提升机系统
矿井提升系统
二、箕斗装载装置
第五节 提升容器的附属装置
一、防坠装置
第五节 矿井提升系统升级改造
一、提升能力升级 二、电力拖动系统升级
一、提升能力升级
1. 立井提升能力升级 2. 斜井提升能力升级
1. 立井提升能力升级
1.1 提升容器改造
(1) 采用轻型金属提升容器 —— 铝合金提升容器
特点： ※ 铝合金密度为碳素钢的35％左右；罐笼质量能
罐笼是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石， 也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井运输， 也可以用于小型矿的主井提升。
主要分为立井单绳普通罐笼和立井多绳罐笼。
二、罐笼承接装置
第四节 箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石 或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸 式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
二、电力拖动系统的要求 6.要求设置可靠的可调闸控制系统
※ 机电液一体化液压制动系统，必须安全可靠 ※ 等减速制动系统（西门子）
二、电力拖动方案
1. 绕线异步电机串电阻提升电控系统
※ 这种方案采用异步电机转子回路串联附加电阻，利用控制器对附 加电阻进行不同组合，改变其大小，达到调速的目的。
※ 根据提升性能要求，电阻组合可分五级，八级，十级等，级数越 多，调速越平滑
※ 属于有级调速 ※ 在加速和低速运行阶段，大部分能力以热能形式消耗，效率低 ※ 受接触器的影响，单机功率<1000kW，双机功率<2000kW ※ 结构简单，维护容易，属于中小型矿井提升控制系统
二、电力拖动方案
2. 双机拖动提升电控系统
※ 将两台同容量或不同容量的电机共同拖动一台提升机 ※ 减少电力拖动系统的转动惯量 ※ 可以根据负荷确定单机投入还是双机投入，提高效率 ※ 合理调节两机的工作状态，可以更加平滑加速（减速） ※ 控制设备多，复杂，维护量大
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法随着工业自动化的不断发展，提升机在生产线上起着非常重要的作用。
而提升机的液压站制动系统作为重要的组成部分，其工作原理和常见故障处理方法也备受关注。
本文将针对ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法进行详细介绍。
一、ABB提升机液压站制动系统的工作原理ABB提升机液压站制动系统主要由制动阀、制动液压缸、液压泵等组成，其工作原理如下：1. 液压泵：液压泵通过驱动电机将液体从油箱中抽出并供给液压缸和制动阀使用。
2. 制动阀：通过控制液压油的流动和压力来实现制动系统的开启和关闭，进而实现提升机的停止和启动。
以上述工作原理，ABB提升机液压站制动系统在实际应用中通过控制电路和液压传动装置，实现了安全、可靠的提升机停止和启动过程。
二、在实际应用中的常见故障处理方法1. 制动失效制动失效是提升机液压站制动系统常见的故障之一，可能会导致提升机在运行中无法及时停止，严重危及安全。
常见的处理方法包括：①检查制动阀和制动液压缸是否有液压油泄漏，如有泄漏应及时更换密封件。
②检查液压泵是否正常运转，若液压泵异常应及时更换或进行维修。
③检查控制阀和控制信号，确保控制系统正常运作。
2. 制动松弛在提升机停止后，制动器无法及时释放，导致提升机无法重新启动。
处理方法如下：①检查制动阀是否完全关闭，确保制动液压缸能够完全释放压力。
③检查液压泵和液压管路是否存在堵塞或泄漏情况，及时处理。
3. 制动器异常声音在提升机启动或停止时，制动器发出异常响声，可能是由于制动器摩擦片材料损坏或制动器内部构件松动等原因。
处理方法如下：①检查制动器摩擦片是否损坏，如有损坏应及时更换。
②检查制动器内部构件是否松动，如有松动应及时紧固。
浅谈提升机远程监控系统
浅谈提升机远程监控系统一、提升机远程监控系统的作用提升机的远程监控系统主要包括图像监控、数据采集和远程控制等功能。
其作用主要有以下几点：1.实时监控：可以随时随地监控提升机的运行状态，及时了解设备的运行情况，发现并解决问题。
2.数据采集：远程监控系统能够实时采集提升机运行过程中产生的各项数据，包括温度、压力、转速、电流等，为后续的运行分析和优化提供数据支持。
3.远程控制：可以通过远程监控系统对提升机进行远程控制，包括启动、停止、调速等操作，从而减少人工干预，提高运行效率。
二、提升机远程监控系统的优势相比传统的现场监控方式，提升机远程监控系统具有如下优势：2.信息全面：通过远程监控系统可以获取到更全面的运行数据，为设备运行状态的分析和判断提供更多的依据。
3.可视化：通过图像监控功能，可以直观地了解提升机的运行情况，发现设备的异常情况更加容易。
4.节约成本：远程监控系统可以减少人工巡检、设备调试和维护等成本，提高生产效率的同时降低了运行成本。
三、提升机远程监控系统的应用提升机远程监控系统已经在各行各业中得到了广泛的应用。
特别是在矿山、港口、化工、建材等行业中，由于设备规模大、运行环境恶劣等特点，对于提升机的安全性和稳定性有更高的要求，因此远程监控系统的应用更加重要。
在矿山行业，提升机远程监控系统可以实现对采矿提升机的运行情况进行实时监控，并及时发现和排除设备故障，提升了生产效率和安全性。
