小区立体车库的结构设计
自动立体车库结构设计分析
自动立体车库结构设计分析摘要：随着社会现代化的不断发展，家用汽车持有量连续增长，停车难的问题日显突出，传统的停车场已经远远不能满足用户的停车需求，而立体停车库是解决城市静态交通问题的重要手段之一。
大力发展立体停车库并完善其自动控制系统迫在眉睫。
本课题是在现有平面停车位的基础上设计一个智能立体停车装置，约占用两个停车位的面积，共分为三层，每层可停放两辆汽车，一层为原有停车位，二、三层设置在一层正上方，每层垂直高度均为2m。
存取车的升降装置可沿着设在二层水平支承架上的滑轨前后移动，从而实现了停车板的水平移动。
立体停车装置基于PLC为核心控制元件而实现自动控制，人们只需按下按钮就可以存取车，充分体现了其方便、快捷、智能控制的优势。
关键词：立体停车库；控制系统；PLC引言随着物质网络的发展，智能交通和智能旅行成为群众日益关注的问题。
智能交通的一个重要方面是智能停车场。
通过自主创新和技术开发，“停车收费、电子管理、实时信息更新、智能汽车停车资源利用技术”将重点研究一段时间以来的停车问题。
这些研究都不依赖传感器技术。
本文在本文的基础上比较了应用于智能停车场的传感器技术，分析了这些传感器在停车场各个肢体中的应用。
1机械运行原理本车库的设计中采用2×3的车位布置，共6个车位，一层可自由存取，整体结构如图2所示，每个车位相互独立，彼此不影响。
该车库的升降装置操作路径固定，配备编程控制器（PLC）为自主搬运器，采用了搬运起重机与钢丝绳提升机同时作业模式，通过PC上位机的控制进行车辆的自动存取。
用户需存车时，提前预约车位，判断楼层及是否需要旋转，待车位通过升降装置到达地面，然后驶入车辆，经过安全监测，判断无误后，开启阻车装置，将载有汽车的车位升到指定楼层，利用水平移动机构使得升降装置作平移动作，并将停车板放在旋转圆盘上，升降装置而后将沿原路返回，完成存车操作。
用户需要取车时，选择自己的车辆停放位置，再通过存取装置进行升降、横移、旋转等取车动作，最后汽车到达地面，司机将车辆开走，系统恢复到初始状态，等待下次存取车命令。
托架式立体车库的结构设计与实现
托架式立体车库的结构设计与实现托架式立体车库是一种方便车主停放车辆的设施，它采用立体结构设计，可以将车辆垂直堆叠存放，有效地利用了空间，解决了停车位不足的问题。
在城市中，尤其是人口密集的地区，停车位紧张一直是一个棘手的问题，托架式立体车库的出现为解决这一难题提供了新的思路。
本文将介绍托架式立体车库的结构设计与实现。
一、结构设计：1. 承重能力强：托架式立体车库的结构设计需要保证其能够牢固地支撑起多辆车辆的重量。
承重能力是设计中的重点。
一般采用钢结构或者混凝土结构，确保承重能力强大。
2. 立体结构：与传统的平面停车场不同，托架式立体车库采用垂直立体结构设计，可以将车辆垂直堆叠存放，从而节约空间。
这需要设计合理的车辆升降系统和平移系统，确保车辆可以方便地进出、停放。
结构设计还要考虑到各种车辆的尺寸和高度限制，以满足不同车型的停放需求。
3. 安全性设计：托架式立体车库在设计时还需要考虑安全性问题。
结构设计要遵守相关标准和规定，确保在使用过程中不会出现倒塌、坍塌等情况。
还要考虑到紧急情况下的疏散和救援问题，保障车主的人身安全。
二、实现过程：1. 土地选址：托架式立体车库的实现需要先选址合适的土地，确保其能够容纳设施的建设和使用。
一般会考虑到周边交通情况、人口密度、停车需求等因素，选择合适的位置。
2. 建设施工：在选址确定后，需要进行土地的准备工作，如平整、基础处理等，然后进行承重结构的建设。
一般会采用钢结构或者混凝土结构，确保承重能力和安全性。
需要安装车辆升降系统和平移系统，确保车辆可以垂直堆叠存放。
3. 设施调试：建设完工后，需要对托架式立体车库进行设施调试，确保各系统正常运行。
主要包括车辆升降系统、平移系统、安全保护系统等的测试，确保设施能够按照设计要求正常运行。
4. 安全演练：完成设施调试后，还需要进行安全演练，对托架式立体车库的应急救援程序进行演练，确保在紧急情况下可以及时疏散车辆和人员，保障安全。
立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统是一种高效的停车设备，可充分利用地下空间，提升车位数目，解决城市停车难的问题。
结构设计是立体车库机械系统的基础和核心，它直接影响其性能和安全。
下面将从多个方面介绍立体车库机械系统结构设计的步骤。
第一步：确定机械系统类型
立体车库机械系统的类型主要有平移式、升降式、旋转式等，根据不同场所要求、设备质量要求、设备维护等综合因素，选取适合的机械系统类型。
第二步：确定机械系统的规格型号
