采煤机新型传动系统设计
采煤机截割部及其主要传动主件设计
目录第一章绪论 (1)1.1国内情况 (1)1.2国外情况 (2)1.3发展趋势 (3)1.4采煤机的分类 (4)1.5采煤机的特点 (6)第二章总体方案的确定 (7)2.1MG650/1620-WD型采煤机简介 (7)2.2使用环境 (7)2.3 主要特点 (8)2.4摇臂结构设计方案的确定 (8)2.5截割部电动机的选择 (8)2.6传动方案的确定 (9)2.6.1 传动比的确定 (9)2.6.2传动比的分配 (9)第三章传动系统的设计 (11)3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (11)3.2齿轮设计及强度校核 (12)3.2.1齿轮1和齿轮3的设计及强度校核 (12)3.2.2齿轮4和齿轮5的设计及强度校核 (17)3.2.3齿轮6和齿轮9的设计及强度校核 (20)3.3轴的设计及强度校核 (23)3.3.1确定Ⅲ轴 (23)3.3.2确定IV轴 (27)3.4轴承的寿命校核 (29)3.4.1对截二轴的轴承24028C进行寿命计算 (30)3.4.2对截三轴的轴承24028C进行寿命计算 (30)3.5截割部行星机构的设计计算 (31)3.5.1齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定 (31)3.5.2确定各主要参数 (32)3.5.3几何尺寸计算 (35)3.5.4啮合要素验算 (37)3.5.5齿轮强度验算 (39)第四章采煤机的使用与维护 (54)4.1采煤机使用过程中常见故障与处理 (54)4.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (55)4.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (56)4.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (58)4.5硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (62)第一章绪论1.1 国内情况（1）购进与仿制世界上第一台采煤机是苏联于1932年生产并在斯巴顿煤矿开始使用的。
我国于1952年购进并使用斯巴顿采煤机（当时称采煤康拜因）。
与此同时，鸡西煤矿机械厂开始进行仿制工作，于1954年制造出中国第一台深截式采煤机，即斯巴顿-1型采煤康拜因。
机械毕业设计51课程设计_采煤机截割部传动系统设计
辽宁工程技术大学课程设计题目：采煤机截割部传动系统设计一，设计题目掘进机试验平台二，设计要求1.提高工作效率，使用寿命长2.使其耐用并且省时省力容易装修3.使其在工作中能够有更好的经济效益。
结构简单、操作方便、适应性强、安全可靠的特点，性能卓越三、完成后应上交的材料四、进度安排三周的课程设计，前三天，选定根据资料选题目，一周确定整体思路、准备材料，一周落实计划着手设计，整理设计内容，交给老师五、指导教师评语成绩：指导教师日期摘要我国薄煤层资源丰富，可采储量约占总可采储量的19%，而且分布广、煤质好。
薄煤层采煤机械化经过多年的发展，取得了一定的成效，但由于薄煤层采煤工作面生产条件艰难，长期存在推进速度慢，效率低、经济效益差等突出问题。
特别是有些矿井厚、薄煤层并存，薄煤层作为解放层开采，由于薄煤层开采速度缓慢，使下部厚煤层资源长期得不到开采，影响采煤工作面的正常接替，甚至被迫丢失一部分薄煤层资源。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
虽然薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各主要组成部分大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，可以改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择这个题目就是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部分的工作原理，对其进行更好的改进，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用并且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
对于现在使用较为广泛的薄煤层采煤机的减速器中存在的锥齿轮，影响电动机的安放和使用寿命，针对此处进行改进。
关键词：薄煤层采煤机；截割机构；减速器。
