梯形图
梯形图的设计方法
例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计 控制要求：小车在ST1处装料，15s后装料结束，开始右行，碰 到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1 又停下来装料，这样不停的循环工作。 装料15s 左
ST1 ST2
卸料10s
右
装料处
卸料处
在左行和右行过程中，按下停止按钮SB3小车停止运行。
00000 01000 TIM001 00001
00002
00001 01001
00003
01000
右行
00002
00000 01000
00004
01001
左行
01001
TIM000 00003 TIM 000 #0100 00004 01003 TIM 001
卸料
#0150
01002
装料
例2：两处送料小车的自动控制系统梯形图设计 小车在ST1处装料，在ST3、ST2处轮流卸料。小车右行第 一次碰到ST3时停下卸料，第二次碰到ST3时不停，到ST2时停 下卸料。 装料15s 左
右行
01001
左行
（B）.考虑行程开关的作用。小车没有到位行程开关不动作，小车到位行 程开关动作，则相应的小车运行应停止。
00000 00002 00001 01001
01000
00003
01000
右行
00001 00002 00000 01000 01001
00004
01001
左行
（C）.考虑装料、卸料
（1）. 控制按钮设置
一个右行启动按钮SB1；一个左行启动按钮SB2；一个停止按钮SB3 。
（2）. I/O分配
输 按钮及行程开关 入 PC输入端子号 输 输出设备名称 出 PC输出端子号
梯形图特点及绘制原理幻灯片PPT
8.1 梯形图的特点及绘制原则
7．定时器串级使用控制程序 定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器时间常数设定值之和。
图 10 定时器串级使用控制程序
8.1 梯形图的特点及绘制原则
8．采用计数器与定时器组合实现延时的控制程序
＊电路的定时时间 等于T0的定时值与 C0的计数值的乘积
8.1 梯形图的特点及绘制原则
LD LD AND
OUT ORB
LD AND
串联多的电路
尽量放上部
OR
OUT
LD LD
OR ANBLeabharlann (a)OUTLD 并联多的电路
尽量近母线 OR
AND
OUT
(b)
图8-2 梯形图画法之二 (a) 串联多的电路尽量放上部；(b) 并联多的电路尽量靠近母
线
8.1 梯形图的特点及绘制原则
梯形图特点及绘制原理幻灯片 PPT
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8.1 梯形图的特点及绘制原则
一、梯形图编程注意事项
1. 水平不垂直
梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直 分支上，如图8-1所示，图(a)中触点3被画在垂直 线上，就很难正确识别它与其他触点的关系，及对 输出线圈的控制方向。因此，根据自上而下、自左 至右的原则，应将图(a)改画成图(b)的形式。
8.1 梯形图的特点及绘制原则
1
2
Y
3
4
5
135 Y
432
12
梯形图解读方法
梯形图解读方法梯形图是一种用于表示数量之间关系的图表，通常用于比较不同类别间的数据差异。
它由两个垂直轴和两个平行线段组成，每个线段代表不同类别的数据，并在两端连接成一个梯形形状。
本文旨在介绍梯形图的基本结构、用途及解读方法，以帮助读者更好地理解和应用梯形图。
梯形图的基本结构梯形图由四个基本元素构成：X轴、Y轴、上平行线段和下平行线段。
其中：•X轴表示不同数据类别•Y轴表示数量或比例•上平行线段表示数据类别1的数量或比例•下平行线段表示数据类别2的数量或比例梯形图的结构示例如下：____________/ \\/ \\/ Data 1 \\/__________________\\| || ||__________________|\\ Data 2 /\\ /\\____________/梯形图的用途梯形图常用于比较不同类别间的差异，特别适用于以下场景：•比较两个类别（如产品、地区等）的数据差异•显示变化的趋势，如不同时间点之间的数据比较另外，梯形图也可作为其他图表类型的一部分，如堆叠柱状图和面积图等，以帮助读者更好地理解数据。
梯形图的解读方法在解读梯形图时，需要关注以下几个方面：1. 平行线段长度梯形图上下平行线段的长度代表各自的数量或比例，因此需要注意它们之间的差异。
通过比较两个平行线段的长度，可以得出它们之间的相对大小关系。
2. 比较百分比当梯形图中的数值为百分比时，需要将百分比转换为实际数值进行比较，以避免数据误读。
3. 数据分类梯形图的X轴表示不同的数据类别，这些类别需要按照一定的顺序排列。
当数据类别过多时，可以采用缩略标签或旋转标签的方式，以提高图表的清晰度。
4. 数据趋势如果梯形图用于表示数据变化趋势，需要仔细观察数据的增长或下降情况，以便做出正确的分析和决策。
结论梯形图是一种简单而有用的图表类型，适用于比较不同类别之间的数据差异和趋势。
在使用梯形图时，需要关注平行线段长度、比较百分比、数据分类和数据趋势等因素，并根据实际情况进行数据解读。
