达芬奇机器人手术系统最新应用统计数据
达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用
达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用陈燕凌，蔡欣然，陈江枝，李 戈，林圣哲，洪海杰，潘 韡，孟泽武（福建医科大学附属协和医院肝胆外科·福建省肝胆外科研究所·福建医科大学肿瘤中心 福建 福州 350001）摘 要 目的：探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势。
方法：回顾性分析2016年3月~2019年3月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对182例肝脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料。
结果：所有患者手术均获成功，机器人组（80例）行半肝切除9例，肝叶切除25例，肝段和局部切除46例，其中2例中转开腹，手术时间为（126±5）min，失血量为（128±15）ml，10例术中进行输血；术后无腹腔内出血并发症，2例出现胆汁漏，1例出现肝周积液，5例出现腹水，2例出现肺炎；术后平均住院时间为9d。
腹腔镜组（102例）行半肝切除25例，肝叶切除23例，肝段和局部切除54例，其中3例中转开腹，平均手术时间为（133±5）min，平均失血量为（149±10）ml，15例术中进行输血；术后2例出现腹腔内出血，3例出现胆汁漏，2例出现肝周积液，9例出现腹水，6例出现肺炎；术后平均住院时间为10d。
两组术中和术后指标相比，差异均无统计学意义（P>0.05）。
但在手术过程中，处理肝断面肝静脉破口或门静脉破口用Prolene线进行缝合修补时，机器人组比腹腔镜组所需时间明显缩短[（1.2±0.04）min Vs （3.2±0.03）min，P<0.0001；（1.8±0.03）min Vs （3.6±0.05）min，P<0.0001）]。
同样，在处理肝静脉断端或胆管残端进行缝合时，机器人组比腹腔镜组所需时间亦明显缩短[（1.5±0.03）min Vs （3.0±0.03）min，P<0.0001；（2.2±0.03）min Vs （3.6± 0.02）min，P<0.0001）]。
达芬奇机器人辅助前列腺癌手术应用评价
１ 资料和方法
助手术（ 简称：达芬奇机器人手术） 和 １１４ 例传统腹腔
１．１ 资料来源和观察指标 研究回顾性选取上海某
回顾性对比分析，通过对比达芬奇机器人手术与腹腔
达芬奇机器人和传统腹腔镜手术的前列腺癌根治术患
镜辅助手术（ 简称：腹腔镜手术） 的前列腺癌患者进行
三甲医院 ２０１９ 年 １ 月 １ 日至 ２０２０ 年 １１ 月 ３０ 日进行
［ Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ］ ｓｕｒｇｅｒｙ； Ｄａ Ｖｉｎｃｉ ｒｏｂｏｔ； ｅｆｆｅｃｔ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ
Ｈｏｓｐ Ａｄｍｉｎ Ｊ Ｃｈｉｎ ＰＬＡ，２０２１，２８（６） ：５５８ － ５６０．
前列腺癌是仅次于肺癌的男性第二大常见癌症。
域的医疗指标和卫生经济学方面进行评价。 研究将为
ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｐｒｏｓｔａｔｅ ｃａｎｃｅｒ ｓｕｒｇｅｒｙ ｉｎ ａ ｔｅｒｔｉａｒｙ Ｃｌａｓｓ Ａ ｈｏｓｐｉｔａｌ ｉｎ Ｓｈａｎｇｈａｉ， ｓｏ ａｓ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ
ｃｌｉｎｉｃｉａｎｓ， ｐａｔｉｅｎｔｓ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｆａｍｉｌｉｅｓ ｔｏ ｃｈｏｏｓｅ ｆｒｏｍ ｐｒｏｓｔａｔｅ ｃａｎｃｅｒ ｓｕｒｇｅｒｙ ｏｐｔｉｏｎｓ． Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｔｈｅ ｃａｓｅｓ ｗｉｔｈ Ｄａ
表 ２ 达芬奇机器人手术组和腹腔镜手术组患者手术指标比较
达芬奇机器人手术组
腹腔镜手术组
Ｚ
Ｐ
