VW 高速公路V2X解决方案
2023-V2X车路协同解决方案-1
V2X车路协同解决方案当前，智能交通系统已成为汽车行业未来发展的主要方向之一。
其中，V2X车路协同解决方案是智能交通的重要组成部分，实现车辆之间的互联与信息交流，进一步提高道路安全性、交通效率和环境可持续性。
下面，我们就这一方案进行详细阐述。
一、什么是V2X车路协同解决方案V2X（Vehicle-to-everything）顾名思义，将车辆和周边事物进行实时互联。
V2X通信技术分为七种互联方式，其中，“X”可以代表车辆、路边基础设施、行人和其他交通参与者，在实际中被广泛应用。
V2X车路协同解决方案是一组技术，利用车辆与周边设施建立连接，通过高精度定位、通信信令、控制策略等手段，实现车辆安全驾驶和智能交互。
这个系统对于提高交通安全、节能减排、提高驾驶效率有很大的意义。
二、V2X车路协同解决方案的构成V2X车路协同解决方案主要包括：1.车载单元：安装于车辆上的机器人与传感器，用于采集驾驶状态、车辆动态等数据，以此识别道路条件和交通情况。
同时，也能给驾驶员提供实时的路况和导航信息。
2.道路边缘单元：设立于路边交通设施和电信基站上的各种设备，向车辆发射一系列控制信号，协调车辆行进的路线和速度。
同时，道路边缘单元能够提供实时的交通状况和环境信息。
3.网络平台：负责对车辆信息和道路边缘单元信息进行收集、传输和分析处理。
网络平台还能提供后台服务，实现车辆远程升级、软件下载等功能。
以上三部分组成了V2X车路协同解决方案的基本构成，通过这个系统的建立，能有效提高交通安全性、交通流量、出行效率和道路通行速度等。
三、V2X车路协同解决方案的优势1.提高道路安全性：V2X车路协同解决方案具有预防车辆和行人碰撞、提前识别危险情况、及时避免交通事故等功能，有效的提高道路交通的安全系数。
2.提高交通效率：V2X车路协同解决方案能够帮助司机规避拥堵路段及路段状况，提高行车效率。
另一方面，该技术可以通过实时高精度定位和车辆跟踪，增加实时交通信息的准确性。
V2X的应用场景介绍
V2X的应用场景介绍作者：戴方，马锋来源：《中国新通信》 2018年第19期【摘要】随着各国以基于DSRC 技术开战的V2X 的试验和试用，V2X 的应用方式已经逐步明确，本文主要介绍了较为全面的V2X应用场景。
【关键词】 V2X一、概述交通运输是承载经济飞速发展的重要组成部分，其包含了公路、铁路、水路及航空等方式，其中公路运输相对投入较少，机动灵活性高，可以实现点对点的运输，是交通运输最基础的一个环节。
截止2015 年底，全国共有公路通车里程458 万公里，其中国家级高速公路8 万公里。
根据“十三五”综合交通运输发展规划，预计2020 年全国共有公路通车里程500 万公里，其中高速公路15 万公里。
截止2016 年底全国民用汽车保有量为1.94 亿辆。
随着民用汽车的逐步增多，中国道路的交通安全形势也日趋严峻，2016 年全国共发生道路交通事故864.3 万起，造成6.3 万人死亡，22.64 万人受伤，直接经济损失12.1 亿元。
因此引入先进的智能交通应用，提升道路交通安全是有充分的必要性。
V2X 是全球智能交通的热点技术，通过对V2V（车对车通信）、V2I（车对路边设施通信）、V2N（车对网络基站通信）和V2P（车对行人通信）等四个方面通信，提升公路交通的运输效率和安全性。
二、V2X 应用场景V2V 可以实现车于车之间的信息交互，通过信息交互的辅助，可以极大的提升道路的交通安全：1、紧急自动刹车预警。
当前车紧急制动时，自动向周边广播制动消息，周边车辆收到消息后，判断是否存在碰撞风险，并向驾驶员发出前车急刹告警。
2、前车预警。
车辆定期向周边广播本车的速度、位置、变道等信息，周边车辆收到信息后，后车依据信息判断是否存在碰撞风险，并向驾驶员发出前车碰撞告警。