四、提升机远程监控系统的发展趋势随着物联网、云计算、大数据等技术的不断发展，提升机远程监控系统也在不断完善和升级。
未来，提升机远程监控系统的发展趋势将主要包括以下几个方面：1.智能化：远程监控系统将会更加智能化，通过对运行数据的分析和处理，实现对提升机运行状态的预判和预警。
2.云平台服务：远程监控系统将会更加倚重于云平台服务，通过云计算技术实现数据的存储和管理，提升系统的稳定性和可靠性。
3.智能维护：通过大数据技术对提升机的运行数据进行分析，实现对设备的智能化维护，提升设备的可靠性和稳定性。
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
提升机电控系统操作说明
提升机电控系统操作说明一、电源部分操作1.1 660V电源操作660V电源为双回路供电，分别有1#、2#变压器供出。
1#变压器的输出接电源柜的主电源接线端子，2#变压器的输出接电源柜的备电源接线端子。
送电步骤如下：1）使用主电源时将电源柜的主电源隔离开关合闸，使用备电源时将备电源隔离开关合闸，且合闸后均有指示灯亮。
2）按下断路器合闸按钮，主回路断路器合闸（同时断路器自动储能），主回路接通，将电源柜的断路器合闸指示灯亮；按下断路器分闸按钮，主回路断路器分闸，主回路断开，将电源柜的断路器分闸指示灯亮。
1.2 380V电源操作380V电源为一台660V/380V变压器提供。
1）将电源柜内的QF1合闸，660V/380V变压器即得电，380V电源即有输出。
2）将低压控制柜内的隔离开关合/分闸，再对制动泵、润滑泵、电机风机和变频柜风机送电；1.3220V电源控制电源送电操作220V控制电源有现场配备的UPS电源提供。
1）在低压控制柜中，合上2P空开QF0给UPS供电；2）在低压控制柜中，合上2P空开QF1给PLC柜子供电；3）在PLC控制柜中，合上2P空开QF1给操作台PC机供电；4）在PLC控制柜中，合上2P空开QF2和QF3给控制系统中PLC 控制模块供电；5）在PLC控制柜中，合上2P空开QF4和QF5给控制系统中PLC 控制二次控制回路供电；二、控制部分操作控制部分操作主要是：对控制模块送电和检查硬安全回路。
1)给控制模块送电：第一步：将PLC中的电源模块的黑色小开关合上，看到绿色指示灯亮；第二步：将CPU模块的黑色小开关合上，看一串指示灯闪烁，最后绿色指示灯点亮。
2）检查硬安全回路：确保送电完成后，观察硬安全回路继电器指示灯，正常情况下：KA00、KA03、KA04、KA06、KA07和KA10常亮。
如有一致结合图纸，检修安全回路触发装置。
三、开车停车操作1）绞车启动顺序1、转换开关转到手动，（V一、V二、V三任选一）状态，主令和闸手柄在零位状态，急停按钮正常状态下。
矿井提升机控制系统设计
矿井提升机控制系统设计矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备，其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。
本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术，并探讨优化方法。
矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断，而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。
为了确保提升机的安全与稳定，控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。
在控制系统的设计过程中，通常采用多种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
PID控制简单易行，但对参数调整要求较高；模糊控制能够处理不确定性和非线性问题，但计算复杂度较高；神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程，但训练时间较长，且对数据要求较高。
针对不同控制算法的优缺点，我们可以采用混合控制策略，将多种控制方法结合起来，实现优势互补。
例如，可以将PID控制和模糊控制相结合，或者将模糊控制和神经网络控制相结合，以提高控制系统的性能。
在控制系统设计中，还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。
通过在系统中加入传感器和监测模块，实现对提升机运行状态的实时监测，及时发现并处理潜在问题，以避免事故发生。
为了提高系统的可靠性，应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备，并加强系统的抗干扰设计。
矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节，其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。
在设计中，应充分考虑系统的实际情况和需求，选择合适的控制算法和硬件设备，并加强实时监控和故障诊断功能，以实现提升机的安全、稳定、高效运行。
同时，随着科技的不断发展，应积极引入新的技术手段，对控制系统进行持续优化和改进，以适应不断提升的生产需求。