手术时间（ 分）
２２０．００ （１８０．００， ２５０．００）
１７２．５０ （１５０．００， ２００．００）
－６．６４４
＜０．００１
住院时间（ 天）
１３．００ （１１．００， １４．００）
达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用
达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用贾贵清;赵高平;罗斌;李杭;王康【摘要】目的观察达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用效果.方法 40例直肠癌患者,根据侧方淋巴结情况分为MRI阳性(淋巴结长径≥5 mm)组17例、MRI阴性(淋巴结长径<5 mm)组23例.两组均行达芬奇机器人手术系统辅助侧方淋巴结清扫直肠癌根治术(Dixon),观察并记录两组清扫侧方淋巴结区域时间、清扫淋巴结数、侧方淋巴结转移数量、侧方淋巴结转移患者数,记录两组术后住院时间及术后排尿障碍和淋巴漏等并发症发生情况.结果 40例患者均成功完成手术,侧方淋巴结清扫时间59.88 min,清扫侧方淋巴结267枚,其中转移淋巴结15枚,淋巴结总转移率5.61％,7例患者存在侧方淋巴结转移;平均住院时间7.73天,术后分别有2例患者发生淋巴漏、3例患者发生排尿障碍.与MRI阳性组比较、MRI阴性组侧方淋巴结转移率、患者淋巴结转移率降低(P均<0.05),两组间侧方淋巴结清扫时间、清扫侧方淋巴结数、手术时间、术后淋巴漏及排尿障碍发生情况间比较差异无统计学意义.结论达芬奇机器人手术系统对于直肠癌侧方淋巴结清扫安全、便捷、可操作性强.MRI检查中侧方位淋巴结长径≥5 mm的直肠癌患者应行侧方淋巴结清扫.【期刊名称】《山东医药》【年(卷),期】2018(058)031【总页数】4页(P69-72)【关键词】直肠癌根治术;直肠癌根治术侧方淋巴结清扫;直肠癌;达芬奇机器人手术系统;侧方淋巴结清扫【作者】贾贵清;赵高平;罗斌;李杭;王康【作者单位】四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072【正文语种】中文【中图分类】R657.2结直肠癌在全球恶性肿瘤发病率中男性占第3位，女性占第2位，病死率排第4位，发展中国家呈发病上升趋势[1，2]。
达芬奇机器人手术系统在头颈部肿瘤中的应用
达芬奇机器人手术系统在头颈部肿瘤中的应用雷博文;王玉龙【摘要】近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展.尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景.该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式、适应症、优点及前景等进行综述.%The da Vinci Surgical System has developed and great progress has been made recently in surgery. Despite lack of applications in tumors of head and neck, its advantages, such as minimally invasive procedure and rapid recovery, show great prospects. In this article, we reviewed the surgical method, indication, advantages and prospects of its application in tumors of head and neck.【期刊名称】《中国癌症杂志》【年(卷),期】2017(027)006【总页数】5页(P437-441)【关键词】达芬奇机器人手术系统;头颈部肿瘤;外科【作者】雷博文;王玉龙【作者单位】复旦大学附属肿瘤医院头颈外科,复旦大学上海医学院肿瘤学系,上海200032;复旦大学附属肿瘤医院头颈外科,复旦大学上海医学院肿瘤学系,上海200032【正文语种】中文【中图分类】R739.91王玉龙，复旦大学附属肿瘤医院头颈外科副主任医师，硕士研究生导师，科主任助理。
2009年毕业于复旦大学附属肿瘤医院，取得肿瘤外科学博士学位。
