乐高积木分类.ppt
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8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合
乐高扫描仪
传动设计创意
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
1、齿轮传动
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
计算一下传动比:
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
轴:
A)#12轴
B)#10轴
C)#8轴
E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
D)#6轴
F)#4轴 H)#2轴
销:
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销
四边形结构
三角形结构
梁的水平连接
梁的延长
黑色和灰色的销子有何不同？
从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴套上部有凹槽
轴可以自由转动
轴套下部圆滑
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动
4、齿条传动
G)1/2销
H)灰色的销
轴套 :
A)1/2轴套
B)轴套
连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器 F)双轴连接器 I)灰色4孔平板连接 L)凸轮
应用多级传动时，减速效果明显
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果 链条卡住可能会损坏马达。
•有很多工程机械使用了 链条传动。
•自行车也是用链条传动
乐高链条传动的另一种形式— 齿式皮带传动
4、齿条传动
齿条传动特点：
减速效果好
圆周运动变为直线 运动
•自锁能应用在哪里？ •传动比是怎样计算呢？
涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
Hale Waihona Puke Baidu
大转盘
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮
E)小号黄色轮毂和轮胎
G)大号黄色轮毂和轮胎
F)中号黄色轮毂和轮胎
H)履带及其轮毂
Fundamental Lego unit
Geometry
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构
将竖直的梁固定
延续出更多:
斜支撑
利用勾股定理: A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
C)1*2绿色十字孔梁
F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
片:
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片
J)2*2旋转片
乐高积木分类
• • • • • 梁 片 块 轴 销 • • • • • 轴套 连接器 轮子 齿轮 皮带与滑轮
梁 :
A)1*2黑色的梁
D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁
E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
齿轮 :
A)40齿正齿轮
C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮
D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮 :
A)大滑轮 C)小滑轮
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮
E)黄色皮带
G)白色皮带
F)蓝色皮带
H)黑色皮带
轮子 :
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
K)2*4黄色的片
N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
L)2*4灰色带孔的片
O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块:
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
乐高扫描仪
传动设计创意
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
1、齿轮传动
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
计算一下传动比:
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
轴:
A)#12轴
B)#10轴
C)#8轴
E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
D)#6轴
F)#4轴 H)#2轴
销:
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销
四边形结构
三角形结构
梁的水平连接
梁的延长
黑色和灰色的销子有何不同？
从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴套上部有凹槽
轴可以自由转动
轴套下部圆滑
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动
4、齿条传动
G)1/2销
H)灰色的销
轴套 :
A)1/2轴套
B)轴套
连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器 F)双轴连接器 I)灰色4孔平板连接 L)凸轮
应用多级传动时，减速效果明显
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果 链条卡住可能会损坏马达。
•有很多工程机械使用了 链条传动。
•自行车也是用链条传动
乐高链条传动的另一种形式— 齿式皮带传动
4、齿条传动
齿条传动特点：
减速效果好
圆周运动变为直线 运动
•自锁能应用在哪里？ •传动比是怎样计算呢？
涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
Hale Waihona Puke Baidu
大转盘
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮
E)小号黄色轮毂和轮胎
G)大号黄色轮毂和轮胎
F)中号黄色轮毂和轮胎
H)履带及其轮毂
Fundamental Lego unit
Geometry
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构
将竖直的梁固定
延续出更多:
斜支撑
利用勾股定理: A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
C)1*2绿色十字孔梁
F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
片:
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片
J)2*2旋转片
乐高积木分类
• • • • • 梁 片 块 轴 销 • • • • • 轴套 连接器 轮子 齿轮 皮带与滑轮
梁 :
A)1*2黑色的梁
D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁
E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
齿轮 :
A)40齿正齿轮
C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮
D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮 :
A)大滑轮 C)小滑轮
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮
E)黄色皮带
G)白色皮带
F)蓝色皮带
H)黑色皮带
轮子 :
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
K)2*4黄色的片
N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
L)2*4灰色带孔的片
O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块:
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