钢卷运输车
厢式车这样运输钢卷,会更高效!
通过设计好的堆放方式，纸卷跟前墙、侧板 节，果然是贴心设计！
2020 / 06
只需要固定最后一个纸卷
自动称重
73
厢式⻋这样运输钢卷， 会更高效！
本刊记者寜彬亦
去年，欧洲第二大挂⻋企业Krone收购了一
家 荷 兰 专 用 汽 ⻋ 企 业 K n a p e n 挂 ⻋ 。为 何 ？因 为
Knapen擅⻓给客戶提供定制化的挂⻋，正好弥
补了Krone的短板。
今天，我们就给大家看一下Knapen为客戶
量身定做的一款半挂⻋产品 纸卷运输⻋。
在 欧 洲 ，运 输 纸 卷 是 一 个 比 较 麻 烦 的 事 情 ，
为了避免纸卷在运输过程中东倒西歪对运输造 和纸卷之间形成相互作用力将纸卷固定住。只需
成影响，所以每一个纸卷都必须牢牢紧固，而每 要在最后一个纸卷下面放置一个防滑垫，同时用
次装载和卸载纸卷都耗费大量的时间。
紧固带固定住最后一个纸卷即可，简单方便！
Knapen为客戶量身定做了一个只需要一
从图片可以看到，Knapen使用的是移动地
个紧固带就可以将 捆纸卷牢牢固定的⻋辆。
板，这样在装卸载时候也就更方便了。
下图为他们的方案：
除此之外，Knapen还为这款挂⻋提供了自
动 称 重 的 装 置 。让 驾 驶 员 即 便 在 驾 驶 室 ，都 可 以
看 到 装 载 的 货 物 的 重 量，省 掉 了 很 多 称 重 的 环
基于ＡＭＥｓｉｍ的冷轧运卷小车液压系统设计
撑最外层钢卷，一个用于测量钢卷内径。
２．１ 设计计算
（１）负载计算
钢卷小车是将大约 ３０吨的钢卷运输到指定
地点完成上卷和卸卷过程，本次主要设计小车的
升降系统，其中是升降系统又有三个回路，现假设
主回路液压缸所承受外载荷为 ３００ｋＮ。对于内劲
测量回路它的负载为 ３０ｋＮ，对于起外支撑作用的
回路来说它的负载为 ６０ｋＮ。
任意位置停止。为了本文针对冷轧运卷小车的升 降液压系统进行优化设计研究，优化设计了多级 调速系统替代常见的比例伺服系统，在确保根据 工况及安全要求的基础上大大节约了制造成本。 ２ 优化设计
钢卷小车需要完成上升上卷和下降卸卷两个 动作并且要求小车在运动过程中平稳运行。其中 上卷和卸 卷 两 个 动 作 又 分 为 低 速 和 高 速 两 个 工 况，其中低速为 ３０ｍｍ／ｓ，高速为 １２０ｍｍ／ｓ。它通 过节流调速回路的控制完成相应动作。通过控制
① 作者简介：杨小娇，女，１９９１年生，硕士，工程师，邮箱：８５７２１８４３５＠ｑｑ．ｃｏｍ
— ２７—
总第 ２８９期 冶 金 设 备
２０２４年 ２月第 １期
换向阀的得电以失电以及相关阀的控制作用达到
控制液压缸完成相应动作使小车完成工作要求。
并且钢卷小车还有两个辅助液压系统一个用于支
ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｃｏｌｄｒｏｌｌｉｎｇ；Ｃｏｉｌｃａｒｒｉａｇｅ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ；ＡＭＥｓｉｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
１ 前言 在现代冶金设备中钢卷小车是冷轧生产线重
要辅助设备，其作用是将钢卷通过固定轨道从开 卷卷取机运输到下一步的工序设备。钢卷小车主 要分为平移装置和升降装置，其中平移装置由主 要由电机驱动、升降装置由液压系统控制。其中 小车升降液压系统设计要求及其严格，不仅需要 满足钢卷举升力、升降速度、高度等工艺参数，而 且要求小车在承载近 ３０吨钢卷的情况下，要求升 降系统满足不同的上升下降速度且可以平稳地在
浅谈梅钢钢卷铁路运输方案
浅 谈梅 钢 钢 卷铁 路 运 输方 案
阮 诚
（ 南京铁 梅运 输 贸 易有限 责任公 司 南京 摘
２０ ３ ） １０ ９
要 ： 绍 了梅 钢 钢卷铁 路 运输装 载 加 固方 案 ， 介 理论 与 实际 结合 ， 映 出钢 卷 装 车 的要 反
固方案 时 ， 以下 ４个方面进行 了考虑 ： 从 １ 铁 路 运输 安 全 和 装 载 加 固过 程 中 的人 身 ） 安全 ；
梅 钢 主要产 品是 钢卷 ， 采用铁 路 运输方 式 ， 若 则 必须 对钢 卷 进 行 加 固 。铁 路 为 了保 证 货 物 、 车 辆 的完 整 和列 车运行 的安 全且 经济 合理 地利 用 车