2007—2008年受国家留学基金管理委员会资助，作为联合培养博士生，赴美国Baylor College of Medicine和M.D. Anderson肿瘤中心学习。
机器人在医疗领域的创新应用统计数据
机器人在医疗领域的创新应用统计数据机器人在医疗领域的创新应用统计数据介绍机器人技术的快速发展正在深刻地改变着医疗领域。
机器人在医疗领域的创新应用提供了更加精确、高效和安全的医疗服务。
下面将介绍一些关于机器人在医疗领域创新应用的统计数据。
1. 手术机器人手术机器人是目前医疗领域中应用最广泛的机器人技术之一。
根据统计数据显示，全球范围内，手术机器人的使用率呈上升趋势。
根据统计机器人市场研究公司的数据显示，2019年，全球手术机器人市场规模已达到49亿美元，并预计到2026年将增长到109亿美元。
手术机器人技术的应用使得手术过程更加精确、准确，减少了手术风险和恢复时间。
2. 医疗助理机器人医疗助理机器人是一种可以辅助医护人员进行常规工作的机器人。
它们可以执行一些简单重复的任务，如搬运物品、监测患者病情等。
据统计，2018年，全球医疗助理机器人市场规模达到7.5亿美元，并预计到2025年将达到28亿美元。
医疗助理机器人的应用减轻了医护人员的负担，提高了工作效率。
3. 康复治疗机器人康复治疗机器人是指帮助患者进行康复治疗的机器人。
它们可以协助患者进行肌肉训练、运动恢复等。
据统计数据显示，康复治疗机器人市场正在迅速增长。
根据市场研究公司的数据预测，康复治疗机器人市场的年复合增长率将达到25.7％，到2026年市场规模将超过11亿美元。
康复治疗机器人的应用改善了患者的康复效果，提高了康复治疗的个性化和精确度。
4. 心脏机器人心脏机器人技术已经成为心脏手术领域的重要发展方向。
根据统计，全球心脏机器人市场规模逐年增长。
数据显示，2018年全球心脏机器人市场规模超过10亿美元，并预计到2026年将达到18亿美元。
心脏机器人的应用使得心脏手术更加精确、安全，有效减少了手术创伤和并发症风险。
5. 无人护理机器人无人护理机器人是指可以代替医护人员进行护理工作的机器人。
它们可以应对一些基本的医疗护理需求，并提供互动和监测功能。
Davinci机器人系统在宫颈癌手术中的临床应用
davinci机器人系统在宫颈癌手术中的操作流程与注意事 项
操作流程
首先，医生进行机器人手术前的规划和准备；其次，医生通过控制台对机器人 进行操作；最后，根据手术情况，医生可以适时调整机器人的动作和位置。
注意事项
首先，医生需要经过专业培训才能操作机器人；其次，在操作过程中要时刻注 意病人的生命体征；最后，遇到紧急情况时，医生需要及时接管手术操作。
davinci机器人系统在宫颈 癌手术中的临床应用
2023-11-09
contents
目录
• 引言 • davinci机器人系统概述 • 宫颈癌手术中的人机协同问题 • davinci机器人系统在宫颈癌手术中的临
床应用效果
contents
目录
• davinci机器人系统在宫颈癌手术中的安 全性问题
改进手术设备的性能和功能， 提高手术的精准度和安全性。
加强医生培训和技术提高，推 广达芬奇机器人手术系统的应 用范围和效果。
开展更多的临床试验和研究， 评估达芬奇机器人手术系统在 宫颈癌治疗中的长期效果和安 全性。
加强与其他医疗设备的兼容性 和集成能力，提高手术效率和 治疗效果。
感谢您的观看
THANKS
强化设备维护
定期对机器人设备进行维护和检查， 确保设备的正常运行，防止因设备故 障导致的并发症。
完善术后护理
手术后，需要对患者进行密切观察和 护理，及时发现并处理可能出现的并 发症。
06
davinci机器人系统在其 他妇科领域的应用前景
davinci机器人系统在卵巢癌手术中的应用前景
总结词
精准、高效、安全
损伤周围组织
手术过程中，机器人操作可能会 损伤周围的正常组织，原因可能 是操作不当或者组织辨认不清。
达芬奇机器人系统辅助胰腺肿瘤切除手术7例临床分析
[文章编号]1006-2440(2020)06-0617-03[引文格式]朱沙俊，黄龑，郭青松，等.达芬奇机器人系统辅助胰腺肿瘤切除手术7例临床分析［J］.交通医学，2020，34（6）：617-618，621.随着微创技术的飞速发展，近年来腔镜手术已广泛开展，达芬奇机器人手术系统为腔镜微创外科的发展带来巨大变革，目前已广泛应用于腹腔脏器手术[1-2]。
