2015理论力学复习题.doc

理论力学复习题一、判断题1．在自然坐标系中，如果速度的大小v =常数，则加速度a=0。

（╳）2．刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。

（╳）3．已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。

（╳）4．两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。

（╳）5．质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无关。

（√）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。

（╳）7．刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。

（√）8．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。

?（╳）9．刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。

（√）10、圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。

（√）11、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr ≠0，则一定有不为零的科氏加速度。

（╳ ）12、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。

（╳ ）13、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。

（╳）14、ae+ vr 皆成立。

（√）不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理v = v15、在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。

（╳ ）16、某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。

（√）17、设一质点的质量为 m，其速度v与 x 轴的夹角为α，则其动量在 x 轴上的投影为 mv x=mvcosα。

（√ ）16、已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（ t ）， y=f2（ t）， z=f3（ t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。

（√）17、一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。

（√）18、刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。

（╳）19、某刚体作平面运动时，若 A 和 B 是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理[ v A ]AB [v B ] AB永远成立。

（√）20、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。

（╳）21、某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力系简化的最后结果必为力螺旋。

（√）22、某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。

（╳）23、( ×) 作曲线运动的动点在某瞬时的法向加速度为零，则运动其轨迹在该点的曲率必为零。

24、( ×) 刚体作定点运动时，其瞬时转动轴上所有点相对固定系的速度都为零，所以在运动过程中瞬时转动轴相对固定系始终静止不动。

25、( ×) 刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。

26、平面运动不是平动27、28、( √) 在复合运动问题中，定参考系可以是相对地面运动的，而动参考系可以是相对地面静止不动的。

29、( ×) 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。

30、可以31、( √) 在复合运动问题中，点的相对加速度是其相对速度对时间的相对导数。

32、( ×) 在刚体复合运动中，角速度合成公式为:33、记住这个肯定是错的34、( ×) 刚体的角速度是刚体相对参考系的转角对时间的导数35、( √)10. 圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。

36、( ×) 刚体作平动时，刚体上各点的轨迹均为直线。

37、刚体视作整体38、刚体的平移一定不是刚体的平面运动。

（×）39、在自然坐标系中，如果速度v =常数，则加速度a=0。

（×）40、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

（√ ）二、填空题1.杆 AB 绕 A 轴以 =5t（以 rad 计， t 以 s 计）的规律转动，其上一小环M 将杆 AB 和半径为R（以 m 计）的固定大圆环连在一起，若以π逆时针为正向，则用自然法表示的点M 的运动方程为 _ s 10Rt 。

22.平面机构如图所示。

已知 AB//O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r， ABCD 是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度绕O1轴转动，则矩形板重心 C 点的速度和加速度的大小分别为 v＝ _r_，a＝_r。

并在图上标出它们的方向。

3、已知 OA=AB=L， =常数，均质连杆AB 的质量为 m，曲柄 OA，滑块 B 的质量不计。

则图示瞬时，相对于杆 AB 的质心 C 的动量矩的大小为（ L C mL2），方向（顺时针12方向）O1为原点，4．均质滑轮绕通过O点并垂直于平面Oxy的水平轴Oz作定轴转动，滑轮质量为m 1，半径为 r ，一根绳子跨过滑轮，绳子的两端悬挂质量均为 m 2的重物 A 和 B ，（绳质量不计，绳与滑轮间没有相对滑动），图示瞬时滑轮的角速度为，角加速度为 ，则此系统在该瞬时的动量有大小P = 0；对 Oz轴的动量矩Lz(m 12m 2 )r 2=2。

5、如图所示结构， ,不计各构件自重， 已知力偶矩 M ，AC=CE=a ， AB ∥CD 。

则 B处的约束反力 F B （M）； CD 杆所受的力 F CD （ 3M ）。

==3a2a6. 两全同的三棱柱，倾角为 ，静止地置于光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的 A 处，皆从静止释放，且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的 A 处运动到 B 处，则此两种情况下两个三棱柱的水平位移___相等； _____（填写相等或不相等），因为 _两个系统在水平方向质心位置守恒 。