和加 固方法 的选 择都 有特 殊要 求 。铁路 运输 钢卷
是 梅钢 钢卷 物 流 的一 种 形 式 ， 好 梅 钢 钢卷 铁 路 做 运输 ， 确保铁 路行 车 安 全 ， 须按 照 《 必 铁路 货 物 装
２ 钢 卷装 载加 固方 案
钢卷装载加 固方案很多 ， 有铁 道部颁布 的定 型
２ 装载 钢 卷 的 重 量 ， ） 除另 有 规 定 外 ， 得 超 不 过 货 车标记 重量 ， 并应 合理 地 分布在 车底 板上 。
３ 钢卷 重心 的投 影 一般 应 位 于 车 底 板 纵 、 ） 横
梅钢热 轧钢 卷采 用立装 ， 优点是 加 固简便 ， 其
成本较 低 ， 以满载 。 可
求 以及 如何 合理使 用加 固材料 ， 同时介 绍 了加 固强度计 算 的方 法。
关 键词 ： 卷 ； 钢 铁路 运 输 ； 装载 ； 固方案 加
Ｄｉｃ ｓｏ ｎ ｉｗａ ａ ｐ ｒ ａｔｏ ｈｅ ｏ ｅ ｌＣｏ ｌａ ｅｇ ｎｇ ｓ ｕｓ ｉ ｎ ｏ Ｒａ ｌ ｙ Ｔｒ ｎｓ ｏ ｔ ｉ ｎ Ｓｃ ｍｅ ｆ ｒ Ｓｔ ｅ ｉ ｔＭ ｉ ａ
钢卷运输作业指导书
*＊＊*＊＊＊公司管理文件编号第1 版签发:金属板卷运输作业指导书1 基本情况描述1。
1 作业名称：金属板卷运输作业1.2 适用范围：本公司业务管理范围内实施金属板卷运输作业的车辆和人员.1。
3 作业区域范围:进入梅山公司厂区按作业行驶路线规定的范围内.1.4 主要设备性能要求：符合交通运输要求1。
4。
1 车辆其它要求：具有国家正式营运许可证，国家合法牌照和国家规定的各种完税手续，交强险手续及单位其它规定要求.1.5 从业人员要求：1。
5.1 管理人员:大专以上文化，有一定驾驶安全管理经验，严格执行公司各项制度，熟悉现场,协调能力强并经公司审核批准。
1。
5.2 驾驶员:持A2驾照，3年以上安全驾驶半挂车经历，具有合法用工手续，经我公司培训考核合格后报服务主体审批，获得服务主体单位发放的上岗证、资格证。
1.5.3 其它相关要求:运输作业单位必须具有合法经营手续和健全的201*年*月日发布2010年9月日实施至20**年*月日有效服务、质量、安全、健康、职业卫生管理体系和管理网络，运行正常,具有风险承担能力。
2 作业质量要求2.1 作业前准备2。
1.1 接受***＊＊公司或码头调度安排，接到公司调度通知后及时赶往码头，在码头接到短转任务后及时通知调度室；2。
1。
2 班前会:班长主持，全体当班人员参加（倒班时上一班人员参加）.检查并确认当班驾驶员已经随身携带驾驶证资格证,行驶证营运证、养路费单等各类税讫证明单等,检查并确认员工已经规范着装与佩戴安全帽。
布置运输任务,安排作业车辆，提醒安全运行相关事项。
当班驾驶员明确全部内容后签名.2.1。
3 车况检查：按例保制度和要求检查运输车辆，例保完毕做好记录。
同时检查托架内是否有油污，如有,必须清理干净并进行确认。
2.1。
4 车辆进作业场所:全体驾驶员必须服从码头门卫、安全人员的指挥,办理入门登记手续后,逐次、慢速驶入作业现场，夜间必须变光示意通过.2。
2 作业中处理2。
卷钢运输装载要求
卷钢运输装载要求
卷钢运输装载要求包括以下几个方面：
1. 安全性要求：卷钢在运输过程中必须牢固地固定在车辆上，避免在行驶过程中滑动、摔落或碰撞。
运输车辆必须具备足够的强度和稳定性，能够承受卷钢的重量和运输过程中的振动。
2. 垛放要求：卷钢要按照规定的堆放方式进行装载。
通常情况下，卷钢应采用层叠式垛放，即将卷钢垂直堆放在车辆的货箱上，并确保上面的卷钢不会滑动或倾斜。
卷钢的堆放高度也需要符合道路运输的限高要求。
3. 固定装置：为了保持卷钢的稳定性，运输车辆需要配备固定装置。
固定装置可以是绳索、带子、钢丝等，用于将卷钢牢固地固定在车辆上，防止其滑动和摇晃。
4. 包装要求：卷钢在装载前需要进行包装。
通常情况下，卷钢会被包裹在防护材料中，以减少运输过程中的摩擦和损坏。
包装材料可以是纸板、泡沫塑料等。
5. 保护措施：在运输过程中，需要采取一些保护措施，以防止卷钢受到外部环境的影响。
例如，在运输车辆的货箱内可以加装防水罩，以防止雨水浸湿卷钢。
需要注意的是，具体的卷钢运输装载要求还会根据不同的运输方式和运输工具而有所不同。
在实际运输过程中，需要参照相关的国家和地区的法律法规，以确保卷钢的安全运输。
钢卷运输作业指导书
钢卷运输作业指导书1 基本情况描述1.1 作业名称：金属板卷运输作业1.2 适用范围：本公司业务管理范围内实施金属板卷运输作业的车辆和人员。
