机械传动系统的运动分析报告
机械传动系统的运动分析-----------------------作者：
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第4单元学时数：学时教学目的与要求：
理解运动链的可动性及运动确定性的条件；
能正确计算平面机构的自由度。
教学重点与难点：
重点：平面机构自由度的计算
难点：自由度计算时应注意的特殊结构
教学手段与方式：
课堂讲授，
教学内容：
第一章机械传动系统的运动分析
第三节平面机构的自由度
一、平面机构自由度的计算
二、机构具有确定运动的条件
三、计算平面机构的自由度时应注意的特殊结构
第四节机械传动系统的运动分析实例
第一章机械传动系统的运动分析
第三节平面机构的自由度
一、平面机构自由度的计算
1．平面机构自由度
机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。
构件的自由度
两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。
低副引入两个约束！（图形见课件）
高副引入一个约束！（图形见课件）
2．机构自由度计算的一般公式
F＝3n－2P L－P H
n —活动构件数；P L—低副数；P H—高副数
例1：计算曲柄滑块机构的自由度（动画见课件）
解：活动构件数n=3
低副数PL=4
高副数PH=0
F＝3n － 2PL － PH
＝3×3 － 2×4
＝1
例2：计算五杆铰链机构的自由度解：活动构件数n＝4
S3
1 2
3 1
2 3
4
θ
1
低副数PL ＝5 F ＝3n － 2PL － PH ＝3×4 － 2×5
＝2
例3：计算图示凸轮机构的自由度（动画见课件） 解：活动构件数n ＝2
低副数PL ＝2 高副数PH ＝1
F ＝3n － 2PL － PH ＝3×2 － 2×2 －1 ×1
＝1
F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架) F = 3×3 – 2×5 = -1(超静定桁架)
二、机构具有确定运动的条件 1．机构自由度数2
三、计算平面机构的自由度时应注意的特殊结构 1．复合铰链
两个以上的构件在同一处以转动副相联。
计算：m 个构件，有m －1转动副。
1
2
3 31
2
1
2
3
两个低副
例：计算图示圆盘锯机构的自由度 解：
活动构件数n=7 低副数PL=10
F ＝3n － 2PL － PH ＝3×7 －2×10－0 ＝1
2．局部自由度
机构中与机构的
输出运动无关的自由度称局部自由度。
事实上，两个机构的运动相同，且F = 1（动画见课件） 计算时去掉滚子和铰链，滚子的作用：滑动摩擦滚动摩擦。
3．虚约束 （1）定义
A B
C 3 2 1
A B
C
3 2
1
213233=-?-?=F 1
12223=-?-?=F
在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 （2）处理办法
将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。
（3）常见的虚约束
① 机构中某两构件用转动副相联的联结点，在未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合为一，则此联结带入的约束为虚约束。（动画见课件）
虚约束一 虚约束二
② 两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。
③ 两构件组成若干个轴线互相
重合的转动副。
A
B
C
2 A
B D F
E
3 4
1 5
A B C 1
2
3
4
x 1
x 2
④ 在机构整个运动过程中，如果其中某两构件上两点之间的距离始终不变，则联接此两点的两个转动副和一个构件形成的约束为虚约束。
⑤ 机构中对运动不起作用的自由度F ＝-1的对称部分存在虚约束。
行星轮（动画见课件）
⑥ 两构件构成高副，两处接触，且法线重合。
如等宽凸轮
注意：法线不重合时，变成实际约束！
注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的! 虚约束的作用：
改善构件的受力情况，如多个行星轮； 增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨； 使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。
例：计算图示大筛机构的自由度。
复合铰链：位置C ，2个低副
局部自由度 1个
虚约束E
n n
n n
A’
A W
A A’
n 1 n 1
n 2
C
D
A
B
G
F
E
E
C D A B G F o
n=7
PL =9
PH =1
F＝3n － 2PL － PH
＝3×7 －2×9 －1
＝2
第四节机械传动系统的运动分析实例
实例1：电动玩具马主体运动机构
运动分析：
电动玩具马主体运动机构，模仿马飞奔前进的运动
形态。它由曲柄摇块机构（1、2、3、4）中的导杆2的摇摆和升降使其上Ｍ点的模型马获得俯仰和升降的奔驰
势态；由两杆机构（4、5）中的转动构件4绕O轴转动，使模型马作前进运动。两种运动合成为马飞奔前进的运
动形态。
实例2：刻字、成型机构
传动原理：
刻字、成型机构中的双槽凸轮的转动推动两移
动构件2、3，其运动合成的结果使滑块4的M点
描绘出一条复杂的轨迹。
实例3：齿轮加工机床的误差校正机构
传动原理：
