机器人点焊系统介绍
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軟鋼板電阻溶接條件(參考表) 條 件 通電時間() 板厚 加壓力(kg) 1.6 m/m 溶接電流(A) 溶著徑(mm) 1 點斷面強度(kg) 最良(A)修件 16 360 11.500 6.9 1.060 大電流短時間 最良(B)修件 30 240 9.100 6.7 1.000 中電流中時間 最良(C)修件 52 115 7.000 6.3 925 小電流長時間
点焊主要部分介绍
(4)二次回路 由变压器至电极间之电流传导功能,因上部之电极必须上下驱动,因 此其导体回路采可挠性方式。 (5)电极 上下电极棒之端部均以锥状接合电极。由于电极与支持电极棒为共 通电，因此以水冷却电极内部可减低发热。 3. 控制装置 (1)时间控制 时间控制包括加压时间、通电时间、保持时间，开放时间四种要素 (2)電流調整
浅的电蚀 ：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。 深的电蚀 ：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其 他的通电表面，或更换新的零部件。 异常发热 ：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想 办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变 色的话，更换新的绝缘材料。
软连接
折弯 ：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有 触碰工件、夹具等。 折断 ：如果只折断2~3块的话，不影响使用。但是要把它切下 来，以防止切断部分与其他部件漏泄。 变色 ：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。 应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。 松动 ：重新紧固。检查止转情况。 有裂纹 ：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的 锁紧螺母。
使用Βιβλιοθήκη Baidu多种材料和异种金属的焊接，如铝合金、不锈钢、高强度钢板 等材质。对于镀锌板和普通多层板的焊接也优于工频焊接。
点焊主要部分介绍
加压系统 气动焊钳： 气压式气缸依压缩空气之方向切换驱动，使电极 上下而进行加压力。其定格加压力以空气压 力5.0kg/cm2为基 准，通过加 装的电控比例阀以可调整压力。 伺服焊钳：通过伺服马达驱动行走机构来调整焊钳的压力。 通电系统 (1)SCR采用无接点开关，可避免接点之消耗更换之烦，同时控制 装置之通电电流之相位控制，可进行连续性之电流调整。 (2)电磁接触器 只供溶接变压器一次侧之开闭，无法直接调整电流。必须另设有 电流调整之装置，通常是以分段式切换开关来进行电流之调整。 (3)焊接变压器 焊接变压器之目的为促使降低二次侧之焊接电压,供给焊接用之大 电流。设有以水冷方式进行变压器之冷却。
活塞杆与活塞的结合部
谢谢!
敬请指教!
点焊系统的构成
焊接电源线 焊接控制线 气管、水管 安全围栏
客户电源
客户气管 水气配盘 客户水管 冰水机 TIMER 机器人底座 研磨机 点焊枪 机器人控制箱 主控箱 机器人 操作盒 工装夹具 夹具分线盒 气动平移台
点焊枪分类
按驱动方式分：气压点焊钳和伺服点焊钳 按形状结构分：“C”型焊钳和“X”型焊钳 “ ” 型 伺 服 焊 钳 X
点焊钳日常点检
项目 检查要点 间隔 1/班 1/班 1/班
电极（电极头） 电极顶端形状 最大ф8mm 空气回路 冷却水 检查空气压，应不漏气 检查流量，应不漏水
初级端电缆
焊枪整体
作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等
异常发热 70℃以下
1/班
1/班
分流器
异常发110℃以下
1/班
常见故障判断
臂、分流器及分流器端子的通电表面
影响焊接品质的三大要素
熔接电流 通电时间 电极加压 电极加压力乃电阻焊接之自律作用之根源，与电流时间有密切关 系，亦即，溶接电流变大时，加压力也应随之力大，否则无法押下焊 块，而产生飞溅、过大凹陷，气泡等缺陷，溶接电流变小时，加压力 也应随之减小，否则发热少，产生所谓冷焊(Cold weld,溶着不足)。
“C”型伺服焊钳
“C”型气压焊钳
“ ” 型 气 压 焊 钳
X
焊接控制器（TIMER）分类
焊接控制器分为两种： 工频控制器和中频控制器
小原工频TIMER: 频率50/60赫兹
小原中频TIMER: 频率400-20000赫兹
中频焊接相对于工频焊接的比较优势
中频焊接电流接近完全直流，由于没有完全的峰值电流，熔核尺寸稳 定扩大，飞溅少，焊接质量稳定，热效率高，节能，电极使用寿命长。 变压器重量体积小，减轻机器人的负荷。 相应速度快，电流能更快地达到设定值，更精确地分析参数，焊接质 量控制更精确。
焊钳主要零部件的参考寿命
电极帽：3,000-10,000 点 电极柄：300,000-500,000 点 电极衬套：300,000-500,000 点 握杆：500,000-1000,000 点 电极臂：10,000,000 支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点 软连接：300,000-1000,000 点 端子：3,000,000-4,000,000 点 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点
