特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计
安全无边界,纳雷发布特种车辆雷达避障方案
安全无边界，纳雷发布特种车辆雷达避障方案
矿山作业一直是工程机械事故的多发领域，而且一旦出现事故，轻则伤财，重则送命。
所以，矿山作业的安全性应该受到我们极大的关注，近年乘用车ADAS发展迅速，事实上采矿工程车更加急迫的需要ADAS功能中的前、后向碰撞预警等功能。
这类工程车的工作环境通常是地面崎岖不平，粉尘浓度高，而车身更大会造成更大的盲区。
如我国一吨矿车车身达到20米（长），8.8米（宽），11.5米（高），那幺盲区就会非常的巨大，某些情况下还会存在360°盲区，这对驾驶员、地面工作人员及公众都是巨大的安全隐患。
毫米波雷达因为其抗环境干扰能力强、稳定性高的特点而被用户看好，此类应用在欧美汽车已经普及化，目前纳雷科技突破技术难点，融合视觉传感器正式发布工程特种车防碰撞毫米波雷达解决方案。
一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统[发明专利]
![一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f421d5626529647d26285217.png)
专利名称：一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统专利类型：发明专利
发明人：谷明航,夏才联,陈刚
申请号：CN201811548328.1
申请日：20181218
公开号：CN109624854A
公开日：
20190416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统。
本发明适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，包括：图像获取模块，用于获取车身五个方位的景象，其中一个方位的景象包括飞机加油孔；图像处理模块，用于根据图像获取模块获取的景象合成一幅展示车身及车身周围的鸟瞰图；显示模块，用于显示鸟瞰图。
本发明能够显示特种车辆周围的全景俯瞰图；并在车身周围均匀设置雷达探头，根据雷达探头计算出车体与障碍物之间的实际距离，再提示给驾驶者，使停车和倒车更容易、更安全。
申请人：浙江明航智能科技有限公司
地址：311201 浙江省杭州市萧山区城厢街道渔家浜6-2号2087室
国籍：CN
代理机构：杭州千克知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看。
地铁车辆360°动态图像监测系统可行性探究
地铁车辆360°动态图像监测系统可行性探究摘要：随着城市轨道交通行业的不断发展，地铁承担的日常交通运输任务也越来越大，地铁车辆的维护保养水平便显得特别重要。
文本主要基于地铁车辆传统人工检修方式，介绍目前地铁车辆360°动态图像监测系统的现状，组成及功能，并分析其在运用过程中的优缺点，从而探究其可行性。
关键词：车辆；动态图像监测；预警；可行性一、背景地铁车辆为乘客带来舒适安全的乘坐环境的同时也承受着外界各种自然或者非自然的缓慢侵蚀，长时间的运营服务给车厢外体带来的压力越来越大，车身尤其是车顶、车底会出现各种各样的损伤，长此以往可能会影响到列车的正常运营。
现有检测方式主要为人工定期检修，人工检修可以准确的判定车辆状况但依然存在不足，主要为：一是人工检测需要停车检测，耗时长劳动强度大。
二是人工检测过程中存在一定的人身安全隐患，同时也存在着对车顶部件造成接触破坏的风险。
为了实现车辆检修作业的提质、降本增效，通过先进的信息融合技术、自动化检测技术实现车辆检修的超前防控，360°动态图像监测系统便是其中之一，该系统通过对车辆整体状态进行智能化、自动化检测，实现检修增效，同时减低人员配置系数。
图1 人工车下检查图2人工车顶检查二、360°动态图像监测系统现状在国内，早期产品主要为国铁机车领域的走行部动态图像监视系统、动车领域的TEDS系统以及客车的TVDS系统、货车的TFDS系统以及货车外观检测系统，上述机车、动车、客车领域的系统均为针对列车走行部的高清图像监测，且均未实现较为精准的异常自动预警，普遍存在较为多的系统误报，货车的外观检测系统只作为图像查看，无自动识别预警功能。
2016年开始，在深圳、郑州、成都、上海、广州、西安等地逐渐开始了全车范围360°动态图像监测系统的使用。
且得益于国内图像技术的进步，自动预警功能进一步完善，使系统误报率明显下降。
但目前该地铁车辆360°动态图像监测系统产品并未在轨道交通领域建立相关技术规范或者标准，无法供本规范参考或者引用。
360全景车影像系统 技术原理
360全景车影像系统是一种新型的车载影像系统，它可以通过多个摄像头将车辆周围的景象拍摄下来，并将这些影像拼接在一起，呈现给驾驶员。
这种系统可以提供更全面的视野，帮助驾驶员更好地掌握周围的交通情况，提高驾驶安全性。
1. 技术原理360全景车影像系统的核心技术是多摄像头拼接和变形校正技术。
2. 多摄像头拼接技术360全景车影像系统采用多个摄像头，分布在车辆的不同位置，例如前、后、左、右和顶部。