它是由蜗杆蜗轮机构1、2和凸轮机构2 ? 、3组成。在此机构中，蜗杆1为原动件，蜗轮2为从动件，如果由于制造误差等原因，使蜗轮2的实际转动达不到要求时，则根据所测得的误差设计出与蜗轮2固装在同一轴上的凸轮2 ?的轮廓曲线，当此凸轮2 ?与蜗轮2一起转动时，将蜗轮的运动反馈至蜗杆1，使蜗杆沿轴向移动并导致蜗轮产生附加转动，从而使蜗轮2的输出运动得到校正。
实例4：车床切制螺纹的传动系统（图形见课件）
功能要求：
电机通过传动系统把运动分解为主轴和进给系统的两部分运动，而且要求控制两运动之间的传动比和转向。
传动方案：
车床在切制螺纹时，电动机通过变速传动机构A使机床主轴得到几种转速，同时又通过传动机构B，使主轴每转一转，丝杆2带动车刀4移动的距离
1
2
2112s s n n i ==
等于被加工螺纹的导程S1，若丝杆2导程为S2，则主轴与丝杆传动比必须为：
当丝杆转向与主轴一致时，切制螺纹的旋向与丝杆相同，否则相反。
实例5：绕线机传动系统
功能要求：
一台原动机要满足绕线和布线两种互相有协调关系的运动。 线轴回
转
电机 — 传动系统 — 导线叉匀速往复运动
传动方案：
（1）电机与线轴间——采用一级齿轮传动来实现。
（2）电机与布线机构间有降速和回转变往复运动（移动或摆动）两个分功能。
回转变往复运动——采用凸轮机构来实现。 降速——采用齿轮传动与蜗杆传动组合来实现。
实训一：平面机构运动简图的绘制与分析作业布置
单梁起重机安装施工方案讲解
起重机(单梁)安装工程 施 工 方 案 使用单位： 施工单位： 合同号： 产品型号： 生产令号： 北京北****有限公司
经与签订合同，我公司承担该工程中，起重机设备的制造、安装合同，特制订施工方案如下：一、人员组织情况： 我公司具有北京市质量技术监督局下发的《北京市起重机械安装、修理改造》资格证书。具有国家质量技术监督局下发《全国工业产品生产许可证》“通过桥式起重机QD5-20t”资格证书。为了更好的完成该项工程。我公司在制造、安装全过程前进行了周密的策划，组织制造施工、安装人员选派。多年具有较丰富经验的人员构成安装队伍，将以较高的队伍员工素质，较好较快的工作质量，安全可靠的工作保证完成此项任务。（人员上岗证另附）。 二、技术要求 承担该项工程的电动单梁起重机（台）的安装任务，其型号为 , 我公司在安装过程中将依据：国家起重机安装规范要求做好安装工作。
三、安装工艺 一）、引用标准． GB3811－83 《起重机设计规范》 GB6067－85 《起重机安全规程》 JB/T1306－94 《电动单梁起重机》 GB 10183－88 《桥（门）式起重机制造和轨道安装公差》 JBJ31－96 《起重设备安装及验收规范》 G8J232－82《电气装置安装工程施工及验收规范》 二）起吊方式 吊机起吊 三）安装过程 （一）开箱检查 起重机安装前应按照设备说明书（图纸）或随机文件对起重机机开箱检查。着重检查以下内容： 1．按装箱单清查零部件是否齐全。 2．检测外观质量，主要包括： （1）焊缝外观质量，即焊缝表面不得有飞溅、焊瘤、气孔等缺陷。 （2）面漆质量，即面漆应均匀、细致、光亮、完整、色泽一致，不得有粗糙不平、漏漆、针孔流挂等缺陷。 （3）结构件外表面不得有凹坑等缺陷。机电设备应无变形、损伤和锈蚀。钢丝绳不得有锈蚀、损伤、弯折、打环、
中考物理压轴题专题机械效率的计算的经典综合题
一、初中物理有用功额外功总功机械效率的计算问题 1．如图是工人将重160 N 的物体匀速放下的过程，已知物体下降的距离为3 m ，用时3 s ，工人的拉力为50 N ，工人质量为50kg （物体未浸入水中，且不计绳重及摩擦）设此时工人放绳的速度为v 1， 滑轮组的效率η1 ；如果物体完全浸没水中后滑轮的机械效率为 η2，已知124 3ηη=∶∶（物体在水中仍匀速下降，动滑轮不会浸入水中且不计绳重及摩擦，g 取10 N/kg ） 设当物体完全浸没在水中后物体所受的浮力为F 浮，工人对地面的压力为F 2.则（ ） A ．v 1=1 m/s B ．η1=62.5%。 C ．F 2 =525 N D ．F 浮=120 N 【答案】C 【解析】 【分析】 【详解】 A ．物体下降速度为 3m =1m/s 3s h v t = = 因为有4段绳子，所以工人放绳的速度为 441m/s 4m/s v v ==?=1物 故A 不符合题意； B ．已知物体下降的距离为3 m ，因为有4段绳子，所以绳子运动距离 443m 12m s h ==?= 放绳子的做的有用功 160N 3m 480J W Gh ==?=有用 放绳子的做的总功 50N 12m 600J W Fs ==?=总 滑轮组的效率 1480J 100%100%80%600J W W η=?=?=有用总 故B 不符合题意； CD ．物体未浸入水中时，不计绳重及摩擦，动滑轮受到重物对它的拉力、本身的重力、绳子的拉力，由(1 )F G G n = +动 可得，动滑轮重力
4450N 160N 40N G F G =-=?-=动 已知η1：η2=4：3，则物体完全浸没水中后滑轮组的机械效率为 213380%60%44 ηη==?= 物体完全浸没水中后，滑轮组对物体的拉力做的功为有用功，不计绳重及摩擦，克服动滑轮重力做的功为额外功，则此时滑轮组的机械效率 260%40N W F h F W F h G h F η'= ==='++有用拉物拉物 总拉物动拉物 解得F 拉物=60N ；物体的重力为160N ，根据公式可得 ==160N-60N=100N F G F -浮拉物 故D 不符合题意； 完全入水后，动滑轮受到重物对它向下的拉力、本身向下的重力、4段绳子向上的拉力，由力的平衡条件可得 4F F G =+绳拉物动 则人对绳子的拉力 11 60N 40N)25N 44 ()(F F G =+=+=绳拉物动 因为物体间力的作用是相互的，所以绳子对人的拉力也为25N ；人的重力为 50kg 10N/kg 500N G m g ==?=人人 对人进行受力分析可知，人受竖直向下的重力、竖直向下的拉力、竖直向上的支持力，则人受到竖直向上的支持力 500N+25N=525N F G F =+=人绳支 因为物体间力的作用是相互的，则人对地面的压力为525N ，故C 符合题意。 故选C 。 2．如图所示，工人用250 N 的力将重400 N 的物体匀速提升2 m 。若不计绳重及摩擦，绳子自由端移动的距离是____m ，动滑轮的重力为____N ，该滑轮组的机械效率是______。
