第七章空间解析几何简介详解
高教社2024高等数学第五版教学课件-7.1 空间解析几何

平面上点的坐标为(, , 0),平面上点的坐标为
(0, , ),平面上点的坐标为(, 0, ).
2.两点间距离公式
类似于平面上任意两点的距离,对于空间直角坐标系中任意
点1 (1 , 1 , 1 ),2 (2 , 2 , 2 )可以推出1 、2 的距离公式为:
→
→
→
→
→
→
( ) = ()
( + ) = +
( + ) →
= →
+→
其中、都是实数.
∘
→
→
→
设 是一个非零向量,常把与 同方向的单位向量记 ,
∘
→
则 =
→
→
,且±
→
→
均是与→
平行的单位向量(同向或反向
的两向量称为平行向量).
→
= {1 , 1 , 1 }.
例2
→
→ → →
→
→
已知 = {2, −1,3}, = {1,2, −2},求 + , − ,
→
→
3 + 2 .
→
→
解 + = {2 + 1, −1 + 2,3 + (−2)} = {3,1,1},
→
→
− = {2 − 1, −1 − 2,3 − (−2)} = {1, −3,5},
定义2
设→
是一个非零向量,是一个非零实数,则→
与的
乘积仍是一个向量,记作 →
微积分第七章空间解析几何与向量代数

第七章 空间解析几何与向量代数 为了学习多元函数微积分的需要,本章首先建立空间直角坐标系,并引进在工程技术 上有着广泛应用的向量,介绍向量的一些运算.然后以向量为工具来讨论空间的平面与直线 方程,最后介绍空间曲面与空间曲线及二次曲面.第一节 空间直角坐标系一、 空间直角坐标系众所周知,实数x 与数轴上的点是一一对应的,二元数组(x ,y )与坐标平面上的点是一一对应的,从而可以用代数的方法讨论几何问题.类似地,通过建立空间直角坐标系,把空间中的点与一个三元有序数组(x ,y ,z )建立一一对应关系,用代数的方法研究空间问题.1.空间直角坐标系的建立过空间定点O 作三条互相垂直的数轴,它们都以O 为原点,并且通常取相同的长度单位.这三条数轴分别称为x 轴、y 轴、z 轴.各轴正向之间的顺序通常按下述法则确定:以右手握住z 轴,让右手的四指从x 轴的正向以π/2的角度转向y 轴的正向,这时大拇指所指的方向就是z 轴的正向.这个法则叫做右手法则(图7-1).这样就组成了空间直角坐标系.O 称为坐标原点,每两条坐标轴确定的平面称为坐标平面,简称为坐标面.x 轴与y 轴所确定的坐标面称为xOy 坐标面.类似地有yOz 坐标面、zOx 坐标面.这些坐标面把空间分成八个部分,每一部分称为一个卦限(图7-2).x 、y 、z 轴的正半轴的卦限称为第Ⅰ卦限,从第Ⅰ卦限开始,从z 轴的正向向下看,按逆时针方向,先后出现的卦限依次称为第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限,第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限下方的空间部分依次称为第Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ卦限。
图7-1 图7-22.空间中点的直角坐标设M 为空间的一点,若过点M 分别作垂直于三坐标轴的平面,与三坐标轴分别相交于P ,Q ,R 三点,且这三点在x 轴、y 轴、z 轴上的坐标依次为x ,y ,z ,则点M 唯一地确定了一个有序数组(x ,y ,z ).反之,设给定一个有序数组(x ,y ,z ),且它们分别在x 轴、y 轴和z 轴上依次对应于P ,Q 和R 点,若过P ,Q 和R 点分别作平面垂直于所在坐标轴,则这三个平面确定了唯一的交点M .这样,空间的点就与一个有序数组(x ,y ,z )之间建立了一一对应关系(图7-3).有序数组(x ,y ,z )就称为点M 的坐标,记为M (x ,y ,z ),它们分别称为横坐标、纵坐标和竖坐标.显然,原点O的坐标为(0,0,0),坐标轴上的点至少有两个坐标为0,坐标面上的点至少有一个坐标为0.例如,在x轴上的点,均有y=z=0;在xOy坐标面上的点,均有z =0.图7-3 图7-4二、空间两点间的距离公式设空间两点M1(x1, y1, z1)、M2 (x2, y2, z2),求它们之间的距离d=12M M.过点M 1,M2各作三个平面分别垂直于三个坐标轴,形成如图7-4所示的长方体.易知 2222121212()d M M M Q QM M QM==+∆是直角三角形222121()M P PQ QM M PQ=++∆是直角三角形222122M P P M QM''''=++()()()222212121x x y y z z=-+-+-所以d=(7-1-1 )特别地,点M(x,y,z)与原点O(0,0,0)的距离(图7-3)d OM==例1在z轴上求与两点A(-4,1,7)和B(3,5,-2)等距离的点.解因所求的点M在z轴上,故设该点坐标为M(0,0,z),依题意MA MB=,即=解得z=149,所求点为M ( 0,0,149).习题7-11.在空间直角坐标系中,定出下列各点的位置:A (1,3,2),B (1,2,-1),C (-1,-2,3),D(0,-2,0),E (-3,0,1).2. 求点(a ,b ,c )关于(1) 各坐标面;(2) 各坐标轴;(3) 坐标原点的对称点的坐标.3. 自点P 0(x 0, y 0, z 0)分别作各坐标面和坐标轴的垂线,写出各垂足的坐标.4. 求点M (4,-3,5)到各坐标轴间的距离.5. 在y Oz 面上,求与三个已知点A (3,1,2),B (4,-2,2)和C (0,5,1)等距离的点.6. 试证明以三点A (4,1,9),B (10,-1,6),C (2,4,3)为顶点的三角形是等腰直角三角形.第二节 向量及其运算一、 向量的概念在物理学和工程技术中经常会碰到一些既有大小又有方向的量,如力、速度等,我们把这类量称为向量(或矢量).空间中的向量常用具有一定长度且标有方向的线段(称为有向线段)来表示。
《高等数学》第七章 空间解析几何与向量代数