3、超车预警。
车辆定期向周边广播本车的速度、位置、变道等信息，当本车开始加速超车时，前车根据收到的后车信息，向驾驶员发出后车正在超车的告警。
4、变道预警。
v2x车辆协同方案
V2X 车辆协同方案V2X 是车辆对于 Infra 的通信标准，被广泛应用在车联网、智慧交通等领域。
其中车辆协同是 V2X 的一项重要应用，它可以帮助实现车辆之间相互协同，提高交通流量的效率，缩短行程时间，达到更加安全、环保和可靠的道路用户体验。
本文将介绍 V2X 车辆协同方案的相关技术和应用。
1. 车辆协同原理V2X 车辆协同是基于车辆之间的通信，实现相互协调和调度。
协同的基本原理是车辆通过 V2X 通信，不仅可以获取当前路网的状态信息，还可以与周围车辆交换相关信息进行协同。
通过收集和处理车辆行进信息，改变车辆的行进速度和路线，缓解交通拥堵、提高道路利用率、增强道路安全性等。
2. 车辆协同技术V2X 车辆协同技术中，包括诸多技术是实现这一目标的关键。
我们主要从以下几个方面进行介绍。
2.1 ADAS （Advanced Driving Assistance System）这是一个旨在帮助驾驶员提高驾驶安全的综合性系统。
智能驾驶辅助系统的一些技术，如交通标识识别、道路边缘识别、车道偏离预警、自动泊车、自动刹车、自适应巡航等，都属于 ADAS。
ADAS 可以实时的收集车辆的运动信息、道路信息、环境信息，将数据传输到云端处理和整理。
这些信息将成为车辆协同的重要基础。
2.2 Vehicular Communication （车辆通信）车辆协同利用 Vehicular Communication 技术，实现车辆， Infra 基础设施之间的通信，车与车之间的通信，包括车辆到车载设备之间的通信。
车辆通信协议主要包括 DSRC 和 C-V2X 等协议。
DSRC（Dedicated Short Range Communication）是一种短距通信技术，主要应用在车辆，Infra，行人之间的信息传输。
相对于 WiFi 技术，DSRC 通信协议拥有更高的安全性和可靠性，也是 V2X 中应用最为广泛的协议。
C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything ）是一种基于3GPP 标准的车联网技术，它可以实现车到车，车到基础设施等之间的通信。
基于V2X的碰撞预警与路口通行嵌入式固件的设计与实现
基于V2X的碰撞预警与路口通行嵌入式固件的设计与实现基于V2X的碰撞预警与路口通行嵌入式固件的设计与实现引言在现代交通系统中，交通事故一直是一个严重的问题，每年都有大量的人员伤亡和财产损失。
因此，研究如何减少交通事故的发生变得尤为重要。
车辆之间的通信为我们提供了一种新的解决方案，即车辆之间的通信（V2X）。
通过V2X通信，车辆可以相互发送信息和警告，以实现碰撞预警和路口通行的安全性和效率。
一、V2X通信技术的概念V2X是指车辆与周围交通环境进行信息交换和通信的技术。
这种技术可以分为车辆到车辆（V2V）、车辆到基础设施（V2I）和车辆到行人（V2P）通信。
V2X通信技术通过无线传感器网络（WSN）和通信技术，将车辆与道路基础设施、其他车辆和行人连接在一起。
二、碰撞预警系统的硬件设计为了实现碰撞预警功能，我们需要设计硬件系统。
首先，我们需要一个车载单元（OBU），该单元用于接收和发送V2X通信的信号。
OBU由处理器、无线通信模块和传感器组成。
处理器用于处理来自传感器的数据和V2X通信的信号。
无线通信模块负责与其他车辆或基础设施进行通信。
传感器可以用于检测车辆周围的障碍物和环境变化。
除了OBU，我们还需要其他硬件设备，如定位系统（GPS）、车辆状态监测设备和车辆动力控制设备等。