7. 已知 A 重 100kN ， B 重 25kN ，A 物与地面间摩擦系数为 0.2 。

端铰处摩擦不计。

则物体 A 与地面间的摩擦力的大小为 15kN 。

8、如图所示，均质杆 AB 的质量为m，长度为 l，放在铅直平面一端 A 靠在墙壁，另一端沿地面运动。

已知当杆对水平面的夹角60o2 mv2端的速度为 v，则杆 AB 在该瞬时的动能 T 9；动量 K 的大小 KAB内，杆的时 ， B3mv3。

9、平面机构在图 所示 位置时，AB 杆水平而 OA 杆铅直，轮 B 在水平面上作纯滚动， 已知速度 v B ，OA 杆、AB 杆、轮 B 的质量均为 m 。

则杆 AB 的动能 T AB =（ 1mv B 2）， 2轮 B 的动能 T B =（ 3mv B 2）。

4三、选择题1-1.两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。

这是 D(A) 它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(B) 它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(C) 它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；(D) 它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；1-2.作用在同一刚体上的两个力F1和 F2，若 F1=-F2，则表明这两个力 C(A)必处于平衡；(B)大小相等，方向相同；(C)大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D)必不平衡。

1-3.若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 C(A)同一个刚体系统；(B)同一个变形体；(C)同一个刚体，原力系为任何力系；(D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。

1-4.力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 A(A)必须在同一个物体的同一点上；(B)可以在同一物体的不同点上；(C)可以在物体系统的不同物体上；(D)可以在两个刚体的不同点上。

1-5.若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围 A(A)必须在同一刚体内；(B)可以在不同刚体上；(C)可以在同一刚体系统上；(D)可以在同一个变形体内。

1-6.作用与反作用公理的适用范围是 C(A)只适用于刚体的内部；(B)只适用于平衡刚体的内部；(C)对任何宏观物体和物体系统都适用；(D)只适用于刚体和刚体系统。

1-7.作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 A(A)必要条件，但不是充分条件；(B)充分条件，但不是必要条件；(C)必要条件和充分条件；(D)非必要条件，也不是充分条件。

1-8.刚化公理适用于 D(A)任何受力情况下的变形体；(B)只适用于处于平衡状态下的变形体；(C)任何受力情况下的物体系统；(D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。

1-11．图示 ACD 杆与 BC 杆，在 C 点处用光滑铰链连接， A 、B 均为固定铰支座。

若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确的。

CD1-12．图示无重直角刚杆ACB ，B 端为固定铰支座， A 端靠在一光滑半圆面上，以下四图中哪一C P个是 ACB 杆的正确受力图。

DA BPA CD D D DC P C P C BPC PA PB A P B APB APB2-1.作用在刚体上两个不在一直线上的汇交力F1和F2，可求得其合力R=F1+F2，则其合力的大小 BD(A) 必有 R=F1+F2；(B)不可能有 R=F1+F2；(C)必有 R>F1、 R>F2；(D) 可能有1、R<F2。

R<F以下四个图所示的力三角形，哪一个图表示力矢R 是F1 和F2 两力矢的合力矢量B2-2.R F2 R F2 R F2 R 2 汇交力系的力三角形，哪一个图表示F2-3.此汇交力系是平衡的 AF1 F1F1 F1F3 F3 F3 F3已知(A) F2 (B) F2 (C) F2 (D) F2F 1、F2、F3 为作用于刚体上的一个平面汇交力系，其各力矢的关系如下图所示，则该力系2-4.C F1 F1 F1 F1（A）有合力R=F1；(D)(A) (B) (C)（B）有合力R=F3；F3 F2（C）有合力R=2F3；F1（D）无合力。

3-1．作用在刚体上的力F对空间内一点 O 的矩是 A（A ）一个通过 O 点的固定矢量；F（B）一个代数量；O（C）一个自由矢量；（D）一个滑动矢量。

3-2．作用在刚体上的力F对通过 O 点的某一轴 y 的矩是 D（A ）一个通过 O 点的固定矢量；y F（B）一个纯数量；O（C）一个自由矢量；（D）一个滑动矢量。

3-3．作用在刚体的任意平面内的空间力偶的力偶矩是C （A ）一个方向任意的固定矢量；（B）一个代数量；（C）一个自由矢量；（D）一个滑动矢量。