首页
上页
返回
下页
结束
关于向量的投影定理(2)
两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在 该轴上的投影之和. (可推广到有限多个)
Pr j(a1 a2 ) Pr ja1 Pr ja2 .
A a1 B a2
C
u
A
B
C
首页
上页
返回
下页
结束
关于向量的投影定理(3)
Pr
ju a
M 2M 3 (5 7)2 (2 1)2 (3 2)2 6
M1M3 (5 4)2 (2 3)2 (3 1)2 6
M 2M3 M1M3
M1
M3
即 M1M 2M3 为等腰三角形 .
M2
首页
上页
返回
下页
结束
2. 方向角与方向余弦
设有两非零向量
M B
o
A
中点公式:
B
x1
2
x2
,
y1
2
y2
,
z1 z2 2
M
首页
上页
返回
下页
结束
五、向量的模、方向角、投影
1. 向量的模与两点间的距离公式
设 r (x , y , z ), 作 OM r, 则有 r OM OP OQ OR
由勾股定理得
r OM
z R
解 a 4m 3n p
4(3i 5 j 8k ) 3(2i 4 j 7k )
(5i j 4k ) 13i 7 j 15k,
在x 轴上的投影为ax
13,
《高等数学》课件第7章 空间解析几何与向量代数

2 轴的正向.
Ⅲ
yOz面
Ⅳ
xOy面
x
Ⅶ Ⅷ
z zOx面
Ⅱ
Ⅰ
•O
y
Ⅵ Ⅴ
二、空间两点间的距离公式
空间两点间的距离:P1( x1, y1, z1 )、P2( x2 , y2 , z2 )
z
P2
P1
ki j,
j i k, k j i , i k j.
(a ybz azby )i (azbx axbz ) j (axby a ybx )k
设 a ax i ay j az k , b bx i by j bz k , 则 ( ax i ay j az k ) (bx i by j bz k ) i j jk ki 0
(2) 结合律 ( a ) b a ( b ) ( a b )
向量积的坐标表达式
设
a
axi
ay j
azk,
b bxi by j bzk
ab
(a
x
i
a
y
j
az k
)
(bxi
by
j
bzk )
i i j j k k 0,
i j k,
jk i,
第 七 章 向空 量间 代解 数析 几 何 与
目录
第一节 空间直角坐标系 第二节 向量及其线性运算 第三节 向量的坐标 第四节 向量的数量积与向量积 第五节 平面及其方程 第六节 空间直线及其方程 第七节 常见曲面的方程及图形
第一节 空间直角坐标系
一、空间直角坐标系简介
三条垂直相交且具有相同长度单位的数轴,构成一 个空间直角坐标系,交点O称为坐标原点,这三条轴分别 叫做z 轴(横轴)、y 轴(纵轴)和x轴(竖轴).
《高等数学》第7章空间向量与空间解析几何

