高手术效果和患者康复具有重要意义。
首先，达芬奇手术机器人的精确度是传统手术无法比拟的。
这台神奇的机器人配备了高清摄像头和精密操作机械臂，能够实现微创手术的极限精确度。
相比传统外科手术的人手操作，机器人的仪器稳定性更高，手术切口更小，精准度更高。
这种精确度在复杂的手术中尤为重要，例如神经外科手术和心脏手术。
机器人的可视化功能使医生能够更好地观察手术区域，而机械臂的稳定性则使医生能够做出更精细的操作，从而提高手术成功率。
其次，达芬奇手术机器人改善了患者的手术经历和康复过程。
传统的开放手术通常需要更大的切口和更长的恢复期，在术后患者可能需要长时间住院。
而机器人手术使用微创技术，切口小，创伤小，出血量也大大降低。
这种微创手术可以显著缩短患者的住院时间，减轻疼痛和不适感。
患者往往能够更快地恢复到正常生活，减少了对家人、社会和医疗资源的负担。
此外，达芬奇手术机器人在培训新一代外科医生方面也发挥着重要作用。
与传统的手术室场景不同，机器人的操作需要医生通过控制台来控制机械臂，这要求医生有更高的专业技术和眼手协调能力。
因此，达芬奇手术机器人的引入促使医学院校将机器人手术技术纳入课程体系，培养出能够灵活运用机器人技术的外科医生。
这不仅有助于扩大手术技术人才队伍，还能够为患者提供更好的医疗服务。
然而，要在外科学中成功应用达芬奇手术机器人，仍然存在一些挑战和限制。
首先，机器人手术设备的高昂价格限制了它的普及和应用范围。
目前，达芬奇机器人手术系统的价格仍然非常高昂，许多医疗机构无法承担这样的投资。
其次，机器人操作需要高度复杂的技术和专业知识，医生需要通过专门的培训和实践才能够熟练运用机器人系统。
达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的优势
摘 要 ：达 芬 奇 机 器 人 手 术 系统 因其 出 色 的 视 频 系 统 及 灵 活 的操 作 系 统 优 势 ，结 合 泌 尿 外 科 手 术 特 点 ，我 们 总 结 在 ：① 狭 小 空 间 内
重 建 类 手 术 ；② 纵 深 范 围 内 复杂 操 作 类 手 术 ；③ 多维 多 角 度 缝 合 类 手 术 ；④ 复 杂 肾肿 瘤 的 限 时 类 手 术 ；⑤ 巨大 腹 膜 后 肿 瘤 的 分 离
中 图分 类 号 ：Ｒ６９
文 献标 志 码 ：Ｒ
ＤＯＩ：ｌ０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９ ８２９１．２０１８．０５．００３
腹 腔镜 技术 是 ２０世 纪 医学发 展过 程 中重要 的里 程碑 ，具 有 创 伤 小 、痛 苦 少 、恢 复 快 、效 果 好 等 优 点 。 而 进入 ２１世纪 ，基 于腹 腔 镜 技 术 的基 础 ，由美 国 Ｉｎ— ｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ公 司研发 的达 芬 奇 （ＤａＶｉｎｃｉ）机 器 人 手术 系统 的推 出 ，进 一 步 拓 宽 了微 创 手 术 的 范 畴 ，引 领着微 创 手术 的高 新技 术 和前沿 水平 发展 ，微 创外 科 进 入 了 机 器 人 时 代口］。 达 芬 奇 机 器 人 手 术 系 统 自 ２０００年 开始 投入 临床 应 用开 始 ，已经 在普 外 科 、泌 尿 科 、心 血 管 外 科 、胸 外 科 、妇 科 等 众 多 领 域 进 行 应 用 ［２］，我 国 于 ２００８年 由解 放 军 总 医 院 率 先 引 入 后 ，在 张旭 教授 的带 领 下 ，将 达芬 奇机 器人 手术 系统 与 传统 腹腔 镜 手术在 泌 尿外 科 领 域 的 应 用 进行 了 系统 探 索 与有 机结 合 ，形 成 了我 国泌 尿外 科 的微创 手术 技 术特 色 。
达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用研究
达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用研究发布时间：2023-02-17T06:52:57.850Z 来源：《医师在线》2022年31期作者：白小强[导读] 目的：探讨达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用效果。