根据立体车库机械系统的使用要求、场地条件、停车量等方面，选择适当的规格型号，包括机械系统的高度、长度、宽度、承重等方面。
第三步：选择合适的驱动方式和控制系统
驱动方式和控制系统的选择一定要与机械系统类型、规格、质量、安全系数等相匹配，较为常用和成熟的方式有电动和液压两种，控制系统包括人工控制、遥控方式或自动化控制。
第四步：设计机械系统的基础结构
包括机械系统的支撑架、底部托盘、垂直导轨等基础结构的设计，是确保立体车库机械系统稳定、牢固、安全的关键。
第五步：设计机械系统的上、下部分
机械系统的上、下部分包括车位的横向移动结构、纵向升降结构、升降平台、门禁系统、安全保护装置等，设计需要符合实际应用要求、安全要求和维修保养要求。
第六步：确定机械系统的材料、制造和安装
根据设计和规格要求，选择材料和制造方式，如钢结构和焊接，机械制造、安装过程中需要遵守相关安全和质量标准，确保立体车库机械系统顺利运行和安全使用。
最后，任何一种机械系统都要根据实际情况确定，并且需要考虑
到客户的需求，每个立体车库机械系统均应按照上述步骤进行精细设计和制造，才能确保其效益、运行和安全。
立体车库钢结构设计
立体车库钢结构设计摘要：随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。
立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本次设计的主要内容是小区自动立体车库的结构设计。
而自动立体车库按结构可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移動类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。
四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。
文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。
另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。
由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。
在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。
关键词：立体车库；钢结构设计；校核1.1 本课题研究的内容及意义本课题研究的内容是：自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计。
本课题研究的意义是：自动立体车库是我国的新兴产业，具有广阔的发展前景。
随着我国经济快速的发展，城市交通拥堵和停车难的问题成了影响城市发展的重要因素之一，传统的车库己经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，自动立体车库成为解决这一问题的必然途径[1]。
机械式立体车库具有空间利用率高，节省城市有限的土地资源；具有建造成本较低、建造周期较短；车辆停放入车库快速便捷、自动车库更加安全，还具有节约能源等优点。
同时自动立体车库还可以在有限的土地上停放更多的车辆，便于集中管理，减少管理费用和人员等的优势，在各个小区或空地都可以根据当地的实际情况进行立体车库的建设，可大大缓解这些地方停车难的问题，这对现在车库紧张的小区和其他人员较多的公共场所提供了很好的解决方法。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。
通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。
本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。
2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。
每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。
水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。
固定托盘用于支撑车辆。
3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。
电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。
电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。
