多选翼微型无人机技术规范书

《多选翼微型无人机技术规范书》

二〇一七年八月

目次

1范围 (1)

2规范性引用文件 (1)

3术语及定义 (1)

4多旋翼无人机系统组成要求 (2)

5多旋翼无人机系统功能要求 (2)

6多旋翼无人机系统性能指标要求 (4)

7试验与验收交付要求 (7)

8包装、运输和贮存要求 (8)

9培训、维护保养和技术服务要求 (9)

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多选翼微型无人机技术规范

1范围

本技术规范（以下简称规范）适用于贵州电网有限责任公司架空输电线路多

旋翼无人机巡检系统的整套采购。

本规范对多旋翼无人机系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。

各单位自行研发的多旋翼无人机巡检系统参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。

GJB 2347 无人机通用规范

GJB 5433 无人机系统通用要求

GB 4208 外壳防护等级（IP代码）

QJ 2245电子仪器和设备防静电要求

HB 6167 民用飞机机载设备环境条件和试验方法

HB 5662 飞机设备电磁兼容性要求及测试方法

HB 6434 机载电子设备接口设计基本要求

GJB/Z105 电子产品防静电放电控制手册

RTCA/DO-178C 机载系统和设备合格审定中的软件考虑

GB/T 191 包装储运图示标志

RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment

3术语及定义

以下术语和定义适用于本技术规范。

3.1多旋翼无人机 Multi-Rotor Unmanned Air Vehicle

多旋翼无人机是旋桨在四个及以上垂直起降的飞行器，其通过改变螺旋桨速度来改变升力，通过协调各旋翼转速控制飞行器的姿态和位置。

3.2云台Airborne Rotary

云台是用于承载光电传感器并保持其稳定的机电设备，可以挂载于机体外部或集成于机体内部。

3.3任务载荷 Task Load

任务载荷是将可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪等一种或多种光电传感器集成于云台，并挂载于机体的设备。

3.4测控通信设备 Communication Equipment

测控通信设备用于实现多旋翼无人机与地面站通信，传输上行遥控指令、下行遥测数据和视频数据，包括机载设备和地面设备。

3.5地面基站 Ground Control Station

地面基站是对多旋翼无人机及任务载荷进行控制，并将多旋翼无人机回传的遥测数据和视频数据进行处理和显示的地面设备的统称。

3.6多旋翼无人机巡检系统 Multi-Rotor Unmanned Air Vehicle Patrol

System

多旋翼无人机巡检系统主要用于架空输电线路巡检，包括多旋翼无人机、任务载荷、测控通信设备和地面基站。

3.7手控模式 Hand Control Mode

手控模式是指无人机从起飞至降落全程人为操控的飞控方式。

3.8自主模式 Independent Mode

自主模式是指无人机按预设程序自主起降和飞行的飞控方式。

3.9半自主模式 Independent and Hand Control Mode

半自主模式是指无人机从起飞至降落过程中手控和自主相结合的飞控方式，亦可称为增稳模式。

3.10最大载荷重量 Maximum Load Weight

最大载荷重量是指多旋翼无人机可承载任务载荷的最大重量。

4多旋翼无人机巡检系统功能要求

4.1飞行器功能要求

（1）应支持手控模式、自主模式和半自主模式；

（2）应具备手控模式、自主模式及半自主模式自由切换功能，切换过程中多旋翼无人机飞行姿态不发生明显变化；

（3）应具备航迹规划功能，按预定的三维地理坐标自主飞行；

（4）应具备定点悬停功能；

（5）应具备机头重定向功能，多旋翼无人机可按照操控方向飞行；

（6）应采用电池驱动。

4.2测控通信设备功能要求

（1）应具备对飞行器和任务载荷的遥控功能；

（2）应具备对飞行器和任务载荷的遥测功能；

（3）应具备视频全向、实时传输功能。

4.3任务载荷功能要求

4.3.1可见光拍照功能要求

（1）应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色拍照功能；

（2）应支持遥控、自动拍照；

（3）应具备自动对焦功能；

4.3.2可见光摄像功能要求

（1）应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色摄像功能；

（2）应具备实时输出可见光视频功能；

（3）应具备自动对焦功能；

（4）应具备遥控变焦功能。

4.3.3红外摄像功能要求

（1）应具备获取巡视目标的红外视频和热图数据功能；

（2）应具备测温功能；

（3）应具备实时输出红外视频功能；

（4）应具备自动对焦功能；