达芬奇机器人手术系统配备高清晰度影像系统，可提供最高达15倍的高分辨率3D影像，便于手术医生在术中准确寻找、确认解剖层次，其手术操作机械臂灵活稳定，在长时间手术过程中镜头保持稳定，为术者提供超清视野[3-4]。
本文回顾性分析我科2020年2月—8月行达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤切除术7例患者的临床资料，探讨其安全性及临床应用价值。
1资料与方法1.1一般资料达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤切除术患者7例，其中男性1例，女性6例；年龄27~81岁，平均55.7岁。
术前对患者心肺功能进行评估，符合达芬奇机器人全身麻醉和CO2气腹要求，无明显手术禁忌证。
1.2手术方法1.2.1手术体位及穿刺器布置：患者取头高脚低30°体位，手术助手在患者两腿间进行辅助操作。
首先在脐下1cm处置入12mm Troca作观测孔，建立人工CO2气腹，腹腔压力保持在12mmHg，同时置入达芬奇机器人3D摄像头。
当探查明确肿瘤位置后，术者于摄像头直视下分别于患者右锁骨中线肋下5cm、左腋前线肋下4cm、左腋中线肋下4cm处置入3个8mm达芬奇机器人专用穿刺器Trocar，接着导入1、2、3号器械臂，4个穿刺孔的间距必须>10cm。
机器人系统由患者头部上方推入，助手辅助孔位于1号臂与观测孔或3号臂与观测孔之间。
具体Trocar位置可根据患者体型及需切除病灶的位置由术者作适当调整。
1.2.2手术实施步骤：（1）放置镜头后探查腹盆腔，置入操作器械后常规离断胃结肠韧带至结肠脾曲，进入网膜囊，1号机械臂托抬胃体部，暴露整个胰腺体尾部，明确肿瘤位置及周边侵犯情况。
达芬奇机器人下宫颈癌手术对比腹腔镜的优势与护理体会孙玮
达芬奇机器人下宫颈癌手术对比腹腔镜的优势与护理体会孙玮发布时间：2023-05-16T01:44:49.845Z 来源：《护理前沿》2023年06期作者：孙玮[导读] 近年来随着达芬奇机器人下妇科宫颈癌手术的应用广泛，目前全球已发展至最先进的第四代达芬奇机器人。
盐城市第一人民医院从2021年11月22日开始系统开展一系列达芬奇机器人手术，至今妇科组已先后成功完成百余台机器人手术，仅2022年手术例数位居苏北第一。
目前以我院病人临床数据探讨机器人下宫颈癌手术与腹腔镜手术的对比优势。
盐城市第一人民医院麻醉手术科江苏省盐城市 224000一、背景：近年来随着达芬奇机器人下妇科宫颈癌手术的应用广泛，目前全球已发展至最先进的第四代达芬奇机器人。
盐城市第一人民医院从2021年11月22日开始系统开展一系列达芬奇机器人手术，至今妇科组已先后成功完成百余台机器人手术，仅2022年手术例数位居苏北第一。
目前以我院病人临床数据探讨机器人下宫颈癌手术与腹腔镜手术的对比优势。
二、方法：本研究于2021年1月1日至2022年12月31日在我院进行，共计筛选40例宫颈癌手术患者。
其中达芬奇机器人下宫颈癌手术20例，腹腔镜下宫颈癌手术20例。
从手术时长、术中出血量、住院天数及患者满意度评分四个方面进行对比。
其中达芬奇机器人下的宫颈癌手术体位摆放及术前机器对接护理配合按如下步骤进行：1、体位摆放：取截石位，头低足高与地面呈 30°，肩部上肩托以防止患者坠床，髋关节外展、外旋呈“Y”形，大腿部放置截石位腿架上，腹部、髋部与大腿部水平平行，尤其是左足尽量压低，机械臂放在患者两足中间，显示屏幕放在患者右侧。
2、体位约束：为适应手术对患者体位的要求，以及避免患者改变体位时污染无菌区，将约束带、骨盆固定器、肩托、约束带等体位固定器固定于手术床上，加用海绵垫、硅胶垫、棉垫固定患者的各个大关节，将患者完全固定在手术床上以方便体位的调整，最大限度地满足扩大手术视野，利于手术操作。
达芬奇手术系统
年中国达芬奇手术机器人临床推广概述( )达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的一种智能化手术平台，适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等进行微创手术。
年，达芬奇手术机器人荣列“近年十项医学伟大发明”，并以其技术先进性、临床应用广泛性登上“机器人十大新闻”。
