第三章机械零件的强度优秀课件
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机械设计课件第3章机械零件的强度use.pptx
一、零件的极限应力线图 由于材料试件是一种特殊
σa
材料 零件
结构,而实际零件的几何形 σσ-1-1eAA’ 状、尺寸大小、加工质量及
BE B’ E’
σ-1 /Kσ σ0 /2Kσ
强化因素等与材料试件有区
别,使得零件的疲劳极限要
45˚
45˚
σm
小于材料试件的疲劳极限。
o σ0 /2
C
设材料的对称循环弯曲疲劳
t 在AB段,应力循环次数<103 σmax 变化很小,可以近似看作为静应力强
度。
BC段,N=103~104,随着N ↑ → σmax ↓ ,疲劳现象明显。 因N较小,特称为:低周疲劳。
实践证明,机械零件的疲劳
σmax
大多发生在CD段。
σB A B C
可用下式描述:
m rN
N
C ( N C
N
ND)
t
循环变应力
对称循环变应力 脉动循环变应力
二、静应力作用下零件的强度问题
1. 简单静应力下零件的强度计算
脆性材料:
ca
[ ] lim
S
b
S
塑性材料:
ca
[ ] lim
S
s
S
2. 复杂静应力下零件的强度计算
第一强度理论 第三强度理论 第四强度理论
ca 1 ca 2 4 2 ca 2 3 2
第3章 机械零件的强度
§3-1 载荷和应力 §3-2 材料的疲劳特性 §3-3 机械零件的疲劳强度计算 §3-4 机械零件的接触强度
§3-1 载荷和应力
一、应力的种类
静应力: σ=常数103 变应力: σ随时间变化
平均应力:
m
机械设计教学课件:机械零件的强度
rN
m
N0 N
r
KN r
KN: 寿命系数 N0: 循环基数
机械设计
第三章 机械零件的强度 20
所有应力循环的疲劳极 限中,以对称循环的疲 劳极限为最低。
机械设计
第三章 机械零件的强度 21
(应力循环次数N一定)
机械设计
第三章 机械零件的强度 22
D G
C
材料的极限应力线图
机械设计
第三章 机械零件的强度 23
m 2
...
nz
m z
)
ni
m i
i 1
N
0
m 1
1
若材料在这些应力作用下,未达到破坏,则有:
z
ni
m i
N
0
m 1
i 1
令不稳定变应力的计算应力为:
ca
m
1 N0
z
ni
m i
i 1
则: σca< σ-1 ,其强度条件为:
Sca
1 ca
S
机械设计
第三章 机械零件的强度 30
(三)双向稳定变应力的疲劳强度计算
第三章 机械零件的强度 13
静应力下的强度设计
1) 塑性材料
lim s
2) 脆性材料
lim b
机械设计
第三章 机械零件的强度 14
变应力下的强度设计
疲劳破坏
表面光滑
特征:
表面粗糙
a) 疲劳断裂时:受到的 max 低于 b,甚至低于 s 。
b) 断口通常没有显著的塑性变形。不论是脆性材料,还是塑 性材料,均表现为脆性断裂。更具突然性,更危险。
疲劳极限的影响因素
尺寸系数: 有效应力集中系数: k 表面质量系数: 表面强化系数: q 综合影响系数: K
机械设计课件03第三章
计算安全系数及疲劳强度条件为:
a. AOJ区域内:smin为负值; b. GIC区域内:按静强度计算;
Sca
ss s lim s s S s s max s a s m
c. OJGI区域内:疲劳极限
s max 2s 1 ( Ks s )s min Sca S s max ( Ks s )(2s a s min )
r
s min s max
-1<r<1(r≠0)
非对称循环应力
r = -1 对称循环应力
r =0 脉动循环应力
r =1 静应力
§3-1 材料的疲劳特性
二、 s -N疲劳曲线(r一定)
AB段:静应力强度 ,N≤ 103 BC段:低周疲劳(应变疲劳), 103 ≤ N≤ 104 ,N , σmax CD段:有限寿命疲劳,N> 104