未来的研究可以从以下几个方面展开：进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性，以提高系统的适应性和稳定性。
针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件，研究更加可靠、高效的故障诊断方法。
结合人工智能和大数据技术，实现提升机控制系统的智能化和自适应化，提高生产效率。
矿井提升机系统介绍
❖
第三十二页, 共52页。
五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井 口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油 压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可 靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工 作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投 入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经 延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于 全制动状态。
第十八页, 共52页。
第十九页, 共52页。
5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不 得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过 所求v得 的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得 超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。 升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
第十四页, 共52页。
第十五页, 共52页。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝 绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸 减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的 电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提 升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一． 矿井提升机的定义及基本任务
矿井提升机的综合自动化控制系统
矿井提升机的综合自动化控制系统摘要：矿井提升机为矿山咽喉设备，除电力传动系统可靠运行外，需对提升机电气设备及机械设备的运行状态进行监视及控制，提高电控系统的可靠性、控制精度和性能。
完善的综合自动化系统对提升机安全运行有着重要的意义。
关键词：提升机；自动化；控制前言提升机电气设备和机械设备比较复杂，运行可靠性要求高，故障检测处理及保护电路比较复杂，随着电力科技技术的发展，提升机电气控制、保护措施自动化系统已发展到第三代多PLC和智能化仪表数字控制以及上位机监控、数据采集及远程故障诊断编程系统。
1提升机操作系统1.1 操作台操作台为分体式结构，由控制台，制动台，仪表指示台组成，中间设有司机座椅。
控制台和制动台上设置有各类操控手柄、开关和按钮等。
仪表台上设置有各类仪表及指示信号等。
司机可操作操作台上的开关及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和显示仪表以及工业控制计算机及时了解提升机的运行状态及运行参数。
1.2上位机监控系统主要实现人机界面及画面显示，人-机通信、监视、控制与操作，各个子系统画面显示。
主要监控功能为提升系统动静态画面生成；故障自检显示、报警；各类报表生成；提供首次报警记录等。
2提升机控制系统2.1主控PLC系统主控PLC是网络控制系统的主站，主要用来实现逻辑联锁控制和安全监视、保护。
完成除闭环控制外的整个提升机电控系统的信号处理，数据运算，通信控制，系统管理等。
2.2 监控PLC系统主要实现安全监视和保护。
主要保护和闭锁功能（1）立即施闸类故障保护：（2）终端施闸类故障保护：（3）电气制动类故障保护（4）系统闭锁功能（5）部分行程参数信号逻辑运算处理，自动产生速度给定信号。
（6）控制提升容器停车精度<1cm。
（7）将信号处理成位置和在线速度显示等2.3 UPS不间断后备电源UPS电源用于控制，监控，等设备的电源后备支持。
当发生电源故障时，给闭环控制，以及PLC的供电将继续维持直到提升机停止且制动闸已经合上。
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统是一系列组件的集合，包括引擎、涡轮增压器、连接器、变速箱、汽油或柴油泵以及其他支持系统。
它的工作原理是：引擎驱动涡轮增压器，涡轮增压器向连接器输送动力，连接器将动力传递到变速箱，变速箱再将力量传递到汽油或柴油泵，最终汽油或柴油泵将机械能转换成液压能，推动提升机升降。
同时，配备了制动器和安全装置，可保证提升机的稳定。