这些摄像头可以全方位地拍摄车辆周围的景象，包括车辆前方、后方、左右侧和顶部。
拍摄得到的影像需要经过图像融合和拼接处理，将各个摄像头拍摄到的影像拼接在一起。
这个过程需要考虑到不同摄像头的位置、视角和透视畸变，通过图像处理算法将这些影像拼接在一起，保证拼接后的影像平滑连贯，没有明显的拼接痕迹。
3. 变形校正技术由于摄像头的位置和角度的不同，拍摄得到的影像可能存在透视畸变和透视畸变，需要进行变形校正。
变形校正技术可以对拍摄得到的影像进行透视变形和畸变矫正，保证汽车周围景象的真实性和准确性。
4. 视觉效果处理360全景车影像系统的另一个关键技术是视觉效果处理，包括色彩校正和图像增强等技术。
通过对拍摄得到的影像进行色彩校正和图像增强，可以提高影像的清晰度和真实性，使驾驶员能够更清晰地看到车辆周围的景象，提高驾驶安全性。
5. 使用场景360全景车影像系统可以广泛应用于各种汽车类型，包括轿车、SUV、卡车和客车等。
这种系统可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，减少盲区，提高驾驶安全性。
在城市道路、高速公路和郊外道路等不同路况下都能发挥重要作用。
6. 总结360全景车影像系统借助多摄像头拼接和变形校正技术，可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，提高驾驶安全性。
这种系统的出现对提升汽车安全性有着积极的作用，有望在未来得到更广泛的应用。
7. 智能辅助驾驶随着汽车科技的不断进步，智能辅助驾驶成为了汽车行业的热点之一。
360全景产品介绍及概要性定义
项目 电源 GND 启动ACC 前视视频输入 左视视频输入 左LED灯 右视视频输入 右LED灯 后视视频输入
序 号 15 16 17 18 19 20 21 22 23
项目 远光灯信号 左转向信号 右转向信号 倒车信号 TF卡接口 USB接口 USB接口2 外壳地线 3PIN串口
视频输出
倒车输出 IR接收 外部传感器输 入 重力/振动感应 器
24
25 26
预留接口
电源指示灯 无线按键
13
14
27
28
HDMI
GPSபைடு நூலகம்
功 能 对 比
功能树
功 能 对 比
功 能 对 比
功能树
功能树
功 能 对 比
14
图像位置调节
调整视频输出位置偏移
功 能
序号 15 16 17
项目 输出图像调节 静态车模效果 动态车模效果
说明 调整对比/色彩/饱和度 车模的颜色可调/10样式可选择 车模轮子转动、转向灯闪烁
18
19
开/关全景输出
导出/入标定数 据 车模 车型选择 光学镜头选择 感光芯片选择 摄像头镜像选 择 自动校正 标定步骤提示 动态倒车轨迹 智能互联控制 车道偏离
6
7 8 8 9 10 11 12 13
远程监控
录像播放功能 格式化存储设备 低电压保护功能 显示模式选择 视频输出格式 视频输入格式 拍照功能 显示范围调节
定位，监控，锁定等
本机播放录制的录像 格式化连接主机的存储设备 保证车辆能够正常点火 切换显示2D/3D 输出P/N制式 视频输入支持P/N制 拍照锁定 图像显示范围多级可调
常 规 参 数 对 比
序 号 1 2
工程车多路360全景影像方案
工程车多路360全景影像方案一、引言随着信息技术的飞速发展，工程车辅助驾驶系统在施工作业中的应用越来越普遍。
多路360全景影像作为工程车辅助驾驶系统的关键技术，旨在提高工程车驾驶员的行车安全性和作业效率。
本文将从工程车多路360全景影像方案的概念、技术特点、系统架构、关键技术、应用价值等方面进行详细阐述。
二、工程车多路360全景影像方案概述工程车多路360全景影像方案是通过摄像头对车辆周围环境进行全方位拍摄，再通过图像处理和拼接技术将多路摄像头所拍摄的影像融合成全景图像，从而形成车辆周围的360度全景影像，为驾驶员在行车、作业中提供全方位的视觉信息，提高行车安全性和作业效率。
三、工程车多路360全景影像方案技术特点1. 多路摄像头：工程车多路360全景影像方案采用多路高清摄像头进行全方位拍摄，覆盖车辆周围的所有盲区，实现全景影像的获取。
2. 图像处理技术：利用图像处理技术对多路摄像头所拍摄的影像进行处理，包括图像拼接、色彩校正、镜头畸变矫正等，最终形成全景图像。
3. 实时监控：工程车多路360全景影像方案支持实时监控功能，可以将全景影像实时传输到驾驶室的显示屏上，帮助驾驶员及时掌握车辆周围环境的情况。
4. 系统集成：工程车多路360全景影像方案可以与车辆原有的辅助驾驶系统进行集成，实现对车辆行车、作业情况的全方位监控和辅助。
四、工程车多路360全景影像方案系统架构工程车多路360全景影像方案的系统架构主要包括多路摄像头、图像处理模块、数据传输模块、显示屏等组成。
1. 多路摄像头：通过在车辆周围布设多路高清摄像头，全方位拍摄车辆周围的环境，为后续的图像处理提供数据支持。
2. 图像处理模块：对多路摄像头所拍摄的影像进行图像处理，包括图像拼接、色彩校正、镜头畸变矫正等，最终形成全景图像。
3. 数据传输模块：将处理后的全景图像通过数据传输模块实时传输到驾驶室的显示屏上，帮助驾驶员及时掌握车辆周围的环境情况。
