最新7.1 汽车通过性评价指标及几何参数
汽车的主要技术参数和性能指标
汽车的主要技术参数和性能指标一、汽车的主要技术参数1、尺寸参数长，宽，高，轴距，轮距，前悬，后悬，最小离地间隙，接近角，离去角，转弯直径，通道圆与外摆值。
《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2004）和《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2004）均对我国道路车辆的极限尺寸作了规定：货车、乘用车及二轴客车的长度不大于12米，宽度不大于2.5米，高度不大于4米。
2、质量参数1）轴荷轴荷是指汽车满载时各车轴对地面的垂直载荷。
国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589—2004），以及国家标准《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2004）均规定：二轴货车的最大允许轴荷不得超过101；客车及三轴以上（含三轴）货车的最大允许轴荷不得超过101。
2）汽车总质量汽车总质量是指装备齐全时的汽车自身质量与按规定装满客（包括驾驶员）、货时的载质量之和，也称满载质量。
即：总质量=自身质量（整备质量）+载质量3）载质量汽车载质量是指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量。
当汽车在碎石路面上行驶时，载质量应有所减少（约为好路的75%〜80%）。
越野汽车的载质量是指越野行驶或土路上行驶的载质量。
轿车的装载量是以座位数表示。
城市公共汽车的装载量等于座位数并包括站立乘客数（一般按每人不小于0.125m2面积计），其他城市客车按每人不小于0.15m2面积计。
长途客车和旅游客车的装载质量等于座位数。
二、汽车的主要性能指标1、动力性汽车的动力性可用最高车速、加速能力、爬度能力三个指标来评定。
（1）汽车的最高车速——是指汽车满载时，在平直良好的路面上（水泥路面和沥青路面）所能达到的最高行驶速度。
（2）汽车的加速能力一一是指汽车在行驶中迅速增加行驶速度的能力。
汽车的加速能力常用汽车的原地起步加速性和超车加速性来评价。
（3）汽车的爬坡能力一一是指汽车满载时，在良好的路面上以最低前进档所能爬行的最大坡度（货车为30%，即16.50。
汽车理论第七章汽车的通过性
支承通过性评价指标
1、 牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力
式中：
TC=Fd/G
Fd —汽车挂钩牵引力；G —车重
2、牵引效率TE：驱动轮输出与输入功率之比。
式中：
TE= Fd u/Tw
u—车速；Tw —驱动轮输入转矩； —驱动轮角速度。
3、燃油利用指数Ef 单位燃油消耗所输出（牵引）的功。
1、前、后轮距 等轮距、单胎布置、增多驱动轴数有利于提高通过性。
2、轴荷分配 使前轮单位压力比后轮小20%-30%，可减少松软路上的
阻力。 3、最低稳定车速
车速低，土壤抗剪切能力较强，可提高附着系数。因此 应用低速通过困难地段。可用增大传动比降低最低稳定车轮按各自附着力分配驱动力， 可按各自附着力分配驱动力矩，可大大提高汽车通 过性。
汽车通过性几何参数
最小离地间隙 h 纵向通过角 接近角 1 离去角 2 最小转弯半径 dmin 转弯通道圆
汽车通过性几何参数
影响通过性的使用因素
1、轮胎气压 在松软路面上行驶，降低胎压可使轮胎接地面
积增加，减少滚动阻力，提高附着系数。
2、轮胎花纹 轮胎花纹宽而深可提高松软路面的附着系数，
但滑行噪声增大。
5、涉水能力
解决汽车电器的水密封问题。
第二节 汽车道路试验
1. 加速性能试验 2. 最高车速试验 3. 滑行试验 4. 制动性试验 5. 燃料消耗量试验
3、拱形轮胎 超低压拱形轮胎在专用越野车上得到广泛应用，其断面
宽度比普通轮胎大2-3倍。 拱形轮胎车辆在沙漠、雪地、沼 泽等具有良好的通过性，但在硬路面上行驶会过早磨损。
4、驾驶方法 通过沙漠、雪地、泥沼地时应用低档，尽量保持直线行
汽车运用工程 第21讲 汽车通过性和汽车平顺性-汽车通过性
最低稳定车速(km/h) ≤5 ≤2～3 ≤1.5～2.5 ≤0.5～1
越野汽车最低稳定车速可按上表选取，其值随汽车 总质量而定。
也可由发动机的最低稳定转速求得汽车的最低稳定
行驶速度μain r ig iR i0
μamin—发动机的最低稳定转速，r/min
汽车通过性的几何参数
汽车 类型
轿车
货车
越野车 (乘用) 客车
驱动型式
4×2 4×4 4×2 4×4、6×6
4×4
6×4、4×2
最小离地 间隙C(mm) 120～200 210～370 250～300 260～350
210～370
220～370
