绕线转子异步电动机的控制线路

特点： 线路利用三个时间继电器和三个接触器的相互
配合来依次自动切除转子绕组中的三级电阻
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
电路组成分析
3
M
3～
KM
SB2
KM
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KM3
KM1触头闭合
绕线转子串联 R2,R3启动
KT2线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KT2延时闭合 触头闭合
KM2线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KM2触头闭合
绕线转子串联 R3启动
转子串接 三相对称 电阻器
转子串接 三相不对 称电阻器
2.按钮操作控制线路
特点： 工作原理简单，操作不便，工作的安全
性和可靠性较差，所以生产实际中不常用。
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
电路组成分析
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
接入中间继电器后，启动时由KA的常开触头断开 KM1、KM2、KM3线圈的通电回路，保证了启动时转子回 路串入全部的电阻。
本节小结
转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 2.按钮操作控制线路 3.时间继电器自动控制线路 4.电流继电器自动控制线路
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
QS
L1 L2 L3
FU1
KM
3
KA常开触头闭合,
为
M
KM1,KM2,KM3
3～
得电作准备
因启动电流大 R3 KA1,KA2,KA3的 动断触头断开,继 R2 续串联全部电阻 启动
R1
FU2 SB2
KH KA
绕线转子串联 R3启动
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
按下SB4 KM3线圈得电 KM3触头闭合
绕线转子切除 全部电阻运行
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
3
M
3～
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
FU2 KH
KM
SB2
KM
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
思考
？将三个触器的辅助常闭触头与启动按钮串接，这样 做的目的是什么？
思考答案
目的： 如果三个接触器中的任何一个因触头熔焊或机械故障
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
QS
L1 L2 L3
FU1
KM
因速度加快，电 流减小，
3
KA1欠电流,动断
M
触头闭合，,KM1
3～
线圈得电KM1触
头闭合,切除第一
组电阻R1
R3
串联R2,R3继续 R2 启动
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
松开SB4
电动机继续运 行
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3
3.时间继电器自动控制线路
2、分类： （1）转子绕组串接电阻启动控制线路 （2）转子绕组串接频敏变阻器控制线路 （3）凸轮控制器控制线路
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换
的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。 随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完 毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动 机便在额定状态下运行。
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
QS L1 L2 L3
FU1
KM3动断触头断开 KT1线圈失电 KT1触头断开 KM1线圈失电 KM1触头动作 KT2线圈失电 KT2触头动作 KM2线圈失电 KM2触头动作 KT3线圈失电 KT3触头断开 电动机继续运转
组电阻R2
R2
串联R3继续启动
R1
FU2 SB2
KH KA
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
QS
L1 L2 L3
FU1
KM
3
因速度再加快电
流继续减小
M
KA3欠电流, 动断
3～
触头闭合KM3线
圈得电KM3触头 闭合切除全部电 R3
三、凸轮控制器控制线路
绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在
转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性， 从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节 转速的目的。
YR系列
符号
绕线转子异步电动机控制线路
1、应用场合： 在要求启动转矩较大且有一定调速要求的场合，如：起重机、 卷扬机等，常常采用三相绕线转子异步电动机拖动。
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
QS
L1 L2 L3
FU1
KM
3
KM触头闭合
M
3～
绕线转子串联 全部电阻启动 R3
KＡ线圈得电 R2
R1
FU2 SB2
KH KA
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
复习
中间继电器的符号
复习
2.电流继电器 反映输入量为电流的继电器叫做电流继电器。 电流继电器的线圈串联在被测电路中， 当通过线圈的电流
达到预定值时，其触头动作。
复习
（1）过电流继电器 当通过继电器的电流超过预定值时就动作的继电器称为过电
流继电器。 （2）欠电流继电器
当通过继电器的电流减小到低于其整定值时就动作的继电器 称为欠电流继电器。
而不能正常释放时，即使按下启动按钮，控制电路也不会 得电，电动机就不会接通电源启动运行。
4.电流继电器自动控制电路
绕线转子异步电动机刚启动时转子电流较 大，随着电动机转速的增大，转子电流逐渐减 小，根据这一特性，可以利用电流继电器自动 控制接触器来逐级切除转子回路的电阻。
QS
L1 L2 L3
FU1
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KT1延时闭合 触头闭合
KM1线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KM触头闭合
绕线转子串联 全部电阻启动
KT1线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
QS L1 L2 L3
FU2 KH
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
合上QS
按下SB1
绕线转子串联 全部电阻启动
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3
QS L1 L2 L3
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
合上QS 按下SB1 KM线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KM
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
QS L1 L2 L3
KM
3
电路组成分析
M
3～
R3 R2 R1
FU2 SB2
KH KA
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
QS
L1 L2 L3
FU1
KM
3
合上QS
M
3～
按下SB1 KM线圈得电 R3
R2
R1
FU2 SB2
KH KA
R1
FU2 SB2
KH KA
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
QS
L1 L2 L3
FU1
KM
3
因速度再加快电
流继续减小 ，
M
KA2欠电流, 动断
3～
触头闭合KM2线
圈得电KM2触头 闭合，切除第二 R3
FU1
FU2 KH
SB5
按下SB2 KM1线圈得电 KM1触头闭合
绕线转子串联 R2,R3启动
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
Kwk.baidu.com3
KM KM1 KM2 KM3
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
按下SB3 KM2线圈得电 KM2触头闭合
阻,
R2
电动机启动完毕，
全速运行
R1
FU2 SB2
KH KA
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
思考
？中间继电器的作用？
思考答案：
中间继电器的作用是保证电动机在转子电路中接入全 部电阻的情况下开始启动。因为电动机开始启动时，转子 电流从零增大到最大值需要一定的时间，这样有可能电流 继电器KA1、KA2、KA3还未动作，接触器KM1、KM2、 KM3就已经吸合而把三个电阻R1、R2、R3短接，造成电 动机的直接启动。
KT3线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KT3延时闭合 触头闭合
KM3线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KM3触头闭合
绕线转子切除 全部电阻运行
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
课题八： 绕线转子异步电动机的控制线路（一）
学习目标： 熟悉绕线转子异步电动机控制线路的构成和工作原理。
课题八： 绕线转子异步电动机的控制线路
一、转子绕组串接电阻启动控制线路 1.转子串接三相电阻启动原理 2.按钮操作控制线路 3.时间继电器自动控制线路 4.电流继电器自动控制线路
二、转子绕组串接变阻器启动控制线路 1.频敏变阻器 2.转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路