梯形图原理
梯形图原理
梯形图是一种可视化工具，用于展示数据的组成部分和随时间变化的趋势。
它可以帮助人们更直观地理解数据。
梯形图的原理是通过绘制两条垂直的线段和它们之间的区域来表示数据。
这两条线段代表时间或其他有序变量，位于图的底部和顶部。
它们之间的区域表示一个特定的时间段或事件。
梯形图的面积可以表示某个变量的数值大小。
面积越大，表示变量值越大；面积越小，表示变量值越小。
因此，通过观察不同时间段或事件之间的面积变化，可以推断出该变量随时间变化的趋势。
在梯形图中，可以使用不同的颜色或阴影来表示不同的事件或数据类型。
这样可以使图形更加丰富多样，并更好地展示数据。
梯形图的一个优点是可以同时显示多个变量的趋势。
通过比较不同的梯形图，可以观察到不同变量之间的关系和影响。
这对于分析数据和做出决策是非常有帮助的。
总之，梯形图是一种将数据转化为可视化形式的工具，通过绘制线段和计算面积来展示数据的组成部分和变化趋势。
它可以帮助人们更好地理解和分析数据，并做出相应的决策。
梯形图基本编程指令及其应用
定时器和计数器指令——定时器指令
定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组 成，定时时间等于时基与定时值得乘积。采 用减计时，定时时间到达设定时间后将会引 起定时器触点的动作。
定时器的运行时间设定值由TV端输入， 该值可以是常数（如：S5T#45S），也可 以通过扫描输入字（如：拨轮开关）来获得， 或者通过处理输出字、标志字或数据字来确
状态字
• 首位检测位(FC) • 逻辑运算结果(RLO) • 状态位(STA) • 或位(OR)
• 溢出位(OV) • 溢出状态保持位(OS) • 条件码1(CC1)和条件码0(CC0) • 二进制结果位(BR)
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 常开触点
地址 ---| |---
存储在指定<地址>的位值为“1”时，(常开触点)处于闭合状态。 触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“0”，触点将处于断开状态。 触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。
定。时间设定值得格式是以常数形式输入定时时间，只需在字符串“S5T#” 后以小时（h）、分钟（m）、秒（s）、或毫秒（ms）为单位写入时间值即 可。
时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。当时间用常数（S5T#…） 表示时，时间基准由系统自动分配。如果时间由拨码按钮或通过数据接口指 定，用户必须指定时间基准。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 接通延时定时器（SD）
当接通延时定时器的S输入端的RLO从0 变到1时，定时器定时起作用。当达到指定的 TV值并且S=1仍旧保持时，定时器启动，输 出Q的信号变为1。如果在定时时间到达前输 入端S从1变到0，定时器停止运行，这时输出 Q=0。当复位输入R的RLO=1时，就清除定时 器中的定时值，并将输出Q的状态复位。当前 时间值可以在BI输出端以二进制数读出，在 BCD输出端以BCD码形式读出，当前时间值 是TV的初值减掉定时器启动以来的经过时间。
梯形图分析方法的研究
梯形图分析方法的研究梯形图分析方法是一种用于数据分析和展示的有效工具。
它可以帮助人们更直观地理解数据之间的关系和差异，从而更好地做出决策和规划。
本文将深入探讨梯形图分析方法的原理和应用，并探讨其在各种领域中的实际应用。
一、梯形图的原理和特点梯形图是一种用于比较两组数据的图表，它由两个横向的矩形组成，上面的矩形代表较大的数值，下面的矩形代表较小的数值。
这种布局能够直观地展示出两组数据之间的差异和关系。
梯形图的特点有以下几点：1. 直观性强：梯形图采用上下相对的矩形排列，能够更直观地展现数据之间的大小关系，让人们一目了然。
2. 易于比较：梯形图可以清晰地比较两组数据之间的差异，帮助人们更好地理解数据的分布和趋势。
3. 可扩展性强：梯形图可以根据需要添加更多的矩形，用来比较更多组数据，拓展了其分析能力。
二、梯形图在商业分析中的应用梯形图在商业分析中有着广泛的应用，特别是在市场调研和销售分析方面。
1. 市场调研：在市场调研中，梯形图可以用来比较不同产品或不同品牌的市场份额，帮助企业了解市场动态和竞争格局，从而制定更合理的营销策略。
2. 销售分析：在销售分析中，梯形图可以用来比较不同地区或不同时间段的销售额，帮助企业找出销售的瓶颈和增长点，制定更有效的销售计划。
3. 客户满意度调查：在客户满意度调查中，梯形图可以用来比较不同问题或不同客户群体的满意度，帮助企业了解客户需求和痛点，改进产品和服务。
1. 学生成绩分析：在学生成绩分析中，梯形图可以用来比较不同班级或不同科目的平均成绩，帮助学校了解教学效果和学生学习状况，制定更针对性的教学计划和辅导方案。
2. 课堂教学评估：在课堂教学评估中，梯形图可以用来比较不同教学内容或不同教学方法的学生反馈，帮助老师改进教学方式和提升教学效果。
梯形图在健康医疗领域中也有着重要的应用，特别是在疾病治疗和医疗资源配置方面。