1.3 作业区域范围：进入××公司厂区按作业行驶路线规定的范围内。
1.4 主要设备性能要求：符合交通运输要求1.4.1 车辆其它要求：具有国家正式营运许可证，国家合法牌照和国家规定的各种完税手续，交强险手续及单位其它规定要求。
1.5 从业人员要求：1.5.1 管理人员：大专以上文化，有一定驾驶安全管理经验，严格执行公司各项制度，熟悉现场，协调能力强并经公司审核批准。
1.5.2 驾驶员：持A2驾照，3年以上安全驾驶半挂车经历，具有合法用工手续，经我公司培训考核合格后报服务主体审批，获得服务主体单位发放的上岗证、资格证。
1.5.3 其它相关要求：运输作业单位必须具有合法经营手续和健全的服务、质量、安全、健康、职业卫生管理体系和管理网络，运行正常，具有风险承担能力。
2 装载安全规程2.1 装车前对车辆要求：驾驶员必须确保车板清洁。
2.2 钢卷装载时，车辆应制托架。
钢卷的圆周滚动方向须与车辆行驶方向一致。
2.3 装载时，驾驶员必须戴好安全帽，系紧帽带，下车至行车或吊机贯路以外的安全区域。
严禁从吊起的钢卷或移动的门机行车下通过。
2.4 监督钢卷均匀装载，严禁单边负重，严禁恶意超载。
2.5 装载时驾驶员需在旁边监督、确认装载质量，一旦发现行车在装卸时碰坏板卷应立即汇报当班作业长，否则，车辆启动后有质量问题，一切由驾驶员本人负责。
2.6 在热轧精整库区前排队等候时，车辆按头东尾西成一路纵队排列。
严禁并列排队。
2.7 在成品码头等候装卸时，需依次排队等候；2.8 等候装卸时，切忌急躁心理，需耐心等候；行车过程中多注意观察，不可麻痹大意。
2.9 在任务紧急的情况下，前方弯道处有障碍物（如社会车辆）时，应及时汇报当班作业长或班长，紧急疏导后方可行车，切忌侥幸心理。
GB50386-2006-058
中国冶金建设协会、冶金工业工程质量监督总站印制版权所有禁止翻印
3
地脚螺栓的规格和紧固
第3.3.1条
4
垫板座浆混凝土强度
第3.4.1条
5
设备的型号、规格、质量、数量
第4.2.1条
6
原材料、标准件等其型号、规格、质量、数量、性能
第4.3.1条
一
般
项
目
1
设备基础轴线位置、标高、尺寸和地脚螺栓位置
第3.2.3条
2
设备基础表面和地脚螺栓预留孔
第3.2.4条
3
地脚螺栓清洁、螺纹保护
GB50386-2006
钢卷运输小车分项工程质量验收记录
轧机-058
单位工程名称
分部工程名称
施工单位
项目经理
监理单位
总监理工程师
分包单位
分包项目经理
施工执行标准名称及编号
检 查 项 目
质量验收规范规定
施工单位检验结果
监理（建设）
单位验收结果
主控项目
1
设备基础强度
第3.2.1条
2
中心标板、基准点
第3.2.2条
第3.3.2条
4
预留孔地脚螺栓的安设
第3.3.3条
5设备垫Βιβλιοθήκη 的设置第3.4.2条6
研磨法放置垫板
第3.4.3条
7
升降滑道与挡轮的间隙
第10.12.1条
8
联轴器装配
第10.12.2条
（另见联轴器装配记录专用表）
9
轨道纵向中心线相对开卷机或卷取机中心线的偏移（mm）
1.0
10
轨道横向中心线相机组纵向中心线的偏移（mm）
毕业(论文)——钢卷运输车
钢卷运输车摘要钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。
本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。
在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。
该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。
钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。