d 2 M1M2 2
M1Q2QM 22
(△M1QM2 是直角三角形) M 1P2P2 Q Q2 M 2
z1 M1
P
(△M1PQ都是直角三角形)
x1
M 1 P 2P M 2 2Q2 M 2 x2
标式来表示向量M1M 2 与 2M1M2 .
2.已知 O A 4,1,5与O B 1,8,0,求向量AB
与 OAOB的坐标.
7.2 向量的数量积与向量积
掌握向量的数量积和向量积的定 义,能够灵活运用运算规律,并 熟训练使用判断向量平行或垂直 的条件.
7.2.1 向量的数量积
引例 设一物体在常力F 作用下沿直线从点M1移动 到点M2,以S 表示位移M1M 2,则力F 所做的功
C (2, 4, 7), 求 AB 的 C面积.
解:
根据向量积的定义,可
知 ABC 的面积为
S ABC
1 AB 2
AC sin A 1 AB AC . 2
由于 AB 2,2,2,AC 1,2,4,所以
i jk
AB AC 2 2 2 4 i 6 j 2 k
124
于是 S ABC
Oxyz ,点O 叫做坐标原点(或原点).
八封限
每两个坐标轴确定的平面称为坐标
平面,简称为坐标面.x 轴与y 轴所 确定的坐标面称为xOy面,类似地, 有yOz面,zOx面.
z
Ⅲ
Ⅱ
Ⅳ
Ⅰ
O
Ⅶx
Ⅴ
Ⅷ
Ⅵy
这些坐标面把空间分成八个部分,每一个部分称
为一个卦限.x、y、z 轴的正半轴的卦限称为第
07第七章 向量代数与空间解析几何

M1P x2 x1 x2 x1 ax ,
M2
M1
Q
P
M1M 2 a ,
y
x 图7-12
cos M1P ax
M1M 2 a
当是钝角时,上式也成立.
类似地,有
ax ax2 ay2 az2
cos ay
ay
,
a
ax2 ay2 az2
cos az
第一节 向量及其线性运算
一、 空间直角坐标系
1. 空间直角坐标系 在空间内取定一点 O,过点 O 作三条具有相同长度单位,且两两互相垂直的 x 轴,y 轴, z 轴,这样就称建立了空间直角坐标系O xyz .点 O 称为
坐标原点,x 轴,y 轴,z 轴统称为坐标轴,又分别叫做横 轴,纵轴,和竖轴.一般规定 x 轴,
解 设 AC , BD的交点为 O(图 7-9),由于平行四 边形对角线互相平行,故
AO 1 AC 1 a,OD BO 1 BD 1 b,
2
2
2
2
根据三角形法则,有
AB AO OB AO BO
D
C
1ab 2
DA AD AO OD
a axi ay j az k 或写成
a ax ,ay ,az ,
其中是数.
3.用坐标表示向量平行的充要条件 前面已提到
向量 b与a 平行的充要条件为,存在惟一的数使
b a 引入向量坐标以后,此条件又能写成
bx ,by ,bz ax ,ay ,az ,
π 2
0,
az
a cos
2cos
2 2
2.
空间解析几何基本知识《微积分》

39
例3. 求坐标面 xoz 上的双曲线 轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程. 解:绕 x 轴旋转 所成曲面方程为
分别绕 x
x y z 1 2 2 a c 绕 z 轴旋转所成曲面方程为
2 2 2
z
x y z 2 1 2 a c 这两种曲面都叫做旋转双曲面.
2 2 2
x
y
7-1 空间解析几何基本知识
1
第七章 第一节 空间解析几何基本知识
一、空间直角坐标系
二、曲面及其方程的概念 三、几种常见的曲面及其方程
2
复习
1.空间直角坐标系
Ⅲ
z 轴(竖轴)
z zox 面
Ⅱ
yoz面
Ⅳ
xoy面
Ⅶ
Ⅷ
o
y
Ⅵ
Ⅴ
Ⅰ
y轴(纵轴)
x
x轴(横轴)
3
复习
2.平面基本方程: 一般式 截距式 3.平面一般方程 Ax By Cz D 0 ( A2 B2 C 2 0) 的几种特殊情况: (1) D 0, 平面A x + B y + C z = 0通过坐标原点;
y
7
一般的 (1) 定义 平行于定直线并沿定曲线C 移动的直线L所 形成的曲面称为柱面.
这条定曲线C 叫
柱面的准线,动
直线L 叫柱面的 母线. 观察柱面的形 成过程: C
8
三、柱面
(1) 定义 平行于定直线并沿定曲线C 移动的直线L所 形成的曲面称为柱面. 这条定曲线C 叫 柱面的准线,动
直线L 叫柱面的
x2 y2 4
y x 1
以 z 轴为中心轴的圆 柱面
平行于 z 轴的平面
空间解析几何基本知识_ppt课件