徐工集团工程机械股份有限公司_中标190920
招标投标企业报告徐工集团工程机械股份有限公司
本报告于 2019年9月19日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。
一、基本信息 1. 工商信息 企业名称：徐工集团工程机械股份有限公司统一社会信用代码：913203001347934993工商注册号：320300000017304组织机构代码：134793499 法定代表人：王民成立日期：1993-12-15 企业类型：/经营状态：存续 注册资本：783366.843万人民币 注册地址：江苏省徐州经济技术开发区驮蓝山路26号 营业期限：1993-12-15 至 / 营业范围：工程机械及成套设备、专用汽车、建筑工程机械、物料搬运设备及配件、矿山机械、环卫机械、商用车、载货汽车、工程机械发动机、通用基础零部件、仪器、仪表、衡器制造、加工、销售、维修；环保工程施工；二手车机械再制造、收购、销售、租赁。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数： 个 （数据统计时间：2017年至报告生成时间） 304
静液压传动工程机械的制动系统
静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点、类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词：静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力（矩），从而减少主制动元件（刹车盘、片等）的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置（缓速装置）来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换
第13章 机械传动系统的设计
第十三章一般机械传动系统设计 现代机器由原动机部分、传动部分、执行部分三个基本部分组成。原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。通常，一部机器只用一个原动机，复杂的机器也可能有几个动力源。它们都是把其它形式的能量转换为可以利用的机械能。现代机器中使用的原动机多是以各式各样的电动机和热力机为主。执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。传动部分由图13-1可知，是把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需要的运动形式、运动及动力参数的中间传动装置。机器的传动部分多数使用机械传动系统。它是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分，其质量和成本在整台机器的质量和成本中占有很大的比例。机器的工作性能在很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，本章仅对机械传动系统的设计作一个简单的介绍。 原动机→→→???→ 传动机构传动机构传动机构→执行机构 图13-1 单路传动 §13.1机械传动方案的设计 传动系统方案设计是在完成了执行系统的方案设计和原动机的选型后进行的。机械传动系统除了进行运动和动力传递外，还可实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动等。满足原动机和工作机性能要求的传动方案，是由不同的组合方式和布置顺序构成的。 13.1.1传动类型的选择 传动机构的类型很多，选择不同类型的传动机构，将会得到不同形式的传动系统方案。为了获得理想的传动方案，需要合理选择传动机构类型。常用传动机构及其性能见表13-l。 表13-1 常用传动机构及其性能 传动类型传动效率传动比圆周速度 1 /m s- ? 外廓 尺寸 相对 成本 性能特点 带传动0.94～0.96 (平带) 0.92～0.97 (V带) ≤5～7 5～25 (30) 大低 过载打滑，传动平稳，能缓冲吸振， 不能保证定传动比，远距离传动 0.95～0.98 (齿型带) ≤10 50(80) 中低 传动平稳，能保证固定传动比 链传动0.90～0.92 (开式) 0.96～0.97 (闭式) ≤5(8) 5～25 大中 平均传动比准确，可在高温下传 动，远距离传动，高速有冲击振动
起重机安装施工方案
桥式起重机安装施工方案 一、基本内容 1、起重机型号LH10T-22.5 型，起重量10 吨，跨度22.5 米，起升高度9 米，地面（空中）操纵工作制度A（级）。 2、轨道型号38型，轨道长度22.5 米， 3、安全滑触线DHC型68米。 二、安装施工人员 1、电工 1 人，电焊工 2 人，安装维修工4 人，共7 人，预计工期为10 天完工。 机具设备统计:
