三一掘进机常见电气故障分析排除方法

三一掘进机常见电气故障分析排除方法
目录
1、电动机部分故障分析排除方法
2、真空接触器部分故障分析排除方法
3、隔离开关部分故障分析排除方法
4、接线端子部分故障分析排除方法
5、控制保护电气部分故障分析排除方法
6、操作箱部分故障分析排除方法
7、外围件部分故障分析排除方法
1、电机部分
序号 故障现象 故障原因 判别方法 处理方法
1 油泵电动机过流 1、电机接线有短路
用万用表检查电机外部接
线
重新接线
2、电机堵转
观察是电机轴卡死还是吸
油管堵塞
更换电机或清理吸油管3、电机内部有短路
用万用表检查电机绕组电
阻
更换电机
4、电流传感器损坏
观察显示屏油泵电机三相
电流表
更换电流传感器
2 油泵电机过载1、油泵电机1.2倍或1.5
倍过载
检查液压油黏度是否过高
或联轴器是否过紧
换油或机械处理2、电流传感器损坏
观察显示屏油泵电机三相
电流表
更换电流传感器
3油泵电机断相 1、系统电源缺相
检查电机动力线是否有断
线或接头松动现象。

换线或重新接线2、隔离开关中某相接触
不好
用万用表检查隔离开关触
点通断情况
更换隔离开关3、真空接触器中某一路
接触不好
用万用表检查真空接触器
触点通断情况
更换真空接触器4、电流传感器与控制器
之间连线有断路的地方
用万用表检查两者之间的
连线
换线或重新接线
5、电流传感器损坏
观察显示屏油泵电机三相
电流表
更换电流传感器
6、电机内部有断相的地方用万用表检查电机绕组电
阻
更换油泵电机
4
油泵电机漏电闭
锁 1、电机外部线路或内部
绕组绝缘损坏造成电机
绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对
地电阻
更换外部线路或电机2、控制箱内部漏电闭锁
检测回路对地有短路的
地方
用万用表测量漏电闭锁回
路对地电阻
排除短路故障
3、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路的电阻断路
用万用表测量该电阻及其
连线
更换电阻或重新接线4、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路电阻的24V
断路
用万用表测量该电阻的24V
电源连线
重新接线
5、漏电保护模块损坏
排除上述故障后即可确认
漏电保护模块已经损坏
更换漏电保护模块
5 油泵电机超温 1、电机接线有问题检查电机接线是否正确重新接线
2、冷却水管堵塞或供水
阀门未打开
检查水管或进水阀门机械检修
6
截割低速电机过
流 1、电机接线有短路
用万用表检查电机外部接
线
重新接线
2、电机堵转
观察是电机轴卡死还是截
割负载太大
更换电机或减小截割量3、电机内部有短路
用万用表检查电机绕组电
阻
更换电机
4、电流传感器损坏
观察显示屏截割高速电机
三相电流表
更换电流传感器
7
截割低速电机过
载 1、截割低速电机1.2倍
或1.5倍过载
检查机械故障或截割量是
否过大
机械处理，或减小截割量2、电流传感器损坏
观察显示屏截割低速电机
三相电流表
更换电流传感器
8
截割低速电机断
相 1、系统电源缺相
检查电机动力线是否有断
线或接头松动现象。