r1(°)
20～30 45～50 25～60 45～60
45～50
一、轮廓通过性
4.最小转弯直径和内轮差 转向轴和末轴的内轮 印迹中心在车辆支承 平面上的轨迹圆之差， 被称为内轮差。
汽车转弯直径示意图
一、轮廓通过性
4.最小转弯直径和内轮差
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2004)规定 机动车辆的最小转弯直径，以前轮轨迹中心为基 线，测量其值不得大于24m。 当转弯直径为24m时，前转向轴和末轴的内轮差 （以两内轮轨迹中心计）不得大于3.5m。
在低压条件下工作的超低压越野轮胎，其帘布层 数较少，具有薄而坚固，又富有弹性的胎体，以 减少由于轮胎变形引起的迟滞损失，并保证其使 用寿命。
二、牵引支承通过性 2.车轮接地比压
车轮接地比压p与轮胎气压pw有关。 车轮在硬路面上承受额定载荷时，关系式
p kw pw
系数kw=(1.05～1.20) 其大小取决于轮胎刚度的大小，帘布层多的轮胎 kw值较大。
三、汽车倾覆失效
汽车的通过性
r sin d pdz
Frc b
z0 0
r cos d pdx
n 1 z0 kc n kc ck k z d z b n 1
W b
r sin 0
0
pdx b
r sin 0
0
kc n k z dx b
对于“塑性”土壤
d dj
j 0
max
K
exp j / K
j 0
max
K
22
第二节 松软地面的物理性质
二、土壤法向负荷与沉陷的关系
如果将一块表示充气轮胎或履带接地面积的平板用均 匀负荷压入地面土壤，静止沉陷量 z 和单位压力 p 之 间的关系如下。
kc n n p kz k z b k kc k b
三、影响汽车通过性的因素
汽车的通过性与汽车的结构特点、路面质量和行 驶状况有关。
1.传动系的结构
为了保证汽车的通过，除了要减少行驶阻力外， 还必须提高汽车的驱动力和附着力。
①采用副变速器可提高汽车的动力因数；
②采用液力传动能提高传动系工作的稳定性； ③采用高摩擦式差速器可提高在复杂路面上的附 着性能。
两边同除以面积A
max c tan
式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。
20
第二节 松软地面的物理性质
5.土壤的剪切应力与剪切变形的关系
c tan exp K
ymax
对于“脆性”土壤
2
2 2 K2 1 K1 j exp K 2 K 2 1 K1 j
式中，kc 为土壤的“粘聚”变 形模数； k 为土壤的“摩擦”变 形模数；b 为承载面积的短边长； z 为土壤沉陷量；n 为沉陷指数。
1295090195801562507.1汽车的通过性
顶起失效的障碍条件： 顶起失效的障碍条件：
hm + 0.5( D + Dr ) sin α 0 − 0.5 D ≤ 0.5 Dr 或 hm ≤ 0.5( D + Dr ) (1 − sin α 0 )
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式中： 为汽车中部地隙 中部地隙； 式中： hm 为汽车中部地隙； 代入， 将 L = ( D + Dr ) ⋅ cos α 0 代入， 得，顶起失效的条件： 顶起失效的条件：
=
Fd r ( 1− s r ) Tω
表明： 表明： 车轮功率传递过程中的能量损失, 车轮功率传递过程中的能量损失,原因是轮胎橡胶与 帘布层间摩擦生热，及轮胎下土壤的压实和流动造成的。 帘布层间摩擦生热，及轮胎下土壤的压实和流动造成的。
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燃油利用指数E 3) 燃油利用指数Ef
第7.1节 汽车通过性 节
7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 汽车通过性概念 通过性评价指标 通过性几何参数 间隙失效的障碍条件
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讲义正文
§7.1.1 概念 1、汽车通过性 通过性分类： 2、通过性分类： 支撑通过性 几何通过性 3、通过性的影响因素 地面的物理性质； 地面的物理性质；
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最小转弯直径d 5) 最小转弯直径dmin 表明：dmin越小，汽车机动性越好； 越小，汽车机动性越好； 表明：
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6) 汽车转弯通道圆 极限转弯时，通道圆包括： 极限转弯时，通道圆包括： 转弯通道外圆、转弯通道内圆。 转弯通道外圆、转弯通道内圆。 转弯通道圆= 转弯通道外圆 - 转弯通道内圆； 转弯通道圆= 转弯通道内圆； 表明：转弯通道圆越小， 表明：转弯通道圆越小，汽车转弯时所需空间 越小，汽车的机动性越好； 越小，汽车的机动性越好；