三、资质证书 安装公司持有技术监督局颁发的起重机械安装资格许可证。四、起重机安装准备工作 起重机在安装前，经组织施工人员认真制定出安装施工方案及安全规程制度。 五、施工期间基本要求 1、起重机在安装部分在高空作业，在施工前技术人员详细介绍安装及其要领，和有关指挥信号。 2、在施工期间，起重机下严禁站人或通过，与施工无关的人员不准入施工现场。 3、施工工人进入现场同，必须按有关安全规定佩带安全用品（安全帽、安全带、绝缘鞋等）。 4、在施工现场使用的氧气瓶、乙瓶、必须保证立放，并固定好，间距＞5m。 5、为了施工的工作安全正常，在施工中上下拉件时，要认真检查捆绑得是否牢固。 6、在施工前要认直看现场，排除障碍物，并在施工周边设置明
显而易的施工标志。 六、轨道安装步骤 1、将轨道中心线与承轨梁上的中心线对正，并再次测量跨度保证符合要求。 2、将符合跨度要求的轨道用压板进行压紧与紧固。 3、再次检查并调整轨道，保证跨度的准确，并同时保证轨道接头间隙＞2mm；接头高低差与错位＜1mm；二根轨道在同一截面的高低差＜10mm；二根轨道的接头相错距离＞200mm，确认无误后，再次紧固。 4、在轨道两端分别设置大车轩挡。 5、轨道安装完毕应达到以下要求： 轨道实际中心线对吊车梁中心线位置偏差不应超过10毫米。 轨道实际中心线对安装基准线的位置偏差不应超过3毫米；桥式起重机和装卸桥的轨道不应超过5毫米。 轨距偏差:轨道的水平偏差和接头尺寸要求应符合有关国家标准。 螺栓连接要有防松动装置，禁止使用过长螺栓。 七、铺设安全滑触线 铺设安全滑触线，以轨道为基准，取垂直平面和水平平面二个平面确公平滑触线的位置，并保证安全滑触线以中心线的偏离值均不大于5mm；且滑触线本身位置不偏斜、不扭曲，各接头的螺钉不得有
徐工集团quy000产品简介 ()
Q U Y1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司 二O一O年五月 QUY1000履带起重机是我公司为满足煤化工、核电、石化等大型工程的吊装需求、积极参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际着名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。
工程机械动力传动系统的优化配置
工程机械动力传动系统的优化配置 摘要：机械动力传动系统的优化配置是改善机械性能和提高燃油经济性的重要手段。对动力传动系统进行优化配置，其技术经济效果显著。本文结合笔者多年工程机械教学经验，重点研究了改善工程机械的动力性能和燃料经济性。 关键词：工程机械动力传动优化 动力传动系统是工程机械的重要组成部分，它决定了整机的动力性能、作业性能、行驶性能和经济性等重要参数。工程机械不仅需要良好的机动性能，而且需要较高的作业率。特别是工程机械的动力传动系统比较复杂，有的机械需要边行驶、边作业，如装载机等；有的机械的作业装置具有多种作业机构，如：挖壕挖坑机的作业装置有铣刀和抛土器等。获取工程机械传动系统的载荷谱，才能得到合理、高效的动力传动系统功率。 一、采用新型装置组成传动系统 工作现场实践证明，采用微粒捕集器可以有效控制发动机工作过程中烟尘微粒的排放。特别是对于速度较低和中等以下载荷的工程机械，当所选微粒捕集器的负载参数选为 K54时，可以降低NO和CO的排放量，在一定程度上提高发
动机的功率，降低油耗，改善发动机的动力性能和经济性。 近年来国内外开发了一种成套高效传动装置（如德国的“ZF－EFFI”型），它包括主变速器、辅助变速器、轮边减速器、前桥、后桥、快速圆盘制动器和离合器等，同时装有停机待装管理系统。该系统可以在等待作业时处于睡眠状态，使之节能减耗。整个系统采用先进的信息化、数字化技术，配有智能化控制模块，种智能化控制模块是提高动力传动系统效率和节能降耗的核心技术。它能根据液力偶合器或变矩器的实时工况，控制变速器的相应工作，进而通过超越离合器装置控制发动机的转速，使发动机始终处于高效工况区段内，充分有效地利用发动机功率，从而达到降耗减排、经济运行的要求。 这套传动装置可代替工程机械的常规传动系统。在同等工作条件下完成相同的作业量，发动机的油耗可减少5%－20%，排放的污染物可减少10%－15%，设备生产效率可提高35%－40%；而且操作简便舒适，工作可靠性较高，使用寿命较长。 二、配置高效可靠的冷却系统 （一）采用自控系统控制温度 工程机械的载荷是不断变化的，因而工作油温也不断变化；通常情况下，工作油温在40－60℃范围内比较合适。传统的冷却系统，其风扇多为恒速运转，不能按照油温变化随
机械传动系统方案设计
机械传动系统方案设计 一、传动系统的功能 传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面： （1）减速或增速； （2）变速； （3）增大转矩； （4）改变运动形式； （5）分配运动和动力； （6）实现某些操纵和控制功能。 二、机械传动的分类和特点 1、机械传动的分类 1) 按传动的工作原理分类 2) 按传动比的可变性分类 机械传动 动 啮合传动 摩擦传动 有中间挠性件 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 齿轮系传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 同步带传动 普通带传动 绳传动 摩擦轮传动
2、机械传动的特点 (1) 啮合传动的主要特点 优点：工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大，效率高（蜗杆传动除外），速度范围广。 缺点：对加工制造安装的精度要求较高。 (2) 摩擦传动的主要特点 优点：工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载保护能力。 缺点：外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短。 三、机械传动系统的组成及常用部件 1、传动系统的组成 减速或变速装置 起停换向装置 制动装置 安全保护装置 2、常用机械传动部件 1）减速器 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成，常用的减速器如图1所示。 2）有级变速装置 ① 交换齿轮变速装置 ② 离合器变速装置 机械传动 定传动比传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 链传动 带传动 有级变速传动 变传动比传动 无级变速传动 摩擦轮无级变速传动 带式无级变速传动 链式无级变速传动