1. 疾病治疗：在疾病治疗中，梯形图可以用来比较不同治疗方案或不同药物的疗效，帮助医生和患者选择最合适的治疗方案和药物，提高治疗效果。
机械手控制设计_梯形图设计(PLC设计课件)
启动：右位且夹紧到位；左位且放松到位 停止：到达上升位置
输入
I0.5
行程开关SQ4
机械手左限
I0.6
行程开关SQ5
机械手右限
I0.7
行程开关SQ6
机械手夹紧位置
I1.0
行程开关SQ7
机械手放松位置
I0.4
行程开关SQ3
机械手上限
I0.7 I0.6 I1.0 I0.5
Q0.1 I0.4 Q0.3 Q0.2
行程开关SQ5
机械手右限
I0.7
行程开关SQ6
机械手夹紧位置
I1.0
行程开关SQ7
机械手放松位置
I0.4
行程开关SQ3
机械手上限
I0.7 I0.6 I1.0 I0.5
Q0.1 I0.4 Q责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
机械手自动控制 机械臂升降控制-上升
输入
I0.5
行程开关SQ4
机械手左限
I0.6
行程开关SQ5
机械手右限
I0.7
行程开关SQ6
机械手夹紧位置
I1.0
行程开关SQ7
机械手放松位置
I0.4
行程开关SQ3
机械手上限
I0.7 I0.6 I1.0 I0.5
Q0.1 I0.4 Q0.3 Q0.2
6.右转，离开左侧位
尽职责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
机械手自动控制 机械臂升降控制-上升
机械臂下降，下降到位置，抓取工件（夹紧），上升，传送带1启动，机械手上升到位置，左转，左转到位，下降，放 置工件（放松），上升，右转，下降，继续抓取工件。
启动：右位且夹紧到位；左位且放松到位 停止：到达上升位置
可编程控制器-梯形图指令
在达到设定值时触发相应的动作。
定时器/计数器复位指令
03
用于将定时器或计数器复位到初始状态，以便重新开始计时或
计数。
数据处理指令
数据比较指令
用于在梯形图中比较两个数据的大小关系，并根据比 较结果执行相应的动作。
数据转换指令
用于在梯形图中实现数据类型的转换，例如将整数转 换为浮点数或将二进制数转换为十六进制数等。
优点分析
梯形图编程直观易懂，方便工程师快速构建和调 试电机控制系统，提高开发效率。
3
实施步骤
确定电机控制需求，绘制梯形图，编写相应程序 并下载到可编程控制器中，进行调试和优化。
案例二：生产线自动化改造项目
01
梯形图指令在生产线自动化中的应用
通过梯形图实现生产线上各个设备的联动控制，实现自动化生产。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
与指令，用于单个常开触点的串联。
ANI
与非指令，用于单个常闭触点的串联。
线圈指令
SET
置位指令，用于将指定的位地 址置为1。
PLS
上升沿脉冲指令，当检测到输 入信号从0变为1时，产生一个 扫描周期的脉冲信号。
OUT
线圈驱动指令，用于驱动输出 继电器线圈。
RST
复位指令，用于将指定的位地 图编程能够灵活应对生产线上的复杂控制逻辑，提高生产效率和产
品质量。
03
实施步骤
分析生产线控制需求，设计梯形图控制逻辑，编写程序并进行测试，最
终将程序应用到实际生产线中。
案例三：楼宇自动化控制系统实现
梯形图指令在楼宇自动化中的应用
通过梯形图实现对楼宇内照明、空调、电梯等设备的集中控制。
梯形图的名词解释是什么
梯形图的名词解释是什么梯形图，也被称为梯形分布曲线或梯形分布图，是一种统计学中常用的可视化工具。
它以梯形的形状来表示数据的分布情况，通过图形直观地展示各数据点在不同范围内的频数或概率。
梯形图的核心概念是将数据点划分成不同的区间或段落，然后使用梯形面积来展示数据的分布情况。
在梯形图中，横轴通常表示数据的范围或类别，纵轴则表示频数、概率或百分比等与数据相关的度量。
每个梯形代表一个数据段或区间，梯形的宽度代表区间的跨度，梯形的面积与该区间的频数或概率成比例。
通过梯形图，我们可以直观地了解数据的分布情况。
常见的梯形图类型包括频数梯形图、百分比梯形图以及概率梯形图。
在频数梯形图中，每个梯形的高度表示该区间内数据点的频数。
在百分比梯形图中，每个梯形的高度表示该区间内数据点所占总数据点数的百分比。
在概率梯形图中，每个梯形的高度表示该区间内数据点的概率密度。
梯形图可用于多个领域的数据分析和决策制定。
在市场营销领域，梯形图可以用于展示不同价格区间内的销售数量或销售额，有助于制定定价策略。
在金融领域，梯形图可以用于分析股价或指数在不同价格区间内的波动情况，为投资决策提供依据。
在医学研究领域，梯形图可以用于比较不同治疗组或实验组的生存率、复发率等指标，帮助研究人员评估治疗效果。
当我们使用梯形图时，需要注意选择合适的数据分组方法以及合适的区间宽度。
不合适的数据分组或区间宽度可能导致图形失真，无法准确反映数据的分布情况。
此外，梯形图仅能展示数据的整体分布趋势，无法提供个体数据的具体信息。
因此，在分析数据时，我们需要综合运用其他统计方法和工具，以全面了解数据的特征和规律。
总而言之，梯形图是一种直观、简洁的统计图表形式，通过图形展示数据在不同范围内的分布情况，为数据分析和决策提供有力的支持。
通过合理地运用梯形图，我们可以更好地理解数据背后的故事，揭示出数据中隐藏的规律和趋势。