这些设备可以提供车辆当前的位置信息、速度信息和行驶状态等。
三、碰撞预警系统的软件设计软件设计是实现碰撞预警系统的关键。
软件可以分为两个部分：OBU端和服务器端。
在OBU端，软件负责接收、处理和发送V2X通信的信号。
首先，软件需要通过无线通信模块接收其他车辆或基础设施发送的信号。
然后，软件需要解析接收到的信号，提取出有用的信息，如车辆位置、速度和行驶方向等。
接下来，软件会根据收到的信息进行碰撞预警的计算和判断。
如果检测到潜在的碰撞风险，软件会触发相应的警告信号，以通知驾驶员。
在服务器端，软件负责接收和处理来自车辆的信号。
首先，服务器需要接收来自车辆的位置、速度和行驶状态等信息。
V2X技术在自动驾驶中的应用
V2X技术在自动驾驶中的应用随着技术不断的进步，自动驾驶已经成为了当今的一个热点话题。
很多人都认为自动驾驶是未来汽车行业的一个重要发展方向。
但是，自动驾驶面临着很多问题，如何保证安全是自动驾驶技术进一步普及的重要问题之一。
而V2X技术，也就是车联网技术，成为了解决自动驾驶安全问题的重要方案。
V2X技术是指车辆与基础设施之间通过无线通信相互连接，实现交通信息共享，从而提高交通安全和通行效率。
V2X技术能够实现车辆与车辆之间、车辆与交通信号灯、车辆与道路设施等之间的通信和信息共享，从而能够更好地支持自动驾驶。
在自动驾驶中，V2X技术主要可以有以下应用：1.提高交通安全自动驾驶虽然可以实现全天候、全路况驾驶，但是在复杂路况下，自动驾驶车辆也会遇到很多问题。
V2X技术可以实现车辆之间的通信，从而可以及时地了解周围车辆的动态，避免出现盲区和死角，提高车辆的安全性。
例如，在交叉口时，V2X技术可以通过与交通信号灯的通信，及时地了解交通信号灯的状况，从而避免车辆出现闯红灯的情况。
又如，在高速公路上，V2X技术可以通过与周围车辆的通信，了解周围车辆的行驶状态，从而避免车辆之间的冲突。
2.提高路况识别能力自动驾驶车辆需要通过识别道路信息，进而做出驾驶决策。
而V2X技术可以通过与道路设施的通信，获取道路信息，从而提高自动驾驶车辆的路况识别能力。
例如，在复杂天气下，自动驾驶车辆通过与路侧设施的通信，能够获取天气信息，从而在行驶过程中做出相应的行驶决策。
3.提高驾驶交互性在自动驾驶中，驾驶员的角色已经发生了很大的转变。
驾驶员不再需要全程驾驶车辆，而是需要与车辆进行交互，从而指导车辆的行驶。
V2X技术可以通过与车载设备的通信，提高驾驶员对车辆的控制能力。
例如，在需要临时关闭自动驾驶系统时，驾驶员可以通过与车辆的通信，实现手动驾驶。
又如，在需要进行车道切换时，驾驶员可以通过与车辆的交互，指导车辆进行车道切换。
总的来说，V2X技术是自动驾驶实现普及的一个重要方案。
V2X车路协同技术简介
V2X车路协同技术介绍目录1车路协同定义 (3)2V2X定义 (4)3车路协同发展背景 (5)4车路协同产业链分析 (5)5车路协同关键技术 (8)6车路协同典型应用场景 (9)1车路协同定义智能驾驶分为感知、决策、执行三大模块。
通过高精度图、雷达、摄像头、DGPS和IMU等对自身及周围环境进行感知，通过对数据的融合和处理，完成对行人、车辆及其他障碍物的检测并规划局部路径，进而实现对车辆的横纵向及加速、制动等控制。
针对智能驾驶汽车这一对象而言，V2X参与了部分感知和决策的功能，使车变得更加智能。
从整个用车环境来看，智能车仅是V2X系统中的一部分。
车路协同的定义，工信部给出的定义是：采用先进的无线通信及新一代互联网技术，全方位实现车车、车路动态的实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆的安全控制及道路的协同管理，保证交通安全、提高通行效率，实现安全、高效、环保的道路交通系统。
车路协同系统主要分为路侧系统、车载系统、云端系统。
