STM32的寄存器操作

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STM32_NVIC寄存器详解

STM32_NVIC寄存器详解在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：typedef struct{vu32 ISER[2]; //2个32位中断使能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断u32 RESERVED0[30];vu32 ICER[2]; //2个32位中断除能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断u32 RSERVED1[30];vu32 ISPR[2]; //2个32位中断挂起寄存器分别对应到60个可屏蔽中断，可挂起正在执⾏的中断u32 RESERVED2[30];vu32 ICPR[2]; //2个32位中断解挂寄存器分别对应到60个可屏蔽中断，可解除被挂起的中断u32 RESERVED3[30];vu32 IABR[2]; //2个32位中断激活标志寄存器，可读取该寄存器判断当前执⾏的中断是哪个，中断执⾏完硬件清零，只读u32 RESERVED4[62];vu32 IPR[15]; //15个32位中断优先级分组寄存器，每个中断分配8个bit，对应到4*15=60个中断} NVIC_TypeDef;IPR[15]15个32位中断优先级分组寄存器，每个中断分配8个bit，对应到4*15=60个中断。

但是并不是8个bit都被使⽤了，⽽是仅仅只⽤到了⾼四位，这样就可以得到5组16级的中断优先级。

⾼位的4个bit⼜分为抢占优先级和⼦优先级，抢占优先级在前，⼦优先级在后。

两种类型优先级占⽤的位数⼜可以通过SCB->AIRCR寄存器的bit[10:8]来配置。

数字越⼩优先级越⾼，⾼优先级的中断可以中断低优先级的中断，但是抢占优先级相同时⼦优先级⾼的⽆法中断⼦优先级低的中断。

结合实例说明⼀下：假定设置中断优先级组为2，然后设置中断28(Tim2中断)的抢占优先级为3，响应优先级为2。

中断6（外部中断0）的抢占优先级为4，响应优先级为0。

中断7（外部中断1）的抢占优先级为3，响应优先级为0。

STM32微控制器寄存器说明

PLLXTPRE：HSE 分频器作为 PLL 输入（HSE divider for PLL entry）。由软件
置‘1’或清‘0’来分频 HSE 后作为 PLL 输入时钟。只能在关闭 PLL 时才能
写入此位。
0：HSE 不分频； 1：HSE 2 分频
PLLSRC：PLL 输入时钟源（PLL entry clock source）。由软件置‘1’或清‘0’
保 HSI HSI
留 RDY ON
位 31:26 位 25 位 24
位 23:20 位 19 位 18
位 17
位 16
位 15:8 位 7:3
保留，始终读为 0。 PLLRDY：PLL 时钟就绪标志（PLL clock ready flag）。PLL 锁定后由硬件置‘1’。 0：PLL 未锁定； 1：PLL 锁定。 PLLON：PLL 使能（PLL enable）。由软件置‘1’或清零。当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零。当 PLL 时钟被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零。 0：PLL 关闭； 1：PLL 使能。保留，始终读为 0。 CSSON：时钟安全系统使能（Clock security system enable）。由软件置‘1’或清零以使能时钟监测器。 0：时钟监测器关闭； 1：如果外部 4-16MHz 振荡器就绪，时钟监测器开启。 HSEBYP：外部高速时钟旁路（External high-speed clock bypass）。在调试模式下由软件置‘1’或清零来旁路外部晶体振荡器。只有在外部 4-16MHz 振荡器关闭的情况下，才能写入该位。 0：外部 4-16MHz 振荡器没有旁路； 1：外部 4-16MHz 外部晶体振荡器被旁路。 HSERDY：外部高速时钟就绪标志（External high-speed clock ready flag）。由硬件置‘1’来指示外部 4-16MHz 振荡器已经稳定。在 HSEON 位清零后，该位需要 6 个外部 4-16MHz 振荡器周期清零。 0：外部 4-16MHz 振荡器没有就绪； 1：外部 4-16MHz 振荡器就绪。 HSEON：外部高速时钟使能（External high-speed clock enable）。由软件置‘1’ 或清零。当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭 4-16MHz 外部振荡器。当外部 4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零。 0：HSE 振荡器关闭； 1：HSE 振荡器开启。 HSICAL[7:0]：内部高速时钟校准（Internal high-speed clock calibration）。系统启动时，这些位被自动初始化。 HSITRIM[4:0]：内部高速时钟调整（Internal high-speed clock trimming）。由软件写入来调整内部高速时钟，它们被叠加在 HSICAL[7:0]数值上。这些位在

STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作

STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作GPI0端口STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSR和GPIOx_BRF寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置“或置“ 0。

“GPIOx_BSRR勺高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置“狈『端口x的对应位被清“0;“寄存器中的位置“0, “则对它对应的位不起作用。

GPIOx_BSRR的氐16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置“1则“它对应的端口位被置“1;“寄存器中的位置“0,“则对它对应的端口不起作用。

简单地说GPIOx_BSR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSR的低氐16 位称作设置寄存器。

另一个寄存器GPIOx_BRfl只有低16位有用，与GPIOx_BSR 的高16位具有相同功能。

举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。

例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8 位数据在变量Newdata 中,这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits使用了这两个寄存器操作端口。

上述要求可以这样实现：GPI0_SetBits(GPI0E, Newdata & 0xff);GPI0_ResetBits(GPI0E, (~Newdata & 0xff));也可以直接操作这两个寄存器：GPI0E->BSRR = Newdata & 0xff;GPI0E->BRR = ~Newdata & 0xff;当然还可以一次完成对8位的操作：GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。

STM32中用到的Cortex-m3寄存器说明

STM32中用到的Cortex-M3寄存器说明在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)。

在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下：一、NVIC寄存器组STM32的固件库中有如下定义：typedef struct{vu32 ISER[2];u32 RESERVED0[30];vu32 ICER[2];u32 RSERVED1[30];vu32 ISPR[2];u32 RESERVED2[30];vu32 ICPR[2];u32 RESERVED3[30];vu32 IABR[2];u32 RESERVED4[62];vu32 IPR[11];} NVIC_TypeDef;它们对应ARM手册中的名称为ISER = Interrupt Set-Enable RegistersICER = Interrupt Clear-Enable RegistersISPR = Interrupt Set-Pending RegisterICPR = Interrupt Clear-Pending RegisterIABR = Active Bit RegisterIPR = Interrupt Priority Registers每个寄存器有240位，以Interrupt Set-Enable Registers说明，ISER[0]对应中断源0~31，ISER[1]对应中断源32~63，STM32只有60个中断源，所以没有ISER[2:7]。

参考STM32技术参考手册中的中断向量表，中断源的位置为：位置0 - WWDG = Window Watchdog interrupt位置1 - PVD = PVD through EXTI Line detection interrupt位置2 - TAMPER = Tamper interrupt......位置58 - DMA2_Channel3 = DMA2 Channel3 global interrupt位置59 - DMA2_Channel4_5 = DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts二、系统控制寄存器组STM32的固件库中有如下定义：typedef struct{vuc32 CPUID;vu32 ICSR;vu32 VTOR;vu32 AIRCR;vu32 SCR;vu32 CCR;vu32 SHPR[3];vu32 SHCSR;vu32 CFSR;vu32 DFSR;vu32 MMFAR;vu32 BFAR;vu32 AFSR;} SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */它们对应ARM手册中的名称为CPUID = CPUID Base RegisterICSR = Interrupt Control State RegisterVTOR = Vector Table Offset RegisterAIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register SCR = System Control RegisterCCR = Configuration Control RegisterSHPR = System Handlers Priority RegisterSHCSR = System Handler Control and State Register CFSR = Configurable Fault Status RegistersHFSR = Hard Fault Status RegisterDFSR = Debug Fault Status RegisterMMFAR = Mem Manage Address RegisterBFAR = Bus Fault Address RegisterAFSR = Auxiliary Fault Status Register三、系统时钟寄存器组STM32的固件库中有如下定义：typedef struct{vu32 CTRL;vu32 LOAD;vuc32 CALIB;} SysTick_TypeDef;它们对应ARM手册中的名称为CTRL = SysTick Control and Status Register LOAD = SysTick Reload Value RegisterVAL = SysTick Current Value RegisterCALIB = SysTick Calibration Value Register TAG: 寄存器。