梯形图的设计方法
梯形图的设计方法梯形图是一种常见的图形，可以用于表示数据的变化情况，如时间序列数据的趋势、比较不同数据集的大小等。
下面将介绍梯形图的设计方法，帮助大家更好地理解和使用这种图形。
1、确定数据集首先需要确定要使用的数据集，这些数据应该能够反映您想要表达的信息。
例如，如果您想要展示公司销售额的增长趋势，您需要收集公司每个季度的销售额数据。
2、数据处理在确定数据集之后，需要对数据进行处理，以便于绘制梯形图。
一般来说，需要将数据进行排序、分组和汇总等操作。
例如，如果您想要绘制不同产品销售额的比较图，您需要对每个产品的销售额数据进行分组，并计算每个产品的总销售额。
3、选择图表类型梯形图是一种比较图，可以用于比较不同数据集的大小。
因此，在选择图表类型时，应该根据您的需求选择适合的比较图。
例如，如果您想要比较不同产品销售额的大小，可以选择条形图或饼图等比较图。
4、绘制图表在选择图表类型之后，需要绘制图表。
在绘制图表时，需要选择合适的颜色、字体和布局等，以便于突出您的重点信息。
例如，如果您想要突出展示某个产品的销售额增长趋势，可以选择使用鲜艳的颜色来突出这个产品。
5、添加标签和标题需要在图表上添加标签和标题，以便于让读者更好地理解大家的信息。
标签应该清晰明了，能够准确地说明大家正在展示的信息。
标题应该简短明了，能够概括大家的重点信息。
梯形图是一种非常有用的图形，可以帮助大家更好地理解和展示数据的变化情况。
在设计和使用梯形图时，需要注意以上几个方面的问题，以便于让大家的图表更加清晰明了、准确无误地表达大家的信息。
可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业控制的计算机系统，具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于各种工业生产领域，如电力、化工、机械、食品等。
在PLC编程方面，常用的编程语言包括指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和梯形图（LADDER）等。
其中，梯形图是最常用的PLC编程语言之一，由于其类似于继电器控制电路的图形符号，易于理解和使用，被广泛应用于工业控制领域。
5 梯形图简介《PLC技术应用》
继电器线圈，未接通，储存单元为“0”状态 Y、M
继电器线圈，已接通，储存单元为“1”状态 Y、M
知识学习--梯形图
梯形图的结构规则
规则1：梯形图每一行都是从左侧母线开始，线圈一端必须接在右侧母线上。触
点不能直接接接右母线
知识学习--梯形图
梯形图的结构规则
规则2：线圈不能直接与左侧母线相连
知识学习--梯形图
知识学习--梯形图
梯形图语言特点
沿用继电器名称： PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，例如输入继电器、输出
继电器、内部辅助继电器等。继电器也称编程元件。 PLC编程元件不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是与PLC存储器的元件
映像区中的一个存储单元相对应。
知识学习--梯形图
梯形图语言特点
这 可以有效减少程序步数，减少程序扫描 时间，提高效率序扫描时间，提高效率
知识学习--梯形图
规则6：避免双线圈输出
梯形图的结构规则
双线圈输出指在梯形图中，存在同一线圈存在重复输出的情况，一般情况下，不 允许出现这种情况，根据PLC扫描运行方式特点，PLC只会以最后的逻辑运算结果为 准，第一个线圈的输出没有实际意义。
梯形图的结构规则
规则3：触点要水平线上，不能画在垂直线上
知识学习--梯形图
梯形图的结构规则
规则4：不包含触点的分支应放在垂直方向
知识学习--梯形图
梯形图的结构规则
规则5：当多个串联块并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图 的最上面 （上重下轻原则）
知识学习--梯形图
梯形图的结构规则
规则6：当并联块串联时时，应将触点最多的并联块放在梯形图的最左边 （左重右轻原则）
梯形图的特点
梯形图的特点
1梯形图按自上面下、从左到右的顺序排列。
2)梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器均为储存器中的一位，因此称为“软继电器”。
当储存器相应位的状态为“1”，表示该继电器线圈得电，其动合触点闭合或动断触点断开。
3)梯图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端的母线并非实际电源的两端，因此，梯形图中流过的电流也不是实际的物理电流，而是“概念”电流，是用户程序执行过程中满足输出条件的形象表现形式。
4)一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线图只能出现一次，而继电器触点(动合或动断)可无限次使用。
5)梯形图中，前面所示逻辑行逻辑执行结果将立即被后面逻辑行的逻辑操作所利用。
6梯形图中，除了输人继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。
7)PLC总是按照梯形图排列的先后顺序(从上到下，从左到右)逐一处理。