起重机械安装方案
１、工程概况： 中以溴化物工程由中国寰球工程公司总承包，我公司承包的工程中有起重机械设备1台，循环水工段电动单梁桥式起重机（起重量2吨，跨度6米，），为保证工程的质量，特编制本方案指导施工。 ２、编制依据： 2.1《起重设备安装工程施工及验收规》GB50278-98 2.2 《化工机器安装工程施工及验收规》（通用规定）HGJ203-83 2.3《化工工程建设起重施工规》 HGJ201-83 2.4 三聚氰胺工程施工图 2.5 设备随机资料说明书 ３、安装准备工作： 3.1 设备开箱检验： 设备到货后，由施工单位根据现场实际情况提出开箱计划，然后建设单位、施工单位和厂家三方共同开箱，按照《化工建设项目进口设备、材料检验大纲》HG20234－93验收，并作好检验、接收台帐和保管工作。 3.2 安装工艺流程图：
3．3 验收基础： 3．3．1 轨道梁基础达到设计强度,外观检查不得有裂缝、蜂窝、空洞、露筋等缺陷 3．3．2 轨道梁的纵横向中心线、标高基准线及相应的轴线应标出，且标高应有具体的数值。 3．3．3 轨道梁的验收偏差必须满足下列要求： ①、轨道梁上预留螺栓孔位置偏差均应≤5mm，螺栓孔直径 应比螺栓孔直径大2~3 mm； ②、轨道梁中心线对设计定位轴线的位置偏差≤5mm； ③、找平层顶面必须找平压光，不得有石子外露和凹凸不平 现象，不得采用在表面另铺水泥砂浆的方法抹平； ④、螺栓处400 mm宽度围顶面不水平度≤2mm，任意6米长度 各螺栓处的顶面标高差≤±3mm； 4、设备安装： 4．1 轨道安装： 4．1．1 轨道铺设前,应进行检查,合格后方得铺设。 4．1．2 吊装轨道前，应确定轨道的安装基准线；轨道的安装基准线即是吊车梁的安装基准线。 4．1．3 轨道实际中线对安装基准线的位置偏差不应超过5毫米。4．1．4 轨道顶面相对于理论高度的极限偏差≤±5mm；两根轨道的高度差最大为10毫米，沿长度方向在垂直平面的弯曲，每2米测量长度不得大于2毫米。
徐工集团员工手册
徐州工程机械集团有限公司 员工手册 ? 目? 录 第一章? 总则 第二章? 员工行为规范 第三章? 劳动关系 第四章? 入职及入职培训 第五章? 作息与休假制度 第六章? 薪酬政策 第七章? 保险、福利和劳动防护 第八章? 培训与发展 第九章? 违纪处理 第十章? 奖励 第十一章? 其他规定 第十二章? 附则 ? ?
第一章?总则 ? 第一条引言 徐工全体员工均应熟悉和遵守本手册。 本手册可以帮助你了解公司的概况、文化理念、需要遵守的规章制度、享有的基本权利和应尽的基本义务等多方面的内容,如对手册所述的方针政策和规章制度有任何疑问，请与部门负责人或所在单位人力资源部门联系。 衷心祝愿你工作愉快，并期待你用智慧、爱心和汗水谱写出公司发展和个人成长高度和谐统一的精彩华章。 第二条公司概况 徐州工程机械集团有限公司（以下简称公司）成立于一九八九年三月，成立22年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，2010年实现营业收入660亿元，目前位居世界工程机械行业前10强，中国500强企业第125位，中国制造业500强第55位，是中国规模最大、最具竞争力和影响力的工程机械产品研发、制造和销售的大型企业集团。 公司以起重机械、土石方机械、筑路机械和混凝土机械等工程机械为主导产业，大力发展重型卡车和专用车、核心零部件，推进国际化发展战略，在“十二五”期间全力冲击世界工程机械行业前三强，致力于成为极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 第三条公司文化理念
核心价值观：担大任、行大道、成大器。 企业愿景：成为全球着名的、极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 企业精神：严格、踏实、上进、创新。 企业宗旨：满足超值需求，效力社会进步。 员工准则：忠诚信用，敬业守纪，团结协作，精准高效。 ? 第二章? 员工行为规范 ? 第四条职业道德规范 1. 员工应自觉遵守国家法律、法规，严格执行公司的各项规章制度，强化遵纪守法意识，加强道德约束。 2. 员工应忠诚信用，忠于企业，忠于岗位，以诚相待，信守承诺，恪守职责。 3. 员工不得利用职务或工作之便，谋取个人私利或损害公司利益，不得贪污腐败、损公肥私、见利忘义，不得对相关方进行误导。 4. 工作中应坚持原则、严于自律、勇于负责、忠于职守、讲究效率，努力做好本职工作，以高度的责任感对待岗位职责。 第五条基本行为规范 1. 员工应自觉维护公司利益与形象，爱护公司财产与环境，自觉遵守公共道德。
常用机械传动系统的主要类型和特点