STM32f103寄存器说明书

CRC寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零；PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器：BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器（设置端口的功能）端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据，读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 用于保护端口配值AFIO寄存器（将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能）事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器（外部中断控制器）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器（脱离cpu的传输模式）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器（模数转换器）ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器（数模转换器）DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器（高级的定时计数寄存器）TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器（控制定时器）控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器（基本定时计数器）TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器（实时时钟）RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL) 16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器（独立看门狗，用以监督系统硬件的正常运行）键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器（用以监督软件的正常运行）控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器（可变静态存储控制器）NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4) SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4) FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器（数据传输控制器）SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器（usb传输控制器）通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器（控制寄存器）CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN寄存器发送标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝0..13；x=1..2)SPI和I2S寄存器（串行外设接口控制器）SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器（数据传输寄存器）控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器（通用同步异步收发器）状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器（数据传输控制器）OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP)OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号，x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号，x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号，x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号，x=0...7) OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号，x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器（通信传输控制器）MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8.3。

stm32 BKP寄存器操作操作寄存器+库函数

stm32 BKP 寄存器操作操作寄存器+库函数BKP 是BACKUP 的缩写，stm32f103RCTE 的内部配备了10 个16 位宽度的BKP 寄存器。

在主电源切断或系统产生复位时间时，BKP 寄存器仍然可以在备用电源的支持下保持其内容。

BKP 在实际应用中可以存入重要数据，防止被恶意查看，或用于断电等。

本例实现对BKP 寄存器的读写操作，和入侵检测和处理。

主程序中写入寄存器后，依次打印出10 个BKP 寄存器数据，然后触发GPIOC13 的入侵中断（输入低电平），在中断中打印出入侵事件发生后的寄存器内容（复位为0 ）。

直接操作寄存器用到的寄存器描述如下：备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 10)：低16 位[15:0]有效，用来写入或读出备份数据。

备份控制寄存器(BKP_CR)：低两位有效。

TPAL[1]：侵入检测TAMPER引脚有效电平(TAMPER pin active level)0：侵入检测TAMPER 引脚上的高电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1) 1：侵入检测TAMPER 引脚上的低电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1)TPE[0]：启动侵入检测TAMPER 引脚(TAMPER pin enable)0：侵入检测TAMPER 引脚作为通用IO 口使用1：开启侵入检测引脚作为侵入检测使用备份控制/状态寄存器(BKP_CSR):TIF[9]：侵入中断标志(Tamper interrupt flag) 0：无侵入中断1：产生侵入中断当检测到有侵入事件且TPIE 位为1 时，此位由硬件置1。

通过向CTI 位写1 来清除此标志位(同时也清除了中断)。

如果TPIE 位被清除，则此位也会被清除。

TEF[8]：侵入事件标志(Tamper event flag) 0：无侵入事件1：检测到侵入事件当检测到侵入事件时此位由硬件置1。

通过向CTE 位写1 可清除此标志位TPIE[2]：允许侵入TAMPER 引脚中断(TAMPER pin interrupt enable)0：禁止侵入检测中断1：允许侵入检测中断(BKP_CR 寄存器的TPE 位也必须被置1)注。