点焊主要部分介绍
(4)二次回路 由变压器至电极间之电流传导功能,因上部之电极必须上下驱动,因 此其导体回路采可挠性方式。 (5)电极 上下电极棒之端部均以锥状接合电极。由于电极与支持电极棒为共 通电，因此以水冷却电极内部可减低发热。 3. 控制装置 (1)时间控制 时间控制包括加压时间、通电时间、保持时间，开放时间四种要素 (2)電流調整
浅的电蚀 ：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。 深的电蚀 ：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其 他的通电表面，或更换新的零部件。 异常发热 ：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想 办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变 色的话，更换新的绝缘材料。
软连接
折弯 ：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有 触碰工件、夹具等。 折断 ：如果只折断2~3块的话，不影响使用。但是要把它切下 来，以防止切断部分与其他部件漏泄。 变色 ：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。 应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。 松动 ：重新紧固。检查止转情况。 有裂纹 ：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的 锁紧螺母。
使用Βιβλιοθήκη Baidu多种材料和异种金属的焊接，如铝合金、不锈钢、高强度钢板 等材质。对于镀锌板和普通多层板的焊接也优于工频焊接。
点焊主要部分介绍
加压系统 气动焊钳： 气压式气缸依压缩空气之方向切换驱动，使电极 上下而进行加压力。其定格加压力以空气压 力5.0kg/cm2为基 准，通过加 装的电控比例阀以可调整压力。 伺服焊钳：通过伺服马达驱动行走机构来调整焊钳的压力。 通电系统 (1)SCR采用无接点开关，可避免接点之消耗更换之烦，同时控制 装置之通电电流之相位控制，可进行连续性之电流调整。 (2)电磁接触器 只供溶接变压器一次侧之开闭，无法直接调整电流。必须另设有 电流调整之装置，通常是以分段式切换开关来进行电流之调整。 (3)焊接变压器 焊接变压器之目的为促使降低二次侧之焊接电压,供给焊接用之大 电流。设有以水冷方式进行变压器之冷却。
活塞杆与活塞的结合部
谢谢!
敬请指教!
点焊系统的构成
焊接电源线 焊接控制线 气管、水管 安全围栏
客户电源
客户气管 水气配盘 客户水管 冰水机 TIMER 机器人底座 研磨机 点焊枪 机器人控制箱 主控箱 机器人 操作盒 工装夹具 夹具分线盒 气动平移台
点焊枪分类
按驱动方式分：气压点焊钳和伺服点焊钳 按形状结构分：“C”型焊钳和“X”型焊钳 “ ” 型 伺 服 焊 钳 X
点焊钳日常点检
项目 检查要点 间隔 1/班 1/班 1/班
电极（电极头） 电极顶端形状 最大ф8mm 空气回路 冷却水 检查空气压，应不漏气 检查流量，应不漏水
初级端电缆
焊枪整体
作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等
异常发热 70℃以下
1/班
1/班
分流器
异常发110℃以下
1/班
常见故障判断
臂、分流器及分流器端子的通电表面
影响焊接品质的三大要素
熔接电流 通电时间 电极加压 电极加压力乃电阻焊接之自律作用之根源，与电流时间有密切关 系，亦即，溶接电流变大时，加压力也应随之力大，否则无法押下焊 块，而产生飞溅、过大凹陷，气泡等缺陷，溶接电流变小时，加压力 也应随之减小，否则发热少，产生所谓冷焊(Cold weld,溶着不足)。
“C”型伺服焊钳
“C”型气压焊钳
“ ” 型 气 压 焊 钳
X
焊接控制器（TIMER）分类
焊接控制器分为两种： 工频控制器和中频控制器
小原工频TIMER: 频率50/60赫兹
小原中频TIMER: 频率400-20000赫兹
中频焊接相对于工频焊接的比较优势
中频焊接电流接近完全直流，由于没有完全的峰值电流，熔核尺寸稳 定扩大，飞溅少，焊接质量稳定，热效率高，节能，电极使用寿命长。 变压器重量体积小，减轻机器人的负荷。 相应速度快，电流能更快地达到设定值，更精确地分析参数，焊接质 量控制更精确。
焊钳主要零部件的参考寿命
电极帽：3,000-10,000 点 电极柄：300,000-500,000 点 电极衬套：300,000-500,000 点 握杆：500,000-1000,000 点 电极臂：10,000,000 支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点 软连接：300,000-1000,000 点 端子：3,000,000-4,000,000 点 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点