ABB变频器现场调试步骤

TRUE
62.02
20%
62.03
600ms
62.04
8%/S
64
64.01
FALSE
64.02
TRUE
64.03
98%
64.04
0%
64.05
0%
64.06
20
64.07
25%
64.08
0.3S
64.09
1.00
64.10 STEP RADIO
64.11
0.0%
64.12 64.13 64.14 64.15
overvoltage ctrl undervoltage ctrl
按照参数 99.8 的值 按照参数 99.8 的值
？ ？ ？ 直流过压控制器/制动斩 波器 直流欠压控制器
brake chopper br overload
fault functions
panel loss external fault motor therm prot
1024 A_‐_B_‐_
50.03
FAULT
50.04 50.05
1000ms TRUE
60 60.01 60.02 60.03
FALSE 10% 3.0S
61 61.03
110%
motor therm time motor load curve zero speed load
brake point motor phase loss
转矩故障时间延时 速度偏差封闭等级
stand alnoe 选择 连续变速 高速等级 1 死区 a 死区 b
给定形状（参照变频器数） 速度给定减小
零位置 ok 时间延时 转矩给定换算 控制类型选择 最小给定频率
操纵杆模式 报警时间延 时
分段给定等级 1 分段给定等级 2 分段给定等级 3
64.16 65
FAULT‐N 0ff
‐600 rpm 600 rpm
170% 170% ‐170%
20.06
20.07 20.1
OFF
OFF 100%
27
27.01
ON
27.02
ຫໍສະໝຸດ BaiduNO
30
30.02
FAULT
30.03 NOT SEL
30.04
FAULT
30.05
DTC
limits minimum speed maximum speed maximum current maximum torque minimum torque
ABB 变频器现场调试步骤
一、检查变频器接线 1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。
线路接颠倒，将烧毁变频器元件 2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻
外接斩波器，变频器的接线端子（UDC+，UDC‐） 外接制动电阻，变频器的接线端子（R+，R‐） 内置斩波器时，制动电阻悟接到（UDC+，UDC‐）时，将烧毁变频器内充电 电阻 3 检查变频器输入点(+24V)与控制屏内的交流电是否短路。 4 如果变频器带编码器,编码器线路先不要投入。 二 电机辩识(以起升宏 CRANE 为例) 1 记录电机名牌参数。 2 电机的机械接手拖开(stardard 方式) 3 变频器上电 4 更改 10.1=INTERNAL 如果不设此参数, 辩识过程中报 BRAKE FLT 故障 5 更改 16.09=OFF 如果不设此参数, 辩识过程中报 DC UNDERVOLT 故障 6 传动必须处于 LOCAL 模式
10.03
NOT SEL
10.04 10.05 10.06 10.07
NOT SEL NOT SEL NOT SEL NOT SEL
10.08
DI5
10.09
DI6
10.10
DI‐IL
10.16
DI2
含义 digital inputs brake ackn
zero pos slowdown‐n sel fast stop‐n sel
language appliction macro
applic restore motor ctrl mode
motor nom voltage
设置时应先设
选择语言 选择应用宏 恢复当前应用宏程序的出
厂设置 电机控制模式 额定电压（电机铭牌上的
值）
99.06 99.07
99.08
99.09
99.1o
69.01 69.02 69.03 69.04 69.05 69.06 69.07 69.10
600rpm 3.0S 3.0S 2.0S 2.0S 0.0S 2.0S TRUE
98
98.01 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07
RTAC‐SLOT1 NO NO NO NO
ABB DRIVES
relay ro1 output
relay ro2 output relay ro3 output
解释
制动确认数字输入 零位数字输入 慢降数字输入
快速停车数字输入
分级二档 分级三档 分级四档 故障复位输入
闸提输出 故障信号输出
14.07 16.09
20 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05
99
99.01
ENGLISH
99.02
CRANE
99.03
NO
99.04
DTC
99.05
380V
speed scaling rpm acc time forw acc time rev dec time forw dec time rev s‐ramp tc
ramp scale local ramp rate=1