AbstractThin seam in China is rich in resources, recoverable reserves total recoverable reserves of 19 percent, and widely distributed, coal good. Thin seam coal mining mechanization after years of development, has achieved some results, but because of thin seam coal face difficult production conditions, promote the long-standing slow, low efficiency, poor outstanding problems in economic benefits. Especially some of mine thick, thin seam coexist as a liberation layer thin seam mining, as a result of the slow pace of thin coal seam, so that the lower part of thick coal seam is not a long-term exploitation of resources, affecting the normal coal face to succeed, and even forced the loss of part of a thin coal resources. Development of suitable thin seam shearer in order to adapt to different seam structure and improve the thin seam coal mining efficiency is a priority.Although the thin coal seam shearer models, specifications there are many, but it is the major component of the more or less the same, a reasonable choice of thin coal seam shearer cutting unit parameters, can improve its performance and reduce power consumption than coal. Choose this subject is to become more familiar with the thin coal seam shearer parts of the working principle, its better to improve, and its cutting unit carried out a detailed analysis of reducer design, make it durable and easy to save time and manpower on decoration, their work can have a better economic benefits. For now the more extensive use of thin coal seam shearer reducer existing bevel gears, the impact of the installation and service life of electric motors for improved here.Key words: thin coal seam shearer; cutting institutions; reducer.目录1引言 (6)2薄煤层采煤机主要技术参术 (7)2.1截深 (7)2.2 采高 (8)2.3牵引速度 (8)2.4牵引力 (9)2.5截割速度 (10)2.6装机功率 (10)3截割部减速器的具体设计说明 (11)3.1电动机的选择 (11)3.2 传动装置的运动和动力参数计算 (12)3.3 齿轮部分设计 (13)3.4轴的设计 (18)4技术特点 (24)5 结论 (25)1.引言1.1 国内外采煤机械的发展及其现状采煤机设计模型及手段可以反应现代化采掘机械的技术水平；装机总功率2000kW、牵引速度达30m/mim、生产能力2000t/h、截割高度6.0m、滚筒寿命大于500万吨；具有建立在微机基础上的智能化监测、监控和保护系统技术；实现交互式人机对话、远程控制，具有工况监测及运行状态显示、数据采集、储存及传输、故障诊断及预警、自动控制、自动调高等多种功能技术；实现液压支架、输送机的信号交流和联动控制等功能及整个工作面自动化技术，井下、地面两级故障诊断及维修管理系统机电一体化技。
滚筒采煤机截割部传动系统变速机构的设计
人》 通过 Ｖｒａ Ｔｗｒ 等， ｉ ｌ ｅ软件镜像到磁盘阵列 ｔ ｏ ｕ 上， 安装了Ｖ Ｄ点播系统， Ｏ 读者可通过网络资源 来欣赏影片， 受到读者的好评。 总之， 电子阅览室是图书馆信息服务的重要 窗口， 它标志着图书馆的 现代化建设上升到了一 个新水平。 电子阅览室的建立与使用， 将对提高 学校教学、 科研水平和加强重点学科建设起到积
津图学刊，００ ３ ． ２０ （ ）
中图分类号：Ｄ １ ＋ 文献标识码： Ｔ ４ ．１ ２６ Ｂ 文章编号：６１一９１ （０５ ０ １７ ８６ ０） ０１一０ ２ ４一０３ ２
Ｄｓ ｏ ｈ ａ ｍｔ ｓ ｔ ｓ ｅ ｈｎ ｎ ｍ ｃ ｎ ｍ ｆ ｈ ｒ ＇ ｎ ｔ ｔ ｓ ｉ ｎ ｓｍ＇ ｓｅ ｔａ乡 ｇ ｅ ａｉ ｏ ｔ ｓ ａｅｓ ｅｇ ｆ ｎ ｏ ｙ ｅ ｉ ｅ ｐ ｄ ｈ ｓ ｈ ｅ ｒ ｅ
极的促进作用。
参考文献：