M
O x P(x,0,0)
在直角坐标系下
1 1
Q (0 ,y ,0 )
y
A (x ,y ,0 )
(x, y, z) (称为点 M 的坐标) 点 M 有序数组
8
4.各卦限坐标的符号: Ⅰ(+,+,+), Ⅱ(-,+,+), Ⅲ(-,-,+), Ⅳ(+,-,+), Ⅴ(+,+,-), Ⅵ(-,+,-),
14 14 解得 z , 即所求点为 M(0, 0, ) . 9 9
13
二、曲面及其方程的概念
引例: 求到两定点A(1,2,3) 和B(2,-1,4)等距离的点的 轨迹方程. 解:设轨迹上的动点为 M AM BM ,即 ( x ,y ,z ) ,则
( x 1 ) ( y 2 ) ( z 3 )
2
第七章 第一节 空间解析几何基本知识
一、空间直角坐标系
二、曲面及其方程的概念 三、几种常见的曲面及其方程
3
一、空间直角坐标系
为了确定空间上一个点的位 置,我们需要引入空间直角坐 标系. 为此,过空间中一点 o 分别作 ,oy ,oz 三条互相垂直的数轴 ox
z
o
y
x
(见右图所示),常称这三条数轴为三个坐标轴,分别 oy轴和 oz 记为ox 轴、 轴.
4
一、空间直角坐标系
(一)空间坐标系的建立 定义:由原点重合且互相 垂直的三条数轴(单位一般
o
x
z
y
一致), 而且三条数轴的正方
向符合右手系. 即构成一个空间直角坐标系.
右手系: 即以右手握住z轴,当右手的四个手指从 轴的正向以 角度转向 y轴的正向时,大拇指的 x 2 指向就是 z 轴的正向.
高职课件《高等数学》第七章空间解析几何课件

本章内容
1 空间直角坐标系和向量 2 向量的数量积与向量积 3 空间平面与直线的方程 4 曲面与空间曲线
7.1 空间直角坐标系和向量
7.1.1 空间直角坐标系
在空间取三条相互垂直空间直角坐标系 O-xyz。
利用前述负向量的概念,我们还可以定义两个向量 a 和 b 的差为:
a b = a b
按三角形法则,向量 a 和 b 的差 a b 的求法如下:把 a 与 b
的起点放在一起,则 a b 即是以 b 的终点为起点,以 a 的终点
为终点的向量(如图7-7所示)。
容易验证,向量的加法有下列运算规律:
通常把 x 轴,y 轴放置在水平平面上,z 轴垂直于水平平面,并 规定x 轴,y 轴和z 轴的位置关系遵循右手螺旋法则:右手四指握 拳,指向为x 轴的正向,然后四指沿握拳方向转向y 轴的正向,则大 姆指所指方向为z轴正向(如图7-1所示)
在空间直角坐标系O-xyz 中,点O 称为坐标原点,简称原点; x 轴,y 轴,z 轴又分别称为横轴、纵轴与竖轴,三条数轴统称为 坐标轴;由任意两条坐标轴所确定的平面称为坐标面,共有xOy、 yOz、zOx 三个坐标面;三个坐标面把空间分隔成八个部分,每个 部分依次分别称为第一、第二直至第八卦限,其中第一卦限位于x, y,z 轴的正向位置,第二至第四卦限也位于xOy面的上方,按逆 时针方向排列;第五卦限在第一卦限的正下方,第六至第八卦限
三角形法则还可以推广到求任意有限个向量的和。例如,已
知向量a ,b ,c ,d ,求 a + b + c + d 的和 AB。
根据自由向量的特点,只要依次把后一个向量的起点移至前 一个向量的终点上,然后从a的起点向d 的终点所引的向量就是四
《空间解析几何》课件

THANKS
感谢观看
通过参数方程表示曲面的形式,如x = x(u, v),y = y(u, v),z = z(u, v)。
曲面方程
表示三维空间中曲面的方程形式,如z = f(x, y)。
空间曲线的方程
1 2
参数曲线
通过参数方程表示曲线的形式,如x = x(t),y = y(t),z = z(t)。
空间曲线
表示三维空间中曲线的方程形式,如F(x, y, z) = 0。
空间解析几何的应用领域
总结词
空间解析几何在许多领域都有广泛的应用。
详细描述
在物理学中,空间解析几何用于描述物理现象的空间关系,如力学、电磁学和光学等领 域。在计算机图形学中,空间解析几何用于建模和渲染三维场景。在工程学中,空间解 析几何用于设计和分析机械、建筑和航空航天等领域中的物体和结构。此外,空间解析
03
空间平面与直线
空间平面的方程
平面方程的基本形式
Ax + By + Cz + D = 0
特殊平面
平行于坐标轴的平面、过原点的平面、与坐标轴垂直的平面
参数方程
当平面过某一定点时,可以用参数方程表示平面的方程
空间直线的方程
直线方程的基本形式
Ax + By + Cz = 0
特殊直线
与坐标轴平行的直线、过原点的直线、与坐标轴垂直的直线
利用代数方法,如向量运算、线性代数等, 求解空间几何问题。
几何意义
将代数解转化为几何意义,解释其实际意义 。
如何理解空间几何中的概念?
向量的概念
理解向量的表示、向量的加法、数乘以及向量的模 等基本概念。
高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何