白小强山西白求恩医院同济山西医院 033000摘要：目的：探讨达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用效果。
方法：研究共纳入观察对象60例，均为2021年7月-2022年6月我院接收泌尿外科手术患者，入组后以随机数字表法将其分组，一组30例患者为观察组应用达芬奇机器人手术系统完成手术，一组30例患者为对照组应用常规泌尿外科手术，对比不同手术形式的临床应用效果。
结果：观察组中患者术后下床活动时间、术后进食时间、总住院时间均低于对照组，（p＜0.05）；观察组中患者术后气胸、切口出血、高碳酸血症等相关并发症总发生率3.33%（1/30）均低于对照组20.00%（6/30），（p＜0.05）。
结论：在泌尿外科手术中配合达芬奇机器人手术系统能够有效缩短患者的术后康复时间，降低术后相关并发症发生率，效果显著，可参考应用。
关键词：达芬奇机器人手术系统；泌尿外科手术；应用研究达芬奇机器人手术系统是目前世界上最成熟、最先进，也是应用最为广泛的手术系统之一，其由外科医生控制台、床旁机械臂系统以及成像系统组成，各机械臂各自由多个运动方向、关节自由度，能够精确地模拟人手进行操作，提高操作精度，缓解操作者的疲劳感[1-2]。
本次研究即由此展开，围绕达芬奇机器人手术系统的临床应用优势，以对比模型的形式，入组泌尿外科手术患者60例，过程报道如下。
1资料与方法1.1一般资料研究共纳入观察对象60例，均为2021年7月-2022年6月我院接收泌尿外科手术患者，入组后以随机数字表法将其分组，一组30例患者为观察组应用达芬奇机器人手术系统完成手术，一组30例患者为对照组应用常规泌尿外科手术；观察组中，均为男性患者，年龄30-80岁，平均（55.55±3.43）岁，肾肿瘤患者11例，前列腺癌患者9例，膀胱肿瘤患者10例；对照组中，均为男性患者，年龄30-78岁，平均（55.71±3.54）岁，肾肿瘤患者8例，前列腺癌患者10例，膀胱肿瘤患者12例；将患者一般资料（年龄、病理类型等）输入计算机，经统计学软件分析，输出结果显示差异无异议（p＞0.05），可比较。
手术机器人在泌尿外科应用现状
手术机器人与传统的腹腔镜手术比 较
• ①手术只要1人操作，可以坐位进行，大大 降低了劳动强度，适合复杂的和长时间的 手术；
• ②采用三通道光源、高清晰度立体三维成 像系统，将手术视野可以放大12倍，可以 在胸腔、盆腔这些有限的空间仔细进行组 织解剖、分离、切除和施行精细的缝合；
1、机器手器械的改进
• 最初手术机器人系统的机器手器械直径为 8mm，最近已经研制出直径5mm的器械， 有利于对小儿或者特殊部位的手术操作。 超声刀也被引入手术机器人系统，它也是 目前唯一不带有末端活动关节的机器手器 械，另外末端直径只有3 mm的电凝钩的使 用令止血更加方便和快捷。纳米技术的不 断发展，会使得微型手术机器人的制造成 为可能。
• ③通过机器手操作，避免了人呼吸和生理 颤抖对操作的影响，增强了稳定性；
手术机器人在泌尿外科应用现状
• ④机器手有6方向自由度、7种动作的仿真 手腕作“万象角度”活动，可以实现各种 动作的精确重复与定位，灵活性和精确性 得到最大提高；
• ⑤使缝合操作变得简单方便； • ⑥手术适应症更加广泛； • ⑦如果有适当的网络支持可以进行远程手
手术机器人在泌尿外科 应用现状
2020/11/19
手术机器人在泌尿外科应用现状
一、概述
• 由于腹腔镜手术技术的成熟，在泌尿外科的应用 领域不断扩大，手术适应症正在涉及更为复杂的 手术。进入21世纪先进的机器人持镜介入了腹腔 手术，在微创泌尿外科又填精彩。
• 手术机器人系统一般包括控制台、机械手器械及 其固定系统、三维视觉成像系统和腹腔充气装置 等部分组成。目前最常用的手术机器人有AESOP 系统、达·芬奇（da vinci）系统和宙斯（zeus） 系统。
达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用
达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用
蒋绍博;王慕文;王正
【期刊名称】《山东医药》
【年(卷),期】2009(49)39
【摘要】@@ 达芬奇机器人最初研发目的主要是为微创心脏外科手术服务,鉴于泌尿器官解剖位置相对独立以及泌尿外科医师良好的内镜操作基础,以前列腺癌根治术为基础的机器人辅助技术逐渐成熟,已用于以下泌尿外科手术中.