［］ １ 朱丽娜． 基于电子阅览室的信息资源服务【］ 图书 Ｊ． 馆理论与实践，００ ５ ． ２０ （） ［〕 ２ 吴翠兰． 网络环境下图书馆信息资源建设的几个关键 问题【］ 图书馆论坛，０２ ２ ． Ｊ． ２０ （） ［〕 ３ 阮延生． 多功能电 子阅览室的建立及其信息服务【］ Ｊ．
们明确情报的价值， 培养学生独立利用计算机获 取网上信息和文献资料的能力。 并利用电子阅览 室安排上机实习， 使理论与实践相结合， 增加了 课程的趣味性， 深受广大学生欢迎。 （） ５ 读者培训。 电子阅览室不仅为读者提供 信息服务， 而且也承担着普及计算机知识、 辅助 读者文献检索的任务， 这就要求电子阅览室要对 读者开展培训。 我馆电子阅览室定期为读者开展 培训工作，并针对不同层次的读者更换培训课
作者简介： 张东升（９９ ）男， １ － ， 河北承德人， ７ 现在中 国 矿业大学攻读硕士学 曾 位， 在各类期刊发表论文多篇。
基于PROE的电牵引采煤机摇臂传动系统设计
绪论从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断扩大使用范围，同时推广使用无链牵引，使采煤机工作更平稳，使用更安全。
在九十年代，电牵引技术逐步成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流，为提高生产效率立下了汗马功劳。
随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流：大功率，大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，一些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。
我国煤矿采掘机械化的提高，大量的新技术、新装备不断投入到煤炭生产当中，使煤矿生产能力和技术装备水平得到长足发展。
我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济迅速增长的重要物质基础。
煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。
其中采掘包括采煤和掘进巷道。
随着采煤机械化的发展，采煤机是现代最主要的采煤机械。
目前电牵引采煤机的技术特点及发展趋势1）电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机，将研究重点转向电牵引采煤机；电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。
2）装机功率不断增加为了满足高产高效综采工作面快速割煤机的高强度、高性能需要。
不论是厚、中厚煤层还是蒲煤层采煤机。
其装机功率（包括截割功率和牵引功率）均在不断加大，最大已达1200kw。
3）牵引速度和牵引不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达14.5m/min。
牵引力已普遍增大到450~600kN。
4）电机横向布置总体结构发展迅速近年来，我国基本停止了截割电机纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。
5）进一步发展中高压供电系统随着采煤机装机功率和截割电机功率的大幅度提高，为减少输电线路损耗，提高供电质量和电机工作性能。
基于PLC的采煤机牵引控制系统设计
目录目录 (1)摘要 (2)1 绪论 (3)1.1引言 (3)1.2可编程逻辑控制器原理及特点 (3)1.3变频技术原理及应用 (4)1.4典型采煤机主要技术参数 (5)2 控制系统的设计与实现 (7)2.1拟定总体方案 (7)2.1PLC控制电路 (8)2.3触摸屏设计及其功能 (11)2.4变频器及其控制策略 (11)3 PLC系统软件设计 (13)3.1控制要求分析 (13)3.2PLC程序设计 (14)总结 (26)参考文献: (27)摘要随着科技的进步，可编程逻辑控制器技术的发展日趋成熟，各主要产煤国越来越多的使用电牵引采煤机主导机型。
可编程逻辑控制器技术广泛应用于国民经济和工业生产中的方方面面，本文结合根据煤矿企业采煤机运行实际情况，阐述了可编程逻辑控制器的工作原理及使用方法，对采煤机牵引控制系统进行了设计，实际应用效果表明，采用以PLC为核心的可编程逻辑控制器结合变频调速技术，能大大提高采煤机牵引速度，提高生产效率，提高现代煤矿企业的产能。
同时，可编程逻辑控制系统可以确保系统的整体运行的可靠性和稳定性。
本文在设计过程中采用了自顶向下的设计方法，首先介绍了控制系统的总体结构及组成原理，并设计了相应的PLC电气控制线路。
然后对控制系统的软件控制要求进行了详细的分析，并采用了PLC通用编程语言梯形图完成了对采煤机控制系统的程序编程,实现了对采煤机工作状态的在线监测和故障诊断.两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行。
关键词:采煤机;可编程序控制器;变频器;1 绪论1.1引言我国是煤炭大国，煤炭储量和产量长期位居世界第一位，煤炭资源是推动我国经济持续健康快速发展的重要能源保障。
采煤机是煤矿企业主要的机电设备，各煤矿企业应用中的采煤机种类和型号也有很多不同，一般地，根据采煤机工作机构的类型可以分为：滚筒式、钻削式和链式采煤机。
其中应用最为广泛的是滚筒式采煤机，它具有可靠性高，稳定性好等特点。