2V2X定义V2X，其目的，就是希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染，提升驾驶体验和安全性。
V2V(Vehicle to Vehicle，车到车) 是指通过车载终端进行车辆间的通信。
车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。
➢V2P(Vehicle to Pedestrian，车到行人) V2P是指弱势交通群体（包括行人、骑行者等）。
➢V2N(Vehicle to Network，车到网络) V2N是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互。
V2N通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。
➢V2I(Vehicle to Infrastructure，车到基础设施 ) 是指车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信。
V2X技术应用路线概览
小 时 的行 车 速 度 下 ， 与方圆 ３ ０ ０米 内的 车 辆 、 行 并 且实 现 了不 同通 信 协 议 的 切换 和协 同 。 通 用 汽车作 为 Ｖ ２ Ｘ技术 发展 的积 极倡 导方 ， 已 经在 美 国率 先 上 市 了 ２ ０ １ ７款 凯迪 拉 克 Ｃ Ｔ Ｓ ，这 种
信传 感 器 对 于 自动 驾驶 的擅长 领 域 ， 使 车辆 可 以分 警 、 车辆失 控 预警 。 二是 Ｖ ２ Ｉ 车与 基础设 施通 信 。 包 享彼 此 的行 车 速度 、方 向 以及 运行 数 据 等信 息 ， 做 括 闯红灯 预警 、 工作 区减 速预 警 。在 目前 的 Ｖ ２ Ｘ技 到两 种传 感 器互 补 ， 通 过 车端 信 息 融合 为 自动驾 驶 术 的支持 下 ， 已经 可 以 实现 车辆 在 １ ３ ０ — １ ６ ０千米／ 汽车提 供 更加全 面 的环 境信息输 入 。从 而实 现接 近
对应 到技术维度 ， 大致分为物理层 、 介质层 、 传 输
层、 应用 层 ， 当 ４个 层 次 的标 准 达 成 一 致 ， 才 能实
术， 助 力 人 类 实 现更 安 全 、 更 便 捷 和 更 优 化 的明 日 交通 。
一
新 的大 潮 中 ，科 技 工 作 者 已经 研 发 出 ８项 Ｖ ２ Ｘ技 现 “ 沟通 ” 。 目前 与通 信 行业 相 关 的物 理层 、 介质 层 和传 输 层 标 准都 尚未 确 定 ， Ｄ Ｓ Ｒ Ｃ 、 Ｌ Ｔ Ｅ — Ｖ等 通信 技 术在 车
场景 应用 欠缺 的感 知 能力 。 中 国网联 汽 车 技术 应 用 层 标 准 目前 正 在制 订 之中． 技 术 阶段 已经上 升 到数 据 交互 内容 和格 式 的
2023-高速公路治超系统解决方案V2-1
高速公路治超系统解决方案V2近年来，高速公路治超问题成为了交通行业的一大难题。
针对这一问题，政府采取了一系列举措，其中最为重要的就是建立高速公路治超系统。
然而，在实际操作中，我们也发现了许多问题，为了更好地解决这些问题，高速公路治超系统解决方案V2诞生了。
一、高速公路治超系统解决方案V2简介高速公路治超系统解决方案V2是一种建立在传统高速公路治超系统基础上的升级版。
它采用了更加智能化的技术，从而有效地解决了传统系统中存在的一些问题。
同时，该方案还结合了大量的实际操作经验，确保了其在实际操作中的稳定性和可靠性。
二、高速公路治超系统解决方案V2的优势相对于传统的高速公路治超系统，高速公路治超系统解决方案V2具有以下几个优势：1.更高的准确度高速公路治超系统解决方案V2引入了更先进的传感器设备，能够精确地测量车辆的重量，从而避免了由于数据误差导致的测量偏差。
