工业机器人实训设备汇报展示

五、经济性
若购买类似的教学实验平台，每台需要6万元左 右，而我们自己研制的工业机器人实训设备每台成 本不到9千元，实训材料得到的充分的利用，为学院 节省了大量的资金，而且让学生能够参与一体化教 学过程中得到学习和锻炼。
Page 7
四、实训平台组成
实训平台组成： 1、实训平台由机械手实验工作台、控制面板、气 源、伺服电机、PLC、电气测控单元等几部分组成。 2、实训工作台由实验安装面板（铝合金型材）、 实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式 的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装元件。
Page 4
二、研发过程
工业机器人实训平台是根据机械类一体化教学要求，提 出的一个新的教学思路，要达到较好的教学效果，应有本课 程一体化教学的实验设备，同时结合学院学生的实训教学而 建立。它既可以满足我院学生对技能实训和《机械基础》、 《液压与气动》《PLC控制技术》的等课程教学要求，还可 以培养学生的创新设计能力、动手能力和综合运用能力。
Page 10
六、效果评价
本次设计工业机器人实训平台不仅可以满足 《机械基础》部分课程的直观教学展示，而且组装 方便可模拟多种机械动作，能让学生在一个平台上 进行多门课程的学习。这不但节省了学院购买实训 设备的资金，还符合了当今工业人才需求的模式。
Page 11
Page 12
Page 8
气源参数
气泵：调节压力： 0 MPa~1.25 Mpa 最大流量：0.5/min 出口压力：0.8Mpa 功率：0.125KW 频率：50HZ 转速：2880r/min 电压：AV220V 电流：0.6A/1.13A
Page 9
五、实用性（一体化教学中的运用）
1、钳工实训教学中的镶配制作和装配技能。 2、《机械基础》课程中构件的直观展示。 3、《液压与气动技术》课程中的气路连接。 4、电工专业中的PLC编程。
工业机器人综合实训平台 汇报展示
工业机器人综合实训平台应用场景
Page 2
成果介绍
一、设备的研发背景 二、设备的研发过程 三、设备的主要特点 四、实训设备的组成 五、 实用性和经济性 六、 效果评价
Page 3
一、研发背景
工业机器人实训平台是根据机械类一体化教学的要求， 结合我院现有的液压与气动实验台，吸收国内外先进的工业 机器人控制的特点，精心设计的一体化教学综合平台。它采 用了新颖的机械模块设计和PLC控制技术，构成了插接方便 的系统组合。它满足了我院的学生对技能实训和《机械基础》 部分课程结合的实验教学要求，可以培养和提高学生的设计 能力、动手能力和综合运用能力，起到了加强设计性教学实 验目的。
Page 5
三、实训平台Biblioteka Baidu要特点
工业机器人实训平台主要特点： 1．模块化结构设计，机械部分采用销钉和螺栓连接，机械 手部分可以任意更换，可以模拟不同的动作。 2．该系统全部采用标准的工业元件，使用安全可靠，贴近 实际。 3．采用伺服电机、PLC控制、电气控制，机电气一体控制实 验形式。
Page 6