采煤机截割部传动方案设计开题报告
本科毕业设计开题报告题目： 900/2215型采煤机截割部传动结构设计院（系）：机械工程学院班级：机设09-2班姓名：学号：指导教师：教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目900/2215型采煤机截割部传动系统结构设计来源工程实际1、研究目的和意义煤炭开采已经不仅仅是投入与采出的问题，随着经济社会的发展，市场对煤炭的需求越来越大，企业对于煤炭的开采要求越来越高，对煤炭的开采既要充分又要高效，能够适应不同的开采条件，既有薄煤层，又有厚煤层。
尤其是对于大功率电牵引采煤机应用更是提出了挑战与创新，因此，这次毕业设计的大功率 900/2215型采煤机是适应我国煤炭开采发展趋势而设定的。
2、国内外发展情况(文献综述)采煤机国内发展情况：我国与1963 年设计出的MLQ- 64 型单滚筒采煤机,这是我国第一台以螺旋滚筒为工作机构,集破煤、装煤为一体的采煤机。
从20 世纪80 年代后期至90 年代中期的近10年的间,我国采煤机设计、开发进入了大发展阶段。
，2005 年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术，2001 年大倾角电牵引采煤机和2002 年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。
2009 年研制出世界最大功率2500KW电牵引采煤机，2011 年11 月研制出世界上最大功率3000kw电牵引采煤机[3]。
随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流：大功率，大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，一些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。
20世纪九十年代以来，随着科技的迅猛发展，开发出集电子，微电子，信息管理及计算机智能技术一体化的的大功率采煤机，在自诊断检测、记忆截割和多参数远程监控等方面的技术日益成熟。
如德国Eickhoff 公司的EDW 系列、SL 系列，美国JOY 公司的LS 系列等[2]。
采煤机的行走部分设计
采煤机的⾏⾛部分设计摘要MG400/900-WD型采煤机是⼀种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。
根据采煤机现在的发展动态通过分析与⽐较，确定了采煤机的牵引⽅式，并且对牵引部的基本参数进⾏了详细的计算，介绍了⾏⾛部传动系统的拟定；传动装置的运动及动⼒参数的计算；各个齿轮的⼏何尺⼨的确定；以及轴、⾏星齿轮和花键的设计计算和校核。
牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和⼆级⾏星齿轮减速器减速后，由⾏星架输出，通过驱动轮与⾏⾛轮相啮合，再由⾏⾛轮与⼯作⾯刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回⾏⾛，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
MG400/900-WD型采煤机，操作⽅便，可靠性⾼，事故率低，开机效率⾼，可满⾜⾼产⾼效⼯作⾯的需要。
关键词：采煤机；牵引部；⾏⾛部；⾏星齿轮AbstractThe MG400/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. TAccording to the coal mining machine now development through analysis and comparison, determine the shearer traction, and the traction of the basic parameters are calculated in detail, introduces the walking part of the transmission system of the protocol; transmission device of kinematic and dynamic parameters calculation; each gear to determine the geometric size, and shaft; planetary reduction gear and spline design calculation and checking.he pulling motor outputs torque decelerates after the third-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer's rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.The MG400/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine；the hauling department；walks；⽬录1.