第四节 空间直线及其方程
一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程
三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角
一、空间直线的一般方程
空间直线可以看作是两个平面的交线.
设直线L是平面1和2的交线, 平面的方程分别为
A1xB1yC1zD10和A2xB2yC2zD20, 那么直线L可以用方程组
设α=x1i+y1j+z1k=(x1 , y1 ,z1), 则有:β=x2i+y2j+z2k= (x2,y2,z2).
α+β =(x1+x2 )i +(y1+y2)j +(z1+z2) k
=(x1+x2 , y1+y2 , z1+z2 ). α-β=(x1-x2) i+ (y1-y2 ) j+ (z1-z2)k
一方向向量s(m, n, p)为已知时, 直线L 的位置就完全确定了.
❖直线的对称式方程
求通过点M0(x0, y0, x0), 方向向量为s(m, n, p)的直线的方 程.
设M(x, y, z)为直线上的任一点,
则从M0到M的向量平行于方向向量:
从而有
(xx0, yy0, zz0)//s ,
>>>注
λ >0
由性质1, Prj(λα)=|λα|cos(φ1)
α φ1 = φ
=λ|α|cosφ
λα φ1=π- φ
=λPrjlα
λ<0
当λ<0时 φ1=π-φ
λα
Prj(λα)=|λ|.|α|cos(φ1) =-λ|α|(-cosφ)
λ >0 α
=λPrjlα; 当λ=0时
高等数学第7章 向量代数与空间解析几何

30
31
32
7.2.4 向量线性运算的坐标表示
33
34
35
36
7.2.5 向量数量积的坐标表达式 设有两个向量
37
38
39
40
41
42
43
44
习题7.2 A组 1.在空间直角坐标系中,指出下列各点在哪个卦 限.A(1,-2,3),B(2,3,-4),C(2,-3,-4), D( -2,-3,1)。 2.求点p( -3,2,-1)关于坐标面与坐标轴对称点 的坐标。 3.求点A( -4,3,5)在坐标面与坐标轴上的投影 点的坐标。
21
22
23
7.2 空间直角坐标系与向量的坐标表示
7.2.1 空间直角坐标系 在空间中任意选定一点O,过O点作三条相互垂直 且具有相同单位长度的数轴,分别称为x轴、y轴和z轴.x 轴、y轴和z轴要满足右手定则,即右手握住z轴,大拇 指指向z轴的正向,其余四个手指从x轴的正方向。
24
25
7.2.2 向量的坐标表示 设x轴、y轴、z轴正向的单位向量依次为i,j,k,如 图7.17所示。
第7章 向量代数与空间解析几何
空间解析几何是通过点与坐标的对应,把抽象的数 与空间的点统一起来,从而使得人们可以用代数的方法 研究几何问题,也可以用几何的方法解决代数问题.本章 首先介绍向量及其代数运算,然后以向量为工具研究空 间的直线与平面,最后讨论空间曲面与曲线的一般方程 和特点.
1
7.1 向量及其运算
12
13
(6)向量的数量积 1)数量积的概念在物理学中,如果物体受到恒力F 的作用,沿直线发生的位移s,设力F 与位移s的夹角为 θ,则力F对物体所做的功为 W =|F|·|s|·cosθ
第七章多元函数微分学

设 M ( x , y , z ) 是球面上任一点,
根据要求有
| MM0 | R
2 2
2 2 2
x x0
2
y y0 z z0 R
所求方程为 x x0 y y0 z z0 R 2
特殊地:球心在原点时方程为 x 2 y 2 z 2 R 2
Ⅶ Ⅷ
o
y
Ⅵ Ⅴ
Ⅰ
x
空间直角坐标系共有八个卦限
上页
下页 返回
有序数组 ( x , y , z ) 空间的点
特殊点的表示: 坐标轴上的点 P , Q , R,
坐标面上的点 A, B , C , z
R(0,0, z )
1 1
O ( 0, 0, 0 )
B(0, y , z )
C ( x , o, z )
d
2 2
z
R
M1
M2
Q
o
P
N
y
x
2
M 1 P PN NM 2
2
M1 M 2
x2 x1 y2 y1 z2 z1 .
2 2
空间两点间距离公式
特殊地:若两点分别为 M ( x , y , z ) , O (0,0,0)
d OM x 2 y 2 z 2 .
z
R
M1
M2
d M1 M 2 ?
P
o
在直角 M 1 NM 2 Q 及 直 角 M PN 1 N 中,使用勾股定 y 理知
2 2
x
d M1 P PN NM 2 ,
2
2
上页
空间解析几何知识点