常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用：传递运动和力； 常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动； （一）齿轮传动 1、齿轮传动的分类 （1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动） 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴）） 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 （2）传动的基本要求： 瞬间角速度之比必须保持不变。 （3）渐开线齿轮的基本尺寸： 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点： 传动比准确、稳定、高效率； 工作可靠性高，寿命长； 制造精度高，成本高； 不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等 （二）蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点： 传动比大，结构紧凑； 轴向力大、易发热、效率低； 一般只能单项传动。 （三）带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点： 挠性好，可缓和冲击，吸振； 结构简单、成本低廉； 传动外尺寸较大，带寿命短，效率低； 过载打滑，起保护作用； 传动比不保证。 切记：皮带打滑产生一正一负的作用： 即过载打滑，起保护作用； 打滑使皮带传动的传动比不保证。 （四）链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
双梁桥式起重机安装方案及验收标准
双梁桥式起重机安装方案及验收标准 1.1起重机的安装 1.1.1桥架组装 1.1.1.1起重机桥架分两片到货，组装时利用50吨吊车分别将两片桥架吊至已安装好的轨道上，然后进行组装，且应保证大车行走的四个车轮底部在同一个水平面上。 1.1.1.2桥架组装以端梁螺栓孔或止口板为定位基准，按起重机安装连接部位标号图，将起重机组装起来，拧紧螺栓。组装用螺栓按下表要求进行连接。 1.1.1.3 桥架对角线检测方法：(见图6) 用弹簧秤拉钢卷尺测量L1、L2的距离，把钢尺上的读数加上附表的修正值，作为桥架对角线的实测数据。 1.1.1.4 主梁水平旁弯的测量：(见图7) 将钢丝绳固定在所要测量的主梁上盖板中心线上，作为测量中心线，测量两边缘的距离X1，X2（此值应该在离上盖板100mm的腹板处测量）两距离的平均值，即为主梁的水平旁弯，计算公式为： X=1/2（X1—X2） 1.1.1.5 主梁上拱度（下挠度）的测量方法：(见图8) 选用一根直径为0.49~0.52mm的钢丝，一端固定在带有滑轮的固定架上，另一端通过滑轮并坠有重锤（15Kg）拉紧，主梁跨中上拱度（下挠值）可通过测量并按照下式计算：上拱度：F=H—（h1+h2）当F为负值时说明有下挠度。 H------固定支架的高度（包括滑轮径），一般为150~160mm； h1-----测得任意点钢丝与上盖板间的距离mm h2-----钢丝由于自重而产生的垂度mm 以轨道为基础，对准车轮踏面中心划一条直线，沿直线吊一线坠，将坠尖对准所在的直线打洋
冲眼A11，A22，A33，A44，然后把车开走，将弹簧秤拉钢盘尺量L1、L2车轮的跨距，以及对角线 L3、L4 的距离，都加上修正值，就是实测的数据。 1.1.1.6 车轮对角线、跨度的检测方法：(见图9) 双梁桥式起重机安装施工方案（四） 1.1.1.7 车轮水平方向偏斜的检测： 选择一条平直的轨道为基础，在同一端梁上，与轨道外侧相平行拉一条钢丝（距车轮踏面的中心线均为a），然后分别测量车轮在水平方向的直径最外侧b2、b3和最内侧b1、b4的距离，车轮水平方向的倾斜数值为： ΔL1=b1－b2 及ΔL2=b3—b4 同一端梁的同位差为：δ=（b1—b2）/2—（b3—b4）/2 1.1.1.8 大车运行机构已在制造厂与桥架组装在一起，不需在现场组装。桥架组装前后对大车运行机构进行全面检查各项检测数据应符合相关要求。 附表1：钢尺测量桥架跨度的修正值 1.1.2 小车运行机构的安装与检测 1.1. 2.1 小车运行机构重量为6.227吨，小车已在制造厂组装试车完，安装时采用50吨吊车吊装就位。 1.1. 2.2 小车在安装前后按照下表规定的项目，进行检查，检测方法与大车相同。 1.1. 2.3 组装小车的质量标准 1.1.3 起重传动机械部分检查 1.1.3.1起重机各传动机械部分已在制造厂安装完毕，起重机安装后应对其进行检查，各项检查
中考物理 综合计算题 第1讲 力学计算 有关机械效率的
题型之三 有关机械效率的综合题 功与能内容包罗万象，计算公式繁多.形式往往把滑轮、功与功率、机械效率综合起来，要求我们把握知识间的内在联系，正确应用相应公式进行计算. （2014·聊城）一辆重2×10４ N 的四轮卡车，开进了一段泥泞的道路，不能继续行驶，司机找来一小型拖拉机绳子、动滑轮，采用如图所示装置，拖拉机在绳端用3 750 N 的水平拉力，将汽车以0.2 m/s 的速度水 平匀速拉出泥泞路段，用时10 s.若每一个车轮与地面接触面积为0.05 m ２. （1）求汽车对路面的压强； （2）求拉力F 做的功和功率； （3）若动滑轮的机械效率为80%，求汽车所受的阻力. 点拨：（1）卡车对地面的压力等于其自身重力，利用压强公式S F p = 可求得汽车对路面的压强；（2）利用速度公式变形s=vt 求出汽车前进的距离，根据动滑轮特点求出绳子移动的距离，再利用功的计算公式W=Fs 和t W P =求出拉力做的功和功率；（3）根据机械效率求得有用功，再利用W=Fs 变形求得牵引力，汽车匀速前进，牵引力等于车所受的阻力. 1.（2014·孝感）如图甲所示，滑轮组在竖直向上的拉力F 作用下，将重为105 N 的物 体匀速提起，在5 s 时间内绳子自由端移动的距离为s=3 m.图乙是滑轮组工作时的拉力 F 与绳自由端移动 距离s 的关系图. （1）计算物体上升的速度.