关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧The Transport Vehicle Of Rolling SteelAbstractThe transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling目录摘要............................................................................................................................................ Abstract (I)1绪论 01.1 选题的背景 01.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (1)1.3 课题的研究方法 (1)1.4 研究的内容 (1)2 总体方案设计 (3)2.1 方案设计 (3)2.2 方案的对比 (3)2.3 方案的确定 (4)3电动机选择 (7)3.1 设计参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电机类型的选择 (7)3.2.2 选择电动机 (9)3.2.3 电动机的校核 (9)4 主要零件设计与参数计算 (11)4.1 传动比分配 (11)4.1.1 各级运动参数 (11)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (12)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)4.2.2 按齿面接触强度设计 (12)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (14)4.2.4 几何尺寸计算 (15)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (16)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (16)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (16)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (17)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (18)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (19)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (19)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (19)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (20)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (21)4.5 轴的校核 (21)4.5.1 减速器输出轴的校核 (21)4.5.2 车轮轴的校核 (23)4.6 联轴器的选择 (26)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (26)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (27)4.7 键的尺寸确定及校核 (27)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (27)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (28)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (29)4.8 选择轴承并校核其寿命 (29)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (29)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (33)4.9 车轮的校核 (35)4.10 车轮的打滑校核 (36)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (37)5 润滑方式的选择 (38)5.1 轴承润滑方式的选择 (38)5.2 减速器润滑方式的选择 (38)6 钢卷运输车经济与环保分析 (39)6.1 环保分析 (39)6.2 经济性分析 (39)6.2.1 投资回收期的计算 (39)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (40)结束语 (42)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论1.1 选题的背景在轧钢机械生产中，除了在轧机上完成塑性变形工序外，在整条生产线中还有一系列的辅助工序，如大型轧钢厂车间的表面清洗、加热、轧制，锯切和矫正等工序。