ks 1 1
各系数查取见附表
§3-2 机械零件的疲劳强度计算
二、单向稳定变应力时的疲劳强度计算 强度计算式: S s lim s max S ca
计算步骤:
机械零件的疲劳强度计算2
s
s max
求得危险截面的 smax及s
min
据此计算出sm及sa
标出M(sm ,sa )(或N) 根据应力变化规律找到对应的 极限应力值 由强度计算式求出sca
式中ρ1和ρ2 分别为两零件初始接触线处的曲率半径, 其中 正号用于外接触,负号用于内接触。 注意:接触变应力是一个脉动循环变应力
思考题:3-9 3-13 作 业: 3-18 3-20 3-21
四、双向稳定变应力时的疲劳强度计算
当零件上同时作用有同相位的稳定对称循环变应力sa 和ta时, 由实验得出的极限应力关系式为:
机械零件的强度培训课件(ppt 103页)
51
σa
A´
600
σ-1
500
σ-1e
300 A 260 200
O
1)r=0.2
D´
(σ0/2, σ0/2)
M ´D
M
ห้องสมุดไป่ตู้
(σ0/2, σ0e/2)
300 390 500
C
σS 800 σm
52
解:(3) 1)应力比r=0.2
Sca
m ax max
m m
a a
1 0 / 2 0 /2
σr
N0
N
15
已知45钢的疲劳极限-1=270MPa,疲劳曲线方程的幂指
数m=9,应力循环基数N0=5×106次。求当应力循环次数 N=104次时,其相应的有限寿命疲劳极限为 MPa。
16
已知45钢的疲劳极限-1=270MPa,疲劳曲线方程的幂指
数m=9,应力循环基数N0=5×106次。求当应力循环次数 N=104次时,其相应的有限寿命疲劳极限为 MPa。
11
例1 已知:max=200 MPa,r =-0.5,求:min、a、m。
解:
min r max 0.5 200 MPa 100 MPa
a
max min
2
200(- -100)MPa 2
150 MPa
m
max min
2
200 (100) MPa 2
50MPa
12
例2 已知:a= 80 MPa,m=40 MPa。求:max、min、
-1N
-1 m
N0 N
9
5106 104
270 MPa 539 MPa
17
σmax
σ0.4N σσ00N.4 σσ-10N σ-1
σa
A´
600
σ-1
500
σ-1e
300 A 260 200
O
1)r=0.2
D´
(σ0/2, σ0/2)
M ´D
M
ห้องสมุดไป่ตู้
(σ0/2, σ0e/2)
300 390 500
C
σS 800 σm
52
解:(3) 1)应力比r=0.2
Sca
m ax max
m m
a a
1 0 / 2 0 /2
σr
N0
N
15
已知45钢的疲劳极限-1=270MPa,疲劳曲线方程的幂指
数m=9,应力循环基数N0=5×106次。求当应力循环次数 N=104次时,其相应的有限寿命疲劳极限为 MPa。
16
已知45钢的疲劳极限-1=270MPa,疲劳曲线方程的幂指
数m=9,应力循环基数N0=5×106次。求当应力循环次数 N=104次时,其相应的有限寿命疲劳极限为 MPa。
11
例1 已知:max=200 MPa,r =-0.5,求:min、a、m。
解:
min r max 0.5 200 MPa 100 MPa
a
max min
2
200(- -100)MPa 2
150 MPa
m
max min
2
200 (100) MPa 2
50MPa
12
例2 已知:a= 80 MPa,m=40 MPa。求:max、min、
-1N
-1 m
N0 N
9
5106 104
270 MPa 539 MPa
17
σmax
σ0.4N σσ00N.4 σσ-10N σ-1
第3章机械零件的强度图优秀课件
Sca
m ax max
-1 K a m