STM32F10xxx 寄存器--详细说明

1位（RWU--Receiver wakeup）：接收唤醒。该位用来决定是否把USART置于静默模式。该位由软件设置或清除。当唤醒序列到来时，硬件也会将其清零。定义：0（接收器处于正常工作模式），1（接收器处于静默模式）。【注意】：1．在把USART置于静默模式(设置RWU位)之前，USART要已经先接收了一个数据字节否则在静默模式下，不能被空闲总线检测唤醒。2．当配置成地址标记检测唤醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位时，不能用软件修改RWU位。
DIV_Mantissa[11:0]
DIV_Fraction[3:0]
15-4位（DIV_Mantissa[11:0]--Mantissa of USARTDIV）：USARTDIV的整数部分。这12位定义了USART分频器除法因子(USARTDIV)的整数部分。 3-0位（DIV_Fraction[3:0]--Fraction of USARTDIV）：USARTDIV的小数部分。这4位定义了USART分频器除法因子(USARTDIV)的小数部分。
USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
USART_SR/DR/BRR/CR1-3/GTPR--7
【1】【3】【7】 SR BRR GTPR Status Register 状态寄存器【2】【4-6】 DR CR1-3
USART_DR(Data Register 数据寄存器) Addr offset: 0x04 Reset value: Undefined
31 30 29 28 27 26 25 24 保留 15 2 14 13 12 保留 11 10 9 8 7 6 5 4 DR[8:0] 3 2 1 23 22 21 20 19 18 17

高手带你解析STM32 BSRR BRR ODR 寄存器

出取反输出，当前输出为高则输出低，当前输出低则输出高)，官方的库函数就是直接对 ODR 寄存器进行操作的。代码如下： void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)[标签:内容]
一样的。也就是说，输出低电平的宏语句，可以有如下两种写法。 #define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_0 等价于 #define SET_BL_LOW() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0 这幺来看的话，其实 BRR 寄存器是比较多余的。而实际上，在最新的 STM32F4 系列 MCU 的 GPIO 寄存器中，已经找不到 BRR 寄存器了，仅保留了 BSRR 寄存器用于实现端口输出高低电平。因此，在 STM32F4 系列 MCU 的库函数中，对 GPIO 口输出高低电平的函数为如下形式： void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
高手带你解析 STM32 BSRR BRR ODR 寄存器
一、用法经常会看到类似如下的宏定义语句，用于对已经初始化后的 IO 口输出高、低电平。 #define SET_BL_HIGH() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0 #define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_012 其作用类似于如下两个库函数， void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin) void GPIO_ResetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 12 而且实际上这两个库函数就是通过修改 BSRR，BRR 寄存器的值来实现对 IO 口设置的。如下便是输出高电平的函数体： void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_arameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; }12345678 因此，使用宏或者库函数本质上都是一样的。区别在于使用宏更快，而使用函数更灵活。二、解释 BSRR 和 BRR 都是 STM32 系列 MCU 中 GPIO 的寄存器。 BSRR 称为端口位设置/清楚寄存器，BRR 称为端口位清除寄存器。 BSRR 低 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出高电平，高 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出低电平。 BRR 低 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出低电平。高 16 位为保留地址，读写无效。所以理论上来讲，BRR 寄存器的功能和 BSRR 寄存器高 16 位的功能是

STM32F103串口通信寄存器设置

STM32f103寄存器配置串口通信主程序接收数据，上位机串口发送的数据已回车键结束，单片机接之后将所有数据发回。

#include "stm32f10x_lib.h" #include "sys.h"//#include "ioshezhi_jb.h" // 串口接受数据临时存储 // 接受完成标志 // 数据长度// 数据存储表 ,限制长度为 200 字节// 通信数据操作 for 循环控制 unsigned long i=0;int main(){Stm32_Clock_Init(); //io_init();//PA9、PA10IO 设置清零//P9 推挽输出， max50MHZ ； P10 上拉输入 RCC->APB2RSTR|=0x4000; RCC->APB2RSTR&=0xbfff; // 主频 72M 时，波特率为 9600 D 5// 主频 36M 时，波特率为 9600 // 主频 36M 时，波特率为 115200 //串口开，发送长度 8字节，无校验，发送开，接收开；//串口开，发送长度 9字节，偶校验，发送开，接收开； //( 有效数据还是 8 位长度 )D 6while (1){// shuru_init();// 计算输入口的值if(0x0020==((USART1->SR)&0x0020)) //如果接受到了一个字节的数据D 7{ res=USART1->DR; //读取串口寄存器数据并存在临时位置res D 8if(res!=0x0a){shubiao[len]=res;len++;} // 如果该数据不是回车符的最后一个//字节0x0a,则存入数表unsigned char res; unsigned char enddd=0; unsigned int len=0; unsigned charshubiao[200]; unsigned // 系统时钟设置//io 时钟以及输入输出选项设置RCC->APB2ENR|=0x4000; RCC->APB2ENR|=0x0004;//开启USART1时钟；① //开启GPIOA 口时钟；③ GPIOA->CRH&=0xfffff00f; GPIOA->CRH|=0x000008b0; //串口复位CD//串口停止复位 ④// USART1->BRR=0x1d4c;USART1->BRR=0x0ea6; // USART1->BRR=0x0139; // USART1->CR1|=0x200c;USART1->CR1|=0x340c;else{if(shubiao[le n-1]==0x0d){e nddd=1;le n--;};}; }; //如果是0x0a ，则判断前一个字符是不是 OxOd,(回车符ASCII 码为OxOaOd)//是的话则标记接受完成标志eddd 并删掉已接受到的前一个字节的数据};}寄存器注释:①、⑵ 时钟使能寄存器RCC->APB2ENR 参考不完全手册 P108页面需要开启的PORTA 和USART1的时钟使能位，分别在bit2和bit14，只要将这两位置 1就可以使能 PORTA 和USART1的时钟了。