数十年来，微创手术技术的发展给外科手术的发展带来革命性的变化，而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴，引领着微创手术的高新技术和前沿水平。
达芬奇手术机器人是当今全球唯一获得（美国食品与药品监督管理局）批准应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统，自年开始投入临床应用，我国于年引入达芬奇手术机器人应用于临床。
一、世界达芬奇手术机器人临床应用概况全球达芬奇手术机器人最新装机情况（截止年月日）：全球各国总数：台；美国：台（占）；欧洲：台（占）；亚洲：台（）；其他地区：台（占）。
年，全球各国完成达芬奇机器人手术共计万例，年为万例，达芬奇机器人年手术量同比增长。
国际外科机器人学会（）成立于年，致力于研究推广机器人手术在普通外科、胸外科、肿瘤外科、血管外科、耳鼻喉外科、内分泌外科等的应用。
二炮总医院周宁新教授为创始会员之一。
年在美国芝加哥召开的第四届大会，中国共有来自家医院的位专家教授出席，创下中国医师参会人数新高。
周宁新教授现任秘书长。
上海瑞金医院彭承宏教授任执行委员。
上海瑞金医院机器人手术团队已连续两年获得大会交流论文评委会大奖。
亚洲外科机器人学会于年月在北京成立，解放军总医院高长青教授任首届主席。
二、国内达芬奇手术机器人临床推广状况（一）国内达芬奇手术机器人临床配置情况截止年底，中国国内（港澳台地区除外）配置达芬奇手术机器人的医院有家，共配置达芬奇手术机器人台，包括地方三级甲等综合性医院家：复旦大学附属华东医院、上海交通大学附属瑞金医院、复旦大学附属中山医院、北京协和医院；地方三级甲等专科医院家：北京地坛医院、上海交通大学附属胸科医院；军队三级甲等综合性医院家：北京中国人民解放军总医院(台)、北京中国人民解放军第二炮兵总医院、第三军医大学附属西南医院、南京军区南京总医院、沈阳军区总医院、第二军医大学附属长海医院、济南军区总医院、第四军医大学附属西京医院。
达芬奇手术机器人系统在直肠癌手术中的应用
手术机器人系统是 目前惟一得到美国Ｆ Ｄ Ａ批准的应用
能更加全面和强大，为外科 医师展现手术技艺提供 了
良 好 的技术平台。
于临床的手术机器人 ，截至 ２ ０ １ ２年底 ，全球共装机 ２ ５ ８ ５台，其 中仅美国就有 １ ８ ７ ８台，中国大陆 １ ５台。 我院 ２ ０ １ １ 年弓 ｆ 进 ，目前完成结直肠手术 １ ０ ０ 余例 ， 其
尽管腹腔镜技术应用 于结直肠手术具有可行性 ， 与开腹手术相 比疗效方面具有等效性或优势，但不 同
于妇科和泌尿外科 ，机器人手术应用于该领域还尚处 于起步 阶段 ，经历 了逐渐演变的过程｝ ５ ＿ 。自 ２ ０ ０ ２ 年
Ｈ ａ ｓ ｈ ｉ ｚ ｕ ｍ ｅ和 Ｗｅ ｂ ｅ ｒ 最先报道了 机器人结肠切除术 ７ Ｊ 以
后，类似报道陆续增多，文献提示虽有较多的关于机
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
械臂来进行操作等。成像系统包括视频摄像控制盒， 光源 ，气腹机和一个显示器 。床旁机械 臂系统包 括 １
个窥镜臂 ，２个 （ ｄ ａ Ｖ ｉ ｎ ｃ ｉ ） 或 ３个 （ ｄ ａ Ｖ ｉ ｎ ｃ ｉ — Ｓ ， ｄ ａ
器人 结直肠手术研 究，其 中很多都是关于机器人系统 使用 的零 散经验而非关注机器人手术 的效果，更缺少 可信度较高的随机对照和多 中心研 究。 由于传 统腹腔 镜 直肠手术受到狭小术 区的挑 战，同时下腹部神经保 护与获得无瘤切缘至关重要，机器人手术系统的优势
达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术对直肠癌患者手术情况、术后恢复及术后并发症的影响
- 143 -associated with poor cognitive outcomes in patients with idiopathic normal pressure hydrocephalus[J].BMC Neurol，2021，21（1）：353.[18]何文杰，滑炎卿.特发性正常压力脑积水的影像学研究进展[J].放射学实践，2018，33（11）：1221-1224.[19]刘彪，习巍，张均孝，等.特发性正常压力脑积水的病理生理机制研究进展[J].局解手术学杂志，2023，32（3）：275-278.[20]段林茹，郑洁皎，方旭昊，等.特发性正常压力脑积水患者平衡稳定性特征[J].中国康复理论与实践，2021，27（7）：751-754.（收稿日期：2023-06-21） （本文编辑：陈韵）①柳州市工人医院普通外科 广西 柳州 545005通信作者：王文博达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术对直肠癌患者手术情况、术后恢复及术后并发症的影响王文博①【摘要】 目的：探究达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术效果。
