最全叉车培训课件

轮胎
车轴 车轮制动鼓-
油洗
液力变矩器 传动系统
发动机
液力变矩器传动系统
液力变矩器由一个泵合一个涡轮面对面地连接在一起。发动机传 送动力至泵，引起油的运动，运动中的油引起与传动器相连接的涡轮 的旋转。
泵
涡轮
发动机轴
变矩器轴
静压传动系统
静压传动器是一种液压传动器。发动机使液压泵旋转，再使与轮 子相连接的液压马达转动。并非是发动机和车轴之间机械性（齿轮） 的连接。所有动力的传送是通过油的流动来实现的。
平 载荷
衡 重
支点
门架
门架按照其自身的特点分为：两级有限自由（一个货叉架），两级全自 由（两个移动的门架附加一个中间油缸组成）和三级全自由（一个 固定的门架同时带有三个可以移动的门架）
门架由下列部件组成: • 起升和倾斜油缸 • 链条 • 链轮 • 滚轮 • 货叉 • 内外门架
两级有限自由门架
由两级组成，一级是固定的，另外一级是 可以上下运动的。 货叉架通过链条随可 以移动的一级一起运动，由于链条的定滑 轮的缘故，货叉架的速度是滚轮上升速度 的一倍。
倾斜系统
倾斜系统帮助门架实现前倾/后倾的动作。停止阀避免在载重状态 下自动前倾。
倾斜油缸
停止阀
分配阀
起升系统—安全阀
起升系统允许货叉上升下降，由油缸、 下降安全阀和减速阀组成。
• 减速阀用来限制下降时的最大速度 • 下降安全阀用来降低油管突然爆裂
时货叉的下降速度。
起升油缸
回油管
下降安全阀 减速阀
• 1.发动机的类型按使用燃料不同分：汽油机、柴油机 • 2.柴油发动机的组成 曲轴连杆机构、配气机构、传动系统、燃油供
给系统、冷却系统、润滑系统、启动系统组成。
排气管
浙江新柴490B系列柴油机
机油标尺
进气管
柴油滤清器
飞轮壳 启动机
充电发动机
风扇
液压泵
喷油泵总成 机油滤清器
内燃机常用术语
（1）上、下止点：活塞在汽缸中移动时，活塞在汽 缸中的最高位置称为上止点；活塞在汽 缸中的最低位 置称为下止点。
变速器采用飞溅润滑，换档操纵通过变速杆和拨叉来完成，一般采用双手 柄，一个换向，另一个操纵变速。
变速器
啮合套式变速器工作原理
变速器
啮合套式变速器工作原理
变速器
啮合套式变速器工作原理
变速器
啮合套式变速器工作原理
变速器
啮合套式变速器工作原理
变速器
液力变矩器传动系统
在发动机和挡位之间插入液力变矩器，此液力变矩器通过使用相 匹配的油，成为传动器的必须装置，使其发挥最好的作用。
进气门
燃料与空气混合后在机器内部燃烧而产生热能，然后再转变为机械能。
柴油机机体
作用：发动机的骨架，是发动机各系统、机构 工作和装配的基础，承受 发动机的各种负荷。
气缸盖
气缸垫
气缸体
油道和水道 曲轴箱
气缸
油底壳
曲轴连杆机构
• 作用 • 曲轴连杆机构是将活塞承受的气体压 力通过连杆传给曲轴，并将活
塞的往复直线运动变为曲轴的旋转运动输出机械能。
（2） 活塞冲程：上、下止点的最小直线距离称为活 塞冲程（或行程）。 （3）气缸工作容积：活塞由上止点移到下止点的所形成的空间叫气缸工作容积。 （4）燃烧室容积：活塞在上止点时，在它上方的空隙叫燃烧室容积。 （5）压缩比：气缸总容积和燃烧室容积之比叫压缩比。
柴油机和汽油机的区别
汽油机
汽油与空气缸外混合，进 入可燃混合气
横置油缸转向桥机构 A490BPG普通动力
高位进气，KYG－5空滤器 普通消声器
液压系统 电气系统
系统压力
16MPa
液压源自文库件
普通活塞油缸
仪表
普通指针式仪表 放在方向盘下面
蓄电池 进口VARATA免维护蓄电池
矩形钢结构普通护顶架
倾斜油缸支座在车架上面
厦工CPCD30H平衡式柴油内燃叉车
配置
最大起升高度(mm) 自由提升高度(mm) 整机外形尺寸(长×宽×高）(mm)
门架倾角(前倾/后倾)(°）
门架最低高度（mm) 护顶架高度（mm) 转弯半径（mm) 前悬距（mm) 后悬距（mm) 轴距（mm)
轮距（前轮/后轮）（mm) 重量 （Kg)
最大行使速度（满载/空载）（km/h)
满载最大爬坡度 (%) 满载最大起升速度（mm/s)
XG530-DT2
3000 131
3815×1240×2122
6°/12° 2122 2122 2500 475 525 1760
1020/970 4250
18.5/19
≥20 390
二 叉车的构造和原理
门架
护顶架
液压系统
门架控制手柄
货叉架
载荷 货叉
底盘
平衡重
水箱 底盘
发动机 液压油箱 变速箱
液压油管
传动系统
车轮 油箱
牵引杆 后桥
叉车按照动力来源分为： 内燃叉车（柴油和汽油发动机）以及电动叉车（蓄电池）
驱动轮
差速器 离合器
柴油发动机
半轴 车轮制动鼓
变速器
风叶
差速器
从动齿轮
半轴
传动轴 主动齿轮