汽车主要性能评价指标
汽车主要性能评价指标1. 引言汽车是现代交通工具中不可或缺的一部分，人们对汽车的要求也越来越高。
在购买汽车时，性能评价是一个重要的考虑因素。
本文将介绍汽车主要性能评价指标，以帮助消费者更好地理解汽车性能并作出明智的购买决策。
2. 动力性能评价指标动力性能是衡量汽车动力输出能力的指标，直接影响着汽车的加速性能、最高速度和燃油经济性。
以下是几个常用的动力性能评价指标：2.1 最大马力和最大扭矩最大马力和最大扭矩是反映发动机输出能力的重要指标。
最大马力表示单位时间内发动机所能输出的功率，最大扭矩则表示发动机转矩的峰值。
通常情况下，较高的最大马力和最大扭矩意味着更好的加速性能。
2.2 加速性能加速性能是指汽车从静止加速到某一速度所需的时间。
常见的加速性能指标包括0-100公里/小时加速时间和百米加速时间。
较短的加速时间意味着更快的响应和加速能力。
2.3 最高车速最高车速是指汽车能够达到的最大速度。
一般来说，较高的最高车速代表着更强大的动力输出和更好的性能表现。
2.4 燃油经济性燃油经济性是衡量汽车在行驶时的能源利用效率的指标。
更低的燃油消耗意味着更高的燃油经济性，这对于节约能源和降低运营成本非常重要。
3. 操控性能评价指标操控性能是衡量汽车操纵灵活性和稳定性的指标，对驾驶体验和安全性有着重要影响。
以下是几个常用的操控性能评价指标：3.1 转向灵活度转向灵活度是指汽车转向时所需的力和角度。
较低的转向力和角度能够提供更好的操控性和驾驶体验。
3.2 制动性能制动性能是衡量汽车制动效果的指标，直接关系到汽车的安全性。
良好的制动性能可以使汽车在紧急情况下更快停下来，并避免危险。
3.3 悬挂系统悬挂系统对汽车的操控性能和舒适性有着重要的影响。
较好的悬挂系统可以提供更好的路面贴合性和稳定性，同时能够减少驾驶员和乘客的颠簸感。
4. 安全性能评价指标安全性能是汽车购买中最重要的考虑因素之一。
以下是几个常用的安全性能评价指标：4.1 主动安全系统主动安全系统包括刹车辅助系统、防抱死制动系统以及车道保持辅助系统等。
表征汽车通过性的几个几何参数
表征汽车通过性的几个几何参数1、最小离地间隙h（ground clearance）定义：根据GB/T3730.3-1992 (采标ISO 612-1978) 规定，车辆中间区域内的最低点到X平面的距离，中间区域为平行于Y平面且与其等距离的两平面之间所包含的部分，两平面之间的距离为同一轴上两端车轮内缘最小距离的80％该参数反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
测量方法：参考GB/T12673-1990, 载荷为满载,工具采用离地间隙仪（量程0～500mm,最小刻度0.5mm）2、纵向通过角β（ramp angle）定义：根据GB/T3730.3-1992 (采标ISO 612-1978) 规定，当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于Y平面的两平面交与车体下部较低部位时，车轮外缘两切面之间所夹的最小锐角。
该角为车辆可以超越的最大角度。
该参数标识汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。
β越大，顶起实效的可能性越小，汽车的通过性越好。
测量方法：参考GB/T12673-1990, 载荷为满载和空载两种状态，车辆静止状态下测量，工具采用角度尺等。
参考下图3、接近角γ 1 (approch angle)定义：根据GB/T3730.3-1992 (采标ISO 612-1978) 规定，切静载前轮轮胎外缘且垂直于Y平面的平面与X平面之间所夹的最大锐角，前轴前方任何位置固定在车辆上的刚性部件均在此平面的上方。
γ1越大，越不易发生触头实效。
测量方法：测量方法：参考GB/T12673-1990, 载荷为满载和空载两种状态，车辆静止状态下测量，工具采用角度尺等。
参考下图4、离去角γ2(departure angle)定义：根据GB/T3730.3-1992 (采标ISO 612-1978) 规定，X平面与切与静载车辆最后车轮轮胎外缘的平面之间所夹的最大锐角。
位于最后车轴后方的任何固定在车辆上的刚性部件均在此平面上方。
汽车性能指标及参数
汽车性能指标及参数第一篇：汽车性能指标及参数厂商提供的汽车说明书，反映了汽车的基本性能和技术含量，读懂汽车说明书对选购汽车具有指导意义。
一般的汽车说明书含有下列内容:(1)发动机的基本参数汽车发动机的基本参数主要包括发动机缸数、气缸的排列形式、气门数、排气量、最高输出功率和最大转矩。