【总页数】2页(P111-112)
【作者】蒋绍博;王慕文;王正
【作者单位】山东大学附属省立医院,济南250021;山东大学附属省立医院,济南250021;山东大学附属省立医院,济南250021
【正文语种】中文
【中图分类】TH77;TP2
【相关文献】
1.达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的优势 [J], 贾卓敏;马鑫;艾星;黄庆波;艾青;张旭
2.达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会 [J], 沈周俊;王先进;何威
3.达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用 [J], 陈燕凌;蔡欣然;陈江枝;李戈;林圣哲;洪海杰;潘韡;孟泽武
4.达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用 [J], 陈燕凌;蔡欣然;陈江枝;李戈;林圣哲;洪海杰;潘韡;孟泽武
5.达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌分期手术中的应用价值 [J], 宫迎迎;张红燕;张素伟;周烨;王云飞;杨林青
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达芬奇手术机器人研究报告
达芬奇手术机器人研究报告第一篇：近年来，随着科技的不断进步，医疗行业也迎来了一系列创新和突破。
作为其中一项重要创新，达芬奇手术机器人在手术领域的应用备受关注。
本文将以达芬奇手术机器人研究报告为题，探讨其在医疗领域的应用及其对患者治疗的影响。
达芬奇手术机器人是由Intuitive Surgical公司开发的一种先进的手术辅助设备。
它由主机、机械臂、控制台和手术器械四部分组成。
主机是达芬奇机器人的核心，负责控制机器人的动作。
机械臂则负责模拟人类手的动作，并将其精确传达到手术器械上。
控制台是医生进行手术操作的中心，通过控制台上的操作杆，医生可以远程操控机器人手术器械进行手术。
这种机器人手术系统的出现，使得医生可以通过控制台进行操作，避免了传统手术中的震颤问题，大大提高了手术的准确性和稳定性。
达芬奇手术机器人在手术领域具有广泛的应用。
目前，它主要在泌尿外科、胸外科、妇产科、普外科等领域被广泛使用。
例如，在泌尿外科，达芬奇机器人可以用于肾脏切除、膀胱切除等复杂手术。
它通过先进的图像处理技术和三维视觉系统，使医生可以清晰地观察手术部位，提高手术的可视性。
此外，机器人的手术器械可以进行360度的旋转，并且可以实现更精细的操作，减少对患者的伤害。
这种先进的手术机器人系统可以帮助医生进行更加准确、安全的手术，提高手术成功率。
达芬奇手术机器人还可以为患者带来许多好处。
首先，机器人手术可以减少手术创口的大小，减轻患者的疼痛。
传统手术中，医生需要通过较大的切口进行手术，而达芬奇机器人可以通过较小的切口进行手术，减少患者的术后疼痛和恢复时间。
其次，机器人手术减少了出血和组织破坏的风险。
由于机器人手术器械操作精细，伤口更小，因此可以减少手术过程中对周围组织的损伤。
再者，机器人手术的可视性更好。
通过达芬奇机器人的三维视觉系统，医生可以清晰地观察手术场景，减少手术中的误操作。
这些优势使得患者可以得到更加安全、有效的治疗。
总的来说，达芬奇手术机器人的出现为医疗行业带来了诸多创新，对患者的治疗产生了积极的影响。
达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及护理管理
达芬奇机器⼈系统在外科⼿术中的应⽤及护理管理达芬奇机器⼈系统在外科⼿术中的应⽤及护理管理DOI：10.16659//doc/689a2017a78da0116c175f0e7cd184254a351bd3.html ki.1672-5654.2016.22.082⽬的分析达芬奇机器⼈系统在外科⼿术中的应⽤及效果。
⽅法该院外科于2010年开始落实使⽤达芬奇机器⼈系统，选择2010年1⽉—2015年12⽉期间实施的达芬奇⼿术1 818例作为观察组，另选择2003年1⽉—2009年12⽉期间外科常规⼿术1 818例作为对照组。
对⽐分析术中出⾎量、⼿术时间、住院时间、术后并发症率情况，并统计⼿术满意度，观察两组患者⼿术延误、拖台等不良事件情况，评估达芬奇机器⼈系统应⽤效果。