此外，液压驱动提升机的旋转机构控制起落、平移、旋转等操作，最大程度的满足提升机的使用要求。
矿用提升机液压制动系统工作原理
矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备，其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。
而液压制动系统作为提升机的重要组成部分，对提升机的安全运行和停车起着关键作用。
本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。
二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。
其中，主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连，通过油泵提供的液压力来实现制动。
三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时，控制系统会发出制动信号，油泵开始供油，并通过主油缸将压力传输到制动机构上。
此时，制动机构开始受到液压力的作用，逐渐产生制动力，并逐渐接触主动轮来实现初步制动。
2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时，控制系统会增大油泵的供油量，增加主油缸传输到制动机构的液压力。
辅助油缸也开始通过液压系统受到压力，同时增加制动力的输出，使提升机更快速地停稳。
3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时，控制系统将停止对油泵的供油信号，油泵停止供油，液压系统中的液压力逐渐消失，制动力逐渐减小。
直至制动机构与主动轮脱离接触，提升机完全停车。
四、液压制动系统的特点1. 稳定性好：液压制动系统通过液压力传递，制动力输出平稳可靠，不易受外界因素干扰，保证制动稳定性。
2. 调节性好：液压制动系统可以通过调节油泵的供油量，灵活地控制制动力的大小，使得制动力随时可以调整，适应不同速度和负载要求。
3. 轻便灵活：液压制动系统整体结构简单轻便，可靠性高，灵活性好，方便进行维护和保养。
五、液压制动系统的应用目前，矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式，其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。
不仅在矿山领域，液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。
矿井提升机系统介绍
21
22
23
调绳离合器可分三种即齿 轮离合器、摩擦离合器、 蜗轮蜗杆离合器。KJ4m 提升机为风动齿轮式离合 器JK型提升机为液动齿 轮离合器
种类
作用
使游动滚筒与主轴连接或脱 开，以便在调节绳长或更换 提升水平时，使游动滚筒与 固定滚筒有相对运动。
按动力源分：风动、液动
24
3.减速器、联轴器 主轴转速10-60r／min.电动机转速480-960r／min 减速器：减速和传递动力 联轴器：有齿轮、蛇形弹簧、爪式棒綃、套式棒销 齿轮连轴器齿厚磨损量不超20%、键、螺栓不得松 动。蛇形弹簧联轴器套弹簧不得损坏，厚度磨损不超 10%
18
1.类型 •单滚筒：用于产量较小单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多. 有死滚筒/活滚筒两个滚筒；多水平同时提 升时，不如单钩方便。
19
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放 出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚 筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电 动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠 绕或放出，以带动提升容器。 缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上 固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。
矿井提升系统
运转工区 王庆光 2015年7月30日
1
2
矿井重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 3）升降人员、运送设备和下放物料。
3
矿井提升系统的组成主要有：矿井提升机、电动机、 电气控制系统、制动系统、驱动系统、安全保护装 置、提升机信号系统、提升钢丝绳、平衡钢丝绳、 提升容器、井架、天轮、井筒设备及装载/卸载附 属、操车设备等组成。
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理1.制动器：制动器是提升机制动系统的核心组成部分，其作用是施加制动力，阻止提升机驱动装置的旋转。
制动器通常由制动盘、摩擦衬垫和操作机构等组成。
当提升机需要停止或减速时，操作机构会施加力使摩擦衬垫与制动盘接触，并产生摩擦力，从而阻止提升机的旋转。
2.制动器控制器：制动器控制器是用于控制制动器操作的装置，其根据提升机的运行状态来控制制动器的工作。