（2）图乙中阴影部分的面积表示的物理量是_________，并列式计算出该物理量. （3）计算滑轮组提升该重物时的机械效率. 2.（2014·哈尔滨）如图所示，小机车通过滑轮组提升重物，机车的最大输出功率为10 kW 重物重3 500 N，动滑轮重500 N.机车所受摩擦阻力不计，绳重及滑轮转动时摩擦忽略不计. （1）滑轮组的机械效率是多少？ （2）若要求重物以1 m/s匀速提升，则机车能提升重物的最大重量为多少？ 3.（2014·昆明）用如图所示的滑轮，使一个铁块以0.2 m/s的速度匀速上升了1 m，已 知铁块的体积为10－３ m３,求：
徐工集团QUY产品简介
QUY1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月
参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。 8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。 9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。除下部主机的运输宽度为3.538m 之外，其余部件的运输宽度均小于3.5m。
徐工集团员工手册
某工程机械集团某 员工手册 目录 第一章总则 第二章员工行为规X 第三章劳动关系 第四章入职及入职培训 第五章作息与休假制度 第六章薪酬政策 第七章保险、福利和劳动防护 第八章培训与发展 第九章违纪处理 第十章奖励 第十一章其他规定 第十二章附则
第一章总则 第一条引言 徐工全体员工均应熟悉和遵守本手册。 本手册可以帮助你了解公司的概况、文化理念、需要遵守的规章制度、享有的基本权利和应尽的基本义务等多方面的内容,如对手册所述的方针政策和规章制度有任何疑问，请与部门负责人或所在单位人力资源部门联系。 衷心祝愿你工作愉快，并期待你用智慧、爱心和汗水谱写出公司发展和个人成长高度和谐统一的精彩华章。 第二条公司概况 某工程机械集团某（以下简称公司）成立于一九八九年三月，成立22年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，2010年实现营业收入660亿元，目前位居世界工程机械行业前10强，中国500强企业第125位，中国制造业500强第55位，是中国规模最大、最具竞争力和影响力的工程机械产品研发、制造和销售的大型企业集团。 公司以起重机械、土石方机械、筑路机械和混凝土机械等工程机械为主导产业，大力发展重型卡车和专用车、核心零部件，推进国际化发展战略，在“十二五”期间全力冲击世界工程机械行业前三强，致力于成为极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 第三条公司文化理念
核心价值观：担大任、行大道、成大器。 企业愿景：成为全球著名的、极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 企业精神：严格、踏实、上进、创新。 企业宗旨：满足超值需求，效力社会进步。 员工准则：忠诚信用，敬业守纪，团结协作，精准高效。 第二章员工行为规X 第四条职业道德规X 1. 员工应自觉遵守国家法律、法规，严格执行公司的各项规章制度，强化遵纪守法意识，加强道德约束。 2. 员工应忠诚信用，忠于企业，忠于岗位，以诚相待，信守承诺，恪守职责。 3. 员工不得利用职务或工作之便，谋取个人私利或损害公司利益，不得贪污腐败、损公肥私、见利忘义，不得对相关方进行误导。 4. 工作中应坚持原则、严于自律、勇于负责、忠于职守、讲究效率，努力做好本职工作，以高度的责任感对待岗位职责。 第五条基本行为规X 1. 员工应自觉维护公司利益与形象，爱护公司财产与环境，自觉遵守公共道德。
工程机械总复习题 - 副本
工程机械总复习题 一、填空题 1、推土机主要用来（开挖路堑）、（构筑路堤）、（回填基坑）、（铲除障碍）、（清除积雪）、（平整场地）等。 2、推土机可按（功率等级）、（行走装置）、（推土铲安装形式）、（传动方式）、（用途）等进行分类。 3、按推土机装备的发动机功率等级不同可分为（超小型）、（小型）、（中型）、（大型）和（特大型）五类。 4、按行走装置不同，推土机可分为（履带式）和（轮胎式）两种类型。 5、按推土铲安装方式不同，推土机可分为（固定式）和（回转式）两种类型。 6、按传动方式不同，推土机可分为（机械式传动）、（液力机械式传动）、（静液压传动）和（电传动）四种类型。 7、按用途分，推土机可分为（标准型）和（专用型）。 8、推土机作业过程可分为（铲土作业）、（运土作业）、（卸土作业）和（空驶回程）四个过程。 9、履带式推土机行走装置由（驱动链轮）、（支重轮）、（托轮）、（引导轮/张紧轮）、（履带）、（台车架）、（张紧装置）等组成。 10、推土机由发动机、(传动系统)、(行走系统)、(工作装置)、操纵控制系统等几部分组成。 11、推土机的机械传动系统由主离合器、联轴器、(变速器)、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。 12、推土机常用的传动方式有(机械)传动、(液力机械)传动、(静夜压)传动。 13、液力机械传动由液力变矩器、动力换挡变速器、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。 14、液力机械式传动系统与机械传动系统的区别在于前者用(液力变矩器)和(动力换挡变速器)取代了主离合器和机械式换挡变速器，可不停机换挡。 15、推土机液压传动系统由(双向变量液压泵)、(变量液压马达)和终传动机构组成。 16、采用机械传动和液力机械传动的推土机，通常采用（转向离合器）加（转向制动器）实现转向与制动。 17、采用液压传动方式的推土机，无需（转向器）和（行车制动器），只要控制每一侧液压马达的输出转速或旋转方向，就可实现转向和原地转向。 18、推土机的行走系统包括（机架）、（悬架）和（行走装置）。 19、推土机的工作装置包括（推土装置）和（松土器)。 20、推土机的推土铲由（推土板）和（推架）两部分组成。 