侧齿轮
行星齿轮
行星齿轮轴
变速器
变速器—用于机械传动系统
啮合套式变速器：结构简单，变速器轴向尺寸小，但换档时易产生冲击； 同步啮合套式变速器：在前者的基础上加装了同步器，同步器的作用是加 速将要啮合的轴与齿轮的同步过程，并在未达到同步前使啮合套不可能啮 合。它虽然结构复杂，但换档操作方便、迅速，避免了齿套之间的冲击， 近代叉车基本都采用这种结构。
分配阀
制动系统
• 作用：使叉车在行驶过程中减速或停车，以及防止叉车在下坡时超过 一定的速度和保证叉车在停车地点（包括在坡道上）可靠地停住。
鼓刹制动系统工作原理演示
盘式制动系统
制动活塞 制动钳体
制动盘 制动块
盘式制动系统工作原理演示
机械传动系统
机械传动系统一般由离合器、变速器、传动装置、主减速器、差 速器和半轴等组成。发动机发出的动力经离合器、变速器、传动装置 传到驱动桥。在驱动桥处，动力又经主减速器、差速器和半轴等传给 驱动车轮。变速器为前进两档和后退两档，这种传动系统常用在额定 起重量为3t或3t以下的叉车上。
内燃叉车：柴油和汽油
电动马达：直流和交流
传动系统
从电机（发动机）到车轮的运动 的传递是通过传动系统实现的， 传动系统内部有减速齿轮，在内 燃叉车的系统内部有变速齿轮。
后桥
后桥是转向桥，可能是3轮的或4轮的。 4轮的后桥通常转向的实现是通过油缸 进行，3轮的后桥转向通过链条来进行 的。
平衡重
所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来 帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分 ，这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一。 平衡重是为了在稳定力矩和倾翻力矩之间保持大约1.4左右的稳定系数 。
液压系统的主要部件有: -泵 - 分配阀 -安全阀 (旁路阀) - 油缸 - 油箱 - 液压油管
起升油缸
液压系统的示意图
倾斜油缸 倾斜停止阀
其他油缸
减速阀
下降安全阀 最大压力阀
分配阀
优先 分配阀
泵
马达
油箱
转向分配阀 转向油缸
液压泵
液压泵与发动机或电动马达相连，根据其转速相应地将液压油从油 箱输出。
轮胎 液压马达 车架
泵
发动机
油浸式制动-
电动传动系统
电动传动系统是通过电池提供电力能源，经过电动马达来实现驱 动。液压系统由独立的电机控制油泵，实现门架的运动、驱动轮的制 动以及转向的助力作用。
控制电器
蓄电池 Batteria
电机 泵
马达 马达
内燃发动机结构
• 一、发动机的结构原理
• 内燃机叉车发动机的燃烧是在发动机内部进行的，往复活塞式内燃机 是将燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复运动转变为叉车的机械 动力。
传动系统，是由
1、曲轴正时齿
轮；
2、
正时惰齿轮；
3、凸轮轴正时
齿轮； 4、
喷油泵正时齿轮；
5、喷油泵正时
齿轮套等组成。
传动系统
燃油系统
• 作用
• 按照柴油机工作过程的需要，将一定数量的 柴油，在一定的时间 内以一定的压力使柴油雾 化喷入汽缸，与压缩空气形成均匀的可燃混 合气而燃烧。
• 组成 油箱、输油泵、低压油管、滤清器、喷油泵、高压油管、喷油器 和回油管等组成。
2017年叉车安全培训
编制：
2017年3月
培训内容
1
叉车的种类及用途
2
叉车的构造和原理
3
叉车的日常检查和保养
4
叉车的安全操作
5
叉车的事故案例
一 叉车的种类及用途
叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物 进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬 运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、 仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装 箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱 运输中必不可少的设备。
• 组成： 活塞、活塞销、连杆、带有飞轮的曲轴等
活塞连杆机构
进气系统
配气机构
摇臂轴
凸轮轴正 时齿轮
凸轮轴
推杆
摇臂
挺柱
根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和 排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排 出，实现换气过程。配气机构大多采用顶置气门式配气机构， 一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。