制动器控制器一般由电控系统组成，通过接收传感器信号、控制器控制信号等来对制动器进行控制，实现提升机的停止和减速。
3.制动盘：制动盘是安装在提升机驱动轴上的圆盘状部件，其作用是接受制动器施加的制动力，从而使提升机停止或减速。
4.制动力传递机构：制动力传递机构是将制动力从制动器传递到提升机驱动装置的组成部分。
它由传动轴、传动链条等构成，通过传递制动力使提升机驱动装置停止或减速。
制动阶段：当需要停止或减速提升机时，制动器控制器接收到相应的信号后，通过控制操作机构使制动器施加制动力。
制动器摩擦衬垫与制动盘接触并产生摩擦力，制动盘的运动被阻止，从而使提升机停止或减速。
释放阶段：当提升机需要重新启动时，制动器控制器接收到相应的信号后，通过控制操作机构释放制动器。
制动器摩擦衬垫与制动盘分离，制动盘可以自由旋转，提升机可以重新启动。
为了确保提升机制动系统的安全性和可靠性，制动器的设计和选材非常重要。
通常制动器使用高摩擦系数的材料制成，如耐磨性好、耐高温的摩擦片。
同时，制动器控制器也需要具备高精度、高可靠性的功能，使得可以精准地控制制动力的大小和释放时间。
综上所述，提升机制动系统通过制动器对提升机驱动装置施加制动力，使提升机停止或减速。
其工作原理是通过制动器、制动器控制器、制动盘和制动力传递机构等部件实现的。
制动器控制器根据提升机的运行状态来控制制动器的工作，确保提升机的安全运行。
为了保证提升机制动系统的安全性和可靠性，制动器的设计和选材非常重要。
矿井提升机系统介绍
制动器控制：制 动器通过控制系 统进行精确控制， 确保提升机安全、
平稳地制动
制动器释放：当 提升机需要再次 启动时，制动器 释放，提升机恢
复正常运行
矿井提升机系统的 安全措施
安全保护装置
01 防坠保护装置：防止提升 机在运行过程中发生坠落 事故
02 超速保护装置：防止提升 机在运行过程中速度过快， 导致设备损坏或人员伤亡
安全防护措施：对提升机系统进行安全防护措施，确保设备安全 可靠
操作规程与培训
培训内容：包括设备操作、 安全知识、应急处理等方
面的培训
考核与认证：对操作人员 进行考核，确保其具备相
应的操作技能和知识
01
操作规程：制定详细的操 作规程，确保操作人员按
照规程进行操作
02
03
培训方式：采用理论与实 践相结合的方式，提高操
提升机
提升机是矿井提升 机系统的核心设备， 负责将人员和物料 从井下提升到地面。
提升机通常包括电 动机、减速器、卷 筒、制动器、钢丝 绳等部件。
提升机的性能和可 靠性直接影响到矿 井的生产效率和安 全。
提升机的选型和设 计需要根据矿井的 深度、提升能力、 提升速度等因素进 行综合考虑。
钢丝绳
作用：连接提升 机和矿井，传递 动力和载荷
减速过程
减速器：将电动机 的高速旋转转化为
低速旋转
减速比：减速器将 电动机的转速降低
到所需的转速
减速过程：减速器 通过齿轮啮合、摩 擦等方式实现减速
减速效果：减速过 程使矿井提升机系 统更加稳定、安全
制动过程制动器启动：当 提升源自需要制动 时，制动器开始工作
制动器动作：制 动器通过液压或 气压作用，将提 升机减速直至停
提升机电控系统
提升机电控系统提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成：1)电源柜电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。
2) PLC控制台本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。
3)变频器变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。
是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。
4) 控制台控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。
A、在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。
B、每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。
主界面上还有相应的提升信号显示。
C、闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。
D、后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等E、故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理F、电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统是指在提升机运行过程中，通过制动装置对提升机进行控制和停止的一种系统。
其主要作用是保证提升机在运行过程中的安全性和稳定性。
本文将从工作原理方面介绍提升机制动系统的相关知识。
提升机制动系统的工作原理主要包括制动器、制动电机、制动控制器等几个方面。
其中，制动器是提升机制动系统的核心部件，其作用是通过摩擦力将提升机的运动转化为热能，从而实现制动的目的。
制动器的种类有很多，常见的有电磁制动器、液压制动器、机械制动器等。
制动电机是提升机制动系统的另一个重要组成部分，其作用是通过电机的转动来驱动制动器的工作。
制动电机的控制方式有很多种，常见的有直流电机、交流电机等。