工程车360全景影像方案
工程车360全景影像方案一、引言随着工业化程度的不断提高，工程施工作业也越来越复杂和多样化。
在施工现场，工程车扮演着非常重要的角色，如挖掘机、推土机、装载机等，它们的作业范围往往涉及到各种危险环境和复杂的施工情景。
而为了提高施工效率、保障施工安全以及保证施工质量，需要全面了解工程车在施工现场的作业情况，进而对其进行监控和管理。
传统的监控设备往往只能监测单一方向或者单一角度的情况，不能实现全方位、全角度的监控。
为此，基于360全景影像技术的工程车监控方案应运而生，它能够实现对工程车全方位、全角度的监控，极大地提高了监控的覆盖范围和监控效果。
本文将详细介绍工程车360全景影像方案的设计原理、技术特点和应用前景。
二、工程车360全景影像方案的设计原理1. 360全景影像技术360全景影像技术是一种通过特定的光学装置或者图像处理算法，将某一特定位置的全方位、全角度的影像信息合成为一个整体画面的技术。
该技术能够同时显示特定位置周围所有方向的景象，使得观察者能够全方位地清晰了解所观察场景的具体情况。
在工程车监控方案中，360全景影像技术能够实现对工程车周围环境的全方位监控，从而提高对工程车作业情况的全面了解。
2. 设计原理工程车360全景影像方案的设计原理主要包括图像采集、图像处理和图像显示三个部分。
图像采集：工程车需要安装多个摄像头，分别布置在工程车的各个方向，以实现全方位、全角度的监控。
通过对各个摄像头拍摄的影像信息进行采集，获取工程车周围环境的全景影像数据。
图像处理：通过专业的图像处理软件，对多个摄像头拍摄的影像信息进行融合、拼接和处理，生成全方位、全角度的全景影像数据。
图像显示：将处理后的全景影像数据通过显示屏或者移动设备，实时地向操作人员展示工程车周围环境的全景影像，使其能够全方位地了解工程车的作业情况。
三、工程车360全景影像方案的技术特点1. 全方位、全角度监控：工程车360全景影像方案能够实现对工程车周围环境的全方位、全角度监控，使操作人员能够全面了解工程车的作业情况，从而更加精细地进行监控和管理。
360全景泊车以太网环视系统解决方案
360全景泊车以太网环视系统解决方案该系统采用以太网技术，通过将摄像头连接到车辆的以太网网络中，实现多个摄像头之间的数据传输和共享。
这种以太网环视系统可以实现高速数据传输，保证实时的图像显示和多摄像头的协同工作，提供全景监控效果。
该系统的主要组成部分包括：摄像头模块、以太网通信模块、图像处理模块和显示模块。
摄像头模块是该系统的核心部分，摄像头应安装在车辆的前、后、左、右和顶部，可以通过广角镜头提供更广阔的视野，并具备夜视功能，以提供更好的图像质量和可视范围。
以太网通信模块用于实现摄像头之间的数据传输和共享，摄像头通过以太网接口连接到车辆的以太网网络中，可以通过网络实时传输图像数据，这种以太网通信方式可以保证高速的数据传输速度和稳定的连接。
图像处理模块用于处理从摄像头获得的图像数据，通过图像处理算法，可以将多个摄像头获得的图像数据进行处理，并合成成全景图像。
同时，该图像处理模块还可以进行图像变形校正、图像增强和噪声抑制等处理，以提供更清晰、更准确的图像显示效果。
显示模块是该系统的输出部分，将经过图像处理后的全景图像显示在驾驶员的车辆显示器上，驾驶员可以通过该显示器实时观察车辆周围环境，辅助进行泊车操作。
显示模块还可以提供多种显示模式，例如分割模式、叠加模式和全景模式，以满足驾驶员的不同需求。
360全景泊车以太网环视系统解决方案的应用前景广阔。
它可以帮助驾驶员更准确地观察车辆周围的环境，提高泊车的安全性和准确性，减少交通事故的发生。
此外，该系统还可以与其他驾驶员辅助系统集成，例如倒车雷达、电子稳定系统等，提供更全面的驾驶员辅助功能，提高驾驶的安全性和舒适性。
在未来，随着自动驾驶技术的发展，360全景泊车以太网环视系统还可以与自动驾驶系统集成，实现车辆的自动泊车功能，大大提高驾驶的便利性和安全性。
总之，360全景泊车（高级驾驶员辅助）以太网环视系统解决方案是一种创新的技术，通过全景监控车辆周围的环境，帮助驾驶员进行泊车操作，并提高驾驶安全性。
360全景环视系统技术简析
360全景环视系统技术简析360全景环视系统恐怕是中国最受欢迎的ADAS功能，国产品牌中高端车一般标配360度全景环视系统，出货量最大的莫过于传祺GS8和吉利博越。
传祺GS8主力车型18.28万豪华智联版并非顶配车型，但标配360全景环视系统。
GS8的车机由哈曼完成，360度全景环视系统由德尔福提供。
吉利博越则在12.98万的手动智慧版就标配360全景环视系统，13万以上的吉利博越车型全部标配360全景环视系统，吉利博越的高配车机由博泰提供，360全景环视系统由纵目科技提供算法和方案，由重庆桑德科技提供PCB板和硬件制造，由德赛西威提供摄像头。
2016年吉利博越销量109080，估计有30%配备了360全景环视系统，也就是大约3.8万套。
360全景环视系统可以简单分为与导航CPU共享运算资源型（吉利博越）和单独CPU型（传祺GS8）。
国际上一般叫AVM （AroundView Monitor），最早的AVM由歌乐（日立汽车子公司）与日产联合开发，在2003年推出。