换线或重新接线2、隔离开关中某相接触
不好
用万用表检查隔离开关触
点通断情况
更换隔离开关3、真空接触器中某一路
接触不好
用万用表检查真空接触器
触点通断情况
更换真空接触器4、电流传感器与控制器
之间连线有断路的地方
用万用表检查两者之间的
连线
换线或重新接线5、电流传感器损坏
观察显示屏截割低速电机
三相电流表
更换电流传感器6、电机内部有断相的地
方
用万用表检查电机绕组电
阻
更换截割电机
9
截割低速电机漏
电闭锁 1、电机外部线路或内部
绕组绝缘损坏造成电机
绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对
地电阻
更换外部线路或电机2、控制箱内部漏电闭锁
检测回路对地有短路的
地方
用万用表测量漏电闭锁回
路对地电阻
排除短路故障
3、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路的电阻断路
用万用表测量该电阻及其
连线
更换电阻或重新接线4、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路电阻的24V
断路
用万用表测量该电阻的24V
电源连线
重新接线
5、漏电保护模块损坏
排除上述故障后即可确认
漏电保护模块已经损坏
更换漏电保护模块
10
切割低速电机超
温 1、电机接线有问题检查电机接线是否正确重新接线
2、冷却水管堵塞或供水
阀门未打开
检查水管或进水阀门机械检修
11
截割高速电机过
流1、电机接线有短路
用万用表检查电机外部接
线
重新接线
2、电机堵转
观察是电机轴卡死还是截
割负载太大
更换电机或减小截割量3、电机内部有短路
用万用表检查电机绕组电
阻
更换电机
4、电流传感器损坏
观察显示屏截割高速电机
三相电流表
更换电流传感器
12
截割高速电机过
载1、截割高速电机1.2倍
或1.5倍过载
检查机械故障或截割量是
否过大
机械处理，或减小截割量2、电流传感器损坏
观察显示屏截割高速电机
三相电流表
更换电流传感器
13
截割高速电机断
相1、系统电源缺相
检查电机动力线是否有断
线或接头松动现象。

换线或重新接线2、隔离开关中某相接触
不好
用万用表检查隔离开关触
点通断情况
更换隔离开关3、真空接触器中某一路
接触不好
用万用表检查真空接触器
触点通断情况
更换真空接触器4、电流传感器与控制器
之间连线有断路的地方
用万用表检查两者之间的
连线
换线或重新接线5、电流传感器损坏
观察显示屏截割高速电机
三相电流表
更换电流传感器6、电机内部有断相的地
方
用万用表检查电机绕组电
阻
更换截割电机
14
截割高速电机漏
电闭锁1、电机外部线路或内部
绕组绝缘损坏造成电机
绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对
地电阻
更换外部线路或电机2、控制箱内部漏电闭锁用万用表测量漏电闭锁回排除短路故障
检测回路对地有短路的
地方
路对地电阻
3、控制箱内部接漏电闭锁检测回路的电阻断路用万用表测量该电阻及其
连线
更换电阻或重新接线
4、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路电阻的24V 断路用万用表测量该电阻的24V
电源连线
重新接线
5、漏电保护模块损坏
排除上述故障后即可确认
漏电保护模块已经损坏
更换漏电保护模块
15
截割高速电机超
温1、电机接线有问题检查电机接线是否正确重新接线
2、冷却水管堵塞或供水
阀门未打开
检查水管或进水阀门机械检修
16 二运电机过流1、二运电机接线错误检查电机接线是否正确重新接线
2、电流传感器损坏
观察显示屏二运电机三相
电流表
更换电流传感器
3、二运电机堵转检查是否有机械故障机械处理
4、电机动力电路有短路
现象
用万用表检查线路重新接线
17 二运电机过载1、二运电机1.2倍或1.5
倍过载
检查机械故障机械处理
2、电流传感器损坏
观察显示屏二运电机三相
电流表
更换电流传感器
18 二运电机断相1、系统电源缺相
检查电机动力线是否有断
线或接头松动现象。