在制动电机的控制过程中，需要根据提升机的运行状态和工作负荷来进行调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。
制动控制器是提升机制动系统的另一个重要组成部分，其作用是对制动电机进行控制和调节。
制动控制器的种类有很多，常见的有电子控制器、机械控制器等。
在制动控制器的控制过程中，需要根据提升机的运行状态和工作负荷来进行调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。
提升机制动系统的工作原理是一个复杂的过程，需要多个部件的协同配合才能实现。
在实际应用中，需要根据提升机的具体情况来进行选择和调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。
矿井提升机液压制动系统讲义
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
目录
一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
提升机液压系统简介
四、液压系统常见故障及排除
（4）喷洗。利用专用喷洗设备射出的清洗液高 速液流，对零件上黏附程度较高的污垢进行冲刷 。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂 。
四、液压系统常见故障及排除
1、常用清洗液 （1）汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的挥发性 好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施 。 （2）煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽 油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。 （3）轻柴油。同煤油。
（2）重物上提：
P一级=
n 2.57 Px (1.5 m FC ) nB nB A
3、二级制动时的第一级制动延时时间的确定：
V max t a
另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。
四、液压系统常见故障及排除
1、拆卸工作的一般注意事项 （1）在拆卸任何液压或者液力元件之前，应对拆 卸的部件总成有充分的了解。 （2）拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位 置。必要时应标出识别记号。同时还应注意各零 件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正 确装配。
故障现象 油压不稳定 故障原因 泵吸油口吸入空气，使油压 不稳， 处理方法 首先检查泵的端盖是否把紧或漏装密封圈 ，要把螺钉把紧装密封，但把紧的程度一 定要使泵的主轴用手转动自如。其次检查 吸油管道是否密封。 纠正泵底旋状方向（注意从电机后端看， 顺时针方向为正。 清洗比例溢流阀。 清洗遥控溢流阀。 更换密封件、重新连接好管路。 排除油泵故障。 检查电气接线，或清洗电磁换向阀。
1、正常工作油压Pmax:
P max Px Pc
式中： Px
:为贴闸皮油压值P贴
矿井提升机电控系统
矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。
它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。
矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。
本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。
架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。
2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。
3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。
这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。
4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。
5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。
功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。
它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。
2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。
一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。
3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。
例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。