引⾔ (1)1.1采煤机械发展的历史 (1)1.2国外采煤机的发展状况 (1)1.3国内采煤机的发展状况 (3)1.4电牵引采煤机产⽣和发展 (4)1.5采煤机类型 (5)1.6采煤机的组成 (6)1.7电牵引采煤机的优点 (7)2.牵引机构传动系统 (9)2.1主要技术参数 (9)2.1.1电动机的选择 (10)2.1.2传动⽐的分配 (11)2.2牵引部传动计算 (15)2.2.1各级传动转速、功率、转矩 (15)3.牵引部齿轮设计计算 (18)3.1齿轮1和齿轮 2的设计及强度效核 (18)3.2齿轮3和齿轮 4的设计及强度效核 (27)3.3齿轮5和齿轮 6的设计及强度效核 (34)4.牵引部⾏星机构的设计计算 (42)4.1配齿计算 (42)4.2⾏星齿轮的计算 (44)4.3⾏星轮啮合要素验算 (58)5.轴的设计及校核 (62)5.1 确定轴的最⼩直径 (62)5.2花键的强度校核 (74)5.3轴承的校核 (75)6.采煤机的使⽤和维护 (78)6.1采煤机轴承的维护 (78)7.总结 (80)参考⽂献 (81)致谢 (82)1引⾔1.1采煤机械发展的历史煤炭企业由劳动密集型转向资本及技术⾼密集型。
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
采煤机牵引部控制系统设计
采煤机是我国在煤炭资源开采中一种必不可缺的采掘机械。以往采煤机的牵引部设计主要是以液压牵引系统为主，但液压系统有个最大的缺点就是传动性差。它需要将电能转换成液压动力对牵引系统进行控制。这就使采煤机在能源转换上有很大的浪费。因此需要对采煤机的牵引进行设计。采用交流电牵引对采煤机牵引部进行控制，可以提高传动性能，使生产的成本降低。
今后采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高产、高效、安全、经济；向遥控及自动化控制发展，逐步过渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性、并使之系列化、标准化和通用化。
1.2 采煤机的组成
通常采煤机主要包括电动机、牵引部、截割部与附属装置等4个部分。如图1-1所示；
电动机3是采煤机的动力部分，它通过两端出轴驱动滚筒和牵引部。牵引部4通过其主动链轮与固定在工作面两端的牵引链相咬合，使采煤机沿工作面移动，因此牵引部是采煤机的行走机构。左、右截割不减速箱1将电动机的动力竟齿轮减速传到摇臂中的齿轮，以驱动滚筒2。滚筒2是采煤机直接进行落煤和装煤的机构，称为采煤机的工作机构。为了提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板9，它可以根据采煤方向不同老会翻转180 。低托架8用来固定整个采煤机，并经其下部的四个滑靴使采煤机骑在刮板输送机的槽帮上。
关键词：采煤机；液压牵引；直接转距控制；DSP控制
Abstract
Shearer is an indispensable machinery in the exploit of our country’s coal mining resources. The before traction design of the shearer is mainly based on hydraulic traction systems. However, there is a greatest flaw in the hydraulic system that is the poor transmission. It needs to be converted into electric hydraulic power for traction control systems. This makes a great waste of the Shearer’s energy conversion. Hence ,we need to enhance the design of the Shearer’s traction part. So we adopt the AC traction on the department of Shearer traction control that improve transmission performance, reduce production costs.
一种采煤机牵引部的分体式齿轮传动箱.doc917完成稿doc
说明书一种采煤机牵引部的分体式齿轮传动箱技术领域本实用新型涉及一种采煤机，特别是一种采煤机牵引部的分体式齿轮传动箱。
背景技术目前电牵引采煤机牵引部大多采用整体式结构，即牵引部壳体为一个整体铸钢件，齿轮轴承等零件安装在壳体内，形成了一个大型的齿轮变速箱。
.此结构虽然设计合理，可靠性高，但是该结构为整体结构，各轴齿轮轴承等安装在壳体内势必影响壳体的复杂性，壳体为整体铸钢件结构，铸造结构复杂，废品率高，加工困难，安装拆解困难，周期长等不利因素。
发明内容本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种可靠性高的，牵引部的分体式齿轮传动箱。