S
N点的极限应力点N’1位于直
σσ-1-1e A
线CG上,
σ’ae
σa
有: 'max ae m e s
O
这说明工作应力为N点时,首
先可能发生的是屈服失效。故
只需要进行静强度计算即可。
D G
N N’1
σm
σm
σS C
σ’me
σ’ae
强度计算公式为:Sca
σa
σσ-1-1e
A’ A
材料 零件
D’ G’
D
G
σ-1 \Kσ σ0 /2Kσ
及强化因素等与材料试件有
区别,使得零件的疲劳极限
45˚
45˚
σm
要小于材料试件的疲劳极限。 o σ0 /2Kσ
C
设材料的对称循环弯曲疲
σS
劳极限为: σ-1
零件的对称循环弯曲疲劳极限为:σ-1e
定义弯曲疲劳极限的综合影响系数Kσ :
σσ-1-1e A
M
D
应力点M或N。两种情况分别讨论
σa
相应的疲劳极限应力应是极限 o σm 应力曲线AGC上的某一个点M’
G
N
σm
σS C
或N’所代表的应力(σ’m , 计σ’算a安) 。全系数及疲劳强度条件为:Sca
m ax max
m a m a
S
M’或N’的位置确定与循环应力变化规律有关。
试件种类
试件直径/mm
无应力集中
7~20 30~40
1.3~1.6 1.2~1.5
有应力集中
7~20 30~40
1.6~2.8 1.5~5
《机械零件的强度》课件
零件的强度设计
分析零件受力情况,确定合适的强度设计原则。 探讨不同形状零件的强度设计方法,如平板、轴和梁。
强度检验
了解强度检验的方法与标准,确保零件满足要求。 探讨常见缺陷及处理方法,以及实践案例中的强度检验过程。
结论与要的考虑因素。 探讨未来发展趋势及研究方向,为进一步提高机械零件的强度提供展望。
《机械零件的强度》PPT课件
探索机械零件强度的关键概念和设计原则,从材料强度分类、强度计算公式 到强度检验方法与实践案例。
强度的概念
强度是指材料抵抗外界应力,阻止变形和破坏的能力。 了解强度的定义和计算公式是理解机械零件设计的基础。
材料的强度
了解不同材料的强度分类,例如金属、塑料和复合材料。 了解如何使用测试方法评估材料的强度,以及塑性和弹性变形的影响。
第3章机械零件的强度5196456页PPT
max 2
max
a
----脉动循环变应力
m
σ
当 r为任意值( r≠ 0,1,-1 )时,
-----非对称循环变应力
o
t
可见:变应力可由五个参数中的两个参数来描述,
通常是:max和 r
max表示变应力的大小, r 表示应力的变化情况。
§3-1 材料的疲劳特性
材料的疲劳特性可用
最大应力 max 应力循环次数 N
机械零件的疲劳大多发生在-N 曲线的 CD段 。
(一)-N 疲劳曲线
σmax
有限寿命疲劳阶段
在此范围内,试件经过一 定次数的变应力作用后总 会发生疲劳破坏
AB
C
曲线CD段上任何一点
D
所代表的疲劳极限
N -----有限寿命疲劳极限σrN
NB= 103 NC=104
ND
σmax A
σrN σr∞
§3-1 材料的疲劳特性
σm
C
σS
图 3-3 材料的极限应力线图
§3-1 材料的疲劳特性
A’点 ---代表材料的对称循环疲劳极限σ-1,坐标为(0,σ-1)
D’点--σ-代a 表材料的脉动循环疲直劳线极A限’σD0,’坐上标的为任(一点都σ20代,表σ20一 )
A’
D’ G’
定循环特性时的疲劳极限
σ-1
σ0
2
45˚
O σ0 /2
§3-1 材料的疲劳特性
σmax A
B C
σrN σσrr∞
10 N 4
高周疲劳 (低应力高循环疲劳)
D
NN0 D
N
多数通用机械零件的失效都是由高周疲劳引起的
§3-1 材料的疲劳特性
机械设计之机械零件的疲劳强度PPT(31张)
2)脆性材料(见教材)
3.3 影响机械零件疲劳强度的主要因素
1、应力集中的影响 k ,k
2、尺寸的影响 , 3、表面状态的影响 ,
, 4、综合影响系数
k
D
k
k
D
k