一个菜鸟的STM32寄存器学习笔记2_输入按键扫描

while(1) {
if(GPIOB->IDR&0X00000001==0) {
GPIOC->BSRR=0x00020000; } else GPIOC->BSRR=0x00000002; }}
(key 用的是 GIOB.0)
3. 获取按键 KEY 的值并进行判断
二．详细说明（按键使用的是 GPIOB 的 0 脚没有外接上拉或者下拉电阻，LED 是 GPI 的时钟
这里配置时钟和配置 LED 是一样的把对应的位写上 1 即可（补充一个 LED 那个文档的一个问题:在 LED 那个笔记里说给某位写 1 要先清零再写入，感觉没有必要清零，使用的位或方法不管原来里面是 1 还是 0 或上 1 还是 1。给某位写 0 一样，只要和 0 位与就可以）我们要给 GPIOC 和 GPIOB 时钟使能就位或一个数就可以要给 GPIOC 使能
现在需要它来设置上拉下拉我的理解是如果需要下拉就向对应的引脚写0让这个引脚默认是低电平效果和在外部下拉电阻一样想设置成上拉电阻就和向该位写1就等于把该位的电平默认设置为高电平所以要使用内部的上拉下拉输入模式需要gpiobodr0xfffffffe
使用 GPIO 输入功能实现按键扫描，来控制 LED 灯的亮灭
硬件分成两种情况 1.有外界上拉/下拉电阻配置成浮空输入 2.无外部上拉/下拉电阻配置成上拉/下拉输入模式
GPIOC.1 对应 LED 配置成强制推挽输出不再 GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F; GPIOC->CRL|=0X00000030;// CNF1=00 ,MODE1=11 合在一起是 3
RCC->APB2ENR|=0X00000010; RCC->APB2ENR|=0X00000008;

基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解

基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解STM32高级定时器TIM1具有四个独立的PWM输出通道，可以用来控制四个不同的设备或驱动器。

在本篇文章中，我们将详细讲解如何使用寄存器操作实现TIM1的四路PWM输出。

首先，需要了解几个相关的概念。

STM32的定时器是通过寄存器进行配置和操作的，其中TIM1是高级定时器，具有更高级的功能和更多的寄存器。

PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的控制技术，可实现模拟信号的数字化控制，通过调整高电平和低电平的时间比例来控制目标设备或驱动器的动作。

在开始编写程序之前，我们首先需要对TIM1进行初始化和配置。

以下是一个基本的初始化函数示例：```void TIM1_PWM_Init//开启TIM1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//初始化TIM1的配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct);//配置输出比较通道TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0; // 设置脉冲宽度，0表示低电平TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//启动定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);```上述代码是一个初始化TIM1的函数示例，其中包含了基本的配置步骤。

stm32 io速度寄存器调节原理

一、STM32 IO速度寄存器调节原理1.1 STM32 IO口的速度控制在STM32单片机中，IO口的速度可以通过设置速度寄存器来进行调节，这个寄存器就是GPIOx_OSPEEDR，其中GPIOx代表GPIO的端口号。