在国际专利数据库中查询相关专利，关键词如下1990-2013年全景环视系统AVM的专利数AVM专利数自2013年开始下降，这就意味着AVM已经成熟，已经不是研发重点了。
AVM专利公司分布丰田旗下的电装专利数量最多，其次是日产、本田、爱信精机、富士通天、住友电气、日本电装、阿尔派、日产、丰田、爱信AW、歌乐、松下、住友线束、博世、Matsushita Electric、Toyota Jidosha、阿尔派等。
1.LUT技术对于共用导航CPU的360全景环视系统，一般采用以LUT为核心的技术方式。
典型360全景环视系统流程脱机前置作业程序包含了相机校正、扭曲校正、估测暗角参数、鸟瞰转换与影像对位。
经过脱机前置作业程序后会生成一张全周鸟瞰影像与各相机影像间的几何关系对应表LUT (Look Up Table)，之后因相机参数固定，相机间几何关系也不变，可用查表方式连续生成全周影像。
简述360全息系统的组成部分
简述360全息系统的组成部分
1、主体模型场景：为光学成像创造环境空间，可设置4个相同或不同的场景，配合模特、解说等的表演情节进行简单场景设计
2、造型灯光系统：根据场景造型的要求和剧情的需要，在可编程控制器的伺服控制下，配合音乐、图像在场景上产生气氛光。
3、光学成像系统：完成活动三维立体视频的在场景造型上的再现，使立体影像与周围的人造景观背景有比较“真实”的结合。
4、影视播放系统：数字高清多通道硬盘同步播放，单通道支持1080P高清显示输出。
N通道支持(N*1920)*1080高分辨率显示。
5、计算机多媒体系统:利用先进的多媒体技术和计算机控制技术，可以实现大的场景、复杂的生产流水线、大型产品等的逼真展示。
6、音响系统：旁白和音乐的播放。
7、控制系统：完成多机同步控制、活动模型控制、灯光控制、电源控制、播放控制等。
8、数字高清显示模式，图象分辨率1920*1080。
全息幻影成像系统由柜体、分光镜、射灯、视频播放设备组成，基于分光镜成像原理，通过对产品实拍构建三维模型的特殊处理，然后将拍摄的的产品影像或产品三维模型影像叠加进场景中，构成了动静结合的产品展示系统。
不需要人们佩戴任何偏光眼镜，在完全没有束缚下就可以尽情观看3D 幻影立体显示特效，给人以视觉上的冲击，具有强烈的纵深感。
顶端四面透明，真正的空间成像色彩鲜艳，对比度，清晰度高;有空间感，透视感。
形成空中幻象中间。
可结合实物，实现影像与实物的结合。
也可配加触摸屏实现与观众的互动。
可以根据要求做成四面窗口，每面最大2-4米。
可做成全息幻影舞台，产品立体360度的演示;真人和虚幻人同台表演;科技馆的梦幻舞台等。
车载360环视系统技术规范
车载360环视系统技术规范篇一：富士通汽车3D全景环视系统一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。
单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。
大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。
类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。
这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。
图1 汽车表盘图解之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。
另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。
当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。
这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。
Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。
图2 MB86R1x框架360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。
这个视频处理可以实现在一个芯片上。
图3 车载360全景系统正如上图所示，这个系统可以帮助司机在不同的情况下，以最合适的角度视图查看外围情况，这项技术不仅提高了驾驶安全，同时还可以帮助司机在各种各样的情况下，停车、过路以及转弯。
货车行业360全景环视解决方案可定制
大型货车360°全景ADAS驾驶辅助系统解决方案1.行业背景交通运输过程中，重卡车由于车身高、体积大、轴距长，在转弯、倒车时驾驶员视线会产生盲区，经常发生骑车人货行车被卷入车底造成伤亡的交通事故。
另外对于卡车的管理，也是让管理人员头痛不已！2.需求分析城市经济不断的发展、范围不断的扩张，运输公司也将走向高速发展。
随着政策层面对公共交通安全越来越重视。