钢卷运输作业指导书
钢卷运输作业指导书一、引言本指导书旨在为钢卷运输作业提供一套全面、安全、有效的操作规程，以确保运输过程中钢卷的安全与稳定。
本指导书适用于所有涉及钢卷运输的相关行业，包括但不限于钢铁、建筑、制造等。
二、运输前的准备工作1、确认运输路线：根据钢卷的性质和目的地，选择合适的运输路线。
确保路线畅通，无交通拥堵或施工等情况。
2、检查车辆：在运输前，应对运输车辆进行详细检查，包括刹车系统、轮胎气压、灯光等关键部件。
确保车辆处于良好的工作状态。
3、装载设施：准备合适的装载设施，如起重机、叉车等，以确保钢卷能够安全、稳定地装载到运输车辆上。
4、人员培训：对参与钢卷运输的工作人员进行安全培训，确保他们了解正确的操作流程和应急处理措施。
三、钢卷装载与固定1、确认钢卷重量与尺寸：根据钢卷的重量和尺寸，选择合适的装载方法。
2、稳定钢卷：在装载过程中，应确保钢卷稳定，避免滚动或滑动。
3、固定钢卷：使用专业的固定装置或绑扎带将钢卷固定在运输车辆上，以防止在运输过程中发生移动或倾倒。
四、运输过程中的注意事项1、遵守交通规则：在运输过程中，应遵守交通规则，保持稳定的行驶速度，避免急刹车或急转弯。
2、定时检查：在运输过程中，应定时检查钢卷的状态，确保没有松动或移位的情况。
3、保持：在运输过程中，应与目的地保持，确保能够及时接收钢卷并做好卸货准备。
五、卸货与交付1、到达目的地后，应首先观察现场安全情况，确保没有安全隐患。
2、使用合适的卸货设施，如叉车或起重机，将钢卷从运输车辆上安全卸下。
3、与接收方进行详细交接，确保钢卷的数量、外观等信息准确无误。
4、完成交接后，清理现场，确保没有留下任何废弃物或污染物。
六、应急处理措施1、在运输过程中如遇到紧急情况，应立即停车，并使用应急装置进行处理。
2、如钢卷在运输过程中发生滚动或滑动等危险情况，应立即使用紧急制动装置停车，并使用固定装置将钢卷稳定在原地。
3、在处理紧急情况时，工作人员应佩戴个人防护用品，确保自身安全。
钢卷运输方案
钢卷运输方案1. 引言钢卷是一种广泛使用的重要工业产品，它们在建筑、汽车制造、机械制造等领域都有着重要的应用。
由于钢卷的重量较大、体积较大且易受损，因此在运输过程中需要特别小心谨慎。
本文将介绍一种高效、安全和可靠的钢卷运输方案，确保钢卷在运输过程中不受损，并提供一种便捷的方式来管理和跟踪钢卷的运输过程。
2. 钢卷运输方案的要素2.1 运输工具选择在钢卷运输过程中，选择适合的运输工具非常重要。
常见的钢卷运输工具包括卡车、铁路货车和海运集装箱。
考虑到钢卷的重量和尺寸，我们建议使用卡车进行短途运输，使用铁路货车进行中长途运输，而海运集装箱适用于国际长途运输。
在选择运输工具时，应考虑到运输距离、成本、交付时间和货物安全等因素。
2.2 包装和固定在运输钢卷之前，必须进行适当的包装和固定，以确保钢卷不会在运输过程中移动或损坏。
常见的包装材料包括防水塑料薄膜和木质包装材料。
在包装钢卷之后，应使用绳索、钢丝和夹具等工具将其固定在运输工具上，以防止钢卷在运输中发生位移。
2.3 路线规划选择合适的运输路线对于钢卷运输方案非常重要。
在路线规划中，应考虑道路状况、交通流量、桥梁承重能力等因素。
在钢卷运输过程中，应尽量选择宽敞平稳的道路，避免颠簸和震动。
2.4 运输过程监控为了确保钢卷的安全和可靠运输，监控运输过程是必要的。
现代技术提供了许多监控解决方案，如GPS追踪器和温湿度传感器等。
这些设备可以安装在运输工具上，管理人员可以通过追踪系统实时监控钢卷的位置、环境条件和运输状态，并及时采取措施解决潜在问题。
3. 钢卷运输方案实施步骤3.1 准备工作在实施钢卷运输方案之前，应进行充分的准备工作。
这包括了解运输要求和限制、制定详细的运输计划、购买必要的包装和固定材料、选择合适的运输工具和设备等。