本实用新型的目的是这样实现的，包括齿轮箱壳体、一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件、连接螺栓、透气塞、冷却水管、接头体，壳体、齿轮箱，其特征是，一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件分别安装在壳体里，其中一轴组件中齿轮与二轴组件中的大齿轮相啮合，二轴组件中的小齿轮与三轴组件中的齿轮啮合，三轴组件中的齿轮与四轴组件中的齿轮啮合。
连接螺栓安装在壳体四周上，透气塞安装在壳体端面上，对内部腔体起到透气的作用，冷却水管弯曲呈“蛇形”状安装在壳体里，，壳体端面上下有两处小孔，冷却水管的两端安装在小孔上，与壳体焊接上，接头体拧在两处小孔上，即一个进水口，一个出水口，冷却水管的作用是冷却齿轮箱里的齿轮润滑油。
本实用新型的优点是，1、齿轮箱壳体为铸钢件，铸造结构简单，加工方便，生产周期短，废品率低。
2、齿轮箱安装在牵引部壳体上方便快捷，出现故障时更换也方便，同时齿轮箱内部有冷却水管，冷却水为循环水，必免齿轮箱内部油温过高。
3、可以有效的简化了牵引部壳体，无论在铸造，加工，生产周期都有很大的简化。
附图说明图1是本实用新型的结构图。
图2是图1 的俯视图具体实施方式下面结合具体附图对本实施例对作进一步说明。
由图1-2可知，壳体1、一轴组件2、二轴组件3、三轴组件4、四轴组件5、连接螺栓6、透气塞7、接头体8、冷却水管9、壳体10、齿轮箱11，一轴组件2、二轴组件3、三轴组件4、四轴组件5分别安装在壳体10里，其中一轴组件中齿轮与二轴组件中的大齿轮相啮合，二轴组件中的小齿轮与三轴组件中的齿轮啮合，三轴组件中的齿轮与四轴组件中的齿轮啮合。
7LS-6型采煤机液压系统设计毕业论文
7LS-6型采煤机液压系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1选题的意义 (1)1.2采煤机和液压系统的概述 (1)2 液压系统设计 (3)2.1设计依据 (3)2.1.1采煤机牵引部液压系统得特点 (3)2.1.2设计参数 (4)2.2主油路系统 (4)2.2.1主油路系统 (4)2.2.2调速及换向回路 (6)2.3液压系统出现故障时应注意的问题 (7)2.3.1调试液压设备时出现故障 (7)2.3.2运行阶段应注意系统出现的以下故障 (7)2.3.3故障诊断步骤 (7)3主系统、液压马达以及辅助系统元件的选择计算 (9)3.1主油泵和马达的计算 (9)3.1.1已知参数 (9)3.1.2主回路的泵和马达的选择 (9)3.2主油泵、马达及辅助泵（补油泵）的选择 (12)3.2.2补油回路中辅助泵的选择 (12)3.3采煤机牵引部液压控制元件的选择 (12)3.3.1对牵引部中的粗虑油器的选择 (12)3.3.2对手动液压泵的选择 (13)3.3.4对单向阀的选择 (13)3.3.5对高压安全阀的选择 (14)3.3.6对刹车电磁阀的选择 (14)3.3.7对远程调压阀的选择 (14)4牵引部液压系统的压力损失和温升验算 (15)4.1牵引部液压系统的压力损失验算 (15)4.2牵引部液压系统得温升验算 (16)4.2.1系统发热功率H的计算 (16)i4.2.2 系统散热功率H的计算 (17)o5辅助液压系统的设计计算 (18)5.1调高油缸的设计计算 (18)5.1.1已知参数 (18)5.1.2液压缸以推力为负载 (18)5.1.3液压缸流量的确定 (18)5.1.4辅助系统中液压泵的选择 (19)5.2调斜油缸的计算 (19)5.3防滑缸的计算 (20)5.4防转挡煤板油缸的计算 (20)5.5辅助液压系统中元件的选择 (21)5.5.1辅助液压系统中手动换向阀的选择 (21)5.5.2对溢流阀的选择 (21)5.6辅助系统中压力损失和温升验算 (22)5.6.1辅助系统的压力损失验算 (22)5.6.2系统升温计算 (23)6调高液压缸的设计 (26)6.1调高液压缸参数的计算 (26)6.1.1缸体基本参数的计算 (26)6.1.2液压缸各主要零件强度计算 (26)6.1.3液压缸的结构设计 (27)7液控单向阀的设计 (29)7.1溢流阀结构尺寸的设计计算 (29)7.1.1确定P、T进出油口的直径 (29)7.1.2阀芯外径D的确定 (29)7.1.3确定阀口的封油长度L (29)7.1.4确定最大开口长度x (30)max7.2调压弹簧的设计计算 (30)致谢 (32)参考文献 (33)1绪论1.1选题的意义是一个煤炭资源丰富的省份，因此综合机械化采煤在我省得到了广的应用，其采煤机是矿山机械化采煤的主要设备。
采煤机截割部两级行星齿轮系统的设计。
采煤机截割部两级行星齿轮系统的设计。
采煤机截割部的两级行星齿轮系统是一种常见的传动装置，用于驱动截割机械臂或刀盘进行煤矿开采。
该系统一般由输入轴、太阳轮、行星轮、环轮、输出轴和齿轮箱等组成。
设计该系统时，需要考虑以下几个关键因素：
1. 功率传递：根据需要传递的功率和转速，在设计系统时选择合适的齿轮尺寸、材料和齿数，以确保足够的传递能力和可靠性。
2. 负载承载能力：在开采过程中，截割机械臂或刀盘会承受较大的载荷。
因此，在选择行星齿轮的载荷能力时，应充分考虑工作条件和安全因素。
3. 效率和平稳性：设计时应尽可能提高系统的传动效率，减小能量损失，并避免震动和噪声产生，以确保截割机械的稳定运行和操作人员的安全。
4. 可维护性和寿命：选择合适的行星齿轮材料、润滑方式和维护周期，以提供较长的使用寿命和方便的维护。
5. 安全性和防护措施：采煤机截割部是一个高风险的工作环境，因此在设计齿轮系统时，必须考虑安全性，并采取相应的防护措施，例如安全制动装置和紧急停车装置等。