虽然车辆安装了车载视频监控系统，能够实现车辆实时预览和调度，但是行车的安全得不到保障，司机的操作规范、司机的驾驶行为无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车抽烟、注意力不集中、打电话等不良行为导致的交通意外事故高达95%，车辆损耗是正常损耗的5-10倍，燃油消耗增长10%-50%。
3.360°全景ADAS驾驶辅助系统360°全景ADAS驾驶辅助系统，包括360°全景环视系统、全车雷达系统、LDW（车道偏移预警系统）、PCW（行人碰撞预警系统）、FCW（前碰撞预警系统）、HMW（安全车距预警系统）、DSM（司机疲劳驾驶与异常动作）等。
在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区位置行人通过时，可以自动识别、及时预警提示，直接减少事故发生率。
360°全景环视系统解决盲区问题，但是驾驶员并不能时刻关注到中控屏，这时超声波雷达以及FCW、LDW、PCW等探测预警系统主动预警，提示车辆与周围事物的相对状况，视觉与探测相结合为驾驶员提供最全面的行车状况。
不过驾驶员可能会存在一些无意识的危险驾驶行为，这时DSM的守护，智能识别并发出报警帮助纠正。
驾驶安全预警系统还能通过4G与车队管理远程结合，建立动态的驾驶员风险干预和管理。
更关注司机的违规操作问题，比如注意力分散、疲劳驾驶、超速、酒驾、打手机，通过技术手段提前预警，就能避免80%的事故”，检测司机驾驶过程中不良行为进行有效的干预，可以解决大部分的车祸源头。
此外还能基于数据记录，建立司机的驾驶行为评估档案，为车队管理、交通事故查证等提供参考。
360度全景影像系统工作原理
360度全景影像系统工作原理
360度全景影像系统的工作原理主要分为两部分，一是图像采集，二是图像处理和显示。
首先，图像采集部分通常通过布置在车身前后及两侧的多个超广角摄像头（如鱼眼镜头）来实现，这些摄像头能够同时采集各自负责区域的实时影像。
接着，这些影像数据被传输到图像处理单元，进行畸变还原、视角转化和图像拼接等处理，从而形成一幅车辆周边360度的全景俯视图。
最后，这个全景图像会被传输到车内显示屏上，供驾驶员查看。
驾驶员可以通过观察这个全景图像，了解车辆周围的各种情况，包括盲区内的情况，从而更加安全地驾驶车辆。
此外，有些高级的360度全景影像系统还具有动态显示功能，即当车辆移动时，全景图像也会实时更新，以便驾驶员随时掌握车辆周围的各种变化。
总的来说，360度全景影像系统通过多个摄像头和先进的图像处理技术，为驾驶员提供了一个全方位、无死角的车辆周围环境视图，极大地提高了驾驶的安全性和便利性。
基于场景的360°全景系统设计及应用
基于用户使用场景的逻辑设计，让 360 全景更加智能，体验更加便捷舒适，同时不 失趣味性。
360 全景逻辑设计需要的整车 CAN 信号 和作用统计如表 1：
4.1 启动场景 车辆启动，用户出库或者出车位的场景 时，驾驶员挂 D 档后，弹出 360 全景影像， 无需用户手动激活，方便用户出库 , 如图 4。 4.2 转弯场景 （1）在车辆转弯行驶时，驾驶员放向盘 角度大于 60°，弹出 360 全景影像，结合转 弯场景，方便用户使用，减少因为盲区造成 的隐患。 （2）利用鱼眼摄像头的优势，在方向盘 转动的时候，设置图像跟随方向盘转角而变 动，实现图像随动，保证驾驶员驾驶无盲区。 （3）增加车轮辅助线，用户可以知道车 辆行驶过程中轮胎可能会压到的东西，用户 可以及时进行避让。 4.3 趣味场景 增加车模颜色设置，全景的画面更具趣 味性。增加触摸切换，用户点击车辆四周即 可实现图像切换 ( 图 5)。 4.4 智能场景 在行车或者泊车情况下，雷达探测到障 碍物报警时，用户希望观察周围的障碍物， 针对这种情况通过车身雷达与摄像头的融合 实 现， 如 果 雷 达 探 测 到 障 碍 物， 自 动 弹 出 360，让驾驶更安全可靠。雷达报警消失后， 360 全景 3s 后退出。
图 6 寻车场景框架图
用户通过手机APP 1、查找车辆位置 2、车辆周围照片
可导航到车同时可以查看 用户下车时的车辆前后方照片
场景一/车外远距离 将离开室内…
场景二/找车 步行寻车
显示屏
LVDS
LVDS （80MB/s）
车机
4G/5G
AVM
360模块
摄像头
LVDS
手机APP
场景三/上车 准备开车…
机显示屏进行输出显示，具体见图 3。
特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计说明
特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计，产品集DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视音频录像、远程控制为一体。
系统置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。
室外摄像头可环视四周，同时车可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。
特种车辆360全景环视系统是通过安装在车身前、后、左、右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，2D/3D拼接算法，无缝拼接全景视图。
