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点胶机操作说明

设备介绍

本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程

方便快捷，简单易学。

设备主界面

UV 灯固化控

制器

编程示教器

点胶控制器

点胶阀和 CCD

本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。

1. 点胶控制系统介绍

主界面

点胶气压表

LED指示灯电压显示屏

LED显示屏电压调节

SET确认键

点胶气压调节

光标移动键

点胶触发按点胶阀开关键加减或上下移动功能键

点胶气压：点胶气压一般设置在~ 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。

电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般

设定到 40~70v 之间。

电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。额度电流不能调节。

实际电压设定电压

实际电流额定电流开关状态

LED 指示灯

LED 显示屏

点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。

点胶时间：此时间为撞针抬起时间。

间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。脉冲数：控制器对点胶进行计数。

参数设置

在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面

用“ +”、“ -”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“在参数设置菜单中，用“ +”、“ -”选择需要设置项目。

2、 UV 固化系统介绍

主界面介绍

光强指示灯

时间指示灯

故障指示灯

模式指示灯

光强设置键

模式设置键

通道按键

通道状态指示灯

模式设置SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

光强值

固化时间

时间设置键

加减键

确认键

按“ 模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次

模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待 3 秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。

注意：本设备使用”外部触发”模式。

光强设置

按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”

调整光强值→按“确认按键”后等待 3 秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。

固化时间设置

按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”

调整时间值→按“确认按键”后等待 3 秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。

3、示教编程系统

开机准备 :

开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位” 按钮。等待 2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式

示教器面板介绍

LED显示屏

功能键不同界面

有不同的功能

数字输入键

删除键

各轴运动控制键

确认保存键

返回或取消

注意：“ W+”和“ W-”控制 Y2。“ SHIF”运动速度切换，有低、中、高三种模式。

产品加工：

1）设置加工产品型号:

打开示教器主页面

选择“ 1”加工任务

然后选择“ 2”进入快捷键设置界面设置要加工的程序。

注：快捷键 3 和 4 不允许编辑

快捷键 1 为 Y1 轴程序

快捷键 2 为 Y2 轴程序

快捷键 3 为 Y1 停止程序

快捷键 4 为 Y2 停止程序

2）快捷键程序设置步骤：

主页面→选择 2“加工任务”→选择2“快捷”

按“ F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序

按下“ ENT按钮”确定再按一次“ ENT按钮”保存

Y1 或注意：快捷键和他对应的程序不可以设错，否则无法正常运行。每个程序文件后面都有个

Y2 的后缀，快捷键 1 对应的是带Y1 后缀的程序，快捷键 2 对应的是带Y2 后缀的程序。

3）开始加工产品：

将产品在载具上放好，按下“真空按钮”，再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。设备开

始加工产品。

CCD与点胶阀针头位置的校正：

在主页面选择“4 功能测试”移动X,Y,Z将 X,Y 坐标调到（ 100，100）Z 轴高度以喷嘴与产品距离3mm 左右如图

将测试屏（玻璃板）放在点胶阀下方，按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。然后移动

X坐标将相机的中心移到胶滴的中心。

根据此时 X 的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。（建议每次编写程序前都必须校正一次。）

程序路径的编写：

程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成

UV 步进输出点

点胶路径

UV 固化点

UV 灯光输出信号

在 F1 插入菜单我们可以插入点，直线，一些图形轨迹。还可以插入一些功能点。

直接在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。本设备常用的有孤立点、直线、OUT点。

孤立点

直线

输出信号点

F1 选项里还

有其他图形

编写程序

在主页面上

选择“ 2 示教编程”

按“ F1”新建

选择要编写的工位： Y1或者 Y2，按“ F3”复位

开始程序的编写

UV步进位置的编写

按“ F1 插入”

选择“ 7 OUT”点并设置参数

将 UV灯设置到合理位置。UV灯输出位置对照表：

输出点步进由原点向右运动的距离

820cm

940cm

060cm

8+980cm

9+0100cm

8+9+0120cm

按“ F2”延时 ( 数值必须在 200ms 以上 ) 然后“ ENT”确定

点胶路径编写：

“ F1”插入→“ 2”直线→将 CCD 中心移到起点位置→“ ENT”确定起点→将 CCD 中心移到终点位置→“ ENT”确定完成。

在程序编写界面还有个“阵列功能”，可以简化编程，提高编程效率。