综上所述，采煤机截割部的两级行星齿轮系统的设计需要考虑
功率传递、负载承载能力、效率和平稳性、可维护性和寿命、安全性和防护措施等因素，以确保系统的可靠运行和工作环境的安全。
同时，还需要根据具体要求，选择合适的材料、齿轮尺寸和传动方式等。
采煤机液压混合动力截割传动系统的设计
采煤机液压混合动力截割传动系统的设计杨阳;马鹏程;秦大同;崔维隆【摘要】On the basis of the speed regulation principle of differential epicyclic gears, a hydraulic hybrid cutting transmission system for thedrum shearer with speed regulation is designed.Then, according to the system composi-tion, the mathematical models of key parts and their speed control methods are constructed respectively.Finally, the dynamic characteristics of hydraulic motor and drum and the cushion property of the designed system are ana-lyzed by using AMESim.The results show that (1) the designed system can regulate the speed of drum shearers, which makes the new machine achieve better cutting performance in complex working conditions in comparison with the traditional drum shearer of constant speed; ( 2 ) the hydraulic motor and drum have high response speed and can accurately track the goal speed;and (3) the designed system can cushion the shock caused by mutation loads.%基于差动行星齿轮调速原理，设计了一种截割转速可调的采煤机液压混合动力截割传动系统。
短壁双滚筒采煤机牵引部传动系统的设计
１ 减速 传动机 构的 设计 短壁双滚 筒采煤机牵引部传动 简图 ，采用三级定轴直齿 轮和两级 Ｎ Ｗ型行星串联减速机构 ， Ｇ 传动 比大，结构紧凑 ，为减小牵引传动机构
的体积仓 造了条件。 Ｊ 『 为 了使功率在各个行星轮之间均匀分流 ， 本文采用基本构件浮动之 中的太阳轮浮动均载机构 ， 两级行星架均不加支承 ，行星轮采用球面轴 承 ，太 阳轮用单齿套联接，以实现行 星架和太阳轮 同时浮动均载 ，在受 力不均衡时能 自动调位或者产生附加 弹性变形来补偿误差，达到受力均
复杂程度不同 ， 可分为四种 ：动载荷 系数模型、齿轮副扭转振动模 型、 传动系统模 型、完整齿轮系统模 型 ， 四种模 型 ，除动载荷系数模型 这 外 ，其余三类模型都比较常用 。 中齿轮副扭转振动模型最为简单 ，常 其 用于传动轴 和支承系统刚度较大的齿轮传动系统 的建模 ，以研究齿轮啮 合 的动态特性 。②依据齿轮传 动系统动力学模型的发展历程 ，又可分为 四种模型：线性时不变模型 、线性时变模型、非线性时不变模型、非线 性时变模型，这四种模 型主要通过解析法和数值法来求解和分析研究轮 传动系统动态杼 ｌ 生随时间的变化规律。 ２ 牵引传动系统的扭振模型。本 文将 由传 动件 串联而成的传动链 ） 离散化成轴上带有圆盘的扭转振动系统。下 图显示了双滚筒短壁采煤机 牵引部传动系统扭振模型 ， 以下方法和步骤来建立 当量扭振系统的参 按 数。一般 的说在当量扭振系统 中齿轮和轴 的转动惯量按照实际计算 ， 并 将轴的转动惯量平均分配到轴两端的齿轮圆盘上 ， 将轴简化为无质量的 弹性元件 ；弹性元件 的扭转 刚度应与实际刚度相符 。也可以将所有不在 同一轴线上的齿轮 圆盘和弹性轴段换算 到同一轴线上 。根据转换前后 系 统动能和势能不变的原则，以此来建立单一轴线的当量扭转振动系统。
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analysis. The results show that the main parts of the new shearer transmission system meet the theoretical checking
பைடு நூலகம்
conditions and the equivalent force, contact stress and bending stress of the bevel gear in the transmission system are less
Keywords: shearer; cutting part; bevel gear; structural statics analysis