导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。
控制系统由上位机、下位机和传感器组成。
上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。
下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。
传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。
控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。
5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。
（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。
（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。
（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。
（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。
（6）用户驾驶车辆离开车库。
6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。
（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。
（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。
立体车库钢结构骨架的基本结构
立体车库钢结构骨架的基本结构
立体车库钢结构承载框架与外表装饰材料构成停车库主体。
钢结构由底部、中部和立体停车库钢结构承载框架与外表装饰材料构成停车库主体。
钢结构由底部、中部和顶部结构架组成。
立体车库底部为车辆进出车库和车辆调头之用 ,高度为2.6 m。
中部为标准层 ,高度为2.2 m,用顶部结构架组成。
底部为车辆进出车库和车辆调头之用 ,高度为2.6 m。
中部为标准层 ,高度为2.2 m,用来停放车辆 ,它由标准单元组成 ,可以根据实际车库容量来适当加减层数。
顶部用来安装滑轮组并留有来停放车辆 ,它由标准单元组成 ,可以根据实际车库容量来适当加减层数。
立体车库顶部用来安装滑轮组并留有检修滑轮组及其他设备的空间 ,高度为1.5 m。
本课题的车库设计容量为 20 辆 ,需要 10 层停车标准单检修滑轮组及其他设备的空间 ,高度为 1.5 m。
本课题的车库设计容量为 20 辆 ,需要 10 层停车标准单元 ,车库总层数为12 层 ,总高度为26.1 m。
2 根升降吊笼导轨作对角布置 ,固定在立柱6 上。
钢结构分段元 ,车库总层数为12 层 ,总高度为26.1 m。
2 根升降吊笼导轨作对角布置 ,固定在立柱6 上。
钢结构分段制造 ,现场用高强度螺栓拼装。
制造 ,现场用高强度螺栓拼装。
托架式立体车库的结构设计与实现
托架式立体车库的结构设计与实现托架式立体车库是一种便捷、节省空间的停车设施，通过多层架构可以实现大量车辆的停放，适用于城市狭小空间的停车需求。
本文将从结构设计和实现两个方面对托架式立体车库进行详细介绍。
一、结构设计1. 基础设计托架式立体车库的基础设计是整个结构的基础，对于承载车库结构和平衡地面荷载扮演着至关重要的角色。
在设计时需要考虑地基承载力、基础形式、地下管线等因素，通过深度、面积和材料的选择来确保基础的稳固和安全性。
2. 主体结构设计主体结构设计是托架式立体车库的核心，主要包括柱、梁、楼板和墙体等构件。
在设计时需要考虑结构的承载能力、稳定性和刚度等方面，合理确定构件的尺寸、布置和材料，确保整体结构达到预期的使用要求。
柱：托架式立体车库的柱一般采用钢筋混凝土柱或钢柱，需要根据实际荷载和高度确定柱的截面尺寸和配筋布置，以满足承载和变形的要求。
梁：托架式立体车库的梁主要承担楼板和墙体的荷载，并起到连接和支撑的作用，梁的尺寸和配筋需要根据实际荷载和跨度来确定，以确保结构的稳定和安全。
3. 防火设计托架式立体车库的防火设计主要考虑车库内部和外部的火灾防范，需要设置防火墙、防火门、灭火器等设施，并考虑疏散通道、消防通道、消防设施等因素，确保在火灾发生时能够及时疏散和扑救。
4. 系统设计托架式立体车库的系统设计主要包括给排水系统、通风系统、照明系统、消防系统等，需要考虑设备和管道的布置、排水和供水的合理性、通风和照明的舒适性、消防设施和设备的灵活性等，以确保车库的正常使用和安全运行。