, , }
二、向量的运算
定义
坐标表示
备注
向量的数量积
向量的向量积
方向与 、 都垂直,且 、 与 成右手系
=
与 平行
三、几类常见的二次曲面及其标准方程
曲面名称
方程
旋转曲面
曲线 绕 轴旋转构成
绕 轴旋转构成
球面
,半径 ,球心
椭球面
, 为椭球面的半径
圆柱面
, ,
椭圆柱面
, ,
抛物柱面
, ; , ; , ( 为正数)
空间解析几何知识点
第七章空间解析几何与向量代数
一、向量的有关定义和性质
定义
坐标表示
备注
向量
(矢量)
具有大小和方向的量
将 的起点放原点,其终点坐标为 ,则 =
=
①向量:
②零向量:
③设
,
则
向量
的模
向量的大小(或长度)
设 , 则
向量的方向余弦
设 与三坐标轴正向的夹角为 、 、 ,则 、 、 为 的方向余弦
五、直线的表示
方程的形式
相关系数的意义
参数式方程
为直线上一点, 为直线的方向向量
标准方程(对称式)
同上
一般式方程
直线的方向向量为
两点式方程
, 为直线上两点,直线的方向向量为
双曲柱面
, , ( 为正数)
圆锥面
,由直线 或 绕 轴旋转而成
椭圆抛物面
, , ( 为正数)
双曲抛物面
, , ( 为正数)
单叶双曲面
, ,
双叶双曲面
,
四、平面的表示
方程的形式
相关系数的意义
高等数学第七章 向量代数与空间解析几何

第七章向量代数与空间解析几何空间解析几何是多元函数微积分学必备的基础知识.本章首先建立空间直角坐标系,然后引进有广泛应用的向量代数,以它为工具,讨论空间的平面和直线,最后介绍空间曲面和空间曲线的部分内容.第一节空间直角坐标系平面解析几何是我们已经熟悉的,所谓解析几何就是用解析的,或者说是代数的方法来研究几何问题.坐标法把代数与几何结合起来.代数运算的基本对象是数,几何图形的基本元素是点.正如我们在平面解析几何中所见到的那样,通过建立平面直角坐标系使几何中的点与代数的有序数之间建立一一对应关系.在此基础上,引入运动的观点,使平面曲线和方程对应,从而使我们能够运用代数方法去研究几何问题.同样,要运用代数的方法去研究空间的图形——曲面和空间曲线,就必须建立空间内点与数组之间的对应关系.一、空间直角坐标系空间直角坐标系是平面直角坐标系的推广.过空间一定点O,作三条两两互相垂直的数轴,它们都以O为原点.这三条数轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴),统称坐标轴.它们的正方向按右手法则确定,即以右手握住z轴,右手的四个手指指向x轴的正向以π2角度转向y轴的正向时,大拇指的指向就是z轴的正向(图7-1),这样的三条坐标轴就组成了一空间直角坐标系Oxyz,点O叫做坐标原点.图7-1三条坐标轴两两分别确定一个平面,这样定出的三个相互垂直的平面:xOy,yOz,zOx,统称为坐标面.三个坐标面把空间分成八个部分,称为八个卦限,上半空间(z>0)中,从含有x 轴、y轴、z轴正半轴的那个卦限数起,按逆时针方向分别叫做Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ卦限,下半空间(z<0)中,与Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ四个卦限依次对应地叫做Ⅴ,Ⅵ,Ⅶ,Ⅷ卦限(图7-2).图7-2确定了空间直角坐标系后,就可以建立起空间点与数组之间的对应关系.设M为空间的一点,过点M作三个平面分别垂直于三条坐标轴,它们与x轴、y轴、z 轴的交点依次为P、Q、R(图7-3).这三点在x轴、y轴、z轴上的坐标依次为x,y,z.这样,空间的一点M就惟一地确定了一个有序数组(x,y,z),它称为点M的直角坐标,并依次把x,y和z叫做点M的横坐标,纵坐标和竖坐标.坐标为(x,y,z)的点M通常记为M(x,y,z).图7-3反过来,给定了一有序数组(x,y,z),我们可以在x轴上取坐标为x的点P,在y轴上取坐标为y的点Q,在z轴上取坐标为z的点R,然后通过P、Q与R分别作x轴,y轴与z 轴的垂直平面,这三个平面的交点M就是具有坐标(x,y,z)的点(图7-3).从而对应于一有序数组(x,y,z),必有空间的一个确定的点M.这样,就建立了空间的点M和有序数组(x,y,z)之间的一一对应关系.如图7-3所示x轴,y轴和z轴上的点的坐标分别为P(x,0,0),Q(0,y,0),R(0,0,z);xOy面,yOz面和zOx面上的点的坐标分别为A(x,y,0),B(0,y,z),C(x,0,z);坐标原点O的坐标为O(0,0,0).它们各具有一定的特征,应注意区分.二、空间两点间的距离设M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)为空间两点,为了用两点的坐标来表达它们间的距离d,我们过M1,M2各作三个分别垂直于三条坐标轴的平面.这六个平面围成一个以M1,M2为对角线的长方体(图7-4).根据勾股定理,有图7-4|M 1M 2|2=|M 1N |2+|NM 2|2=|M 1P |2+|M 1Q |2+|M 1R |2.由于|M 1P |=|P 1P 2|=|x 2-x 1|,|M 1Q |=|Q 1Q 2|=|y 2-y 1|,|M 1R |=|R 1R 2|=|z 2-z 1|,所以d =|M 1M 2|=212212212)()()(z z y y x x -+-+-,这就是两点间的距离公式.特别地,点M (x,y,z )与坐标原点O (0,0,0)的距离为d =|OM |=222z y x ++。
大学数学微积分第七章 向量代数与空间解析几何平面与直线知识点总结