①缸数——汽车发动机常用缸数有3，4、5，6、8缸。
排量1升以下的发动机常用3缸，2.5升以下一般为4缸发动机，3升左右的发动机一般为6缸，4升左右为8缸，5.5升以上用12缸发动机。
一般来说，在同等缸径下，缸数越多，排量越大，功率越高;在同等排量下，缸数越多，缸径越小，转速可以提高，从而获得较大的提升功率。
②气缸的排列形式——一般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列，少数6缸发动机也有直列方式排列的。
直列发动机的气缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速转矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛;缺点是功率较低。
直列6缸的动平衡较好，振动相对较小。
大多6到12缸发动机采用V形排列，v形即气缸分两列错开角度布置，形体紧凑，v形发动机长度和高度尺寸小布置起来非常方便。
V8发动机结构非常复杂，制造成本很高，所以使用的较少，而V12发动机则过大过重，只有极个别的高级轿车采用。
③气门数——国产发动机大多采用每缸2气门，即一个进气门，一个排气门;国外轿车发动机普遍采用每缸4气门结构，即2个进气门，2个排气门，提高了进、排气的效率;国外有的公司开始采用每缸5气门结构，即3个进气门，2个排气门，主要作用是加大进气量，使燃烧更加彻底。
气门数量并不是越多越好，5气门确实可以提高进气效率，但其结构极其复杂，加工困难，采用较少，国内生产的新捷达王就采用五气门发动机。
④排气量——气缸工作容积是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。
发动机排量是各缸工作容积的总和，一般用于升(L)来表示。
【汽车理论-吴光强(第二版)】第七章
第二节
牵引通过性计算
轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算
在图7-7 中ＢＣ部分的区间[ -θ２，θ２]内，近似认为轮胎下 垂直应力均匀分布，可表示为： 由车轮运动学可推出界面ＢＣ上一点处的土壤位移j2 为：
于是：
第二节
牵引通过性计算
轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算
在图7-7中，对弹性轮胎列出平衡方程得：
间隙失效的障碍条件
触头失效的障碍条件
图7-15表示一辆前悬长为Ｌf 的汽车，通过平面障碍并驶 进深h 、沟底坡角为β１ 的沟内的情形。
第三节
间隙失效的障碍条件
触头失效的障碍条件
由图中几何关系可知，发生触头失效的条件是：
上式中的α 角可由图7-15中的几何关系求得：
由上式确定α(０ < α < β)后，代入公式(7-29)即可求得不发 生触头现象的Ｌf 极限值。
根据式(7-20)也可预测不同滑转率下的驱动转矩值。图710表示驱动转矩的预测与实测结果比较。
第二节
牵引通过性计算
轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算
第二节
牵引通过性计算
在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算
驱动轮在松软土壤上滚动时产生滑转，主要由以下三种方 式组成：
（1）轮胎的切向变形 （2）土壤的切向变形 （3）车轮在接地面积内的滑移，或者黏附在轮胎上的土 壤层与邻近土壤层的相对位移 试验表明，由土壤切向变形产生的车轮滑转是主要部分。
第一节
汽车通过性评价指标及几何参数
第二节
牵引通过性计算
第三节 第四节 第五节
第六节
间隙失效的障碍条件 汽车越过台阶或壕沟的能力 汽车通过性的影响因素
汽车通过性试验
第一节
汽车通过性评价指标及几何参数
汽车通过性几何参数
≥r
sin( 1)
Lf —前悬
7/20
回转通过性
✾ 表征车辆在最小面积内的回转能力或绕过障碍 物的能力以及通过狭窄弯曲地带的能力。
回转通过性的几何参数:
•最小转向半径 •内轮差(前后轴内轮半径差) •最小通道圆
•minimum negotiable radius •cornering clearance circle
顶起失效 车辆底部中间零部件碰到地面，发生被顶住的 现象。
触头或托尾失效 因车辆前端或尾部触及地面，不能通过的现象。
通过性主要几何参数 最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角 等。
轮胎尺3
1
2
h
1-最小离地间隙h 2-接近角 1 2-纵向通过角3 4-离去角 2
1- minimum ground clearance 2-ramp angle 3- approach angle 4- departure angle