应力集中、尺寸和表面状态都只对 a 有影响,而对 m影响不大
tga 1rconst m 1r
r=1 tg 0 00
r=0 tg 1 450
r=-1 tg 900
零件的工作应力C( m , a ), m + a = max ,C点距O愈远,
max 愈大,但 ≤ max r 零件才不
会破坏。
3.1 疲劳断裂的特征
在交变应力作用下零件
主要失效形式之一为疲劳断
轴
裂。
发生过程:ຫໍສະໝຸດ 交变 应力表面小 裂纹应力 集中
裂纹 扩展
宏观疲 劳纹
初始裂纹
疲劳区 (光滑) 粗糙区
局部 b
断裂
反复 作用
表3.1
3.2 疲劳曲线和疲劳极限应力图
3.2.1 疲劳极限
在一定的循环特性r下,变应力循环N次后,不发
N N0
KN
m N0 N
1
N N0 K N =1 rN r
注意点:
1) rN , rH 与 rN 相似
2) N 0 为循环基数,与材料有关
3) r不同,同一材料疲劳曲线不同
2. 无限寿命区 N N0
疲劳曲线为一水平线,疲劳极限不随N的增加而降低。
3.2.3 极限应力图 m a(表示材料在不同的循环特性
(b)工作点位于塑性安全区:
3.3 影响机械零件疲劳强度的主要因素
1、应力集中的影响 k ,k
2、尺寸的影响 , 3、表面状态的影响 ,
, 4、综合影响系数
k
D
k
k
D
k
应力集中、尺寸和表面状态都只对 a 有影响,而对 m影响不大
tga 1rconst m 1r
r=1 tg 0 00
r=0 tg 1 450
r=-1 tg 900
零件的工作应力C( m , a ), m + a = max ,C点距O愈远,
max 愈大,但 ≤ max r 零件才不
会破坏。
3.1 疲劳断裂的特征
在交变应力作用下零件
主要失效形式之一为疲劳断
轴
裂。
发生过程:ຫໍສະໝຸດ 交变 应力表面小 裂纹应力 集中
裂纹 扩展
宏观疲 劳纹
初始裂纹
疲劳区 (光滑) 粗糙区
局部 b
断裂
反复 作用
表3.1
3.2 疲劳曲线和疲劳极限应力图
3.2.1 疲劳极限
在一定的循环特性r下,变应力循环N次后,不发
N N0
KN
m N0 N
1
N N0 K N =1 rN r
注意点:
1) rN , rH 与 rN 相似
2) N 0 为循环基数,与材料有关
3) r不同,同一材料疲劳曲线不同
2. 无限寿命区 N N0
疲劳曲线为一水平线,疲劳极限不随N的增加而降低。
3.2.3 极限应力图 m a(表示材料在不同的循环特性
(b)工作点位于塑性安全区:
第三章机械零件的强度优选PPT文档
N0 N
srKN
KN ——寿命系数 m ——材料常数
(二)等寿命疲劳曲线(极限应力图)
★ 求不同循环特性下的疲劳极限 (N=C)
材料的极限应力图: 最大应力σmax 最小应力σmin
当σmax、σmin均维持常数→稳定交变应力 影响疲劳的因素: σmax, N, r 疲劳强度:试件在交变应力下(N>103),且在足够多的循环扰动作用后形成裂纹或完全断裂的发展过程 A′(0, σ-1 ):对称循环疲劳极限
ss sm
材料的极限应力图的简化:
C ( σS, 0):屈服极限
sa
A′(0, D′(s 2 0
,σs-10
2
):对称循环疲劳极限 ):脉动循环疲劳极限
s-1 s0/2
G′:交点
在OA′ G′ C 内为安全区
直线CG′的方程:σa′+σm′=σs
45° 45°
s0/2
ss sm
直线A′ G′的方程:σ-1= σa′+ψσσm′
最大应力σmax 最小应力σmin
平均应力σm = (σmax+σmin)/2
应力幅 σ = a 最大应力σmax 最小应力σmin (σmax-σmin)/2
疲劳强度:试件在交变应力下(N>103),且在足够多的循环扰动作用后形成裂纹或完全断裂的发展过程
应力循环特性 σ /σ = r 在应力循环基数N0时,疲劳极限为σr N0 .