全车雷达系统是有多个探头组成无死角的汽车全方位探测器,将信息反馈在显示屏上。
4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。
驾驶员行为分析系统主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打等）、超速驾驶等不良驾驶行为，发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。
并且上传到远程管理平台后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。
全程为驾乘者、营运单位及监管部门提供安全保障服务，有效规避危险情况的发生。
ADAS辅助驾驶系统融合了FCW、HMW、PCW、LDW、FVSM 和VB溜等功能。
驾驶员在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据等，并语音及上传形式输出告警。
FCW车辆防撞预警系统，监测前方车辆，实际计算本车前车之间距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行预警。
HMW车距间检测预警系统，当车辆速度超过设定值，且与前车绝对碰撞时间小于设定安全时间阔值，将发出预警信息。
PCW行人防撞预警系统，行人碰撞预警系统对行人和骑行者进行智能识别，计算出距离车辆40米围的行人距离，危险半径出现行人时，进行预警提示。
LDW车道偏离预警系统，车道偏离预警系统对行驶车道进行智能识别，在驾驶员无意识（未打转向灯）偏离原车道时发出警报。
我们还在该系统中增加了FVSM、VB功能，在塞车情况下可以提醒司机前车已启动和溜车情况，增加司机的驾驶体验和安全防护。
专用汽车360全景系统产品采用功能模块化设计.doc
专用汽车360全景系统产品采用功能模块化设计专用车辆的360全景视觉系统采用模块化功能设计。
产品包括DMS疲劳驾驶警告系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、全球定位系统定位、视频和音频记录以及远程控制。
该系统内置车载宽电源，体积小，安装方便，不同车辆使用灵活。
室外摄像机可以四处观察，也可以在车内控制。
如有必要，可由管理中心直接控制。
专用车辆的360全景系统使用安装在车身前、后、左和右的四个超广角摄像机同时采集车辆周围的图像。
在图像处理单元进行校正和拼接之后，2D/3D拼接算法无缝地拼接全景视图。
全车雷达系统是一个全方位的车辆探测器，有多个探头，没有死角，在显示屏上反馈信息。
4G视频功能:远程实时视频、报警画面、视频远程回放、全球定位系统轨迹反向回放。
驾驶员行为分析系统主要可以检测驾驶员疲劳驾驶(打瞌睡、打哈欠)、分心驾驶(如:四处看看，抽烟，打电话，等等。
)，超速等不良驾驶行为，发出不同的声音提醒驾驶员为安全驾驶提供有效的主动安全保护。
还上传到远程管理平台的后台，生成“安全驾驶辅助报告”、“驾驶行为分析报告”等报告统计，方便管理人员查看。
在整个过程中为驾驶员、运营单位和监管机构提供安全保障服务，有效避免危险情况的发生。
自动驾驶辅助系统集成了FCW、HMW、PCW、LDW、FVSM和VB的功能。
在驾驶过程中，驾驶员实时采集车道偏离和防撞数据，并以语音和上传的形式输出报警。
FCW防撞预警系统监控前方车辆，计算前方车辆之间的距离、方向和相对速度，并在存在潜在碰撞危险时向驾驶员发出警告。
当车速超过设定值且与前车的绝对碰撞时间小于设定的安全时间宽度值时，HMW车间距检测和预警系统将发出预警信息。
PCW行人碰撞预警系统。
行人碰撞报警系统智能识别行人和骑车人，计算车辆40米内的行人距离，并在行人出现在危险半径内时给出报警提示。
LDW车道偏离报警系统，车道偏离报警系统对行驶车道进行智能识别，并在驾驶员无意识偏离原车道(无转向信号)时发出报警。
360度全景泊车影像系统介绍PPT幻灯片课件
5
产品介绍
某品牌 (不拼接)
英菲尼迪原厂(有缝拼接)
奥德赛原厂(有缝拼接)
道可视(DOWCAUSE)(无缝拼接)
6
产品介绍
轨迹功能仅适合配有汽车电子稳定系统的车型。将车钥匙转至ON档位时，汽车仪表显 示区如果有ESP、VSC、VSA、DSC等信息显示（约3秒钟），然后自动熄灭，证明该车 型配备有汽车电子稳定系统。
16
全景泊车影像系统
功能特点
17
产品优势
18
产品优势
一、无缝拼接
道可视(DOWCAUSE)
英菲尼迪FX35原厂
文本内容
19
产品优势 二、内置倒车轨迹
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
节省加装轨迹费用 节省安装时间
20
产品优势
三、高清图像
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品绍
10
全景泊车影像系统
工作原理
11
原理实现
产品介绍