4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。
这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。
关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。
主井提升机系统计算
主井提升机系统计算
一、基本参数
Q=100000
Q Z=52500
P=72.5N/m
H=215.2m
矿井阻力系数：k=1.15
设计最大静张力：[F jm]=18000N
设计最大静张力差：[F jc]=125000N
提升机变位重力：[G j]=318000N
天轮：D t=4m 变位重力：G t =18000N 电动机：λn=2.2 G d=495000N
提升机:G j=318000N
二、提升钢丝绳强度计算
提升钢丝绳最大静张力计算:
1、提升煤炭: F jm =Q煤+Q z+PH c
2、钢丝绳安全系数计算：
专为提升物料：m=Q d/F jm=7.37＞6.5
符合《规程》要求
一、提升强度计算：
1、提升最大静张力：
F jm=Q煤+Q z+PH=168102N＜[F jm]=180000N
符合设计要求
2、最大静张力差F jc计算：
F jc=Q+PH=11428.5N＜125000N
符合设计要求
二、制动力矩计算
1、提升机实际最大静力矩：
Mjm=111330.6N·m
2、下限条件：M z≥3Mjm=333m91.9 N·m
M z≥1.5∑m·R+Mjm=369342.1 N·m 上限条件立井M z≤5∑m·R－Mjm=748707 N·m
3、上滚筒调绳时M z/2≥1.2Mt=155709.9 N·m
4、按上限条件选取制动压力值：
Pm=3·Mjm/2NauRz+C=5.71MPa
选取制动压力：5.7MPa。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
IFU ARU
Control Interface Options: - Oil level Alarm - Overtemp /FLT/Alarm - Gas relay /FLT/Alarm - Transformer supervision FLT/Alarm
NP CBU
INU
Excitation Power Supply
三.QKTS系列矿用提升机计算机控制
系统/12脉波桥串四象限运行
系 ★统操特作方点式:自动、半自动、手动
★运行方式:正常、简易、应急、双桥运行、桥1 运行、桥2运行
★提升种类:提人、提物、提矿、特运、检修 ★提升速度:根据提升种类和设计设定 ★提升高度: 根据设计而定 ★输出直流电压: ≤1000V ★输出直流电流: ≤5200A ★当某桥故障时可通过切换开关切除故障桥,另一
6脉动交交变频器的原理
12脉动交交变频器的原理
12脉动传动下的紧急状态运行
SIMOVERT SM150 主流传动系统的功率元件
半导体 功率元件
SIMOVERT ML
GTO 门可关断晶闸管
SIMOVERTSM150
IGCT 集成门整流晶闸管
IEGT
IGBT
增强注入式门晶体管 绝缘门场效应晶体管
晶体管模块
▪ 无缓冲电路 ▪ 低功率门驱动 ▪ 低切换损耗
▪ 对电机的du/dt高 ▪ 单位元件的输出
功率有限
6 脉动交直交ARU供电的单机传动荡
4Q 传动
功率流 功率流
DC (+)
发电模式 电动模式
DC (NP)
Motor
EMC Filter or
Reenforced EMC Filter
(IFU)
不带熔断器设计； ARU有源整流单元：每个额定连续功率： 7MVA、9MVA、
11MVA； INU逆变单元，对于7MVA每个额定输出电流:1650 A
r.m.s输出频率> 8 Hz 连续电流0-3 Hz, 1155 A 连续电流3-8 Hz, 从1155 至1650 A线性增加
额定输入电压：3000 V AC, +15%…-5%
全数字 交-直交中压 变频器 （四象 限运行）
电动机 -发电 机组供 电
ABB
：
ACS6000
西门子：
SIMOVERT
-MV
（GM15）
模拟式 晶闸管 拖动系 统 全数字 晶闸管 直流传 动系统
优点
价格低、适用的 电机容量小
性能优，控制精 度高，适合控制 同步交流大电 机（容量 >2500KW）如： 谢桥、顾桥矿 性能优，控制精 度高，功率因数 高，对电网谐波 污染小为“绿 色”装置。
5）可在各种提升种类（提人、提物、检修）和工作方式（自动、 半自动和手动、简易运行）下，均能保证系统运行速度图为最佳 S型曲线。
副井提升机电控系统图
液压系统
闸手柄
速度手柄
操作台
CPU I/O
井口操作台
（井口调度）
DI/O
光缆
CPU
井下水平操 作台
车场状态： 现场（阻车器.稳 罐器.摇台.安全 门) 以及打点信号
Cooling Water
系统特性
ABB ACS6000SD 系列变频器； 供电电压：3160V，50 Hz； 功率：7、9、11 MVA 连续输出； 应用：同步电动机传动； 控制类型：DTC直接转矩控制； 标准：IEC 60146； 三电平自整电压源逆变器，带3电平ARU有源整流单元，
输入频率：50 +/- 0,5 Hz
输入功率因数：1.0
效率：>97.0 % 额定负载,带IFU单元
输出功率因数：1.0 同步电动机;
输出频率：0...75 Hz
