STM32的寄存器操作

STM32的寄存器操作和C51的操作有很大的不同。

要操作STM32可以通过库函数操作，也可直接操作寄存器。

下面分析一下寄存器的操作，以控制PE4脚输出高低电平为例：

首先找到GPIOE的寄存器基地址，如下图：(STM32F4xx中文参考手册.pdf)

找到GPIOE的基地址为：0x4002 1000

我们要操作PE4脚，首先找到BSRR位操作寄存器，如下图

BSRR寄存器偏移地址为：0x18

由于我我们要操作PE4，即操作BSRR寄存器的第4位。

下面编写代码：

首先定义一个指向uint32_t型的指针，之后将该指针指向BSRR寄存器地址：

0x4002 1018 = 0x4002 1000 + 0x0000 00018

此时要操作BSRR寄存器，直接向*p赋值就可以了，如下图：

该代码即可实现PE4脚的高低电平输出。

假如不加延时，如下图：

系统也可正常运行，但在这两行处打断点调试，会发现无法进入，分析原因是两行代码中间无延时，实际运行时几乎可以忽略该代码的操作，所以编译器在编译时自动优化了，此时我们只需要在声明变量的时候为其指明__IO类型变量(volatile)即可，如下图：

上面的例子从最基本的寄存器分析操作STM32的，下面来分析下官方库函数是如何操作寄存器的。

首先定义GPIO寄存器组，通过结构体将寄存器组封包，如下图：

由于以上寄存器地址是连续的，所以可以分在一个结构体中

然后定义GPIOE寄存器组

这里的GPIOE_BASE为GPIOE寄存器的基地址：0x4002 1000

定义了GPIO_TypeDef类型指针GPIOE，并指向了GPIOE寄存器的基地址。此时我们要操作PE4脚状态只需要操作GPIOE->BSRR就可以了，

其它寄存器的操作参考上面的分析即可实现。