影响疲劳的因素: σ , N, r 直线A′ G′的方程:σ-1= σa′+ψσσm′
§3—1 材料的疲劳特性
max
A′(0, σ-1 ):对称循环疲劳极限
疲劳破坏实验所施加的载荷: 当σmax和σmin的数值随时间而改变→不稳定的变应力
机械零件的强度培训课件PPT(共 103张)
m
σ0/2
σS σm
25
σa
A´ σ-1 σ0/2
r m m a i nx m m a a 1 1 a a // m m
γ M´ D´ G´ N´
45° C
O
σ0/2
σS σm
26
σa
σ-1 A ´
a
γ
σ0/2
Scalim m m a a x x m m a a
13
材料的疲劳极限σrN:在应力比为r的循环变应力作用下, 应循环N次后,材料不发生疲劳破坏所能承受的最大应 力σmax。
材料的疲劳寿命N:材料疲劳失效前所经历的应力循环
次数。
在疲劳强度计算中,材料的极限应力σlim= σr。 变应力下零件的的强度准则为σca ≤ σr。
14
材料的σ-N疲劳曲线
第三章 机械零件的强度
§3-1 材料的疲劳强度 §3-2 机械零件的疲劳强度 §3-3 机械零件的抗断裂强度 §3-4 机械零件的接触强度 §3-5 机械零件可靠性设计简介
1
1988年 德国高铁事故
2
3
4
§3-1 材料的疲劳强度
静应力:不随时间变化或变化缓慢
变应力:随时间变化
t
t
t
稳定循环变应力
a
M
σa
1 a / m 1- tan 1 a / m 1 tan
θ O
σm m
tan a a m m
σm
20
a
A´
45°
O 0 /2
等寿命疲劳曲线
A´—对称疲劳极限点
D´ —脉动循环疲劳极限点
D´
相关主题
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N N m N
m
r
0
则
N m NND KN
式 中:
KN
m
N0 N
——寿命系数;
m —材料常数(寿命指数),其 值见教材 P23。 N 0 —循环基数,其值与零件材质有关,见教材 P23。
注:1)计算
K
时,如
N
N
≥
N,0 则取 N=
。N 0
2)工程中常用的是对称循环应力( =-1)下的疲劳极限,
2)疲劳寿命N: 材料疲劳失效前所经历的应力循环次数。
r不同或 N 不同时, 疲劳极限
同。在疲劳强度计算中,取 =lim
二、疲劳曲线( - N 曲线)
是在应力比r一定时,表示疲劳极限 系的曲线。
则rN不
。
rN
与 N 循环次数 N 之间关
疲劳曲线和极限应力图
典型的疲劳曲线如右图所示: 可以看出: rN 随 N 的
与曲线的两个区相对应,疲劳设计分为:
1)无限寿命设计:N ≥ ND 时的设计。取 = lim 2)有限寿命设计: N < ND 时的设计。取 lim = rN
设计中常用的是疲劳曲线上的 CD 段,其方程为:
m N C(常数) ----称为疲劳曲线方程 N
疲劳曲线和极限应力图
mrNN0 C
疲劳曲线3
b) 稳定循环变应力种类:
r = –1 ——对称循环变应力 -1< r<+1——不对称循环变应力 r = 0 —— 脉动循环变应力 γr=+1 —— 静应力
注意:静应力只能由静载荷产生,而变应力可能由变载荷产生, 也可能由静载荷产生
a
O t
a O
t
3)名义应力和计算应力
名义应力——由名义载荷产生的应力 ( ) 计算应力——由计算载荷产生的应力 ca(ca)
3、疲劳破坏的机理:损伤的累积 4、影响因素:不仅与材料性能有关,变应力的循环特性,
应力循环次数,应力幅都对疲劳极限有很大影响。
两个概念:
§2-2 疲劳曲线和极限应力图
1)材料的疲劳极限 rN: 在应力比为 r 的循环应力作用下,应
力循环 N 次后,材料不发生疲劳破坏时所能承受的最大应力
max (m。ax() 变应力的大小可按其最大应力进行比较)
B
[s]
s
B ca
[s]
2、复合应力下工作的零件
按第一强度条件: (最大主应力理论)