2.更强的可控性高速公路治超系统解决方案V2采取了更为智能化的控制方式，可以对超限车辆进行实时监管和追踪。
同时，该系统还可以根据实际道路情况和车流量，进行自动调控，从而提高了系统的可控性和稳定性。
3.更大的灵活性高速公路治超系统解决方案V2可以根据实际道路情况进行灵活配置，从而实现个性化的治超方案，满足不同道路和不同地域的治超需求。
同时，该系统还支持多模式操作，能够适应不同的治超场景。
三、高速公路治超系统解决方案V2的应用高速公路治超系统解决方案V2已经在全国多个省市进行了推广和应用，在实际操作中获得了较好的成效。
未来，随着系统的进一步完善和升级，相信该系统的应用范围仍将不断扩大。
综上所述，高速公路治超系统解决方案V2是一款面向现代治超需求的智能化系统，它不仅能够有效地解决道路超载的问题，同时还能够为交通运输行业提供更为便捷和安全的服务。
相信在不久的将来，它将成为交通运输行业治超工作的重要支撑。
大陆集团研发全球5G-混合式-V2X解决方案
・199・大陆集团正在研发一款灵活的5G 混合式平台，新平台既可实现移动网络通信，又可实现快速可靠的直接数据交换。
使用该平台的首家客户即将全面体验到这一解决方案带来的优势。
联网车辆搭载最先进的信息娱乐系统，为驾驶员和乘客带来非凡的娱乐享受。
此外，通过直接与其他车辆或基础设施进行通信，联网车辆还能实时更新交通状况，提醒驾驶员注意道路上的安全隐患，使驾驶更安全、更高效。
为实现该目标，大陆集团在混合式V2X 解决方案中不仅集成了4G 和5G 网络接入技术，还集成了专用短程通信技术（DSRC）和蜂窝网络V2X 通信技术，从而帮助汽车制造商克服在全球范围内部署V2X 通信技术所面临的巨大挑战。
与常规的移动网络通信不同，全球范围内部署V2X 通信的技术路径各不相同。
有些地区偏向于成熟的专用短程通信技术，有些则倾向于即将推出的蜂窝网络V2X 通信标准。
采用大陆集团的新型混合式V2X 解决方案，就可利用相同硬件和软件平台支持任意一套通信标准，不仅降低了成本，还降低了在全球范围内应用V2X 通信的复杂性。
大陆集团车身及安全事业部和信息娱乐及智能通讯事业部负责人Johann Hiebl 表示：“5G 技术提前纳入发展蓝图表明汽车行业已经把握住数字化时代的脉搏。
同时，在全球范围内大规模部署V2X 通信技术标志着我们向更安全、更智能的出行方式迈出了重要的一步。
”大陆集团在结合V2X 和移动通信技术的基础上打造出一款支持所有网络类型的新型平台。
在这款混合式平台的开发阶段，大陆集团将V2X 通信对安全栈、定位和应用框架的要求与4G/5G 通信要求进行了整合。
大陆集团被动安全及传感器事业部大陆集团研发全球5G-混合式-V2X解决方案负责人Bernhard Klumpp 博士指出：“运用V2X 通信技术组建的无线自组网络能够大幅提升驾驶的安全性。
来自其他车辆的直接信息有助于提高驾驶员做出正确决策，完善自动化驾驶功能。
V2X 通信技术必须快速可靠，并覆盖至全世界各个角落。
车联网中基于V2X技术的路径规划与优化研究
车联网中基于V2X技术的路径规划与优化研究一、前言随着车联网技术的不断发展和普及，基于车辆间通信的V2X技术日益成熟，为汽车提供了更多的交互和联动功能，例如路径规划和优化。
本文将从技术层面和应用层面两个方面，探讨车联网中基于V2X技术的路径规划与优化研究。
二、技术层面分析（一）V2X技术简介V2X技术是指车辆与其他交通参与者之间的无线通信技术。
其中，“V”代表车辆（Vehicle），“X”代表任何与车辆行驶相关的对象，例如道路、交通灯、其他车辆等。
V2X技术基于5G、Wi-Fi、蓝牙等不同的无线技术，实现车辆之间和车辆与基础设施之间的通信。