第七章 向量代数与空间解析几何§7.2 平面与直线一、 空间解析几何1 空间解析几何研究的基本问题。
(1)已知曲面(线)作为点的几何轨迹,建立这曲面(线)的方程, (2)已知坐标x ,y 和z 间的一个方程(组),研究这方程(组)所表示的曲面(线)。
2 距离公式 空间两点()111,,A x y z 与()222,,B x y z 间的距离d 为d =3 定比分点公式(),,M x y z 是AB 的分点:AMMBλ=,点A,B 的坐标为()111,,A x y z ,()222,,B x y z ,则 121x x x λλ+=+,121y y y λλ+=+,121z z z λλ+=+ 当M 为中点时, 122x x x +=,122y y y +=,122z zz += 二、平面及其方程。
1 法向量: 与平面π垂直的非零向量,称为平面π的法向量,通常记成n 。
对于给定的平面π,它的法向量有无穷多个,但它所指的方向只有两个。
2 点法式方程: 已知平面π过()000,,M x y z 点,其法向量n ={A,B,C},则平面π的方程为 ()()()0000A x x B y y C z z -+-+-= 或()00n r r ⋅-=其中 {}{}0000,,,,,r x y z r x y z ==3 一般式方程:0Ax By Cz D +++=其中A, B, C 不全为零. x, y, z 前的系数表示π的法线方向数,n ={A,B,C}是π的法向量 特别情形: 0Ax By Cz ++=,表示通过原点的平面。
0Ax By D ++=,平行于z 轴的平面。
0Ax D +=,平行yOz 平面的平面。
x =0表示yOz 平面。
4 三点式方程:设()111,,A x y z ,()222,,B x y z ,()333,,C x y z 三点不在一条直线上。
则通过A,B,C 的平面方程为: 1112121213131310x x y y z z x x y y z z x x y y z z ------=--- 5 平面束:设直线L 的一般式方程为1111222200A x B y C z D A x B y C z D +++=⎧⎨+++=⎩,则通过L的所有平面方程为1K ()1111A xB yC zD ++++2K ()22220A x B y C z D +++=,其中()()12,0,0k k ≠6 有关平面的问题两平面为 1π:11110A x B y C z D +++= 2π:22220A x B y C z D +++=7 设平面π的方程为0Ax By Cz D +++=,而点()111,,M x y z 为平面π外的一点,则M 到平面π的距离d : d =三 直线及其方程1 方向向量:与直线平行的非零向量S ,称为直线L 的方向向量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
空间的点一一对应有序数组( x, y, z)
特殊点的表示: 坐标轴上的点 P, Q, R, 坐标面上的点 A, B, C, 坐标原点O(0,0,0)
z
R(0,0, z)
B(0, y, z)
C( x,0, z)
n维空间 Rn中的点:
n元有序数组 (x1 , x2 ,, xn )
其中,数 xi称为该点的第i个坐标.
n维空间中两点间的距离:
PQ ( y1 x1)2 ( y2 x2 )2 ( yn xn )2
其中,点为 P( x1 , x2 ,, xn ) 和 Q( y1 , y2 ,, yn )
空间解析几何简介
一、空间直角坐标 二、空间两点间的距离
三、曲面及其方程
一、空间直角坐标
三条坐标轴的正方向 符合右手法则.
z 竖轴
(vertical axis)
即以右手握住 z
轴,当右手的四个
原点 o •
手指从 x轴正向以
2
角度转向正向 y 轴
(origin)
y 纵轴
(ordinate axis)
M2M3 M3M1 , 原结论成立.
例 2 设 P 在 x轴上,它到点P1(0, 2,3)的距离 为到点P2(0,1,1)的距离的两倍,求点P 的坐标.
解 因为 P 在 x轴上,设P点坐标为 ( x,0,0),
PP1 x2 2 2 32 x2 11,
PP2 x2 12 12 x2 2,
面方程.