3.2 钢卷包装和固定在进行钢卷包装和固定时，应注意以下几点： - 使用防水塑料薄膜将钢卷包裹起来，防止受潮和腐蚀。
- 使用木质包装材料加固钢卷的周围，防止在运输过程中受到外部冲击。
钢卷运输车机构改造的设计与研究
重要 的组成部分 。目前使 用的钢卷 运输车 的行走机 构主要 是采用液压缸推动实现 ， 图 １ １ 示 ， 如 ．所 这种 驱动装 置有 占 地面积大 、 设备成本 较高 、 修不便 且对环境 的要求 也较 高 维 等缺点 ， 现将这 种机构改造成 电动机来驱动 ， 如图 １２所示。 ．
环保等 特点 。综 合上述 内容得 出以下结论 ：
３ １ 该 钢卷 运输 车 在设 计 时 主要 实 现 了车 体行 走 功 ．
能， 完成 了行 走机构的设计工作 。 ３ ２ 为了钢 卷运 输车 能正 常行走 ， 证钢 卷运 输车 能 ． 保
频繁 的启动要求 ， 通过合理 的计算 ， 择 Ｙ Ｒ型电动机代 替 选 Ｚ 了工厂所使用 的液压驱 动。液 压设备 占地 大而且效 率不高 ，
２ ４ 润 滑方式 的选择 ． 润 滑的 目的是在机 械设备 磨擦 副相对 的表 面加入 润滑 剂 以降低磨擦 阻力 和能 源消 耗 ， 减少表 面磨 损 ， 长使 用寿 延 命， 保证设备 正 常运 转。依 据各 部 件 的结构 和工 作 条件 不
同 ， 以 选 择 油 润 滑 和 脂 润 滑 两 种 润 滑方 式 。 可
维普资讯
１ ２
辽 宁科 技学 院学报
第１ ０卷
文章 编号 ：０ ８— ７３ ２０ ） ２— ０２—０ １０ ３２ （０ ８ ０ ０ １ ２
钢 卷 运 输 车 机 构 改 造 的 设 计 与 研 究
刘 长 文 （ 本钢板材股份有限公司 冷轧薄板厂 ， 宁 本溪 １７２ ） 辽 ０ １ １ 摘要 ： 钢卷运输车是一种重要 的轧钢辅助设 备。本 文主要是 对钢卷 运输 车的行走 装置进行 设计 改造即将其 原有 的液 压
新型钢卷运输车
压传动，并且通过位移传感器进行检测和控制 ，保
证行走液压缸做匀速运动 ，使整个钢卷运输过程平 稳、准确、高效 ，而且设备故障率大大降低。
运输方法 ， 其转向过程是 ：钢卷 由运卷小车运送到 托盘上 以后 ，承载 钢卷 的托盘通 过运输 辊道被运 送 至回转 台上＿ 回转台回转 ９。 ÷ ０一托盘驶离回转 台继 续运输一 回转台反转 ９。 ０等待下一个托盘。整个过 程在 ５ 左右就能完成 ，完全可以满足生产工艺 ０Ｓ 要求。而且 ，由于钢卷在整个运输过程中一直存放 在 托盘上 ，与托 盘没有 发生相 对位 置 的变 动 ，因此
４ 新 旧运输方式比较
（）传统的钢卷运输方式 主要是采用步进梁 、 １ 快速链 、慢速链相结合的运输方式 。而且即使在运 输链之间运输时，在运输转 向时也需要步进梁的配 合。其转向过程是 ：步进梁将钢卷抬起＿ 前进一放 ÷ 下 退 回一 回转 台回转 ９ 。 Ｏ ，垂直方 向的步进梁前
可 以有效 地保 护钢卷外 层 ，提高成 材率 。
３ 工作原理
当卸卷小车将钢卷放在固定台架上并退 回到卸 卷位置后 ，运卷小车行走液压缸驱动运卷小车向固 定台架中心线匀速前进 ，安装在行走液压缸内的位 移传感器对行走距离进行检测 ，当到达固定台架中 心线时 ， 运卷小车停在固定台架中心线处 ；升降液 压缸动作 ，将升降架体抬升并托起钢卷 到一定高 度 ，其位置 由升降液压缸 内的位移传感器检测出 ， 控制系统在收到抬升到位的信号后液压缸锁死 ，抬 升停止；然后行走液压缸反向动作拉动运卷小车将 钢卷运至打捆台架中心停止 ，升降缸下降，将钢卷 放在打捆台架上打捆，打捆结束后升降缸再次将钢 卷托起 ，行走缸 将运 卷小车 拉 向位 于运输辊 道上 的 托盘处 ，运卷小车向托盘式运输机等待位置匀速前 进 ，在到达托盘式中心线以后 ，运卷小车停止 ； 升 降液压缸下降 ， 把钢卷放到托盘上 ；行走液压缸再 次动作 ，运卷小车离开托盘至打捆台架下方的待机 位置，等待下一次运卷开始。
冶金行业带卷运输用钢卷小车传动分析计算
网址： 电邮：*******************2021年第3期冶金行业带卷运输用钢卷小车传动分析计算王明龙，孟祥东（中冶赛迪工程技术股份有限公司，重庆401122）0引言本文所述钢卷小车是用于冶金行业带卷生产车间中立式带卷的运输，即上卷、卸卷或转运钢卷，是带卷生产车间的重要辅助设备。
作为带卷生产线的开始或结束设备，该设备起到了至关重要的作用，其工作的正常与否直接影响了整个产线的产能。