二、实现1. 施工工艺托架式立体车库的实现需要经过勘察、设计、施工、验收等多个阶段，施工过程中需要充分考虑材料和工艺的选择、施工和监理的质量等，确保整体施工的质量和安全。
2. 建设周期托架式立体车库的建设周期主要取决于规模、用途和技术要求，一般而言，大型托架式立体车库的建设周期较长，需要进行深基坑、地下室、主体结构、系统设施等多个阶段的施工，小型托架式立体车库的建设周期较短，主要考虑主体结构和系统设施的施工周期。
托架式立体车库的结构设计与实现
托架式立体车库的结构设计与实现托架式立体车库是一种现代化的科技产品，它可以为城市中的高密度人口解决停车难题。
这种立体车库不仅可以节省城市空间，而且能够提高城市道路利用率，带来很大的经济效益。
下面，我们就来介绍一下托架式立体车库的结构设计与实现。
托架式立体车库是由主体结构和附属设施组成的。
主体结构是由各种构造件组成的，包括上部结构和下部结构两部分。
上部结构主要包括大梁、横梁、支撑柱等构造件，下部结构主要包括地脚、基础等构造件。
1. 上部结构上部结构是托架式立体车库中最为关键的部分，其设计需要考虑到结构的承载能力、稳定性和耐久性。
具体来说，上部结构需要满足下列要求：（1）大梁：大梁用于支撑托架式立体车库平面布置的载重面积，多采用钢筋混凝土或钢结构构造，其截面尺寸和梁长的大小需要根据具体的楼层布置情况而定。
（2）横梁：横梁主要用于加强托架式立体车库的承载能力和整体稳定性，相对于大梁而言，其截面尺寸较小。
横梁分为主横梁和次横梁两种。
（3）支撑柱：支撑柱是托架式立体车库中最为重要的构造件之一，能够支撑大梁、横梁和载重面板的重量。
因此，支撑柱需要具有高强度和抗压性能，其截面形状和尺寸需要根据具体的荷载条件、高度和楼层数量确定。
下部结构是托架式立体车库的基础部分，也是整个托架式立体车库的保证之一。
下部结构的设计要考虑地下水的影响、承载能力、地震等因素，其具体设计参数如下：（1）地脚：地脚是托架式立体车库中一种非常常见的基础结构，够用于稳定大型建筑，具有很强的抗震能力，一般使用混凝土布设，表面平坦，可以为托架式立体车库提供充分的支点。
托架式立体车库需要根据车位数量、楼层数量和建筑高度等参数进行合理的设计和施工。
其建设流程一般包括以下几个步骤：1. 立体车库设计阶段立体车库设计阶段是整个建设过程中最为关键的部分，需要由专业的设计团队根据具体的需求，设计出最优的托架式立体车库方案。
2. 托架式立体车库材料选择阶段托架式立体车库材料选择阶段需要根据设计方案，选择合适的材料，包括大梁、横梁、支撑柱、地脚、基础等。
托架式立体车库的结构设计与实现
托架式立体车库的结构设计与实现托架式立体车库是一种能够节约空间的立体停车设备，它能够将多辆车停放在一个垂直空间上，从而节约了地面空间，减少了停车场建设成本。
本文将从结构设计和实现两方面探讨托架式立体车库的相关内容。
一、结构设计1. 结构形式托架式立体车库通常采用多层平行排列的结构形式，根据停车位数量和空间限制，可分为横移式和升降式两种。
横移式车库主要通过平移机构将车位从一个位置移动到另一个位置，而升降式车库则通过升降机构将车位垂直移动到不同层次。
2. 结构材料托架式立体车库一般采用钢结构，因为钢结构具有优良的承载能力和稳定性，能够满足多层停车位的需求。
钢结构的轻量化和易于加工性也使得车库的制作和安装更加便利。
3. 安全性设计在托架式立体车库的结构设计中，安全性是至关重要的一个考虑因素。
要确保车库在多次升降和平移过程中能够保持稳定和安全，需要对结构设计进行充分的计算和模拟，并设置相应的安全保护装置，例如限位开关和紧急停车装置等。
二、结构实现1. 制造工艺托架式立体车库的制造通常需要经历多道工序，包括钢结构的切割、焊接、喷涂等。
在每道工序中都需要严格控制工艺参数，确保结构的质量和稳定性。
对于一些特殊形状和尺寸的构件，可能需要采用数控加工和精密装配技术。
2. 安装调试托架式立体车库的安装过程相对复杂，需要经验丰富的安装团队和合理的计划。
在安装过程中，需要保证每一根构件的连接和固定都达到要求，并对整个车库进行调试和检验，确保设备可以正常运行。
3. 使用维护在车库安装完成后，需要对设备进行使用和维护。
用户需要严格按照说明书上的操作规程进行使用，同时注意定期对设备进行检查和维护，及时发现和排除潜在问题，确保车库的正常运行。
托架式立体车库结构设计与实现不仅需要工程设计和技术支持，还需要严格的生产和安装工艺，以及细致的维护。
只有将这些环节都处理好，才能够保证车库的质量和安全，为用户提供更好的停车体验。
托架式立体车库的结构设计与实现
托架式立体车库的结构设计与实现
托架式立体车库是一种经济实用的智能化停车系统，适用于城市中心区域停车紧张的
情况。