在电动叉车中，泵直接与电动马达相连，在内燃叉车中泵直接连接 到发动机或传动系统。
油箱
液压分配阀 – 最大压力阀
液压分配阀控制液压油的流向，它是通过控制手柄来完成的。 最大压力阀都在分配阀的内部，如果分配阀内部的最大压力值超过了设 定值，这个阀就会打开，并将液压油送回油箱。
最大压力阀 排放口
油缸
泵
分配阀
燃油系统的构成和油路走向
润滑系统
作用：润滑系统具有润滑、 冷却、清洁、密封、防腐、 减震缓冲等多种功能。
方式：润滑方式有三种 1、压力润滑； 2、飞溅润滑； 3、定期润滑；
润滑系统演示图
冷却系统
• 作用 – 将承受高热机件的热量散到大气中去。
• 组成 – 水泵、散热器（水箱）、风扇、分水管、机体、缸盖内的水套、恒温阀。
1、叉车按照动力装置不同可以分为两大类：内燃叉车、电瓶叉车。 2、内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车
1、重型叉车 2、集装箱叉车
3、侧面叉车
3、电瓶叉车分类
平衡重式 前移式
插腿式
托盘车 堆垛车 侧面式
4、叉车的型号标识
叉车的型号编制方法是：第一位用字母C表示叉车；第二位用字母P表 示平衡重式、侧叉式为C、前移式为Q、插腿式为T；第三位用字母表示动 力装置，即用Q表示内燃汽油叉车，用C表示内燃柴油叉车，液化石油气为 Y，用D表示动力装置为蓄电池（电瓶）动力形式；传动方式代号：机械传 动不表示，液力传动为D,静压传动为J;字母后面的数字表示额定起重量， 单位为100Kg。最后一位为设计改进代号，按汉语拼音大写字母顺序表示。
电火花点燃混合气
有点火系
无喷油器
柴油机
进入气缸的是纯空气 高温气体加热柴油燃烧
无点火系 有喷油器
燃料的理化性能决定了汽油机是点燃，柴油机是压燃。
单缸四冲程柴油机工作原理示意图
喷油嘴
进气门
排气门
a
b
c
d
a、进气冲程 b、压缩冲程 c、做功（膨胀）冲程 d、排气冲程
排气门
单缸四冲程工作原理示意图
喷油嘴
两级全自由门架
三级全自由门架
起升部分：门架倾斜
门架安装在叉车的前部。与叉车 连接有两个部分，一个是固定的（ 与叉车的前桥相连），另一个是可 移动的（通过倾斜油缸）。门架的 移动是通过小油缸的伸展来进行。 大多数的叉车都有两个倾斜油缸， 仅仅一些小的叉车上安装一个倾斜 油缸。
叉车的液压系统
叉车的液压系统是实现门架的运动（包括属具）以及转向的助力作用。
起动系统
起动电机启动过程动画演示
三 叉车的日常检查和保养
一、 日常维护 1、清洗叉车上污垢、泥土和尘埃，重点部位是：货叉架及门架滑道、发电 机及起动器、蓄电池电极叉柱、水箱、空气滤清器。 2、检查各部位的紧固情况，重点是：货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮 螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。 3、检查转向器的可靠性、灵活性。 4、检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油 缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、 主减速器、液压转向器、转向油缸。 5、轮胎气压检查：不足应补充至规定值，确认不漏气。检查轮胎接地面和 侧面有无破损，轮轴是否变形。 6、制动液、水量检查：查看制动液是否在刻度范围内，并检查制动管路内 是否混入空气。添加制动液时，防止灰尘、水混入。向水箱加水时，就使 用清洁自来水，若使用了防冻液，应加注同样的防冻液。水温高于70℃时， 不要打开水箱盖，打开盖子时，垫一块薄布，不要带手套拧水箱盖。
厦工CPCD30H平衡式柴油内燃叉车
30
厦工CPCD30H平衡式柴油内燃叉车
车型 工作装置
驱动桥 传 动 变速箱 系 统 转向桥
动
动力
力 系
空滤器
统 消声器
车 护顶架
身
车架
XG530-DT2 普通型二级起升门架
TCM技术驱动桥 动力换档变速箱
制动系统
手制动 脚制动
无手制动灯
人力液压制动,普通脚踏 式踏板
转向系统
转向系统由转向分配阀来控制，这个阀直接由方向盘来控制，它根 据方向盘旋转的速度和圈数分配相应数量的液压油给转向油缸。转向分 配阀直接连接在一个优先分配阀上（通过一个载荷传送油管），优先分 配阀收回 那些优先于其他液压元件到达转向的液压油。
“载荷传感” 油管
优先分配阀
转向分配阀
转向油缸 泵
油箱