方法：选择柳州市工人医院2021年1月—2022年12月收治的直肠癌患者80例，按照随机数字表法将其分为对照组、观察组，各40例。
对照组采用腹腔镜直肠癌根治术，观察组应用达芬奇机器人行手术。
对比两组手术情况、术后恢复及术后并发症。
结果：观察组手术时间、术中出血量均优于对照组（P <0.05）。
两组标本长度、肿瘤下缘与下切缘间距、淋巴结清扫个数比较，差异均无统计学意义（P >0.05）。
观察组排气时间、进流质时间、拔尿管时间均优于对照组（P <0.05）。
两组住院时间比较，差异无统计学意义（P >0.05）。
观察组重度疼痛率低于对照组（P <0.05）。
观察组并发症发生率低于对照组（P <0.05）。
结论：应用达芬奇机器人可以显著改善排气时间、进流质时间、拔尿管时间，促进患者术后恢复，减少并发症发生率及疼痛程度。
微创外科技术的最新进展---达芬奇Si机器人手术系统
微创外科技术的最新进展
Intuitive运动
专利的运动模式保持了相应的手眼一致，手与器械端运动一致，从而对器械进行有
–指尖控制
◆三维、高分辨率的立体腔镜
的高清晰立体图像
全新增强的高清晰三维立体的成像系统
功能确认系统
◆手术效果明显改善
–减少术后并发症
乳内动脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动心脏外科
脉瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；
机器人手臂不会颤动”
二炮总医院因机器人手术的成功应用赢得了世界级的声誉。
达芬奇手术机器人在外科学的应用
达芬奇手术机器人在外科学的应用达芬奇手术机器人在外科学的应用近年来，随着科技的迅猛发展，医疗技术也取得了巨大的突破。
其中一项引人注目的进展是达芬奇手术机器人在外科学中的应用。
这项令人赞叹的技术不仅提供了更精确、更安全的手术操作，还为医生提供了全新的视角和指导，对于提高手术效果和患者康复具有重要意义。
首先，达芬奇手术机器人的精确度是传统手术无法比拟的。
这台神奇的机器人配备了高清摄像头和精密操作机械臂，能够实现微创手术的极限精确度。
相比传统外科手术的人手操作，机器人的仪器稳定性更高，手术切口更小，精准度更高。
这种精确度在复杂的手术中尤为重要，例如神经外科手术和心脏手术。
机器人的可视化功能使医生能够更好地观察手术区域，而机械臂的稳定性则使医生能够做出更精细的操作，从而提高手术成功率。
其次，达芬奇手术机器人改善了患者的手术经历和康复过程。
传统的开放手术通常需要更大的切口和更长的恢复期，在术后患者可能需要长时间住院。
而机器人手术使用微创技术，切口小，创伤小，出血量也大大降低。
这种微创手术可以显著缩短患者的住院时间，减轻疼痛和不适感。
患者往往能够更快地恢复到正常生活，减少了对家人、社会和医疗资源的负担。
此外，达芬奇手术机器人在培训新一代外科医生方面也发挥着重要作用。
与传统的手术室场景不同，机器人的操作需要医生通过控制台来控制机械臂，这要求医生有更高的专业技术和眼手协调能力。
因此，达芬奇手术机器人的引入促使医学院校将机器人手术技术纳入课程体系，培养出能够灵活运用机器人技术的外科医生。
这不仅有助于扩大手术技术人才队伍，还能够为患者提供更好的医疗服务。
然而，要在外科学中成功应用达芬奇手术机器人，仍然存在一些挑战和限制。
首先，机器人手术设备的高昂价格限制了它的普及和应用范围。
目前，达芬奇机器人手术系统的价格仍然非常高昂，许多医疗机构无法承担这样的投资。
其次，机器人操作需要高度复杂的技术和专业知识，医生需要通过专门的培训和实践才能够熟练运用机器人系统。
达芬奇机器人辅助腹腔镜手术250例报告
个 月 尿失 禁均 恢 复 ，无 １例 真性 尿失 禁患 者 。