结果观察组术中出⾎量、⼿术时间、住院时间、术后并发症率均显著少于对照组，组间差异有统计学意义（P ＜0.05）。
观察组⼿术满意度（78.71%）显著⾼于对照组（68.70%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。
观察组不良事件发⽣率（0%）显著低于对照组（2.59%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。
结论达芬奇机器⼈在外科⼿术中，提⾼了⼿术的精细度、使患者快速恢复、住院时间缩短，且患者对其接受度良好，优势性明显，临床应⽤价值较⾼，值得推⼴使⽤。
标签：达芬奇机器⼈；外科⼿术应⽤；护理管理；智能化达芬奇⼿术机器⼈是⽬前世界范围应⽤⼴泛的⼀种智能化⼿术平台，适合普外科，泌尿外科、⼼⾎管外科，胸外科，妇科，五官科，⼩⼉外科等进⾏微创⼿术，⽽达芬奇机器⼈则是引领着微创⼿术的⾼新科技和前沿⽔平[1]。
该院于2010年引进的达芬奇。
通过⼯作中的不断探索及总结，保证了⼿术的顺利完成，现选择2010年1⽉—2015年12⽉期间实施的达芬奇⼿术1818例作为观察组，另选择2003年1⽉—2009年12⽉期间外科常规⼿术1 818例作为对照组，对⽐分析了其应⽤效果，报道如下。
达芬奇机器人手术在泌尿外科的应用
达芬奇机器人手术在泌尿外科的应用孙祯;符伟军;祝强;杨国强;王忠新;宋勇;祖强;王保军;朱大庆【摘要】目的探索达芬奇机器人手术在泌尿外科应用的安全性和有效性.方法回顾性分析我院2014年1月至2015年4月采用达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗16例泌尿外科患者的临床资料.结果 16例手术全部成功,包括肾部分切除术3例、肾根治性切除术2例、前列腺根治性切除术6例、膀胱根治性切除及回肠膀胱术4例、膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘术1例.3例肾部分切除患者、2例肾根治性切除患者、1例膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘患者和6例前列腺根治性切除患者的平均手术时间及出血量相当,但4例膀胱根治性切除及回肠膀胱术患者的手术时间及出血量较多,分别为(436.3±16.8) min及(325.0±95.7) ml.所有患者的手术过程顺利,无中转开放手术、无围手术期并发症.结论机器人手术在泌尿外科应用是安全有效的,尤其适用于狭窄盆腔手术及功能重建手术.%Objective To explore the safety and effectiveness of applying da Vinci robotic surgery system in Department of Urology. Methods The clinical data of 16 patients in the Department of Urology in our hospital from January 2014 to April 2015 using da Vinci robotic surgery system for laparoscopic surgery were retrospectively ana-lyzed. Results All of the 16 patients were operated successfully, including 3 patients of partial nephrectomy, 2 patients of radical nephrectomy, 6 patients of radical prostatectomy, 4 patients of radical cystectomy and Bricker operation, 1 pa-tient of radical cystectomy and ureterocutaneostomy. The average operation time and amount of blood loss in the 3 pa-tients with partial nephrectomy, 2 patients with radical nephrectomy, 1 patient with radical cystectomy and ureterocutane-ostomy, 6 patients with