也就是说，PLC是按循环扫描工作方式执行梯形图程序。
因此，梯形图中不存在不同逻辑行同时开始执行的情况，使得设计时可减少许多连锁环节，从而使梯形图大大简化。
梯形图介绍
梯形图判断
当前刀号
• 首先找到手动 换刀的模块。 由梯形图中的 旋转模块可以 看出当前刀号 在寄存器 R245中。
梯形图判断
• 刀架停止旋转的条件 是当前刀号等于目的 刀号。所以要检查当 前刀号是否正确。
• 首先检查当前刀的输 入点是否正确。
• 在让刀架旋转，检查 是否每个输入都有效。 在这个例子中，X1.5 无效，因此问题是 X1.5的输入点存在问 题。
梯形图程序介绍
梯形图程序介绍
模块头
功能注释
功能注释 模块头
• 在梯形图每个模块 中，都有一个模块 头，用于标识此模块 的作用。
• 在编写梯形图时，应 将完成同一个功能的 梯形图放在一个模块 中，并在模块头中加 上功能注释。
梯形图判断
• 梯形图中分为进给保持与循环启动、限位、 急停、复位、上电、刀架、主轴、回零、 套筒、增量、手摇、工作模式、润滑、冷 却、机床锁住、卡盘等部分。在出现错误 时，应在相应的模块查找。现以手动换 刀，刀架开始正转后不停为例。
将用于对梯形图的编使用上下左右按键可以改变当前选中的位提示栏出现编辑错误梯形图有错误不能生成程序当进行编辑或生成程序时如果出现错误将在提示栏中显退出是退出当前软元件菜单介绍左翻页返回主菜单元件菜单中包括加入串联线竖线常开常闭逻辑真逻辑输出置位输出复位输出逻辑取反元件和删除竖线功能常用元件菜单介常用元件菜单包括加入定时器计数器升沿触发降沿触发等于不等于大于小于大于等于和小于等于功能
显示框
按下右键
• 在显示框中白色的区 域是当前选中的位置。 将用于对梯形图的编 辑。
• 使用上下左右按键可 以改变当前选中的位 置
提示栏
出现编辑错误 梯形图有错误，不能生成程序
• 当进行编辑或生成程 序时，如果出现错 误，将在提示栏中显 示。
PLC编程语言简介LadderDiagram
PLC编程语言简介LadderDiagram PLC编程语言简介-LadderDiagramPLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统中的电子设备，它负责监控和自动化各种生产过程。
PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言，其中Ladder Diagram（梯形图）是最为常见和广泛使用的一种编程语言之一。
1. Ladder Diagram概述Ladder Diagram（梯形图）是PLC编程语言中的一种图形化表示方法，它基于继电器逻辑控制电路而发展而来。
梯形图通过将逻辑元件和控制元件连接起来，以图形化的形式表示出各个组成部分之间的逻辑关系。
2. 梯形图的基本元素梯形图由各种逻辑元件和控制元件组成，常见的逻辑元件包括独立线圈、并行线圈和与或非逻辑块等。
控制元件包括电源、开关和定时器等。
这些元素可以根据实际的控制需求进行组合和连接，形成PLC 的控制逻辑。
3. 逻辑元件的符号表示及功能独立线圈在梯形图中用一个横线表示，它通常用于表示输出信号或者执行某种操作。
并行线圈用多个横线平行排列表示，它们表示的逻辑条件可以同时成立。
与、或、非逻辑块则分别用对应的符号表示，并通过连接线实现逻辑关系。
4. 控制元件的符号表示及功能电源符号一般表示为一个竖线和一个横线组成的符号，它用于表示供电部分。
开关符号则根据实际的开关类型进行表示，常见的开关有按钮开关和继电器开关等。
定时器用一个方框表示，它可以用于实现简单的时间控制功能。
5. 基本控制逻辑的实现在梯形图中，通过逻辑元件和控制元件的组合和连接，可以实现基本的控制逻辑。
比如，通过一个按钮开关连接到一个独立线圈，当按钮按下时，独立线圈输出信号，从而控制相应的执行器工作。
另外，也可以通过使用与、或、非逻辑块实现更加复杂的逻辑控制。
6. 梯形图的编程方法PLC编程通常使用特定的软件进行，通过拖拽和连接逻辑元件和控制元件的方式来编写梯形图。
在编程过程中，可以使用注释来解释某个部分的功能和逻辑，以方便后续的维护和修改。
梯形图指令册-V1
梯形图指令册-V1
以下是经过整理的“梯形图指令册”：
I. 梯形图的基础概念
- 梯形图是由两条平行线段和二至多个不平行线段组成的图形。
- 上下两条平行线段称为梯形的底边和顶边，不平行的线段称为梯形的腰。
II. 绘制梯形图的方法
1. 绘制底边和顶边
2. 在底边和顶边上取点，分别连接对应的点，得到腰
3. 删除底边和顶边上不必要的部分，形成完整的梯形图
III. 梯形图的性质
1. 梯形两个底角之和等于180度
2. 梯形两组对角线分别相交于一点，且此点到底边和顶边的距离相等
3. 梯形两腰长的和等于底边长加上顶边长
IV. 梯形图的应用
1. 计算梯形的面积
- 面积公式为：(上底+下底)×高÷2
2. 应用于物理力学分析
- 例如分析斜面或者楼梯等结构的物理特性
以上是关于梯形图的基础概念、绘制方法、性质以及应用方面的指令和说明。
希望大家能够了解和熟练掌握梯形图的相关知识，在求解面积和物理力学等方面取得更好的成果。
plc梯形图的定义
plc梯形图的定义PLC梯形图的定义在工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于控制和监视各种生产设备和工艺过程。