每个IO口都有一个相对应的速度寄存器来控制其输出速度。

1.2 寄存器的结构GPIOx_OSPEEDR寄存器的结构如下：```Bit 1:0 MODE0[1:0]: port x mode bits (y = 0..15)These bits are written by software to configure the I/O driving capability.00: Low speed01: Medium speed10: High speed11: Very high speed```可以看到，这个寄存器有16位，每两位用来控制一个IO口的速度，可以选择低速、中速、高速和超高速四种速度之一。

1.3 寄存器的设置方法在使用STM32单片机时，可以通过设置这个寄存器来控制每个IO口的输出速度。

如果需要配置GPIOA的第5个引脚为高速输出，可以按照下面的方法来设置：```GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; //设置为高速输出```1.4 寄存器的作用速度寄存器的主要作用是为了调节IO口的输出速度，通过设置不同的速度模式，可以满足不同的外设对IO口输出速度的要求。

在实际应用中，可以根据外设的要求来调节IO口的速度，以达到最佳的性能和稳定性。

1.5 寄存器的注意事项在使用速度寄存器时，需要注意以下几点：- 不同的外设对IO口的速度要求不同，需要根据具体外设的要求来设置速度寄存器。

- 不同的引脚设置可能影响整个外设的工作速度，需要综合考虑整个外设的速度要求来设置速度寄存器。

二、总结通过设置速度寄存器，可以灵活地控制STM32单片机的IO口输出速度，满足不同外设对IO口速度的要求，提高系统的稳定性和性能。

stm32f4 寄存器点灯实验原理

stm32f4 寄存器点灯实验原理原理是通过编程直接操作STM32F4芯片的GPIO寄存器来控制LED的亮灭。

具体的步骤如下：1. 首先，需要设置相应的引脚为输出模式。

通过修改GPIOx_MODER寄存器的相应位可以实现，将对应的引脚设置为输出模式。

2. 然后，需要设置相应的引脚输出高电平或低电平来点亮或熄灭LED。

通过修改GPIOx_ODR寄存器的相应位可以实现，将对应的引脚输出高电平或低电平。

3. 最后，程序将会在一个循环中反复执行设置输出低电平和高电平的操作，从而实现让LED闪烁的效果。

需要注意的是，在STM32F4中，不同的引脚对应的控制寄存器和位数是不同的，具体需要根据芯片手册来查找相应的寄存器和位数。

同时，在进行寄存器操作时，需要确保停用IO模块时钟使能，以免发生错误。

下面是一个使用STM32F4的GPIO控制LED点灯的简单示例代码：```c#include "stm32f4xx.h"void Delay(uint32_t nTime);int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// 启用GPIO的时钟使能RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);// 配置引脚为输出模式GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);while (1){// 点亮LEDGPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);Delay(1000000);// 熄灭LEDGPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);Delay(1000000);}}// 延时函数void Delay(uint32_t nTime){if (nTime != 0){nTime--;while (nTime != 0);}}```在上述代码中，我们使用了寄存器操作来控制GPIO的输出。

STM32的寄存器操作

STM32的寄存器操作在STM32微控制器中，寄存器操作是一种直接访问硬件寄存器的方法，用于配置和控制微控制器的各个功能和模块。

首先，STM32微控制器的寄存器是内存中特定地址的单元。

每个寄存器都有特定的功能，如配置引脚、设置时钟、控制中断等。

寄存器通常是32位宽，但有些特殊功能的寄存器可能具有不同的宽度。

为了进行寄存器操作，首先需要包含相应的头文件，该头文件包含了寄存器的定义。

在STM32中，使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）作为中间件库，该库为开发人员提供了一组用于编程STM32的接口。