radical prostatectomy were comparable, but the operation time and amount of blood loss were more in the 4 patients of radical cystectomy and Bricker operation [(436.3 ± 16.8) min and (325 ± 95.7) ml]. All patients were operated successfully, without conversion to open surgery and perioperative complications. Conclusion Applying da Vinci robotic surgery system in Department of Urology is safe and effective, especially for narrow pelvic surgery and functional reconstructive surgery.【期刊名称】《海南医学》【年(卷),期】2016(027)003【总页数】3页(P386-388)【关键词】机器人手术;腹腔镜;泌尿外科;安全性【作者】孙祯;符伟军;祝强;杨国强;王忠新;宋勇;祖强;王保军;朱大庆【作者单位】中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,海南三亚 572013【正文语种】中文【中图分类】R699“微创手术”概念逐渐为泌尿外科医师所接受，微创化成为泌尿外科手术发展的主流方向之一，其中机器人手术作为一种全新的微创手术理念，目前正逐步应用于泌尿外科手术领域。
达芬奇机器人手术系统治疗上尿路肿瘤的手术配合与术后护理体会
达芬奇机器人手术系统治疗上尿路肿瘤的手术配合与术后护理体会许玮;赵君;郦芸芬【期刊名称】《中西医结合护理(中英文)》【年(卷),期】2022(8)12【摘要】目的探究达芬奇机器人手术系统治疗泌尿外科上尿路肿瘤的手术配合与术后康复护理体会。
方法选取2021年10月至2022年8月于镇江市第一人民医院泌尿外科接受达芬奇机器人手术系统治疗的50例上尿路肿瘤患者作为研究对象,其中肾肿瘤30例、肾上腺肿瘤20例。
肾肿瘤患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾根治性切除10例,肾部分切除20例;肾上腺肿瘤患者行达芬奇机器人辅助下腹腔镜肾上腺肿瘤切除。
总结分析患者的手术护理配合及术后康复护理要点,以改善患者预后。
结果50例上尿路肿瘤患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术均顺利完成,效果较好,无中转行开腹手术。
30例肾肿瘤患者的平均术中出血量为(112.33±20.74)mL,平均手术时间为(114.89±16.32)min,平均术后住院时间为(10.11±2.32)d;20例肾上腺肿瘤患者的平均术中出血量为(115.84±22.40)mL,平均手术时间为(116.83±15.80)min,平均术后住院时间为(11.34±2.48)d。
1例肾肿瘤患者术后出现出血,经干预后止血;1例患者术后第3天主述左下肢出现胀痛感,行下肢静脉彩超后显示有1个6 mm×7 mm的血栓,皮下注射依诺肝素钠注射液治疗8 d后,血栓消失。
所有患者经术后护理后,均康复出院。
结论达芬奇机器人手术系统治疗上尿路肿瘤的临床效果较好,熟练的手术护理配合和有效的术后康复护理均有助于改善患者预后。
【总页数】3页(P172-174)【作者】许玮;赵君;郦芸芬【作者单位】镇江市第一人民医院手术室;镇江市第一人民医院泌尿外科【正文语种】中文【中图分类】R473.6【相关文献】1.综合护理干预在达芬奇机器人手术系统治疗原发性肝癌伴肝硬化患者术后护理中的应用2.达芬奇机器人手术系统辅助口咽部肿瘤切除围手术期护理体会3.达芬奇机器人手术系统辅助口咽部肿瘤切除围手术期护理体会4.第四代达芬奇机器人手术系统辅助完全腹腔镜下根治性直肠前切除经自然腔道取标本手术的护理配合5.48例达芬奇机器人手术系统下胰十二指肠切除术的手术配合及护理体会因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
156例机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的护理体会15