其结构设计一般包括传动系统、支撑架、导轨、托板、控制系统等。
在实现过程中，需要考虑材料的选取、生产工艺的控制、结构的稳定性和安全性等因素。
托架式立体车库的主要结构包括传动、支撑和停车托架。
传动系统是车库的核心，主
要由电机、减速器、链条、齿轮和导轨等组成。
支撑系统是车库的基础结构，主要由支撑柱、底座和地脚螺栓等组成。
停车托架是车库的最终实现部分，由托板和支架等组成。
在车库的设计和实现过程中，需要考虑以下几点：
1.材料选择
车库主要结构部分需要使用高强度、高硬度的钢材或铝合金，以保证结构的承载能力
和耐久性。
同时需要考虑材料的耐腐蚀性、重量、成本等因素。
2.结构设计
车库的结构设计需要根据停车场地的实际情况来统筹考虑，包括承载能力、占地面积、停车空间等因素。
要充分考虑结构的稳定性和安全性，减少不必要的问题和危险。
3.生产工艺
在车库的生产过程中，需要对每个部件进行精细化管理和操作。
涉及到钣金加工、焊接、机械加工等工艺，对生产工艺的控制要严格，确保每个部件的质量和精度。
4.安装维护
车库的安装过程中也需要注意安全。
在完成安装后，需要进行严格的试运行，确保车
库的运行畅通无阻，同时也要注意周期性的维护保养来延长车库的使用寿命。
总之，托架式立体车库的设计和实现需要充分考虑材料、结构、生产工艺、安装和维
护等多个方面的因素，才能确保车库的质量和具有长期使用价值。
车库的总体结构参数与计算
无避让定轨道立体车库的结构参数和计算1、本车库的适用车型本车库是针对目前国内普遍使用的轿车和家庭乘用车而研发的，适合在楼前、屋后、地下室的零星场地上建造，例如超市、商场、机关、大型酒店、企事业单位、居民小区等停车位不足的场所。
本车库设计容许停车的车辆最大外形尺寸长X宽X高为5000mm X 2000mm X 1800mm，容许最大重量不超过2000kg，车库的总体规格尺寸长X宽X高为5800mm X 2700mm X 4640mm 分两层，下层高度为2000mm。
一、车库钢结构构架钢结构是整个车库的支撑部分。
目前立体车库多采用钢结构或混凝土结构。
针对钢结构可靠性高、制造简便、施工工期短等优点,车库整体采用钢结构建造。
在设计中,首先要保证车库有足够的安全性,即使系统有足够的刚度与强度,同时考虑车库建造的经济性,需对钢结构部分进行优化设计。
车库是一个受力比较复杂的系统,针对车库规模的不同,可以对其受力情况做适当的简化。
本文所设计为一小型车库,所以在设计过程中,在不影响其安全性的前提下,对其受力情况与模型进行了适当的简化。
1.上载车板强度、刚度计算其三维立体图为先对载车板受力模型简化得下图：上载车板受力简化图上载车板是用普通碳素钢Q235,其比例极限σp≈200MPa, 弹性模量E≈200Gpa, 屈服应力σs≈235MPa，强度极限σb≈380MPa。
图中力F1、F2是汽车本身的重量通过轮胎对载车板施加的力(考虑两轮胎作用点距离？)，力F A、Fc是圆柱滚子对载车板的支撑力，力F B是转盘对载车板的支撑力。
对载车板建立剪力、弯矩方程：又平衡方程∑M A =0、∑M B =0、∑M C =0得到A、B与C端的支反力分别为：F A =1500×F1/1600=15F1/16F B1 =100×F1/1600=F1/16F B2 =100×F2/1600=F2/16F B = F By1 + F By2 =（F1+F2）/16F C=1500×F2/1600=15F2/16取D处截面，作用有载荷F1,故应按梁段AD与DB，分段建立剪力、弯矩方程。
立体车库的总体结构和传动系统设计
摘要随着社会的进步，轿车进入家庭已不是什么新鲜事了。
而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方。
那是因为与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体停车库的研究是必要的。
所以在此次毕业设计，我选择了公共场所停车用立体车库的设计。
本文首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。
在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、传动系统设计，其中对钢结构件的受力做了深入的理论分析、计算。
本设计主要的是对车库的结构设计及对结构的验算，确保客户停车取车方便快捷和安全。