PLC梯形图（Ladder Diagram）是PLC的一种编程语言，用于描述和控制这些设备和过程的操作步骤和逻辑。
PLC梯形图是一种符号化表示方法，通过使用与电路图相似的横排连接线和垂直排列的线圈、继电器和电源标记等符号，将复杂的控制逻辑表达出来。
梯形图的主要优势是其直观性和易于理解性，可以将复杂的控制程序简化为图形化的表达，降低了学习和编程的门槛。
一个典型的PLC梯形图由一系列水平排列的梯形逻辑块组成，这些逻辑块可以包含输入、输出和中间元素。
输入元素可以是传感器、按钮或其他通过接触器表示的信号输入。
输出元素表示控制执行的结果，例如马达、继电器等。
中间元素可以是逻辑门、计数器、计时器等，用于实现更复杂的逻辑功能。
梯形图的逻辑表示基于布尔代数，其中逻辑元素通过与、或、非等逻辑运算符来实现不同的逻辑功能。
这些逻辑元素可以在梯形图中以简洁的方式相互连接，构建出复杂的控制流程。
通过这种方式，PLC梯形图可以实现运算、比较、定时、计数、延时等各种功能，实现对设备和工艺过程的精确控制。
PLC梯形图的运行方式是从图的上部开始向下执行，逐行读取逻辑块中的条件和动作，并按照逻辑块之间的连接关系进行数据传递和状态转换。
当满足某个逻辑块的条件时，对应的动作将被执行，从而实现对设备的控制。
与其他编程语言相比，PLC梯形图具有许多优势。
首先，其直观的图形化表示方式使得非专业人士也能够理解和修改控制程序，提高了编程的易用性。
其次，梯形图的执行时间相对较短，适合实时控制要求较高的应用场景。
此外，PLC梯形图还具有稳定性和可靠性高的特点，适用于工业环境中恶劣的条件。
虽然PLC梯形图在工业自动化中具有广泛的应用，但它并不是唯一的编程方式。
其它的PLC编程语言，如指令列表（IL）、功能块图（FBD）等，也被广泛使用。
第三章 梯形图概述要点
第三章梯形图概述梯形图编程语言是一种图形化的语言，是若干图形符号的组合。
不同厂家的PLC有自己的一套梯形图符号。
这种编程语言具有继电器控制电路的形象、直观的优点，熟悉继电器控制技术的人员很容易掌握。
因此，各种机型的PLC都把梯形图作为第一编程语言。
3.1 梯形图的由来3.1.1 梯形图的由来梯形图语言实际就是图形，它来源于继电器控制电路图，在继电器控制电路图中，有5种基本图形就可以组成很复杂的控制线路。
(1)常开按钮。
该按钮的触点平常的工作状态是断开状态。
当用手按动时，触点闭合，为连接状态;当手离开按钮时，触点断开，恢复断开状态。
(2)常闭按钮。
该按钮的触点平常的工作状态是连接状态。
当用手按动时，触点断开，为断开状态;当手离开按钮时，触点闭合，恢复连接状态。
按钮和按钮的常闭和常开触点如图3-1所示。
图3-1 按钮和按钮的触点(3)常开触点。
该触点平常的工作状态是断开状态。
当继电器线圈通电时，触点闭合，为连接状态;当继电器线圈断电时，触点断开，恢复断开状态。
(4)常闭触点。
该触点平常的工作状态是连接状态。
当继电器线圈通电时，触点断开，为断开状态;当继电器线圈断电时，触点闭合，恢复连接状态。
(5)继电器线圈。
继电器线圈只有连接该线圈的所有触点都闭合时，线圈通电，由线圈和动铁(衔铁)组成的电磁铁吸引闭合，带动常开触点闭合，常闭触点断开。
继电器和它的触点如图3-2所示。
(a)中间继电器示意图(b) 中间继电器图形符号图3-2 中间继电器、触点和线圈根据以上基本图形，可以画出最简单的继电器控制电路，该电路又叫自保持电路，是机床电气控制中常见的电路，该电路如图3-3所示。
图3-3 一个简单的继电器控制电路该电路的初始条件是，控制电路电源加电，常开触点在断开状态，常闭触点在闭合状态。
当按钮SB1的常开触点闭合时，继电器的线圈KM得电，继电器的常开触点闭合。
当按钮SB1的常开触点断开时，由于继电器的常开触点闭合，继电器的线圈KM仍然得电。
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来源：互联网，技成培训。
原文如有错误请指正！。
PLC梯形图解读方法
掌握编程元件
编程元件是PLC编程中使用的虚拟元件，用于实现控制逻辑和算法。
掌握编程元件的名称、功能和使用方法，有助于理解梯形图中使用的各种逻辑控制和算法。
03
PLC梯形图的实例解读
实例一：电动机的正反转控制
总结词
通过PLC梯形图实现电动机的正反转控制，需要掌握PLC的基本指令和逻辑控制原理。
掌握逻辑关系
理解程序中各元素之间的逻辑关系，如串联、并 联、互锁等，以及它们对程序运行的影响。
问题二：如何处理程序中的错误？
总结词
处理程序中的错误需要仔细检查梯形图， 分析错误原因，并采取相应的措施进行
修正。
分析错误原因
仔细检查相关程序段，分析错误产生 的原因，如指令使用不当、逻辑关系
错误等。
检查错误类型
根据错误提示或异常现象，确定错误 的类型和位置。
修正错误
根据错误原因，采取相应的措施进行 修正，如修改指令、调整逻辑关系等。
问题三：如何优化程序以提高性能？
总结词
优化程序可以提高PLC的运行效率和 稳定性，通过改进程序结构、减少扫 描时间等方式实现。
提高程序稳定性
通过增加冗余设计、改进异常处理等 方式，提高程序的稳定性和可靠性。
详细描述
在电动机的正反转控制中，通过PLC的输入输出端口，连接控制电路，实现正反转接触器的通断控制 。在梯形图中，使用LD、OR、AND等基本指令，实现逻辑控制。