基 金 项 目 ：吉 林 省 直 卫 生 专 项 项 目资助 课 题 （ｓｃｚｓｙ２０１７２１） ＊通 讯 作 者
２ 讨 论 泌 尿外科 是 微 创 手 术 技 术 应 用 最 多 的 学 科 ，近
中 国实 验 诊 断 学 ２０１８年 １Ｏ月 第 ２２卷 第 １Ｏ期
一
１７９２ 一
文 章 编 号 ：１００７—４２８７（２０１８）１０～ １７９２—０４
达 芬 奇 机 器 人 辅 助 腹 腔 镜 手 术 ２５０例 报告
庄鹤 然 ，林 洋 ，杨新 平 ，周 昌 东 ，田玉新 ，张奇 夫
（１．香 港 理 工 大 学 机 械 工 程 专 业 ，香 港 ；２．吉 林 省 肿 瘤 医 院 泌 尿 外 科 ，吉林 长 春 １３００２１）
ｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ １／２１ ｏ１２５
２／７１
ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ（ｄ）
ｏ／ｇｏ
１８／４２ １５／７０
术后 并 发症 ：上 尿路 手术 患 者均 恢 复 良好 ，肾部 膀 胱切 除术 术后 出现 ２例切 口感 染 ，延 期 愈 合 ，前 列
达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用
巴结２６７ 枚，其中转移淋巴结１５ 枚，淋巴结总转移率５． ６１％ ，７ 例患者存在侧方淋巴结转移；平均住院时间７． ７３
天，术后分别有２ 例患者发生淋巴漏、３ 例患者发生排尿障碍。与ＭＲＩ 阳性组比较、ＭＲＩ 阴性组侧方淋巴结转移
率、患者淋巴结转移率降低（Ｐ 均＜０． ０５），两组间侧方淋巴结清扫时间、清扫侧方淋巴结数、手术时间、术后淋巴漏
Ｖｉｎｃｉ ｒｏｂｏｔ ｓｕｒｇｅｒｙ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｔｉｍｅ ｏｆ ｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｌａｔｅｒａｌ ｌｙｍｐｈ ｎｏｄｅｓ ｗａｓ ５９． ８８ ｍｉｎ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｌａｔｅｒａｌ
， ｌｙｍｐｈ ｎｏｄｅｓ ｄｉｓｓｅｃｔｅｄ ｗａｓ ２６７ ｏｆ ｗｈｉｃｈ １５ ｈａｄ ｍｅｔａｓｔａｓｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｌｙｍｐｈａｔｉｃ ｍｅｔａｓｔａｓｉｓ ｏｆ ５． ６１％ ． Ｌｙｍｐｈａｔｉｃ ， ｍｅｔａｓｔａｓｉｓ ｏｃｃｕｒｒｅｄ ｉｎ ７ ｏｆ ａｌｌ ｐａｔｉｅｎｔｓ． Ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｈｏｓｐｉｔａｌ ｓｔａｙ ｗａｓ ７． ７３ ｄａｙｓ ａｎｄ ｌｙｍｐｈａｔｉｃ ｌｅａｋａｇｅ ａｎｄ ， ｄｙｓｕｒｉａ ｗｅｒｅ ｆｏｕｎｄ ｉｎ ２ ａｎｄ ３ ｃａｓｅｓ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｔｈｅ ｌａｔｅｒａｌ ｌｙｍｐｈ ｎｏｄｅ ｍｅｔａｓｔａｓｉｓ ｒａｔｅ ａｎｄ ｔｏｔａｌ ｌｙｍｐｈ ｎｏｄｅ ｍｅｔａｓｔａｓｉｓ （ ） ｒａｔｅ ｉｎ ｔｈｅ ＭＲＩ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｇｒｏｕｐ ｗｅｒｅ ｌｏｗｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｏｓｅ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｇｒｏｕｐ ａｌｌ Ｐ ＜ ０． ０５ ． Ｔｈｅｒｅ ｗｅｒｅ ｎｏ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｄｉｆｆｅｒ ， ， ， ｅｎｃｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｔｅｒａｌ ｌｙｍｐｈ ｎｏｄｅ ｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ ｔｉｍｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｌａｔｅｒａｌ ｌｙｍｐｈ ｎｏｄｅｓ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ ｔｈｅ ｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅ
达芬奇机器人在心脏手术中的应用现状及展望
2023-10-28CATALOGUE目录•达芬奇机器人简介•达芬奇机器人在心脏手术中的应用现状•达芬奇机器人在心脏手术中的技术挑战与风险•达芬奇机器人在心脏手术的未来展望•结论•参考文献01达芬奇机器人简介Intuitive Surgical公司在2000年开发的第一代达芬奇机器人，是微创手术的新突破。
第一代达芬奇机器人Intuitive Surgical公司在2009年推出的第二代达芬奇机器人，具有更高级的功能和更精确的手术操作。
第二代达芬奇机器人Intuitive Surgical公司在2014年推出的第三代达芬奇机器人，具有更高级的功能和更精确的手术操作，同时也更加智能化。
第三代达芬奇机器人达芬奇机器人的核心部分，具有7个自由度的机械臂，可以模拟医生的手术操作，实现精准、微创的手术。
手术机械臂达芬奇机器人的视觉系统可以放大手术视野，提供清晰、立体的手术图像。
3D高清视觉系统医生通过控制台来控制机械臂进行手术操作，同时可以通过3D高清视觉系统监视手术过程。
医生控制台达芬奇机器人可以用于心脏、肺部等部位的外科手术，具有微创、精准、出血少等优点。
心胸外科达芬奇机器人可以用于前列腺癌、肾癌等泌尿系统疾病的手术治疗。
泌尿外科达芬奇机器人可以用于脑瘤、帕金森病等神经系统疾病的手术治疗。
神经外科达芬奇机器人的临床应用范围02达芬奇机器人在心脏手术中的应用现状达芬奇机器人在心脏手术中的技术优势稳定性好达芬奇机器人具有稳定的手臂设计和先进的手术系统，能够保证手术的顺利进行。
安全性高达芬奇机器人能够减少医生的疲劳，提高手术安全性，降低手术风险。
精准度高达芬奇机器人能够实现精准的手术操作，减少医生的操作误差，提高手术成功率。
达芬奇机器人在心脏手术中的实际应用案例案例一一位65岁的男性患者因患心脏病需要进行手术治疗，由于患者病情复杂，医生决定采用达芬奇机器人进行手术。
手术过程中，医生通过控制台精准地操作机器人，成功地将心脏病变部位切除并完成缝合，手术时间短、出血量少，患者术后恢复良好。
达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展
首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。 ２系统介绍及功能 “达芬奇”手术机器人是世界上仅有的、可以正 式在腹腔手术中使用的机器人手术系统，也是目前最
址外Ｈ雀腥史上的括革命 千米时代时泉４竹、。
努自目标。１０触纪８０年代．Ｉｌｌ幄腔镜丌冉ｒ¨、科下 术的“敝剖化’叫代Ｉ¨腹腔镜打蝎陬手术器械
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作，使其比人手有更大的灵活性。手术台旁可有一名 医师助手和一名刷手护士，根据术者的意愿负责替换 机器人的机械手，并可经辅助孔操作，进行牵拉、吸
引等协助手术的一些工作。
复杂和最昂贵的外科手术系统之一。该系统充分结合
了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技术， 代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。它的手 术特点犹如莱昂纳多・达・芬奇的画作手法一样精 细，能将手术造成的创伤降到最低点。目前，广泛应 用于临床的是Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ公司开发出的最新的 第三代产品。 “达芬奇”机器人实际上是一种。内窥镜手术器 械控制系统”，与通常意义上的机器人有明显差别。
多花费４０％左右的费用ｕ ０Ｊ。此外，机器人体积庞大，
左右，创伤小，出血少，恢复快，大大缩短了术后住 院时间，术后存活率和康复率都大大提高。
３临床应用
需要配置专门的手术室及维护人员，手术前的准备及 手术中更换器械等操作耗时较长【ｌ。】。 ４国内．外应用情况