其中用于上卷的钢卷小车负责将步进梁运输机或鞍座上的原料钢卷运输到悬臂开卷机的卷筒或双柱（或锥头）开卷机的圆柱（或锥头）上，并将钢卷套在卷筒或双柱（或锥头）之间的中心位置，完成上卷工序。
用于卸卷的钢卷小车负责将钢卷从卷取机卷筒上托出，然后运输到固定鞍座或步进梁运输机，完成卸卷工序。
用于转运钢卷的小车负责在步进梁运输机或固定鞍座之间运输钢卷[1-2]。
钢卷小车的升降一般采用液压缸驱动，动作平稳、结构简单。
钢卷小车的平移采用电动机或液压马达驱动。
钢卷小车在两条平行的钢制轨道上运行，依靠车轮与钢轨之间的摩擦力来驱动钢卷小车运行。
另外，如果小车加速度、减速度过大，就需要采用链轮链条传动或齿轮齿条传动以避免车轮打滑。
在钢卷小车传动的设计过程中，要根据工况合理地选择传动结构，以避免车轮在轨道上打滑。
本文主要分析以电动机驱动的钢卷小车的传动情况。
1钢卷小车传动结构钢卷小车由小车本体、升降鞍座、驱动装置、轨道、伸缩安全盖板等部件组成，如图1所示。
其中小车本体为焊接钢结构，至少配有4个车轮，若小车需要跨轨可采用6个或8个车轮。
车轮上设计有轮缘，用于小车运行时的导向。
升降鞍座装在小车本体上，由液压缸推动升降，且设有导卫装置以保持升降鞍座直线升降。
为了实现钢卷小车的自动操作，为小车平移及升降设置有传感器，实时监控平移及升降位置，进而对其进行闭环控制，如图2所示。
钢卷小车的平移运行机构属于有轨支承运行，采用钢制车轮支承在钢制轨道上沿轨道滚动运行。
车间内钢卷运输的方法
车间内钢卷运输的方法
车间内钢卷运输的常用方法有：
1. 手推车：适用于较小且重量较轻的钢卷。
工人可将钢卷放置在手推车上，利用手推车的轮子将钢卷从一个地点推至另一个地点。
这种方法适用于短距离的搬运。
2. 叉车：适用于较大且重量较重的钢卷。
叉车可以使用叉头将钢卷插入其上，然后提升起来并运输到目标位置。
叉车的使用需要经过专门的培训和操作。
3. 行车吊：对于较大规模的钢卷运输，特别是跨越较长距离的情况下，可以使用行车吊。
行车吊可以通过悬挂钢索、链条或钢丝绳等来提升和运输钢卷，具有较强的起重能力和移动能力。
4. 输送带：针对车间内钢卷的连续运输，可以使用输送带系统。
钢卷可以被放置在输送带上，并通过电力推动的方式在车间内运输。
5. 气垫搬运：适用于对地面要求较高或需要在一定范围内转动钢卷的情况。
气垫搬运系统利用气垫技术，将钢卷浮起并在地面上滑动，从而实现运输和转动。
在进行钢卷运输时，需要注意安全操作，确保钢卷的稳定性和操作人员的安全。
对于较大的钢卷或特殊情况，建议寻求专业人士的帮助。
运输钢卷的安全隐患说明
运输钢卷的安全隐患说明
运输钢卷存在以下安全隐患：
1. 钢卷掉落：钢卷掉落对周围车辆和行人的安全构成了极大的威胁。
钢卷掉落不仅会造成道路交通堵塞，还可能导致严重的交通事故。
一旦钢卷从货车上掉落，由于其高速运动的惯性，很可能突然滚落至道路上或撞击其他车辆，造成严重的人员伤亡和财产损失。
2. 自燃：钢卷在生产过程中通常会与化学物质接触，这些化学物质会导致钢卷表面产生氧化反应。
如果钢卷在运输过程中受到外界温度的影响，就有可能引发自燃。
一旦钢卷自燃，不仅会造成货车损毁，还会对周围环境造成严重的污染，甚至引发火灾。
3. 急刹车或急转弯时的危险：钢卷本身重量大，如果没有固定好，在驾驶员急刹车、急转弯或者车辆颠簸中，容易发生滚动，加上惯性会造成非常大的破坏力。
在事故中可能会对驾乘人员、路人等造成严重的伤害。
因此，在运输钢卷时，必须格外小心，确保货物牢固固定，避免意外发生。
对于专业的运输车辆来说，使用专业的固定卡座、紧绳器等工具可以有效减少运输过程中的安全隐患。
同时，保持低速行驶，以防急刹车或者颠簸导致钢卷滑动发生事故。
汽车运输钢卷安全要求
汽车运输钢卷安全要求钢卷是一种重要的物流产品，特别是在汽车制造、建筑、机械制造等行业中有着广泛的应用。
随着市场需求的不断增加，汽车运输钢卷的需求也越来越大。
然而，汽车运输钢卷是一项危险的任务，它需要遵循一些必要的安全要求，以确保人员和货物的安全。
本文将介绍汽车运输钢卷的安全要求。
唯一标识在运输钢卷的过程中，唯一标识非常重要。
唯一标识是一种标记，可以将钢卷与其它货物区分开来。
钢卷上应该标有相关的信息，例如重量、型号、批次号等。
标记应该清楚易懂，以方便运输人员、收货人员及其它人员查看。
卸货装置为了确保安全，汽车上的卸货装置应该可靠、稳定和经过测试。