全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同 时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆 四周的全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。驾驶员坐在车中即 可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车 入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
文本内容
最少4倍
21
产品优势
四、超大广角
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
22
产品优势
五、调试简单
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
15分钟
>2小时
360度视频拼接案例
基于COM板的全景视觉态势感知系统作者：一、概述全景视觉态势感知系统又称多摄像头全景拼接器，主要功能是将分布在不同的焦平面上，各自成像独立的摄像机采集到的视频拼接成一幅360度同屏、无缝、全景视频。
针对特种车辆、装甲车、坦克等操作平台封闭的特点，内部车载人员无法获得周围环境的全景信息，大大限制了观测和侦查的范围。
为满足车载乘员对车体周围360度无死角的观测需求，我们推出了全景视觉态势感知系统，通过多路视频的采集处理，实现了多路视频同屏、无缝、全景显示。
二、应用(一)视频分析、视频处理、视频监控(二)视频记录(三)医学或工业视频应用。
(四)航空、船舶、兵器等领域视频应用。
三、功能和技术指标(一)系统特点1.360度无死角观测。
由于摄像头分布在不同的焦平面上，各自成像独立，需要在倾斜矫正、帧图像配准、无缝拼接等方面进行图像分析处理，形成无缝自然地基础全景视频；根据观测者的需要，经过实时的逆投影变换呈现给用户。
2.信息的智能分析。
对移动目标、威胁目标的探测，驾驶车辆的后视“雷达”等图像分析，为载乘人员提供及时的信息提示，提高战场存活、防御能力。
3.信息共享。
提供拍照、录像、实时压缩远传等功能，为车际信息共享提供信息源，提高战场信息感知能力。
4.全景视觉态势感知系统(PVS)可与全景头盔系统（HMD）铰链，从头盔显示器获得所需的位置信息后，把拼接后的视频提供给头盔系统进行显示，同时也可根据需求叠加显示其他的数据、图符等信息。
(二)产品特性1.数据的实时采集、显示、压缩记录和回放等功能；2.具备灵活的人机交互接口，可支持触摸屏、鼠标、键盘或自定义接口控制，可无缝接入已有系统；3.可显示12路CIF视频的全景拼接效果和其中两路的D1拼接视频；4.控制全方位转动的高速PTZ摄像机进行指定区域同步视频显示；5.视频增强，采用自适应多尺度的图像增强算法，对恶劣天气条件下的视频进行增强显示，提高系统在实际环境下的适应能力；6.拼接视频可选对选择区域进行移动报警提示，当拼接窗口选择为拼接后视频时，可自动对移动目标跟随显示；7.支持截图保存，对历史保存图片可进行检索、查看、删除等操作；(三)技术参数1.硬件1)支持标准的COM板：2)板载4枚TMS320DM642-600媒体数字处理器，每个DSP：⏹DSP工作频率600/720MHz，4800MIPS⏹32MB SDRAM，133MHz⏹捕捉4路标清PAL/NTSC模拟视频3)外部接口：⏹VIDEO In：16路标准的PAL制视频信号⏹VIDEO Out：2路标准的PAL制视频信号⏹USB：4 USB⏹SATA：2 SATAⅡ(300MB/s)⏹VGA：2路：1路直接来自COM板，1路是将COM板LVDS数字视频信号转换为VGA。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计，产品集DMS 疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS 定位、视音频录像、远程控制为一体。
系统内置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。
室外摄像头可环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。
特种车辆360全景环视系统是通过安装在车身前、后、左、右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，2D/3D拼接算法，无缝拼接全景视图。
全车雷达系统是有多个探头组成无死角的汽车全方位探测器,将信息反馈在显示屏上。
4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。
驾驶员行为分析系统主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打电话等）、超速驾驶等不良驾驶行为，发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。
并且上传到远程管理平台后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。