（二）基于V2X的路径规划在V2X场景下，车辆可以通过接收其他车辆和基础设施的信息，了解交通状况和道路情况，从而更准确地规划出最佳路径。
例如，当前面的车辆发出了变道的信号，另一辆车可以通过接收到该信息，提前准备变道或调整行驶速度，从而避免为了跟随前车而重复变道。
同时，V2X技术还可以帮助车辆识别出由于车流量大或交通事故等原因造成的道路拥堵情况，从而规划绕路或减速行驶，以避免受阻。
这种方式不仅可以减少车辆的行驶时间，还可以降低交通事故的发生率。
（三）基于V2X的路径优化除了路径规划，V2X技术还可以帮助车辆进行路径优化。
在行驶过程中，车辆可以通过接收其他车辆和基础设施的信息，了解交通状况和道路情况，从而更好地控制行驶速度和车距。
例如，在高速公路上行驶时，V2X技术可以让车辆之间建立对话，了解前面的车辆行驶的速度和方向，从而自动调整自己的速度和车距，以保持一个相对安全的距离。
这种方式不仅可以提高车辆安全性，还可以提高道路的流量和效率。
三、应用层面分析（一）智能交通系统基于V2X技术的智能交通系统可以实现实时路况监控、拥堵预警、信号优化等功能。
例如，在交通拥堵的情况下，系统可以根据车流量和速度，自动调节交通信号灯的时间和节奏，以减少拥堵。
同时，智能交通系统还可以将交通管理信息传输到车辆上，为驾驶员提供更准确的导航和道路信息，从而提高车辆行驶效率和安全性。
全球首个大众市场立即可用的第二代V2X解决方案
全球首个大众市场立即可用的第二代V2X解决方案
基于DSRC的V2X解决方案优于美国交通运输部（USDOT）的技术要求
重点展示V2X与车载信息服务的无缝集成，同时展示正面碰撞预警以及三个V2V/V2I应用情景
通过虚拟现实设备展示车间和车路通信在高速公路、城市道路、立交桥和辅路等常见危险驾驶环境中的好处
中国– 2018年1月9日– 全球最大的V2X(车物通信)芯片组厂商Autotalks与横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）合作开发基于DSRC(专用近距离通信)的车物通信(V2X)技术，挽救生命，提高公路交通效率。
在2018年拉斯维加斯消费电子展CES® 2018期间，两家公司将重点展示车间通信(V2V)和车路通信(V2I)应用情景。
该参展技术是双方多年的合作成果，是世界首个大众市场立即可用的第二代DSRC V2X 解决方案，在一个标准商用模块内，整合意法半导体的先进Telemaco3车载信息服务平台和Autotalks的最先进、安全V2X通信解决方案---CRATON2芯片组。
此次展示活动旨在于展示如何利用此项现在可直接商用的技术实现汽车避撞功能，描述路况，显示车辆与充电桩等重要设施的距离。
目前，这项DSRC车物通信技术优于美国交通运输部(USDOT)所有的技术要求。
Autotalks首席执行官Hagai Zyss表示：“今天，我们通过展示这项技术让大家明白，DSRC即将大规模部署，最终目标是最大限度提高有人和无人驾驶汽车的安全性和交通效率。
我们与意法半导体的联合展示进一步证明，。
车路协同的中国方案
车路协同的中国方案
车路协同（V2X）是指车辆与道路基础设施之间进行信息交互和协同行动，通过无线通信技术实现车辆与交通基础设施之间的信息共享和交互。
车路协同系统可以提供实时交通信息、路况预警、导航提醒、车辆远程监控等功能，提高交通安全性、交通效率和出行体验。
中国已经在车路协同技术的研究和应用方面取得了一定的成绩，并提出了中国方案。
主要包括以下几个方面：
1. V2I技术研发：中国在交通基础设施方面进行了必要的改造
和升级，如在交通信号灯、路边设施等方面增加了V2I通信
设备，为车辆提供实时路况信息和交通控制。
2. V2V技术研发：中国车辆生产厂商和科研机构在车辆之间