ca1 2(242)[] [sB ]
sca
2B 242
[s]
注意:低塑性材料(低温回火的高强度钢) —强度计算应计入应力集中的影响
脆性材料(铸铁) —强度计算不考虑应力集中
一般工作期内应力变化次数<103按静应力强度计算
第三章机械零件的强度
第三章 机械零件的强度
一、 复习基本概念
1、载荷(load)
作用在零件
考虑动力参数、上的外力 按理论力学
公称载工荷作(阻n力om的in变al动load) 方法计算出
用而F计n、算M出n的、载Tn荷表示
来的载荷
计算载荷(calculated load)
用Fca、Mca、Tca表示 Fca=KFn
补充: 静应力时机械零件的强度计算
一、单向应力下的塑性材料零件
强度条件:
ca
ca
[ [ ]
]
s
[ s ]
s
[ s ]
或
s
s
s ca
s ca
[s] [s]
二、复合应力时的塑性材料零件
按第三或第四强度理论对弯扭复合应力进行强度计算
由第三强度理论 (最大剪应力理论)
ca 242[]s/s []
要指标,是疲劳设计的基本依据。
疲劳曲线和极限应力图
可以认为:当材料受到的应力不超过 时,则可以经受无疲限劳曲线2
次的应力循环而不疲劳破坏。--寿命是无限的。
2)有限寿命区: 非水平段(N<ND)料受到的工作应力超过 时,在疲劳
破坏之前,只能经受有限次的应力循环。--寿命是有限的。
K——载荷系数(工况系数)
2、应力(stress) 工作应材力料(某w个or机ki械ng stress) 计算应力性(能c极al限cu值lated stress) 极限按 求 件按用应材 出 剖一σ力ca料 的 面定(表力作上的u示lt学用的强im公在应度at式零力e str计ess算)应力允许 许用理 单用 强应作论向度σ力用lim求拉极(的表出伸限a应l示l的同σo力Bw,与等ab屈le服st达极res到限s)的σS最,大疲值劳极限σr
用[σ]表示
3、安全系数(safety factor)
安全系数
S 极限 应lim力与许 用应[力]的比值
安全系数计算值
S
ca
极 限 应lim 力与计 算应力ca 的比值
引入安全系数的原因:
① 应力计算时的载荷不精确性;
② 力学模型与实际状况的差异;
③ 材料机械性能的不均匀性;
④ 零件使用场合的重要性。
计
N
1
由第四强度理论: (最大变形能理论)
ca 23 2[]s/s []
复合应力计算安全系数为:
sca
s
[s]
2 (s )22
s
sca
ss [s] s2 s2
三、脆性材料与低塑性材料
失效形式:断裂
脆性材料极限应力: B(强度极限)
1、单向应力状态
强度条件:
ca
[]
或B
[s]
s
B ca
[s]
ca
[或]
有限寿命区
C
疲劳曲线
无限寿命区
增大而减小。但是当 N 超过
某一循环次数 N0 时,曲线
N
趋于水平。即 不再rN 随 N
的增大而减小。
D
o 103 N
ND
N
N0 -----循环基数。
-N 疲劳曲线
以 N0 为界,曲线分为两个区:
1)无限寿命区:当 N ≥ ND 时,曲线为水平直线,对应的疲劳极
限是一个定值,用 表示。它是表征材料疲劳强度的重
二、应力的分类
1、应力种类 静应力 变应力:
稳定循环变应力
不稳定变应力:
一个循环
O
O
t
t
规律性不稳定变应力
随机变应力
2、稳定循环变应力的基本参数和种类
a) 基本参数
最大应力 maxma
最小应力 min ma
平均应力 应力幅 应力循环特性
m
max
min
2
a
max
min
2
r min max
1r1
§3-1 材料的疲劳特性
一、变应力作用下机械零件的失效特征
1、失效形式:疲劳破坏 2、疲劳破坏特征:
1)断裂过程:①产生初始裂纹 (应力较大处) ②裂纹尖端在切应力作用下,反复扩 展,直至产生疲劳裂纹。
2)断裂面:①光滑区(疲劳发展区) ②粗糙区(脆性断裂区)
3)无明显塑性变形的脆性突然断裂 4)破坏时的应力(疲劳极限)远小于材料的屈服极限