0引言 随着中国社会经济的迅猛崛起和科学技术的不断进
步，为煤炭的开采奠定了坚实的物质和技术基础，煤炭开 采设备亦获得了长足的发展[1]。在尽可能安全、低耗能、减 少污染的前提下，提高煤炭开采设备的开采效率是我国 科研人员对于采煤机械设计研究不变的主题。煤炭的开 采过程较为复杂，采煤机作为煤炭开采过程中的重要组 成设备，其重要性不言而喻。采煤机的工作原理就是通过 旋转结构进行破煤作业，然后将煤炭装入运输设备上[2]。 而采煤机截割部电动机的动力有效利用率是评判一个采 煤机工作效率优劣的重要指标。
Design of a New Drive System for Shearer
1
2
LIN Jiaxu , LI Baoliang
(1.Harbin Metro Group Co., Ltd.,Harbin 150000, China; 2.Dalian Jiaotong University, Dalian 116000, China)
国外电牵引采煤机发展比我国要早，并且设计观念、
技术储备、研究成果均领先于我国。在此基础上，我们应
学习其设计思路并加快追赶步伐[3]。由于目前的研究工作
主要针对于截割部行星轮减速器进行了优化设计，对关
于行星轮系结构尺寸的设计及优化、行星轮系的齿轮修
形、行星架的结构设计及优化的研究工作开展的相对较
多，有限元分析、动力学仿真、数学建模优化计算等研究
than the allowable strength limit of the material. The equivalent stress and equivalent effect of the transmission shaft meet
the requirements for the material of the parts. Through the design and analysis of the new transmission system of the
机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
采煤机新型传动系统设计
1
2
林佳旭 ， 李宝良
（1.哈尔滨地铁集团有限公司，哈尔滨 150000；2.大连交通大学，辽宁 大连 116000）
摘 要：针对采煤机截割部传动系统中转矩远距离传输部分所存在的结构冗杂、传动效率较低等问题，用二级锥齿轮传动
系统代替原来的多级直齿轮传动系统，设计一种采煤机新型传动系统。通过结构静力学有限元分析，得出传动系统中主要
文中就现阶段的采煤机截割部多级直齿轮减速器传 动系统，因需要实现较远距离转矩传递功能使用了较多 级直齿圆柱齿轮和较多配合使用的圆柱滚子轴承导致的 结构冗杂、传动效率相对较低等问题，进行了全新的采煤 机截割部传动系统设计工作，主要通过二级锥齿轮传动 系统替代原有多级直齿轮传动系统，减少了齿轮和轴承 的使用数量，精简了截割部传动系统结构，降低了成本以 及传动系统工作过程中的能量损耗，提高了采煤机截割 部的工作效率。
transmission system with the two-stage bevel gear transmission system. Through theoretical design calculation, theoretical
checking calculation, three -dimensional modeling, interference inspection, structural static analysis and other design
Abstract: Aiming at the problems of complicated structure and low transmission efficiency in the transmission system of
shearer cutting part, a new transmission system of shearer is designed by replacing the original multi -stage spur gear
shearer, it is proved that the new transmission system is feasible and provides a theoretical reference for the optimization
design of the shearer cutting part.
零部件的计算结果及应力云图。结果表明：采煤机新型传动系统中主要零部件满足理论校核条件；锥齿轮的等效应力、接触
应力及弯曲应力小于材料的许用强度极限；传动轴的等效应力及等效应变满足零件材料的许用要求。
关键词：采煤机；截割部；锥齿轮；结构静力学分析
中图分类号: TH 122
文献标志码:粤
文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）04原园142原园4
方法均有广
泛的应用[4]。 而对于截割 部传动系统
z13 z12 z14 z3 z2 z1
中第一部分 z11
多级直齿轮 z10
减速器传动
z9
z8 z7 z6 z5 z4
结构的优化
设计基本没
有 开 展 ，令 本设计可供
图1 某型号截割部传动系统简图
参考的文献资料相对较为有限。
1 传动系统设计及建模