20年春季北理工《自动控制理论1 》在线作业答卷【标准答案】

北理工《自动控制理论1 》在线作业-0004

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)

1.开环控制系统特征是没有（）环节。

A.给定

B.放大

C.执行

D.反馈

答案:D

2.一阶系统的阶跃响应（）。

A.有超调

B.无超调

C.当时间常数较小时有超调

D.当时间常数较大时有超调

答案:B

3.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为（）

A.无穷大

B.A/(K)

C.1/K

D.0

答案:A

4.若系统的开环传递函数为10/s(5s+2) ，则它的开环增益为（）。

A.5

B.2

C.10

D.1

答案:A

5.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。

A.PID

B.PDI

C.IPD

D.DPI

答案:A

6.二阶系统的调整时间长，则说明（）。

A.系统的精度差

B.系统的稳定性差

C.系统响应慢

D.系统响应快