关键词：立体停车车库，总体结构设计，传动系统THREE-DIMENSIONAL DESIGN OF THE GARAGEAbstractWith the advancement of our society, into the family car is not nothing new. And people buy a car only to find that their hard work has not bought the car parking place. That is because the growing and the limited car parking space to deepen the growing contradictions between the two. To solve this problem, I think that the parking study is necessary. Therefore, in the graduation proj ect, I chose a public place parking garage with three-dimensional design.This paper first introduces the topic of this design, a clear purpose of the study design and significance, and finally through the thinking and discussion, and ultimately determine the design of research programs. Part of the design process in detail the overall structure of the equipment design, transmission design, which pieces of steel strength to do an in-depth theoretical analysis, calculation. The design of the main structure of the garage design and the checking of the structure to ensure that customers convenient car parking access and security.Keywords: Parking garage, The overall structural design, Drive system目录第1章绪论 (1)1.1 设计的要求 (5)1.2 设计的意义 (5)1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告 (5)1.2.2 本课题研究的现实意义 (5)第2章机械式立体车库分类 (6)2.1 机械式立体车库的特点 (6)2.2 机械式立体车库的分类及简介 (6)第3章垂直循环式立体车库的设计 (12)3.1 方案选择 (12)3.2 垂直循环式立体车库的设计计算 (12)3.2.1 垂直循环式立体车库的基本组成 (12)3.2.2 垂直循环式立体车库的结构设计 (13)3.2.3 驱动系统 (13)3.2.4 传动系统设计 (14)3.2.5 轴的设计与校核 (20)3.2.6 联轴器及键的选择 (24)3.2.7 轴承及轴承座的选择 (25)3.2.8 钢结构骨架 (26)3.3 垂直循环式立体车库的辅助装置及其他系统 (28)3.3.1 立体车库的辅助装置 (28)3.3.2 防止转动的安全挂钩 (29)3.3.3 手动控制装置 (29)总结 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1设计的要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
小区自动化立体车库结构设计毕业设计
皖西学院本科毕业论文（设计）论文题目小区自动化立体车库结构设计姓名（学号）系别机械与电子工程专业机械设计制造及其自动化导师姓名二〇一三年五月二十日目录摘要 (01)第一章绪论 (03)1.1我国大城市小区停车现状 (03)1.2立体停车库的由来 (04)1.3立体停车库优点 (05)1.4国内停车设备发展 (05)1.5几种库型的介绍 (06)1.6结束语 (07)第二章设计要求 (08)第三章设计规范及主要参数 (09)3.1设计规范 (09)3.2设计参数 (09)第四章载荷分析 (10)4.1起升载荷 (10)4.2起升载荷动载系数 (10)4.3计算载荷 (10)第五章传动装置设计计算 (11)5.1电机选择 (11)5.1.1电动机选择 (11)5.1.2减速机选择 (11)5.2链传动设计 (12)5.2.1传动链设计 (12)5.2.2滚子链静强度计算 (13)5.2.3提升链设计校核 (14)5.2.4链轮设计计算 (14)5.3传动轴设计 (16)5.3.1受力分析 (16)5.3.2选择轴的材料 (17)5.3.3初步确定轴径 (17)5.3.4轴结构设计 (18)5.3.5键连接强度校核 (18)5.3.6计算支承反力，弯矩及扭矩 (18)5.3.7轴的疲劳强度校核 (19)5.3.8轴的静强度校核 (22)第六章轴承校核 (23)6.1轴承选择 (23)6.2校核计算 (23)第七章钢结构设计计算 (24)7.1选用材料 (24)7.2纵梁校核 (24)7.2.1受力分析 (24)7.2.2强度计算 (24)7.2.3挠度计算 (25)7.2.4梁的局部稳定性 (25)7.3立柱校核 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)小区自动化立体车库结构设计摘要立体车库是专门实现车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的持续增加，停车难己经成为大中型城市必须面对的一个问题。
立体车库设计
立体车库设计目前国内外比较流行的型式由：一、1:升降横移式升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库可以在地面及地下停车场使用。
也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。
该类的主要特点在于：a:节省占地，配置灵活，建设周期短。
b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。
c:可采用白动控制，构造简单，安全可靠。
d:存取车迅速，等候时间短。
e:运行平稳，工作噪音低。
f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库白走时停车场的改造工程。
多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。
2:巷道堆垛式或垂直式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆有堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适应与车位数需求较多的客户使用。
3:垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机掉头。
垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全型，加工安装精度要求都很高，因此造价高，但占地却最小。
目前在南京市正在兴建一该类车库，占225地平方米，能停224辆车，据了解该垂直式升降立体车库高50多米，共28层，车库的两个门可同时进出车辆。
车辆进入后，计算机管理系统将使车辆白动运转至合适的位置，停取一辆车的时间大约为90秒。
4:垂直循环式此类型的车库具有如下特点；a:占地少，两个泊位面可停6至10辆车。
b:外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
c:价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
d:可采用白动控制，运行安全可靠。
这种形式车库停车容量为平面式的倍数，弹性多层排列，可依靠实际建筑面积和高度设计二层至多层，充分利用空间。
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０ 引言
的最 大停 车容量 为 ：
①
（） １
随着我 国大 中城市经 济 的发展 和现代化 进程 的不 断加 快 ，以及 汽 车生产成 本 、价 格 的下降 和个人 购车 消 费水平 的提高 ，使 得个人 汽 车的保有 量增 加 。但 现 有住 宅小 区大部分缺 少必要 的停 车库 ，小 区内的 空地 面积 又少 ，停 车难 问题 已成 为影 响一个 城市 可持续 发 展 的重 要问题 ，而解 决这一 问题 的最好 方法是 建立住 宅小 区立 体车 库 。 １ 升 降横移式 立体停 车库 的工作原 理 与结构组 成 机械式 立体 停车库 根据其 工作 原理 可分为 升降横 移式 、水平 循环 式 、平 面移动 式等 。 由于升降 横移式 停 车库种类 较多 ，同时对 场地适 应性 强 ，因此这 一类 型的停车库 应用较 广 。 升降横移式立体停车库工作 过程 为 ： 每个车位设置 有载车板 ，存取车辆 的载车板通过 升、降 、横移运动到 达地面层 ， 时车主进入 车库 并存取车辆 。