全程为驾乘者、营运单位及监管部门提供安全保障服务，有效规避危险情况的发生。
ADAS辅助驾驶系统融合了FCW、 HMW、PCW、LDW、FVSM 和VB溜等功能。
驾驶员在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据等，并语音及上传形式输出告警。
FCW车辆防撞预警系统，监测前方车辆，实际计算本车前车之间距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行预警。
HMW车距间检测预警系统，当车辆速度超过设定值，且与前车绝对碰撞时间小于设定安全时间阔值，将发出预警信息。
PCW行人防撞预警系统，行人碰撞预警系统对行人和骑行者进行智能识别，计算出距离车辆40米范围内的行人距离，危险半径出现行人时，进行预警提示。
LDW车道偏离预警系统，车道偏离预警系统对行驶车道进行智能识别，在驾驶员无意识（未打转向灯）偏离原车道时发出警报。
我们还在该系统中增加了FVSM、VB功能，在塞车情况下可以提醒司机前车已启动和溜车情况，增加司机的驾驶体验和安全防护。
主要应用对象：
（1）长途车、客运班车、公交车、旅游车、商务车等客运企业。
（2）厂矿、烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以及监守自盗等行为。
（3）物流、快递、邮政局的包裹运输，各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车。
科技的惊人发展，也为所有的司机驾驶员带来了福音！在出租车、长途车客运、公交车、旅游车、物流车上安装ADAS驾驶辅助系统+DMS 疲劳驾驶预警系统，能避免90%以上的因疲劳驾驶导致的事故。
特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计，产品集DMS 疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS 定位、视音频录像、远程控制为一体。
系统内置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。
室外摄像头可环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。
特种车辆360全景环视系统是通过安装在车身前、后、左、右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，2D/3D拼接算法，无缝拼接全景视图。
全车雷达系统是有多个探头组成无死角的汽车全方位探测器,将信息反馈在显示屏上。
4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。
驾驶员行为分析系统主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打电话等）、超速驾驶等不良驾驶行为，发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。
并且上传到远程管理平台后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。
全程为驾乘者、营运单位及监管部门提供安全保障服务，有效规避危险情况的发生。
ADAS辅助驾驶系统融合了FCW、 HMW、PCW、LDW、FVSM 和VB溜等功能。
驾驶员在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据等，并语音及上传形式输出告警。
FCW车辆防撞预警系统，监测前方车辆，实际计算本车前车之间距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行预警。
HMW车距间检测预警系统，当车辆速度超过设定值，且与前车绝对碰撞时间小于设定安全时间阔值，将发出预警信息。
PCW行人防撞预警系统，行人碰撞预警系统对行人和骑行者进行智能识别，计算出距离车辆40米范围内的行人距离，危险半径出现行人时，进行预警提示。
LDW车道偏离预警系统，车道偏离预警系统对行驶车道进行智能识别，在驾驶员无意识（未打转向灯）偏离原车道时发出警报。
我们还在该系统中增加了FVSM、VB功能，在塞车情况下可以提醒司机前车已启动和溜车情况，增加司机的驾驶体验和安全防护。
主要应用对象：
（1）长途车、客运班车、公交车、旅游车、商务车等客运企业。
（2）厂矿、烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以及监守自盗等行为。
（3）物流、快递、邮政局的包裹运输，各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车。
科技的惊人发展，也为所有的司机驾驶员带来了福音！在出租车、长途车客运、公交车、旅游车、物流车上安装ADAS驾驶辅助系统+DMS 疲劳驾驶预警系统，能避免90%以上的因疲劳驾驶导致的事故。