156例机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的护理体会摘要】目的：总结开展机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例的护理体会。
方法：回顾我科行机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例效果。
结果：4例患者术后出血行输血等保守治疗（2.6%），4例患者出现尿瘘（2.6%），3例患者出现淋巴瘘（1.9%），其余患者均无重大并发症发生。
结论：达芬奇机器人技术是腹腔镜手术的发展，及时总结护理体会对继续开展该技术具有极其重要的作用。
【关键词】达芬奇机器人；腹腔镜手术；泌尿外科护理【中图分类号】R473.6 【文献标识码】B 【文章编号】2095-1752（2018）34-0296-02机器人手术系统在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。
泌尿外科是当前机器人手术的主要应用领域。
[1]2007年国内完成第一例机器人手术。
2015年，我科成功实施了华南地区（除香港、澳门特别行政区外）第1例机器人手术。
随着腹腔镜技术的硬件和技巧的飞速发展，术者的腹腔镜技术越娴熟越有利于对机器人技术的掌握，缩短磨合期，在患者身上使用该技术也愈加成熟。
2015年3月—2016年8月我科行机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的156例，体会如下。
1.资料与方法1.1 资料2015年3月—2016年8月我科行机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例。
男112例，女44例，平均年龄（52.5±24.15）岁，除1例患者因术中大出血中转开放（中转率0.6%）外，其余155例均顺利完成既定手术。
其中上尿路手术占48.1% ，包括肾上腺肿瘤切除术7例（9.3％）、肾部分切除术22例（29.3％）、肾根治性切除术21例（28％）、肾输尿管全长切除术5例（6.7％）、肾盂成形术20例（26.7％）、输尿管膀胱再植术3例（4％）。
下尿路手术占51.9％，包括前列腺癌根治术74例（91.4％）、膀胱根治性切除术及回肠膀胱术7例（8.6％）。
156例患者中需功能性重建共123例，占总数的78.8%。
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附属胸科 医院、第 二军 医大学 附属长 海 医院、南 京军 区
１ 达芬奇机器 人手术 系统 的发展 和应用概述 南京 总医院、重庆西南 医院、沈 阳军 区总医院 、济南军 区
机 器 人 手 术 系 统 经 历 了 伊 索 系 统 （ＡＥＳＯＰ， １９９４年 ）、宙 斯 系 统 （Ｚｅｕｓ，１９９９ 年 ）、达 芬 奇 系 统 （Ｄａ Ｖｉｎｃｉ，２０００年 ）三代 的发展 。达芬 奇机 器人手 术系 统属 于主仆 机器 人 系 统 ，他是 美 国食 品 和药 物 管理 局 （ＦＤＡ）批准 的第 一个 也是 唯一 一个 可应 用于外 科 临床 治疗 的智能 内窥镜微创手术 系统 ，也是 目前世界上 最成
随着科 学技术 日新月异 的发 展 ，外科 手术正经 历 由 ２ ７９９台 ，其 中美 国 ２ ００１台，欧洲 ４４３台 ，亚洲 ２４５台 ，
传统 开放 手术到微创手术 ，再 到机 器人辅 助手术 的革命 其他地 区 １１０台。 目前 ，ＤＶＳＳ已广泛应用 于泌尿外科 、
性 变 化 。 以 智 能 腹 腔 镜 达 芬 奇 机 器 人 手 术 系 统 心胸外科 、普外科 、心血管 外科 、妇 产科 、ｄ￣ＪＬ＃ｂ科 、耳鼻
总 医 院、第 四 军 医 大 学 附 属 西 京 医 院 等。 截 止 到 ２０１３年 ７月 ３１日，中 国大 陆地 区 共 完 成 达 芬 奇 手 术 ５ ０４８例 ，其 中泌尿外科手术 １ １２７例 ，占２２．３％。
２０１０年 ３月至今 ，上海交通 大学医学 院附属瑞金 医 院泌尿外科 沈周 俊 教授 为 主 刀辅 助 的高难 度手术 ，范 围覆 盖泌 尿
第 １台 ＤＶＳＳ，截止到 ２０１３年 ６月 ３０日，大陆地 区共装 机 ｌ６台 ，分别 落户 在中国人 民解放军 总医 院（３台）、中 国人 民解放军第 二炮 兵总 医院、北京 协和 医 院、北京地 坛 医院、复旦大学 附属 中山 医院、复旦 大学 附属华 东 医 院、上海交通大学 医学 院附属瑞 金 医院 、上海 交 通大 学