实例二：运料小车的自动往返控制
总结词
通过PLC梯形图实现运料小车的自动往返控制，需要掌握PLC的步进控制指令和电机驱 动原理。
详细描述
在运料小车的自动往返控制中，通过PLC的输入输出端口，连接传感器和控制电路，实 现电机驱动和方向控制。在梯形图中，使用STL、RET等步进控制指令，实现小车的自
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图4-13 顺序功能图
4.3.3 有向连线与转换条件
有向连线： 从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 转换： 用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示， 将相邻两步隔开。 转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件 可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注 在表示转换的短线的旁边。
4.1.1 有记忆功能的电路
4.1.2 定时器应用电路
图4-3
长延时电路
图4-4 闪烁电路
4.1.3 经验设计法举例
图4-5 小车自动往复运动的继电器控制电路图
4.1.3 常闭触点输入信号的处理
分析上个例题中的PLC输入端I0.5处的FR的触点常开 常闭情况，我们可以得出这样的结论： 为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建 议尽可能地用常开触点作为PLC地输入信号。
图4-15作用 在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时， 该步才有可能变成活动步。如果没有断电保持功能的编程元 件代表各步，进入RUN工作方式时，他们均处于0状态，必须 用开机接通一个扫描周期的初始化脉冲SM0.1的常开触点作为 转换条件，将初始步预置为活动步。
4.2.2 注意事项
1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2．设置中间单元 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4．设立外部联锁电路 5．梯形图的优化设计 6．外部负载的额定电压
4.3 顺序控制设计法与顺序功能图
4.3.1 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在 各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生 产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。 使用顺序控制设计法时首先根据系统地工艺过程，画出 顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。 顺序功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能 和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工 具。
第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
4.1 梯形图的经验设计法
在一些典型电路的基础上，根据被控制对象对控制系统的 具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要反复地调试和 修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一 个比较满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和 随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、质量和设 计者的经验有很大的关系。
图4-19 转换的同步实现
3．绘制顺序功能图时的注意事项 ：
两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 不要漏掉初始步。 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。自动控制系统应 能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成的闭环，即 在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停 留在初始状态(单周期，图4-12)，在连续循环工作方式时，将从最后一步 返回下一工作周期开始运行的第一步(图4-18)。
了解和熟悉被控制设备的工艺过程和机械的动作情况，根 据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形 图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯 形图中的位存储器和定时器的地址。 根据上述的对应关系画出梯形图
图4-11 波形图