解 设 M ( x, y, z)是球面上任一点, 根据题意有 | MM0 | R, ( x x0 )2 ( y y0 )2 (z z0 )2 R
( x x0 )2 ( y y0 )2 (z z0 )2 R2
特别地:球心在原点时方程为2 2x 4 y 0表示怎样
O x P( x,0,0)
• M(x, y, z)
y
Q(0, y,0) A( x, y,0)
二、空间两点间的距离
设 M1( x1 , y1 , z1 )、M2 ( x2 , y2 , z2 )为空间两点,
zR
M1•
P O
d M1M2 ?
• M2
Q N
在直角M1 NM 2 及 直 角 M1 PN
的曲面? 解 对原方程配方,得
( x 1)2 ( y 2)2 z2 5, 所以,原方程表示的球心在 M0(1,2,0)、半径为 R 5 的球面方程.
1. 柱面( cylinder )
定义 平行于定直线并沿定曲线 C 移动的直线 L 所形成的曲面称为柱面。
这条定曲线C叫 柱面的准线
注:当n=1,2,3时,上式即是数轴、平面及空间 两点间的距离 .
思考题
在空间直角坐标系中,指出下列各点在哪个 卦限?
A(1,2,3), B(2,3,4), C(2,3,4), D(2,3,1) .
思考题解答 A Ⅳ; B Ⅴ; C Ⅷ; D Ⅲ.
三、曲面及其方程
1. 曲面方程的概念
曲面的实例: 水桶的表面、台灯的罩子面等.
曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹.
曲面方程的定义:
如果曲面S 与三元方程F ( x, y, z) 0有下述关系: (1)曲面S 上任一点的坐标都满足方程; (2)不在曲面S 上的点的坐标都不满足方程; 那么,方程F ( x, y, z) 0 就叫做曲面S 的方程, 而曲面S 就叫做方程的图形.
Ⅰ x>0,y>0,z>0
Ⅴ x>0,y>0,z<0
Ⅱ x<0,y>0,z>0
Ⅵ x<0,y>0,z<0
Ⅲ x<0,y<0,z>0
Ⅶ x<0,y<0,z<0
Ⅳ x>0,y<0,z>0
Ⅷ x>0,y<0,z<0
坐标轴上和坐标面上的点,其坐标各有一定的
特征: X 轴上点的坐标为 (x,0,0), Y 轴上点的坐标为 (0,y,0), Z 轴上点的坐标为 (0,0,z), Oxy面上点的坐标为(x,y,0),
中,使用勾股定
y 理知
x
d 2 M1P 2 PN 2 NM2 2 ,
M1P x2 x1 , PN y2 y1 , NM 2 z2 z1 ,
zR
M1•
P
O
• M2
Q Ny
x
d M1P 2 PN 2 NM2 2
M1M2 x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2 .
横轴 x (abscissa axis)
时,大拇指的指向
就是 z 轴的正向.
空间直角坐标系
( space rectangular coordinates system )
Ⅲ
yOz面 Ⅳ
xOy面
Ⅶ
x
Ⅷ
z zOx面
o
Ⅴ
空间被分为八个卦限
Ⅱ
yⅠ
Ⅵ
八个卦限中点的坐标
卦限 点的坐标 x, y, z 卦限 点的坐标 x, y, z
本节只对一些常见的曲面,围绕下面两个基 本问题进行讨论:
(Ⅰ)已知曲面作为点的轨迹时,求曲面方程. (讨论柱面(cylinder)、旋转曲面(rotating surface))
(Ⅱ)已知坐标间的关系式,研究曲面形状. (讨论二次曲面(twice surface))
例 3 建立球心在点M0 ( x0 , y0 , z0 ),半径为R 的球
空间两点间距离公式
特殊地:若两点分别为 M( x, y, z) , O(0,0,0)
则 d OM x2 y2 z2 .
例 1 求证以M1(4,3,1)、M 2 (7,1,2)、M 3 (5,2,3)
三点为顶点的三角形是一个等腰三角形.
解 M1M2 2 (7 4)2 (1 3)2 (2 1)2 14, M2M3 2 (5 7)2 (2 1)2 (3 2)2 6, M3M1 2 (4 5)2 (3 2)2 (1 3)2 6,
PP1 2 PP2 , x2 11 2 x2 2
x 1, 所求点为 (1,0,0), (1,0,0).
n维空间
n维空间:一 般地,设n为一个取定的正整数,
n元有序实数组 (x1, x2,, xn的)
全体构成的集合. 表示为:
Rn x1, x2 ,, xn xi R, i 1,2,, n