锻造装出料机的现状及发展

锻造装出料机的现状及发展

——青岛华东工程机械有限公司

摘要：简单介绍了锻造装出料机的特点和结构组成、使用特点以及发展历史及演变过程，并指出了锻造装出料机的发展方向及发展所面临的主要问题。

关键词：锻造装出料机锻造设备装料机无轨装出料机。

1前言

国内锻压行业目前承受着产能过剩和世界金融危机双重压力，企业要想在当前“僧多粥少”的恶劣形势下求得生存和发展，提高产品质量，降低生产成本是当务之急。因此，提高生产的机械化，降低劳动强度和成本是非常必要的。

锻造装出料机是用于将锻造钢锭或坯料装入加热炉中，并能将加热好的钢锭或坯料从加热炉中取出，送给锻造压机或锻造操作机的设备。它是锻造过程中一个重要的设备，在我国的发展近二十年的历史了。

近几年，随着我国锻造行业的蓬勃发展，加热炉/热处理炉的装/出料工作由原始的料勾、料叉到现在的大型/巨型装出料机，装出料技术和设备也日趋成熟和完善。

与传统简单的装出料工具相比较，锻造装出料机有着机械化程度高、操作简便、效率高、安全性能好、节能效果显著等诸多优点，是锻造生产中不可缺少的设备。

2锻造装出料机的发展历程：

2.1 装出炉夹钳：

装出炉夹钳是我国早期应用的装出炉工具，通过它可以

完成几十到上百公斤重工件的装出料作业，它具有结构简单，

造价低廉，以及与之配套的室式加热炉制作成本低，热效率

高等优点。其结构型式如右图：

但由于这种装出炉方式的自动化程度低，承载能力小，

生产效率低，人工操作劳动强度大，安全性差等缺点，现在

这种锻造装出料方式已基本淘汰。

2.2 起重吊钳：

为了解决工件的装出料作业，人们发明了起重吊钳的装出料方式，与之配套的是台车式加热炉。在锻造大型锻件时，通过起重吊钳，把钢锭或坯料放到加热炉台车上，或从台车上取下已加热的钢锭或坯料，然后送到液压机或锻锤上锻造。根据钢锭或坯料或坯如

下图是一个典型的起重吊钳简图：

和其他装出料方式相比，这种方式存在台车式加热炉制作成本高、加热过程和出料过程的热损失大以及生产效率低等缺点。

2.3 轨道式锻造装出料机：

轨道式装出料机是近二十年才发展起来的一种锻造工件的装出炉设备，它的出现可以说是一场锻造工件装出料方式的一次革命。与其他装出料方式相比，这种方式有着显著的优越性：生产效率高，与之配套的室式加热炉加热效率高，制作成本较低和装出炉时的热损失少，而且自身的制作成本也比较低等。正是由于这些优点，轨道式装出料机一经出现就获得了迅速的普及和发展，如今已占据了约70%的自由锻工件的装出料作业。

轨道式装出料机是一种在固定的轨道上行走，完成装出炉的动作的锻造装出料设备。

其优点是装机功率小、承载能力大、操作简易、成本低，是比较成熟的装出炉工艺、适用于一般的锻造装出料需求。2006年以前受技术发展和市场需求的限制，国内生产的锻造装出料机均为10吨以下规格。

该轨道式锻造装出料机具备7种动作功能：钳头夹持、钳杆伸缩、钳头翻转、钳杆仰俯升降、车体回转、小车行走、大车行走。

根据夹持工件形状的不同，夹爪形式可以作成夹抱式（圆棒类工件）、夹持式（适宜饼环类工件）、叉式，并且同一台装料机可同时配备以上三种不同形式的夹钳。其中叉式结构简单，且外形尺寸小，对室式加热炉的炉门宽度和高度要求较低等优点，但由于工件在料叉上的稳定性差，且在取料时对炉底有一定损伤，所以，自从出现夹钳式之后，叉式装料机仅在极少数特殊情况下使用。夹钳的设计需充分考虑了耐热性能，采用耐热钢/不锈钢等材料锻制。

钳杆伸缩动作能够解决在不增大设备外形尺寸的前提下，变相增大装出料机的小车行程，来满足对室式加热炉进行装出料作业的需要，同时还利于在加热炉中装出料时，使操

作者尽可能远离炉门，减轻烘烤，而在大车行走运送工件时，又尽可能使工件重心靠近装出料机。

钳头翻转能够实现拨料、翻料；

轨道式装出料机的典型应用如右

图所示：

若车间工艺布置允许，轨道式装出

料机应式锻造厂装出料的首选设备。

但轨道式装出料机也有它的局限

性，主要表现在它需要在锻造厂房内铺

设轨道，对锻造厂房内的生产布局要求较高。

无轨式装出料机正是在轨道式装出料机的这种局限性中应运而生。

2.4 无轨式装出料机：

无轨式装出料机的发展经历了叉车改装式和针对装出料机工况条件专门设计车体的

无轨式装出料车两种形式。右图为叉车改造式

无轨装出料机的图片：

叉车改造式无轨装出料机的机械手部分参

照轨道式装出料机的钳杆，行走、升降及仰俯

部分则以改装后的叉车为机体。

由于叉车的设计工况并非依据锻造装出料

机的使用工况，同等载荷下由于装料机手臂长，所以需要叉车的抗倾翻力矩大。因此只能选取超出载荷要求2.5～3.5倍的叉车来改装，以求得设备的稳定力矩。即6吨装料机需要用15吨叉车改装才能满足稳定力矩要求。叉车改造式无轨式装出料机并非理想结构，它存在着一些根源上的缺陷。主要表现在：结构整体强度低，承载能力小，机动灵活性差等缺点。但由于它结构简单，造价低（6吨以下规格），在一定程度上可以弥补轨道式装出料机的局限性等特点，叉车改造式装出料机仍然在一定程度上占据了国内无轨式装出料机的大部分市场。

无轨式装出料机的典型应用如右图所示：

国外进口的机动式装出料车专门针对锻造装出

料工况设计，因而它完全克服了叉车式装出料机的

缺点，具有承载能力大，转弯半径小、机动灵活性

强等特点。但由于机动式装出料车技术含量高，造

价高等原因，在过去很长一段时间内，其技术为国

外少数公司所垄断。而进口该设备不但价格高，且供货周期长，这也让很多有需求的厂家往尘莫及。国内只有上钢五厂、马钢集团、宝钛集团等极少数大企业从国外引进了该类机