图4-12 顺序功能图
2．初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态 一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双 线方框表示，每个顺序功能图至少对应有一个初始步。 3．与步对应的动作或命令 5 动作A 动作B 6 动作A 动作B
4．活动步 当系统正处在某一步所在阶段时，该步处于活动 状态，称该步为“活动步”。
并列序列： 用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情 况； 并行序列的开始称为分支（结束称为合并），当转 换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为 并行序列； 水平线用双线表示，水平双线之上（下）只允许有 一个转换符号。
图4-16 单序列、选择序列与并行序列
复杂的顺序功能图举例： 复杂的顺序功能图举例：
4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件： 转换实现的条件： (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。
●了解 同步实现
2．转换实现应完成的操作 ． (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。
这两条规则可以用于 任意结构中的转换！ 任意结构中的转换！
4.3.4顺序功能图的基本结构 4.3.4顺序功能图的基本结构
单序列： 单序列由一些列相继激活的步组成，每一步的后 面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 选择序列： 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连 线之下；选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到 线之下；选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到 一个公共序列时，用需要序列相同数量的转换符号和水平 连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。 连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。
4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法
4.2.1 基本方法 “翻译 翻译” 翻译 用PLC的外部硬件接线图和梯形图程序来实现继电器系统 的功能。
PLC→控制箱； 梯形图→控制箱内“线路图”； 输入和输出→控制箱与外部的“接口继电器”。
将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和 的外部接线图和 将继电器电路图转换为功能相同的 梯形图的步骤： 梯形图的步骤：
本章小节
学习内容回顾： 学习内容回顾：
梯形图的经验设计法（记忆部分经典电路） 根据继电器电路设计梯形图的方法 顺序控制设计法与顺序功能图（重点 重点） 重点
作业：课后所有习题 作业：课后所有习题! 上交的作业:4、 上交的作业 、5 、6、10 、
4.3.2 步与动作
1．步的基本概念 将系统的一个工作周期划分成若干个顺序相连的阶段， 这些阶段称为步（step），用编程元件（M，S）来代表各 个步。 步是根据输出量的状态来划分的。 顺序设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让 它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元 件去控制PLC的各输出位。
4．顺序控制设计法的本质（相对经典设计法） ．
图4-20 信号关系图
图4-26 改错
例题： 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。 开始自动运行时两个钻头在最上面的位置，限位开关I0.3和 I0.5为ON。操作人员放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0 变为ON，工件被加紧，加紧后压力继电器I0.1为ON，Q0.1 和Q0.3使两个钻头同时开始工作，分别钻到由限位开关I0.2 和I0.4设定的深度时，Q0.2和Q0.4使两个钻头分别上行，升 到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时，分别停止上行， 设定值为3的计数器C0的当前值加1。两个都上升到位后， 若没有钻完3对孔，C0的常闭触点闭合，Q0.5使工件旋转 1200，旋转到位时限位开关I0.6位ON，旋转结束后又开始 钻第2对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3， C0的常开触点闭合，Q0.6使工件松开，松开到位时，限位 开关I0.7为ON，系统返回初始状态。画出控制系统的顺序 功能图。