4/20
r 0
hm
r
rr
(r rr )sin 0
顶起失效条件： hm (rr r)(1 sin 0 )
5/20
hm (r rr )sin 0 - r rr
9/20
车辆转弯通道圆
dmax
Dmin
车辆所有点在车
辆支承平面上的
投影均位于最大 内 圆 dmax 的 圆 外 和包含车辆所有
点在车辆支承平
面上的投影均位 于 最 小 外 圆 Dmin 的圆内。
注意：左右通道圆直径是不同的！
10/20
8/20
最小转向半径R及内轮差 d
R1 R
车辆在转向过程中， 转向盘向左或向右转 到极限位置时：
✓车 辆 外 转 向 轮 印 迹 中 心在其支承面上的轨 迹圆半径，称为车辆 最小转弯半径R。
汽车理论7汽车的通过性
7.1.4.2.3 轮胎的气压
3. 汽车通过性的几何参数：主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过半径、横向通过半径等。
最小离地间隙 是汽车除车轮外的最低点与路面间的距离。它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。
接近角 和离去角 是指自车身前、后突出点，向前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。接近角和离去角越大，则汽车的通过性越好。
后轮是双胎的汽车，常会在两胎间夹杂泥石，或使车轮表面粘附一层很厚的泥，因而使得附着系数降低，增加车轮滑转趋势。遇到这种情况，驾驶员适当提高车速，将车轮上的泥甩掉。当汽车传动系统装有差速锁时，驾驶员应该在估计有可能使车轮滑转的地区前，就将差速器锁住。因为车轮一旦滑移后，土壤表面就会被破坏，附着系数下降，再锁住差速锁不会起到显著作用。
当后轮碰到台阶时，见图7.3b，这时有
式中 。
对上式的分析可知， 比值的影响正好与4×4汽车前轮越过台阶的情况相反。 较小（长轴距、前轴负荷大的汽车）时，其后轮越过台阶的能力要比前轮大。较大的 比值时，不论汽车的总质量如何在轴间分配，总会改善后轮的越障能力。
7.2.1.3 4×2汽车和4×4汽车的越障能力比较
汽车的通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性。前者是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍的能力；后者是指车辆顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。
山区、矿区、建设工地等使用的车辆和军用车辆，经常行驶在坏路和无路地面上。因此，要求这些汽车应具有良好的通过性。
汽车理论最新版教学大纲
《汽车理论》课程教学大纲课程性质：专业必修课，总学时：48 学分：4适用专业：交通运输一、课程教学目标汽车理论是交通运输专业一门重要专业课，本课程是从运动学和动力学角度分析汽车各种使用性能、评价方法以及汽车结构参数、使用参数对汽车行驶性能的影响；以提高汽车行驶性能为目的。
本课程的任务是在掌握汽车行驶性能指标和评价方法基础上，找出汽车结构参数、使用参数对汽车行驶性能的影响规律，从而提高汽车行驶性能，为进行汽车设计、研究打下坚实的专业理论基础。
二、课程的目的与任务《汽车理论》课程理论性比较强，因此通过进行汽车的动力性、制动性、平顺性实验教学环节加深对理论知识的理解与掌握。
熟悉汽车性能测试仪器的使用，并结合相关知识，掌握汽车性能的实验研究的基本方法，提高学生的实践能力。
三、理论教学的基本要求本门课程首先能够学会如何评价汽车的行驶性能，而且能够用最简单（易计算、易测试）的指标来反映每个汽车行驶性能（动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性等）；其次，要学会用最基本的方法，最有效的计算或测试方法得到汽车性能的评价指标；最高要求是在以上两点的基础上，能够分析汽车的结构参数对汽车性能的影响，即能够通过计算或试验手段分析如何改进汽车的设计。
通过本课程的学习，系统介绍汽车初等动力学的数学模型，使学生学会使用评价和分析汽车行驶性能的方法，从而掌握评价汽车性能的理论基础，例如：汽车动力性、汽车燃油经济性、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车行驶平顺性、汽车通过性。
同时为汽车设计等后续课程准备必备的基础。
为以后的毕业设计和从事汽车技术工作，能够正确设计汽车、合理使用汽车、科学试验汽车打下稳固的基础。
四、实践教学的基本要求五、教学学时分配六、大纲内容第1章汽车的动力性1．教学目的和要求：掌握汽车行驶所受各种阻力；熟练掌握汽车动力性指标及评价方法；掌握汽车行驶的驱动—附着条件和汽车的功率平衡；了解装有液力变矩器汽车的动力性以及汽车动力性实验。