21、采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，成为（直铲）或（正铲）。 22、通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料时，广泛采用（正铲）作业；傍山铲土或单侧弃土，常采用（斜铲）作业：在斜坡上铲削硬土或挖边沟，采用侧铲作业。 23、推土板主要由(曲面面板）和（可卸式切削刃）组成。 24、推土板的外形结构参数主要有（宽度）、（高度）和（积土面曲率半径）。 25、推土板的积土面形状常采用在（抛物线)或（渐开线）曲面。 26、推土板的外形结构常用的有（直线形）和（U形）两种。 27、推土板断面结构有（开式）、（半开式）和（闭式）三种形式。 28、松土器结构分为铰链式、（平行四边形）式、（可调式平行四边形）式和径向可调式四种基本形式。 29、松土器按松土齿的数量可分为（单齿）式和（多齿）式松土器。 30、松土齿由齿杆、（护套板）、（尖齿镶块）及固定销组成。 31、松土齿的齿杆形状有（曲齿形）、（直尺形）和折齿形三种基本结构。
机械效率计算题及答案
四．计算题 1、（2013四川自贡）如图所示（滑轮组的绕绳未画出），人以600N 的力向下拉动绕在滑轮组的绳子一端10秒，使绳端向下移动了1.5m ，重物匀速上升了0.5m ，已知滑轮组的机械效率为70%（g=10N/kg ）． （1）按题意画出滑轮组的绕绳． （2）人所做功的功率多大？ （3）被吊起的重物质量多大？ 解：（1）根据n=3，即动滑轮上绳子段数是3股； 则绳子的固定端应从动滑轮上开始缠绕，如图： （2）∵W 总=FS=600N×1.5m=900J ； ∴P=W/t=900J/10s=90W ． （3）∵S=nh ；∴n=S/h=15m/05m=3； 由η=G/nF 得：G=ηnF=70%×3×600N=1260N ； ∴m=G/g=1260N/10Nkg=126kg ． 2．（2013乐山）某建筑工地用升降机提升大理石的示意图如图所示。升降机货箱的重力是400N ， g 取10N/kg 。不计滑轮和钢丝绳的重力，不计摩擦。试求： （1）已知大理石的密度是2.8×103kg/m 3，每块大理石的体积是1.0×10-2m 3 ,则每块大理石的重力是多少？ （2）如果每根钢丝绳上能承受的最大拉力是2000N ，则该升降机一次最多能匀速提升多少块大理 石？ （3）某次提升中，升降机在1min 内将货物匀速提升了15m ，钢丝绳的拉力是2000N 。则钢丝绳的 拉力的功率是多少？ (1) 每块大理石重： N Kg N m m Kg Vg mg G 280/10100.1/108.23233=????===-ρ （2分） (2) 升降机一次能提起的大理石块数： 块每块大理石重量能提起的大理石总重量2028040020003=-?== N N N n (3) 钢丝绳端移动的距离：m m h s 451533=?== （1分） 把货物提升15 m 做的功：J m N Fs W 4 109452000?=?== （1分） 升降机的功率：w s J J t W P 150060109min 110944=?=?== （1分） 3．（2013扬州）（6分）工人用如图所示的装置将重物提高5m ，已知物重为800N ，人对绳的拉力 为500N 。 求此过程中： （1）做的做功。 （2）做的有用功。 （3）滑轮组的机械效率。
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徐工集团工程机械股份有限公司 非公开发行A股股票预案 公司声明 1、 公司及董事会全体成员保证预案内容真实、准确、完整，并确认不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 2、本次非公开发行股票完成后，公司经营与收益的变化由公司自行负责；因本次非公开发行股票引致的投资风险由投资者自行负责。 3、本预案是公司董事会对本次非公开发行股票的说明，任何与之相反的声明均属不实陈述。 4、投资者如有任何疑问，应咨询自己的股票经纪人、律师、专业会计师或其他专业顾问。 5、本预案所述事项并不代表审批机关对于本次非公开发行股票相关事项的实质性判断、确认或批准，本预案所述本次非公开发行股票相关事项的生效和完成尚待取得有关审批机关的批准或核准。 特别提示 1、本次非公开发行面向符合法律、法规规定的证券投资基金管理公司、证券公司、信托投资公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者（含上述投资者的自营账户或管理的投资产品账户）、其他境内法人投资者和自然人等不超过10 名的特定对象。本次发行后，本公司的实际控制人将不会发生变化。 2、本次非公开发行股票的发行价格不低于定价基准日前二十个交易日公司股票交易均价的90%。定价基准日为本次董事会决议公告日。最终发行价格在公司取得中国证监会关于本次发行的核准批文后，按照《上市公司非公开发行股票实施细则》的规定以竞价方式确定。 定价基准日前20 个交易日股票交易均价=定价基准日前20 个交易日
股票交易总额÷定价基准日前20 个交易日股票交易总量。 本次非公开发行股票数量区间为5,000～16,500万股，在上述发行规模区间内，董事会根据实际情况与主承销商（保荐人）协商确定最终发行数量。 若公司股票在定价基准日至发行日期间有派息、送红股、资本公积金转增股本等除权除息事项的，发行数量和发行底价将作相应调整。 3、本次非公开发行股票募集资金总额不超过500,000.00万元，将用于徐工机械研发平台提升扩建项目、大吨位全地面起重机及特种起重机产业化基地技改项目、发展大型履带式起重机技改项目、扩大起重机出口能力技改项目、混凝土建设机械产业化基地技改项目、工程机械关键液压元件核心技术提升及产业化投资项目、工程机械新型传动箱关键零部件技改项目、工程机械新工艺驾驶室等薄板件技改项目、信息化整体提升工程项目等9个项目。其中部分项目尚需进行项目备案、核准和获得环评批复，何时获得上述部门的批准及是否能获得上述部门的批准存在一定的不确定性。 4、根据有关法律法规的规定，本次非公开发行方案尚需公司股东大会审议批准并报中国证监会核准。