STEP REF 2 SEL STEP REF 3 SEL STEP REF 4 SEL fault reset sel
14
14.01 BRAKE LIFT
14.02 14.03 14.04 14.05 14.06
FAULT FAULT BRAKE LIFT WATCHDOG‐N READY
relay outputs
NO
motor nom current motor nom freq
motor nom speed
motor nom power motor id run
额定电流（电机铭牌上的 值）
额定频率 额定速度（电机铭牌上的
值） 额定功率（电机铭牌上的
值） 电机识别类型
四 试运行,常出现故障 1 变频器报 BRAKE FLT 故障时,参见故障信息,常见原因制动器确认信号没有送 到变频器中。 2 变频器的电流特别大,常见原因制动器没有打开,检查相关制动器线路或控制 制动器的逻辑电路. 3 停车时报 TORQ FLT 故障时, 参见故障信息,常见原因停车时,没有电气制动的 环节,检查控制制动器的逻辑电路. 五 带上编码器运行 1 确认 RTAC 模块电压选择与编码器的供电电压相符. 2 确认编码器供电极性没有接错,如果接错将烧毁编码器. 3 设置 50 组编码器参数 4 运行变频器,RTAC 故障时报 ENCODER ERR 故障
99.02=CRANE 99.03=NO 99.04=DTC 99.05,06,07,08,09=电机铭牌
99.10=stardard 方式 7 参见 ACC 固件手册电机辩识部分进行参数辩识.
三 以 ABB 起升继电器电路图为例,参数设置列表.
参数号 10
设定值 主钩
10.01
DI1
10.02
NOT SEL
earth fault
pulse nr speed meas mode
encoder alm/flt
encoder delay speed feedb used
loc oper inh loc speed max loc zero speed td speed monitor mot overspeed lev
reference handler
分段给定等级 4
电机磁场持续 on 停止后保持磁场（off 时间
延时） 最大允许时间（on 脉冲时
间）
转矩验证选择 转矩验证故障时间延时
转矩验证给定
制动降落时间 制动故障延时时间 制动抱闸松开延时时间 长制动降落时间
相对零速度 零速时间 速度给定延时 启动转矩选择器
mot therm p mode
斩波器控制 制动电阻保护
控制盘有效，通讯中断动 作
外部故障信号接口 过热故障跳闸
电机热保护模式（关联 30.04)
30.06 30.07 30.08 30.09 30.10 30.11
6679.9S 100% 74% 45Hz FAULT FAULT
50 50.01 50.02
最大速度 正向加速时间 反向加速时间 正向减速速时间 反向减速速时间 s‐曲线时间常数 本地斜率换算
斜率设定
option modules encoder module DI/O EXT MODULE 1 DI/O EXT MODULE 2 DI/O EXT MODULE 3 AI/O EXT MODULE COMM INTERFACE start ‐up data
65.01
100% FALSE
65.02
1.8S
65.03
3.0S
66
66.01
TRUE
66.02
0.5S
66.03
40%
67
67.01
2.0S
67.02
1.0S
67.04
0.0S
67.05
4.0S
67.06
5%
67.07
200
67.08
0.05
67.09 NOT USED
69
step ref level 4 logic handler
speed ref reduced zero pos ok td torque ref scale control type minimum ref
joystick warn td step ref level 1 step ref level 2 step ref level 3
转矩监测选择 速度偏差值
电机电流最大极限 零速时的负载曲线 电机负载曲线的折点
缺相故障跳闸 接地故障跳闸
编码器每转的脉冲数 计算信号的所有边沿 编码器故障,acc600 故障
跳闸 编码器监控功能的延时时
间 是否使用速度反馈
允许本地控制/外部控制 本地控制的最大速度给定 本地控制零速的时间延时
速度监测 电极超速等级
62
62.01
400ms 10% 35% 65%
torque monitor torq mon sel sp dev lev torq flt td sp der blk lev crane stand alone sel contin gear
high speed level 1 deadzone a deadzone b ref shape
编码器 A+,B+信号接反,报 TORQ FLT 故障时.
contin on
off td
on pulse time torque proving torq prov sel torq prov flt td torq prov ref mech brake cont brake fall time
brake flt td brake lift td brake long ft td ZERO SPEED LEV ZERO SPEED TIME SPEED REF TD START TORQ SEL