汽车主要性能、评价指标
保障行车安全
优秀的制动性能和操控稳 定性可以保证车辆在复杂 多变的交通环境下安全行 驶。
节能环保
良好的经济性能和排放性 能有利于节能减排，保护 环境。
汽车性能的分类
基本性能
包括动力、经济、制动、 操控稳定性等，是衡量车 辆性能的主要指标。
安全性性能
包括车辆的主动安全性能 （如ABS、ESP等）和被动 安全性能（如安全气囊、 碰撞保护等）。
操作性能的评价指标
操作稳定性
车辆在行驶过程中能否 保持稳定，不出现飘忽 、摆动或失控等现象。
转向性能
车辆对转向指令的响应 能力，包括转向的准确
性和转向的灵敏度。
制动性能
车辆在高速行驶或紧急 制动时能否快速减速，
并保持稳定。
行驶平顺性
车辆在行驶过程中是否 能够过滤路面不平带来 的震动和噪音，提高乘
坐舒适性。
舒适性性能
包括车辆的悬挂系统、座 椅舒适度、空调音响等设 备的使用体验等。
02
汽车动力性能
汽车动力性能的定义
汽车动力性能是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到 的纵向力决定的，行驶时汽车加速度、最高车速、爬坡能力 以及最大载重能力等性能。
汽车动力性能是汽车诸多性能中最重要的性能，它表征着汽 车行驶时的牵引力以及由牵引力所决定的汽车行驶效率和加 速性、爬坡能力和最大载重能力等。
乘坐舒适性和噪音控制
乘坐舒适性是汽车舒适性能的重要组 成部分，包括座椅的硬度、支撑性、 调节性等方面。
噪音控制也是影响汽车舒适性能的重 要因素，包括发动机噪音、风噪、路 噪等方面。
通过性和稳定性与舒适性的关系
通过性和稳定性是指汽车在行驶过程 中，对不同路况的适应能力以及行驶 的稳定性。
汽车通过性的参数
汽车通过性的参数汽车在高低不平或有较多乱石、坑沟或土堆的地段上行驶时，很容易碰撞障碍物或陷人坑沟，以致车辆损坏或被迫停驶，能否安全通过这些地段，取决于汽车通过性的性能参数。
评价汽车通过性的主要性能参数有：汽车的最小离地间隙、纵向通过半径与横向通过半径、接近角与离去角、最小转弯半径等，这些参数在很大程度上表示了汽车可以通过高低不平地带和障碍物的能力。
(1)最小离地间隙h最小。
它是指汽车在满载、轮胎气压符合规定时，汽车的最低突出部分和路面间的最小间距。
一般汽车的最低点是后桥装主传动器的地方，其离地面的间隙最小。
这个离地间隙愈大，汽车通过路面障碍的性能愈好。
(2）纵向通过半径Ra。
它是指与汽车的前、后轮及汽车中部最低点相切的圆弧半径。
汽车的轴距愈短，车架愈高，则纵向通过半径愈小，汽车的通过性就愈好。
(3)横向通过半径Riot。
它是指与汽车前桥或后桥的左右车轮及车桥的最低点相切的圆弧半径。
汽车的轮距（即同一车桥左、右轮胎的胎面中心线间的距离；装用双轮胎时，指左、右轮双胎之间的纵向中心线间的距离）愈小，车桥最低点离地距离愈大，则横向通过半径愈小，汽车的通过性就愈好。
(4）接近角a。
它是指通过汽车最前端的最低点向前轮所作外圆的切线与地面形成的夹角。
汽车的前悬（即汽车最前端至前桥中心的水平距离）愈长，前保险杠愈低，接近角就愈小。
当汽车遇到上坡或土堆、坑洼时，前端就很容易与地面碰触，甚至发生汽车前端被顶起而无法通行的现象。
(5）离去角9。
它是指通过汽车最后端的最低点向后轮所作外圆的切线与地面形成的夹角。
汽车的后悬（即汽车最后端至后桥中心的水平距离）愈长，后部的离地高度愈小，离去角就愈小。
当汽车离开下坡或土堆、坑洼时，其后端就容易与地面碰触，以致发生汽车后端被托住而无法行驶的现象。
(6)爬坡能力和涉水深度。
汽车的最大爬坡度和最大涉水深度，各类汽车都有具体的规定，其数值愈大，汽车的通过性愈好。
一般来说，越野汽车的爬坡能力和涉水能力都比普通汽车的好。
汽车性能评价指标
汽车性能评价指标1.动力性能：动力性能是衡量汽车加速和行驶能力的重要指标之一，通常以0到100公里/小时的加速时间来衡量。
短时间内达到较高速度的汽车通常具有更好的动力性能。
2.操控性能：操控性是衡量汽车驾驶者对车辆操作的便捷性和精确性的指标。
它包括转向响应、悬挂系统和减震器的表现等。
优秀的操控性能意味着驾驶者能更好地控制汽车，使其更安全且易于驾驶。
3.刹车性能：刹车性能是指汽车在紧急刹车时的制动表现。
刹车距离较短的汽车通常具有更好的刹车性能。
刹车性能的好坏直接关系到汽车的安全性。
4.舒适性能：舒适性能主要包括悬挂系统对路面的缓冲效果以及座椅、空调、音响系统等对驾乘者的舒适程度的影响。
优秀的舒适性能可以增加驾乘者的舒适感，减少长途驾驶的疲劳感。
5.燃油经济性：燃油经济性是指汽车在单位里程下的油耗情况。
燃油经济性好的汽车可以节省燃油，降低使用成本，减少对环境的污染。
6.静音性能：静音性能是指汽车内部和外部噪音的控制情况。
优秀的静音性能可以提升驾乘者的驾驶舒适性，减少对外界噪音的干扰。