静态速度精度 (带编码器)：+/- 0.01 %
动态速度精度：0.2...0.5 %
转矩响应时间：3.5 ms with 70% of speed
2）系统采用以太网和工业现场总线和光缆通讯，融提升系统和 信号系统、或称重系统为一体，实现信号连锁，实时在MMI屏幕 上监控、记录井口、井下车场设备状态；操作工艺先进，可进行 水平慢上、慢下对罐和主井全自动定量运行。
3）当一组电枢变流器出现故障时，通过选择开关，可实现系统 全载运行。
4）系统运行状态和故障监控的多重化（PLC、全数字传动、继电 回路相互监控）以及故障的分级处理。具有全数字系统的死机保 护。
b)伺服控制: 三闭环控制(位置---速度---电流)
一、提升机主传动的发展及选择
1.2 传动发展及分类：过程：传统交流传动→直流传动→变频传动
分 类
交 流 提 升 机
直 流 提 升 机
名 称 绕线式 异步电 机转子 串接电 阻调速 全数字 矢量控 制式交 交变频
代表产 品
无
ABB ： ACS 6000 C 西门子： SIMADY D
一、提升机主传动的发展及选择
一.提升机主传动的发展及选择
1.1提升机对电气传动的要求
M
1) 提升机的负载性能(位势负载)及对传动要求Ⅰ
Ⅱ
Ⅰ
a)能在四象限平滑运行(能量可双向流动)
N
b)机械特性硬，启动力矩大
Ⅲ
Ⅳ
C) 调速范围宽（1:35），以满足各种速度的要求
2) 传动系统的基本控制结构 a)速度控制:双闭环结构( 速度---电流)
AC DC
Phase modules
DC (-) Clamping circuit
Clamping circuit
Phase modules
对 9 MVA 逆变器 12 个大功率半导体器件
DC
AC
IGCT
M
EMC Filter
PAWM主回路拓扑结构（罗宾康）
高 压6KV 三 相交 流输 入
移 相变 压器
* 高压配电系统（高、低压电源断电、直流快速开关跳闸、 主回路过电压或接地）
* 全数字传动系统的运行和异常状态如： 主回路元器件状 态（可控硅温度及快熔等）传动故障（超速、过流、测速 机断线、失磁等）
* 发生故障时提升机的运行状态（如电枢电流、励磁电流、 给定速度、运行速度、提升种类、操作方式、发生时间 等）。
EXU
WCU
UPS Power Supply
COU
Auxiliaries
CHU
DIU
Control
Scope of ACS 6000
Motor
1U 1V 1W
SM
Options for
P
control Interface: T
- Tacometer and position encoder - Winding Temp /FLT/Alarm - Bearing Supervision /FLT/Alarm - Cond. Water Det. - Space Heater FB - Cooling Fans FB
描述 优点
缺点
软驱动 GTO
▪ 软切换设计 ▪ 小 du/dt ▪ 对元件及电机的冲
击小
▪ 较大的缓冲电路 ▪ 稍高的损耗
硬驱动 GTO
▪ 较小的缓冲电路 ▪ 较低的切换损耗 ▪ 单位元件输出功率高
▪ 对电机有较高的du/dt
压力包晶体管
▪ 无缓冲电路 ▪ 低功率门驱动 ▪ 低切换损耗
▪ 对电机的du/dt高 ▪ 没有短路限制能力
桥可单独工作,实现全载半速运行 ★谐波小,功率因数高,对电网污染小 ★适用于较大功率和电机电压较高的提升系统
ห้องสมุดไป่ตู้ 四.QKTS系列矿用提升机计算机控制
系统/交-直-交变频四象限运行
Main Power Supply
MCB (Standard) (Pre)Trip Open/Close
Auxiliary Power Supply
转矩波动成分(气隙)：<1% Motor fn <25 Hz频率成分低 于100 Hz
于100 Hz
<2% Motor fn <50 Hz频率成分低
五.QKTS系列矿用提升机计算机控制
系统/交交变频四象限运行
系统特性
选用：ACS6000 C 、SIMADYN D 、西班牙Ingeteam 公司 Sisteam M变频器；
一般设计下列部分动态画面（具体画面由用户确认）：
电源系统的配置画面如：高压配电系统、低压配电系统、 控制系统；
设备、部件监控画面如：闸系统、各水平车场状态、井 筒开关状态
运行跟踪画面如：提升机运行速度、罐笼位置；电枢电流、 磁场电流、运行速度等实时数据，动态曲线。
信息记录库及画面；
系统对输入输出信号进行处理的同时，对某些重要数据 按时间序列或类别在硬盘上存储，以供系统响应要求输出 或定期输出时用。一般有：
3。
MMI系统介绍
MMI采用配有 Windows NT平台、 MMI系统软件和应 用软件以及网卡的工控机。其主要作用：
A） 监视、记录整个系统设备的工作动态及运行实时数 据；如：各水平设备的工作状态、罐笼的动态位置、闸 系统及系统其它信号的诊断和监视结果；
B）系统报表的生成、存储、打印； 系统故障和操作信 息的定位、存储、打印。
性能好。
性能优。控制精 度高，已智能 化、网络化。
缺点
趋势
性能差、能耗 高。国外于 50 年代开始应 用于提升机， 70 年代淘汰。 系统复杂、谐 波大、功率因 数低，对电网 污染大。只适 合低速电机。
逐步被能四象限运行的中压 和低压变频装置或全数字直 流装置替代。
为过度性产品，ABB 西门子均 已停产，而全力推广四象限运 行的中压变频装置如： ABB ACS6000 SD