换线或重新接线2、隔离开关中某相接触
不好
用万用表检查隔离开关触
点通断情况
更换隔离开关3、真空接触器中某一路
接触不好
用万用表检查真空接触器
触点通断情况
更换真空接触器4、电流传感器与控制器
之间连线有断路的地方
用万用表检查两者之间的
连线
换线或重新接线5、电流传感器损坏
观察显示屏二运电机三相
电流表
更换电流传感器6、电机内部有断相的地
方
用万用表检查电机绕组电
阻
更换二运电机
19
二运电机漏电闭
锁1、电机外部线路或内部
绕组绝缘损坏造成电机
绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对
地电阻
更换外部线路或电机2、控制箱内部漏电闭锁
检测回路对地有短路的
地方
用万用表测量漏电闭锁回
路对地电阻
排除短路故障
3、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路的电阻断路
用万用表测量该电阻及其
连线
更换电阻或重新接线4、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路电阻的24V
用万用表测量该电阻的24V
电源连线
重新接线
断路
5、漏电保护模块损坏
排除上述故障后即可确认
漏电保护模块已经损坏
更换漏电保护模块
20 锚杆电机过流 1、锚杆电机接线错误检查电机接线是否正确重新接线
2、电流传感器损坏
观察显示屏锚杆电机三相
电流表
更换电流传感器
3、锚杆电机堵转检查是否有机械故障机械处理
4、电机动力电路有短路
现象
用万用表检查线路重新接线
21 锚杆电机过载 1、锚杆电机1.2倍或1.5
倍过载
检查机械故障机械处理
2、电流传感器损坏
观察显示屏锚杆电机三相
电流表
更换电流传感器
22 锚杆电机断相 1、系统电源缺相
检查电机动力线是否有断
线或接头松动现象。

换线或重新接线2、隔离开关中某相接触
不好
用万用表检查隔离开关触
点通断情况
更换隔离开关3、真空接触器中某一路
接触不好
用万用表检查真空接触器
触点通断情况
更换真空接触器4、电流传感器与控制器
之间连线有断路的地方
用万用表检查两者之间的
连线
换线或重新接线5、电流传感器损坏观察显示屏锚杆电机三相更换电流传感器
电流表
6、电机内部有断相的地方用万用表检查电机绕组电
阻
更换锚杆电机
23
锚杆电机漏电闭
锁 1、电机外部线路或内部
绕组绝缘损坏造成电机
绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对
地电阻
更换外部线路或电机2、控制箱内部漏电闭锁
检测回路对地有短路的
地方
用万用表测量漏电闭锁回
路对地电阻
排除短路故障
3、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路的电阻断路
用万用表测量该电阻及其
连线
更换电阻或重新接线4、控制箱内部接漏电闭
锁检测回路电阻的24V
断路
用万用表测量该电阻的24V
电源连线
重新接线
5、漏电保护模块损坏
排除上述故障后即可确认
漏电保护模块已经损坏
更换漏电保护模块
2、真空接触器部分
序号 故障现象 故障原因 判别方法 处理方法 1 真空管损坏 真空管泄漏，触点烧坏.
用兆欧表测量真空馆的绝缘电阻值或观
察接触器触点
更换相应规格真空接触器
2 真空接触器线圈损坏
真空接触器线圈短路、断路、整
流二极管损坏。

用万用表的电阻档测量真空接触器线圈
的引出端或二极管
更换相应规格真空接触器或整流
二极管
3 真空接触器机构损坏
运动部为有卡阻；机构间隙变
化；其他原因。

观察 更换相应规格真空接触器
4 真空接触器烧毁 由于真空接触器本体受潮、凝
露、煤粉等原因引起爬电、击穿
等故障。

观察 更换相应规格真空接触器
用两只万用表测量真空接触器出线端主
5 真空接触器触头动作不同步 真空接触器触点的行程不一致
调校或更换相应规格真空接触器
触头之间的电压
3、隔离开关部分
序号 故障现象 故障原因 判别方法 处理方法
1 隔离开关接线端子
故障
隔离开关端子松动、
虚连引起发热或断
相
检查隔离开关端子
拧紧隔离接线
端子或更换隔
离开关
2 隔离开关触点故障 隔离开关触点烧蚀
或接触不良
观察 更换隔离开关
3 隔离开关机构故障 隔离开关机构松脱、
卡阻
观察 更换隔离开关
4、接线端子部分
序号 故障现象 故障原因 判别方法 处理方法
1 接线端子绝缘损坏 接线端子绝缘损坏导致漏电、爬电 用兆欧表测量绝缘电阻 更换接线端子
2 接线端子螺纹损坏 接线端子螺纹损坏，不能压紧电缆电线接线端子。