7.安全性能：安全性能是评价汽车安全性的重要指标。
它包括被动安全性能（例如车身结构、气囊等）和主动安全性能（例如ABS防抱死系统、车道保持辅助系统等）。
具有优秀安全性能的汽车可以提供更好的保护驾乘者的能力。
8.内外空间：内外空间是指车内乘坐空间和行李储存空间。
宽敞和舒适的内外空间可以提供更好的使用体验。
9.可靠性：可靠性是指汽车在使用期间的故障率和维修难度。
可靠性好的汽车可以减少故障率和维修费用，提升用户信任度。
10.环保性能：环保性能是指汽车在排放废气和减少对环境的影响方面的表现。
符合国际排放标准，具有低污染排放的汽车被认为是环保性能好的。
综上所述，汽车性能评价指标涵盖了动力性能、操控性能、刹车性能、舒适性能、燃油经济性、静音性能、安全性能、内外空间、可靠性和环保性能。
通过评价这些指标，可以得到全面的汽车性能评价结果，帮助消费者做出更好的购车决策。
汽车主要性能及评价指标
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未来汽车性能的发展趋势
电动化
电动汽车
随着环保意识的提高和技术的进 步，电动汽车的市场份额逐年增 加，电动汽车具有零排放、低噪 音、低能耗等优点。
充电设施
随着电动汽车的普及，充电设施 也在不断完善，未来将有更多的 快速充电站和智能充电设施出现 。
智能化
自动驾驶
随着人工智能和传感器技术的发展， 自动驾驶技术逐渐成熟，未来汽车将 更加智能化，提高行车安全和舒适度 。
燃油经济性
燃油经济性
指汽车在一定的行驶条件下，以最小的燃油消耗 量完成单位运输工作量的能力。
影响因素
发动机效率、变速器传动比、汽车质量、轮胎与 地面之间的摩擦力等。
评价标准
一般来说，燃油经济性越好，汽车的燃油消耗量 越低，运行成本越低。
排放性能
排放性能
指汽车排放的废气和颗粒物对环境的影响程度。
影响因素
本文旨在介绍汽车的主要性能指标及 其评价方法，帮助消费者更好地了解 汽车性能，为购车提供参考依据。
汽车性能的重要性
汽车性能的好坏直接影响到驾驶的安全性和舒适性。优秀的 汽车性能能够提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，同时 也能提高驾驶的舒适度，提升驾驶体验。
此外，汽车性能也是衡量汽车品质的重要标准。消费者在购 车时，除了考虑价格、外观等因素外，汽车性能也是重要的 考量因素之一。了解汽车性能指标及其评价方法，能够帮助 消费者更好地选择适合自己的汽车。
专业评测机构通常会采用多种测试方法和指标，包括加速 、制动、操控、舒适性、安全性等多个方面，对汽车性能 进行综合评价。
消费者报告评价
消费者报告是由消费者组织或媒体发布的汽车性能评价报告，通常基于消费者实际使用经验和反馈。 消费者报告通常会涵盖多个品牌和型号的汽车，对汽车性能、可靠性、燃油经济性等方面进行评价。 消费者报告通常会提供详细的测试数据和统计数据，帮助消费者了解不同车型的性能差异和优缺点。
汽车通过性几何参数有哪些
1. 汽车通过性几何参数有哪些？2.汽车的接近角3. 汽车的离去角4.汽车的最小离地间隙5.汽车的纵向通过角6.简单叙述轮边减速器对汽车通过性的影响。
7. 汽车在横坡不发生侧翻的极限角度是多少？8. 汽车在横坡不发生侧滑的极限坡角是什么？9. 保证汽车在横坡上先滑后翻的条件是什么？10. 试确定汽车在水平道路上，轮距为B，重心高度为hg，以半径为R做等速圆周运动，那么汽车不发生侧翻的极限车速是多少?该车不发生侧滑的极限车速又是多少?11. 已知汽车的B=1.8m，hg=1.15m，横坡度角为10°，R=22m，求汽车在此圆形跑道上行驶，不发生侧翻的最大车速是多少(设附着系数足够大)?12. 汽车的行驶平顺性13. 汽车的行驶平顺性的评价指标有那些？14. 汽车的行驶平顺性的评价方法有哪些？15. 画出汽车简化为7自由度的振动模型。
16. 画出汽车简化为单自由度的振动模型，并说明它主要用于哪种评价项目？17. 画出汽车简化为两自由度的振动模型，并说明它主要用于哪种评价项目？18. 试分析汽车简化为车身－车轮两自由度振动系统中，相对阻尼系数ψ、质量比系数μ、固有圆频率ω和刚度比γ的变化对行驶平顺性的影响？19. 汽车乘坐舒适性评价方法20. 1/3倍频分别评价法21. 总加速度评价法22. 分析汽车质量（空载和满载）对其固有振动频率和振幅的影响，并列出表达式。
23.有一汽车的总质量m=20100N，L =3.2m，静态时前轴荷占55%，后轴荷占45%，求若k1=47820N/rad，K2=38300N/rad，求该车的稳态转向特性。
24.已知道汽车轮距B=1.7m，重心高度hg=1.15m，在横向坡度角为12°，半径为22m的圆形高速跑道上等速行驶，试求不发生横向翻车的最大速度。
25. 结合汽车使用的实际，分析汽车侧偏力与侧偏角之间的关系。