停泊在这类 此 车库 内地面 的车只作横移运动 ， 上层车位 或下层 车位通 过中间层 横移出空位 ，接 着将载车板 升或降到地 面层 ， 车主才可进入车库 内将汽车开进或 开出车库 。 升 降横移式 立体 车库 的布置形式 主要 有半 地下布 置形式 和地 上 布置形式两 种 。图 １为全地 上布 置形式 的两层五车 位升 降横移式 立体停 车库 ，其 中第 一层有 ２个载 车板 和 ２个泊车 位 ，每一个 载 车板 只 能作横 移 运 动 ；上层 有 ３ 载车板 和 ３ 泊车 位 ，并 与支架 上 个 个 的横 梁相连 ， 过侧 梁的传 动链达 到升 降 的运 动效果 。 通 在第一层 存取 车 ，车主可直 接把 车开入 第一层 或从 载
第 ６ 期 （ 第 １ห้องสมุดไป่ตู้ ） 总 ６期
２１ ０ ０年 １ 月 ２
机 械 工 程 与 自 动 化 ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴ１ ０Ｎ
Ｎ Ｏ． ６
Ｄｅ ． ｃ
文章 编 号 ：６ ２ ６ １ （ ０ ０ ０ — ２ ５０ １ ７ — ４ ３ ２ １ ） ６０ ０ — ２
作 者 简介 ：陈 兰 贞 （ ９７ ）女 ， 江缙 云人 ． 师 ． 科 ， 要从 事 Ｃ １ ６一 ， 浙 讲 本 主 ＡＥ及 机 电方 面 的 研究 。
・２ ６・ Ｏ
机 械 工 程 与 自 动 化
２１ ０ ０年 第 ６ 期
传动 比固定 ，不会 发生打 滑等现 象 ，同时采用 了 同步 链条来 保证 两边 同步上升 。由于 设计对 传动 比要求较
维设 计 软 件 进 行 设 计 模 拟 ， 定 了科 学 合 理 的 立体 车 库结 构 设 计 方 案 ， 确 对解 决城 市住 宅小 区 中 停车 难 的 问题具 有 一定 的参 考 价 值 。
关 键 词 ：立 体 车 库 ；结 构 设 计 ；升 降横 移 中图 分 类 号 ：Ｕ４ ８ ５ ６ ． 文 献 标 识 码 ：Ｂ
Ｓ— Ｃ（ 一 １ ＋ １ 。 … … … … … … … … … … ）
其中： Ｓ为 车库 的最 多停车 数 ； Ｃ为车库 的层数 ； 为 每 一 层 的泊 车 位 数 。
（
亡＝＝＝＝＝＝＝］
图 １
全 地 上 布置 形式
升降 横移式 立体 停车库 由框 架结构 、载 车板 、传 动 系统 、控 制 系统 、防护 系统 ５部分组 成 ，如图 ２所
高 ，应尽 量采用 传动 比比较稳 定 的传 动设计 ，因此 载 板 提升采 用链传 动 比较 合适 。
— ７ 、√ ＼ ／ Ｉ
小 区立体 车 库 的结 构设 计
陈兰 贞
（ 浙江 工 业 职 业 技 术 学 院 机 电 工程 分 院 ，浙 江 绍 兴 ３ ２ ０ ） １ ０ ０
摘 要 ： 过 对 我 国城 市停 车 问题 现 状 的调 查 、研 究 、分 析 ，参 考 国 外 解 决停 车难 问题 的措 施 ， 各 种 立 体 车 库 通 对 的 类 型进 行 了分 析 ， 合 我 国城 市 住 宅 小 区 的 实 际情 况 ， 计 了二 层 多 车 位 升 降横 移机 械 式立 体 车 库 。 用 三 结 设 运
收 稿 日期 ：２ １－ ４２ ；修 回 日期 ：２ １－ ６ｌ ０ ０ｏ —２ ０ ００一８
传 动是指 把动 力从 动力源 传递 到工作 地方实 现工 作 目的 ，即平 稳提 升载 车板 。本设计 采用 了减速 电机 以减 化传 动系 统 。有两种 传动 方案 ：一是 钢丝绳 与链 条 同步传 动 ；另一种 是纯链 条传 动 ，即载板 由链条 传 动来 提升 。两者 的动 力输 出均是 由主减 速 电机端 的链 轮输 出 ， 于提升 钢丝绳 以上 部分 ， 结构完 全相 同 ， 对 其 以下 部分则 分别 由钢 丝绳 和链 条来 承担 。图 ３为 由钢 丝绳提 升载 板 的方案 ， ４ 由链 条提 升载板 的方案 。 图 是 由于 钢丝绳 与滑 轮之 间容易发 生 打滑 ，导致传 动 比不 固定 ，因而 不能保 证 载板两边 同步上升 ；而链 传动 的
示 。它的传 动部 分 由提 升传 动部分 和横 移传 动部分 组 成 ，控 制单元 部 分主要 在 车库 旁边 的控 制室 。 ２ 升 降 横 移 式 立体 停 车 库 的 设 计
２ １ 传 动 方 案 ．
车板上把 车直 接开 出 ，车库 传动 系统不 动作 ；第二层 的 车位 存 取 车则 需 要 下层 的 车位 通 过 横 移 把 空位 让 出 ，由升 降系统 把载 车板 放 到底层 。根据 全地 上布置 升降横移 式立体 车库 的工 作原 理特 点 ，可以推 算 出它