观察 更换接线端子
接线端子由于长时间过热而烧毁，机械电气性能丧
3 接线端子烧损
观察 更换接线端子 失。

5、控制保护电气部分
序
号
故障现象 故障原因 判别方法 处理方法
1 低压断路器跳闸
低压断路器由于过流、短路引起跳
闸检查断路器后面的电路是否有短路、接地电阻
等现象
处理故障点后上电
2 熔断器芯熔断
主回路、控制回路熔断器芯由于过
流、短路引起熔断检查熔断器后面的电路是否有短路、接地电阻
等现象
处理故障点后更换熔断器芯
3 小型继电器损坏小型继电器线圈损坏或触点烧蚀用万用表检查线圈电阻、观察触点更换继电器或插座
4 控制变压器损坏控制变压器由于质量、机械、环境
等因素引起的电气故障如过热、打
火、无输出等
观察或用万用表检查变压器的原、副边线圈更换控制器变压器
5 开关电源损坏开关电源无输出1、检查开关电源的输入电压是否正常1、检查供电电源
2、检查开关电源的输入/输出线路是否松动
2、拧紧输入/输出接线端子
3、更换开关电源
6 本安电源损坏本安电源无输出
1、检查本安电源的输入电压是否正常1、检查供电电源
2、检查本安电源的输入/输出线路是否松动
2、拧紧输入/输出接线端子
3、更换本安电源
7 电压传感器损坏电压传感器不稳定或无输出1、检查电压传感器的输入电压是否正常
1、检查供电电源
2、拧紧输入/输出接线端子2、检查电压传感器的输入/输出线路是否松动
3、更换电压传感器
8 电流传感器损坏电流传感器不稳定或无输出
1、检查电流传感器的输入电压是否正常1、检查开关电源的输出电压
2、检查电流传感器的接线是否松动
2、拧紧接线端子
3、更换电流传感器
9 控制器损坏控制器在条件满足时有输入无输用万用表检查控制器针脚的电阻值更换控制器
出
10 数字电压表损坏
数字电压表有输入无显示或显示
丢码（乱码）1、检查数字电压表的输入电压是否正常
1、检查供电电源
2、拧紧输入/输出接线端子2、检查数字电压表的输入/输出线路是否松动
3、更换数字电压表
11
EC-7综合转换
板故障EC-7综合转换板有输入无输出或其他
1、检查EC-7综合转换板的输入电源是否正常1、检查开关电源的输出电压
2、观察EC-7综合转换板的指示灯是否正常2、更换EC-7综合转换板
12 电压表无显示1、隔离开关没闭合、或闭合不到位
隔离开关进线端有电压，出线端无电压，或某相无电
压
将隔离开关分断后再重新闭合
2、断路器QF1断开断路器QF1的手柄不在闭合位置重新闭合
3、控制变压器输入熔断器损坏隔离开关输出有电压，变压器进线无电压更换熔断器熔芯
4、上级配电系统无电压输出用万用表检查控制箱进线电压是否正确检查上级配电系统是否有故障
5、上级配电开关没闭合用万用表检查上级配电开关输出电压是否正确将配电开关分断后再重新闭合
6、隔离开关损坏隔离开关进线有电压出线无电压，或某相无电压更换隔离开关
7、断路器损坏断路器进线有电压输入无电压输出更换断路器
8、控制变压器损坏变压器进线有电压，出线无电压更换变压器
9、电压表损坏电压表电源输入端有220V电压更换
10、接线错误上述任何地方都会产生接线错误重新接线
11、隔离开关没闭合、或闭合不到位隔离开关进线有电压出线无电压，或某相无电压将隔离开关分断后再重新闭合
13
无DC24V电压输
出电压表无显示或显示错误观察电压表的显示参看电压表故障处理方法开关电源输出短路断开连接器，检查DC24V端子与0V端子的电阻检查线路
主控制器与控制箱间连接器故障
检查连接器的是否接好、连接器内部的插针是否安装
好
重新连接好
开关电源损坏
断开开关电源出线，确保开关电源的进线为220V，检
查开关电源的输出是否正确
更换开关电源
14 电压超限1、供电电压超出工作范围用万用表检查系统供电电压检查电压
2、电压传感器损坏 用万用表检查电压传感器输出 更换电压传感器
3、供电变压器容量小 供电变压器的容量应大于掘进机系统用电量的1.2倍 更换变压器
15 通讯故障通讯线路错误检查通讯用CAN总线的两根线是否接反检查线路
EC-7综合转换板损坏检查EC-7的接插件是否接好，更换EC-7综合转换板开关量采集板损坏按下警铃旋钮，是否发出报警警铃信号。