这些装置应该能够支撑和承受钢卷的重量，并保持稳定。
卸货装置应该易于使用和操作，并且应该具有易于识别的操作手册和指南，以防止操作错误。
保护措施钢卷应该有足够的保护措施，以防止它受到损坏、变形或失去质量。
保护措施可以包括包装、覆盖和加固箱体等。
箱体应该足够坚固，能够承受钢卷的重量。
这样可以避免钢卷在运输过程中的撞击和振动。
控制质量在运输钢卷的过程中，应该严格控制质量。
对运输过程中的各个环节进行监控和检测，以确保钢卷的质量不会受到损害。
检测可以包括重量检测、尺寸检测、钢卷平直度检测等。
如果有任何意外情况发生，比如钢卷受损或变形，应该及时采取措施，以防止影响后续运输。
员工培训为了确保安全，员工在运输钢卷前应该接受培训。
员工应该了解每个操作环节的要求，包括如何正确使用卸货装置、如何正确处理钢卷等。
培训应该包括识别并处理钢卷的损坏、变形和其他质量问题的方法。
结论汽车运输钢卷是一项高度危险的工作，但只要遵循一些必要的安全要求，就可以保障货物和人员的安全。
在整个运输过程中，控制质量、保护钢卷和培训员工等问题都是至关重要的。
只有通过认真实施这些措施，才能确保汽车运输钢卷的安全与可靠。
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选择本题目的原因
随着经济的发展，中国已经逐渐成为钢卷生产与消耗大国，伴随着中国科技的进步，我国开卷机逐步向全自动方向发展，然而与之配套的钢卷上料小车却比较落后，不仅劳动强度大、生产效率低，而且生产成本高，本课题针对上述存在的问题，提供一种全自动开卷机的钢卷送料小车，该钢卷送料小车能够自动将钢卷送入到全自动开 卷机中，送料准确快速，大大提高了生产效率，节约了人力。 同时选钢卷上料小车作为毕业设计的内容，一方面，可以总结大学所学专业知识，可以将本专业各方面的知识的运用结合起来，锻炼了自己的机械综合运用的专业素质；另一方面，初步尝试了从事系统设计的科学研究，通过本次设计，深入认识了一般成型机械的设计方法和思路，对毕业后的工作学习有很大的帮助。此外，钢卷上料小车的设计内容、工作量适合作为毕业设计的内容是完全符合要求的。
研究的主要问题和重点、难点
主要分析曲钢卷上料小车的现状与发展前景，查询现有钢卷上料小车的工作原理和结构特点；收集相关资料，初步确定整体运动方案及实现形式；通过计算确定各个零部件的技术参数，完成小车的各个零部件的结构设计，并对相关结构进行强度校核；完成装配图、部装图及部分零件图的绘制；完成说明书的编写、文献翻译等规定内容。
文献综述
目前国内外对全自动钢卷上料小车都有一定的研究，参照相关研究，经过深入分析钢卷上料小车的发展现状后，自己做了进一步分析，对本课题进行了的研究和探讨。 本课题本着使用方面、操作方便、易于维修、提高效率的原则上，也尽可能使设计的更加经济化。因此在设计中，该小车能自动送料、上料等作业环节。不同于国内外一些全自动钢卷上料小车的研究，考虑目前中国开卷机的发展现状，本着降低成本的前提下，本课钢卷上料小车在设计的过程中尽量采取简单和实用的结构，保证其经济性和方便性 对此，本课题所做的具体工作是：分析曲钢卷上料小车的研究现状与发展前景，查询现有钢卷上料小车的工作原理和结构特点；收集相关资料，初步确定整体运动方案及实现形式；通过计算确定各个零部件的技术参数，完成小车的各个零部件的结构设计，并对相关结构进行强度校核；完成装配图、部装图及部分零件图的绘制；利用Pore完成三维建模、运动仿真、生成仿真动画；完成说明书的编写、文献翻译等规定内容。
选题意义、研究现状及可行性分析
在板材加工行业，通常使用大型辊压设备用于对金属板材连续压制成型，为方便生产，提高效率并降低劳动强度，所使用的原料板材都预先绕成圆筒形的钢卷，存放在专用的装料架上，以便使其处于合理的受控状态。开卷机是一种将圆筒形的钢卷连续或间断展开的一种设备。目前开卷机的形式比较多，从功能上分，主要存在机械被动开卷机、半自动开卷机、全自动开卷机等这几种开卷方式。 全自动化生产线中的全自动开卷机能够自动将钢卷送入到生产线中，其第一个工作过程是通过送料小车将钢卷自动装入到开卷机的涨紧装置中，而这种专用的送料小车在市场上没有出现过。生产其他产品的全自动化生产线中的送料小车无法直接应用到全自动开卷机中。 小车的自动控制过程贯穿整个上料过程，如果失败，可能造成设备损坏，甚至危害到人身安全。因此，小车的自动控制必须做到准确、及时、安全可靠。