的通信方面进行了研发，并推出了一些V2V通信技术。
这些
技术可以实现车辆之间的信息交换，提供实时的交通信息和协同行动。
3. 网络覆盖和数据传输：中国建设了广泛的无线通信网络，包括4G和5G网络，为车辆提供高速的数据传输通道。
这些网
络覆盖了大部分地区，为车辆提供了广泛而稳定的信息传输环境。
4. 政策支持：中国政府出台了一系列政策来支持车路协同技术的研发和应用，包括资金支持、技术标准制定、相关产业发展等方面的支持。
这些政策为车路协同技术的快速发展提供了良
好的环境。
总体来说，中国在车路协同技术方面取得了一定的进展，建立了较为完善的技术体系和支持政策，为车路协同技术的发展和应用奠定了基础。
目前，车路协同技术在中国的应用正在逐步扩大，有望为交通管理和出行方式带来深刻的变革。
面向隧道的V2X建设方案
面向隧道的V2X系统建设方案北京星云互联科技有限公司2017.10.20一、概述隧道是高速公路的特殊路段，也是事故多发路段之一.在高速公路上,隧道通常修建于山体中，是为了缩短距离和避免大坡道从山岭或丘陵下穿越而修筑的公路.为了适应山区条件，隧道区域附近道路通常需要做收窄处理，车道数目在隧道区将出现下降,因此，隧道区域物理条件通常相对较差；同时,受山区地势及山区气候等条件影响,隧道区域容易存在弯道，且部分区域易出现雨雾天气,视野相对不佳;另外，受隧道自然条件的影响,出现突发事故时，如火灾、碰撞等，信息感知与发布相对滞后，容易衍生二次事故。
隧道的上述特点使隧道成为事故多发地之一，因此隧道安全工作成为高速公路管理的重中之重，做好隧道监测与预警工作,提高隧道行车安全，降低隧道区域事故率，是高速公路管理者的迫切需求。
为了提高隧道区域的行车安全，一系列交通辅助措施已经在隧道区进行了应用，如隧道区标识标牌的部署、隧道口护栏过渡区的建设、隧道内视频检测器及火灾检测器等传感设施的安装，但仍无法显著降低隧道区域的事故发生率，隧道区域视野欠佳、信息提示不及时不显著、事故及诱导信息发布途径不完善发布不及时等问题依然存在。
要从根本上减少隧道区域交通事故的发生，必须对隧道及状态进行全时空监测,并将上述信息实时准确地发送给途径车辆,新兴的V2X系统便可弥补已有信息感知、交互及发布方式的不足，并满足上述实时监测与发布的需求，其应用有望使隧道区域行车安全得到大幅度改善。
二、V2X系统简介V2X系统，即智能车路协同系统,是基于先进的无线通信技术和新一代计算机技术等全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现车、路、人的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
V2X系统主要由路侧系统、车载系统以及中心云平台组成。
路侧系统主要包括智能路侧设备、交通设施HUB模块和高性能天线，该系统可与传统的智能交通设施进行充分的网联交互，使智能交通设施之间以及智能交通设施与车辆及其他交通参与者之间形成有效的信息共享,通过与车载系统以及手持终端等的信息交互支撑一系列基于路侧检测信息的智能应用.车载系统主要包括智能车载终端、驾驶辅助HMI终端和车载组合天线,该系统能够与车辆CAN总线进行充分对接,从而精确感知车辆的运行状态，同时系统可与路侧系统及其他车载系统进行实时信息交互,为车辆的全息交通感知提供多源信息支持,进而为提升车辆安全、通行效率和信息服务水平的车载应用提供数据计算依据.中心云平台主要实现海量交通运行数据的存储与分析功能，平台可与路侧系统及车载系统进行实时信息交互，从而对路侧检测信息和车辆上传信息进行全时空跟踪，为路网交通状态分析及交通管控措施优化提供数据参考;另外,通过中心云平台与路侧系统、车载系统的信息交互通道可实现临时交通管控指令的下发，能够有效避免突发交通事件时交通状态的急剧变化。