26.已知汽车仅受纵向力（切向力）作用时纵向附着系数φx0=0.75，而仅受横向力（侧向力）作用时横向力系数φy0=0.40。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（4）离去角γ2 ➢汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角。 ➢γ2越大，越不容易发生托尾失效。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（5）最小转弯直径d m i n
➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
2.牵引效率（驱动效率）TE
牵引效率：驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮 功率传递过程中的能量损失。
TE T F w du a FdrT 1w sr
式中，u a 为汽车行驶速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱
动轮角速度；r为驱动轮动力半径；s r 为滑转率。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（2）纵向通过角β ➢汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作 垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ➢它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（3）接近角γ1 ➢汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角。 ➢γ1越大，越不容易发生触头失效。
➢它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障 碍物的能力。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（6）转弯通道圆 ➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内 圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影 均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。
3.燃油利用指数Ef
燃油利用指数：单位燃油消耗所输出的功，Ef Fdua/Qt 。 式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。
3
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
二、汽车通过性几何参数
间隙失效：汽车与 地面间的间隙不足而 被地面托住，无法通 过的情况。
顶起失效：当车辆中间底部的 零件碰到地面而被顶住的情况。
触头失效：当车辆前端触及地 面而不能通过的情况。
托尾失效：当车辆尾部触及地 面而不能通过的情况。
➢与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性 几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去 角、最小转弯直径等。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（1）最小离地间隙h ➢汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区 域最低点之间的距离。 ➢它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 本节内容结束
下一节
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7.1 汽车通过性评价指标及几何 参数
第七章 汽车的通过性
一、汽车支承通过性评价指标
汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃 油利用指数。
1.牵引系数TC 牵引系数：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明 汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。
TCFd /G
F d —汽车的挂钩牵引力；G—汽车重力。