更换开关量采集板
控制器损坏系统上电后是否有警铃提醒更换控制器
6、操作箱部分
序号 故障现象 故障原因 判别方法 处理方法
1
显示屏显示错
误1、开关量采集板的设置错误
检查开关量采集板上JP2的设置，正确
的设置为1、2、7、8接通其余断开
调整设置
2、显示器接线错误
检查显示器4根通讯线的连接是否正
确。

检查线路
3、CAN总线的两根线接反
检查通讯用CAN总线的两根线是否接
反
参看通讯故障处理方
法
4、转换板损坏
检查通讯转换板的供电电压、更换通讯
转换板进行试验
更换
5、显示屏通讯口损坏
用一个好的显示屏替换，若正常则说明
原显示器的通讯口已损坏
更换
2 显示屏无显示电压表无显示、或显示错误观察电压表的显示
按电压表故障的方法
处理
系统无DC24V电压 检查接线端子上DC24V点的电压
参看无24V电压输出
的处理方法
显示器电源接线有误 检查显示器电源输入端的电压 重新接线
3
控制按钮机械
故障
操作控制按钮无动作 检查控制按钮及其操作机构是否损坏 更换控制按钮
7、外围件部分
序号 故障现象 故障原因 判别方法 处理方法
1 前、或后照明灯不亮 1、AC24V供电线路不正常 1、检查控制变压器的24V输出 1、更换控制变压器
2、灯泡或灯座损坏 2、目测或用万用表检查灯泡 2、更换灯泡或灯座
3、照明灯回路漏电（漏电断路器
跳闸）
3、用万用表检查照明灯回路
3、排除漏电故障点并重新合上漏电断
路器
2 电铃不响 1、电源不正常 1、检查控制变压器的36V输出 1、更换控制变压器
2、线路连接故障 2、用万用表检查线路 2、重新接线
3、线圈或机构损坏 3、目测或用万用表检查电铃的线圈 3、更换电铃
3 急停按钮（包括二运
急停和截割急停）失
灵
1、急停按钮被按下1、检查急停按钮1、复位，并按下复位按钮
2、急停按钮接线断路2、检查急停按钮的接线2、重新接线
3、急停按钮损坏3、用万用表检查急停按钮动作时接点3、更换急停按钮
的通断是否符合要求
4 油温开关不动作 1、接线松动 1、检查接线端子是否松动 1、拧紧接线端子
2、电缆损坏 2、用万用表检查电缆 2、更换电缆
3、开关损坏
（油温70℃时不动作）
3、检查油温开关 3、更换油温开关
4、隔离保护模块损坏
4、将油温开关的两端短接，观察显示
器是否有相应的报警指示
4、更换隔离保护模块
5 油位开关不动作 1、接线松动 1、检查接线端子是否松动 1、拧紧接线端子
2、电缆损坏 2、用万用表检查电缆 2、更换电缆
3、开关损坏 3、检查油位开关 3、更换油位开关
4、隔离保护模块损坏
4、将油温开关的两端短接，观察显示
器是否有相应的报警指示
4、更换隔离保护模块
6 水流量开关不动作 1、接线松动 1、检查接线端子是否松动 1、拧紧接线端子
2、电缆损坏 2、用万用表检查电缆 2、更换电缆
3、开关损坏 3、检查水流量开关 3、更换水流量开关
4、将油温开关的两端短接，观察显示
4、隔离保护模块损坏
4、更换隔离保护模块
器是否有相应的报警指示
7 瓦斯报警传感器损坏瓦斯报警传感器的显示不正常观察更换瓦斯报警传感器
8 瓦斯报警1、瓦斯浓度过高检查瓦斯报警器的瓦斯浓度值关断掘进机电源。