（Ｄａ Ｖｉｎｃｉ ｓｕｒｇｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ，ＤＶＳＳ）为 主 的 内窥 镜 型外 科 喉科等 临床 领域 。达芬 奇 机器 人 手术 量增 长 迅 速 ，仅
手术 机 器 人 进 一 步 拓 宽 了微 创 外 科 手 术 （ｍｉｎｉｍａｌｌｙ ２０１１年全球实施达芬奇机器 人手术 ３６万余 台 ，２０１２年
ｉｎｖａｓｉｖｅ ｓｕｒｇｅｒｙ，ＭＩＳ）的范畴 ，引领 了微 创手术 的高 新技 全年实施 ４５万 台，２０１３年前 ８个 月就 已完成 ５３万 台。 术和前沿水 平 。ＤＶＳＳ在外科领 域 的广 泛应用 和发展 ２００６年 １２月 ２０日中 国人 民解放军 总 医院引进 了大 陆
是 当今 世界临床医 学 的里程 碑 ，泌 尿外科 又是 ＤＶＳＳ应 用 的最 主要 阵地 之一 ，开 展 范 围较 广 ，技术 较 为成 熟 。 现根 据 ＤＶＳＳ在 国 内外 的最新 进 展并 结 合本 中心 的 临 床实 践 ，对 达芬奇机器人手术 系统 在泌尿 外科 中的临床 应用作 一总结和评述 。
熟 、应用最广泛 的机器 人手术 系统 。２０１２年 ，达 芬奇 外科 的大部分病种 ，包括保 留勃起神经 的根治性前列腺 手术 机器人荣膺 “近 ５０年十 项 医学伟 大发 明”之 列 ，并 切 除术 、根治性膀胱切 除术 ＋原位 双 ｕ 回肠新 膀胱术 、
以其技术先进性 、临床 应用 广泛性登 上 “２０１１机器 人 十 肾上腺肿瘤切 除术 、肾部分切除术 、根 治性 肾切除术 、肾 大新 闻”。截 止 ２０１３年 ６月 ３０ 日，ＤＶＳＳ全球 装 机 达 盂成形术 、输尿 管成形 术、肾盂 成型加 铸 型肾结 石切 除
沈周俊 ，二级教授 ，主任 医师 ，博士生导师 ，上海交通大学 医学院附属 瑞 金 医院泌尿外科 主任 。现 为卫 生部 泌尿 外科 专科 医师 准入 专 家委 员会委 员，中华泌尿外科 学会肿 瘤 学组委 员，中华 男科 学会委 员 ，上海泌尿 外科 学 会 副 主 任委 员、微 创 学组 组 长 ；为 《Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｏｎｃｏｌｏｇｙ）） （ＳＣＩ）、《Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＩｍｐｏｔｅｎｃｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ））（ＳＣＩ）、《Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｊｏｕｒｎａ１）外 审专家 ，担任 （（Ａｓｉａｎ Ｊｏｕｒ ｎａ ｌ ｏｆ Ａｎｄｒｏｌｏｇｙ）、《中华泌尿外科 杂志》、 《中华 实验外科 杂志》、《中华男科 学杂 志》、《中华腔镜 泌尿外科 杂志 （电子 版 ）》、《现 代 泌 尿 外科 杂 志》、《现 代 泌 尿 生 殖肿 瘤 杂 志》、《中国 男科 学 杂 志》等 杂 志 编委 。 ２０１２年 荣登 “中国名 医百强榜 ”。 多篇论 文在 国际权威 医学杂 志如 《Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｊｏｕｒｎａ ｌ ｏｆ Ｕｒｏｌｏｇｙ）、 ＜（Ａｓｉａｎ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｎｄｒｏｌｏｇｙ）等发表 ，获得 教 育部 科技 进 步一 等 奖、上 海市科技 进 步奖三 等 奖等 ６项 ；承担 国家 自然基金课题 ５项 ，省 部级课 题 ２０余 项 ；发表 论文 ３００余篇 ，其 中 ＳＣＩ收录 ５０余 篇 ；主编或参编 书籍 １０余部 。
微创 医学 ２０１３年 第８卷 第５期 Ｊｏｕｒ ｎａｌ ｏｆ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ，２０１３，８（５）
·５３ｌ·
· 微 创 医学 技术 前 沿 ·
达 芬 奇 机 器 人 手 术 系统 在 泌 尿 外 科 的 临床 应 用 体 会
沈周俊 王先进 何 威 （上海 交通大学 医学 院附属瑞金 医院泌尿外科 ，上海市 ２０００２５）