以下是使用寄存器操作的一些典型步骤：1. 引入头文件：根据所需的功能，引入相应的头文件。

例如，要访问GPIO（通用输入输出）模块的寄存器，需要包含"stm32f4xx_gpio.h"头文件。

3. 访问寄存器：使用指针访问寄存器。

通过将寄存器的基地址类型转换为指针类型，可以通过指针来访问寄存器的值。

例如，使用"(GPIO_TypeDef*)"类型转换将GPIOA_BASE转换为指向GPIO寄存器的指针。

4.配置寄存器：通过逐位或设置寄存器的相应位来配置寄存器。

寄存器的每个位都对应着不同的功能或配置选项。

可以使用逻辑或运算符（，）设置寄存器的位。

例如，要将GPIOA的第5位设置为输出模式，可以使用"(1<<5)"设置相应的位。

5.读取寄存器：通过读取寄存器的值来获取相应的状态或数据。

使用指针解引用寄存器指针来获取寄存器的当前值。

例如，可以使用"(GPIOA->IDR&(1<<5))"读取GPIOA的第5位。

6.写入寄存器：通过将要写入的值赋给寄存器来更改寄存器的状态或数据。

使用指针解引用寄存器指针并将新值赋给寄存器来写入新值。

STM32控制器位带操作详解

STM32控制器位带操作详解位带操作是一种通过使用特殊内存映射技术，将单个位对应的整个字节或字长的操作进行原子化的方式。

位带操作在嵌入式系统中广泛应用于对特定寄存器位进行读写、置位或清除等操作，能够提高代码可读性和可维护性，并且能够避免在多线程或中断环境下的竞争条件。

在STM32控制器中，每个外设寄存器都由32位的数据类型表示，在位带操作中我们可以将每个寄存器的每个位映射到指定的位带区域。

对于STM32F4系列的控制器，它提供了16个非连续的位带区域，每个区域包含了32个32位的位带操作寄存器。

使用位带操作，我们可以通过以下步骤来进行位带操作：1.定义位带区域的基地址：将外设寄存器的基地址加上偏移量来得到位带区域的基地址。

```c//使用位带操作的函数示例uint32_t *BIT_BAND_SRAM(uint32_t periph, uint32_t pin)return (uint32_t *)(PERIPH_BB_BASE + ((periph - PERIPH_BASE) << 5) + (pin << 2));}//使用位带操作的宏示例#define BIT_BAND_SRAM(periph, pin) \*((uint32_t *)(PERIPH_BB_BASE + ((periph - PERIPH_BASE) << 5) + (pin << 2)))```2. 定义位带操作寄存器的别名：使用`uint32_t*`来定义位带操作寄存器的别名，并将其指向位带区域的基地址。

```cuint32_t *GPIOA_BSRR_ALIAS = BIT_BAND_SRAM(GPIOA_BASE,GPIO_BSRR_OFFSET);```3.对位进行操作：使用位带别名操作寄存器时，可以直接对寄存器的位进行操作，例如置位、清除或读取。

```c//设置GPIOA的第5位为高电平*GPIOA_BSRR_ALIAS，=(1<<5);//清除GPIOA的第5位*GPIOA_BSRR_ALIAS&=~(1<<5);//读取GPIOA的第5位uint32_t bitValue = *GPIOA_BSRR_ALIAS & (1 << 5);```位带操作的好处是使代码更加清晰明了，在多任务或多线程的环境下，能够避免竞争条件和冲突，并提供原子性的操作。

STM32f103寄存器说明

CRC寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零；PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器：BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR)复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器（设置端口的功能）端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据，读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)用于保护端口配值AFIO寄存器（将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能）事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器（外部中断控制器）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器（脱离cpu的传输模式）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器（模数转换器）ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4)设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器（数模转换器）DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD)DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器（高级的定时计数寄存器）TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器（控制定时器）控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器（基本定时计数器）TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器（实时时钟）RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL)16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器（独立看门狗，用以监督系统硬件的正常运行）键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器（用以监督软件的正常运行）控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器（可变静态存储控制器）NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4)SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器 2..4 (FSMC_PCR2..4)FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器（数据传输控制器）SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRLSDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器（usb传输控制器）通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器（邮箱控制寄存器）CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN邮箱寄存器发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO邮箱标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝0..13；x=1..2)SPI和I2S寄存器（串行外设接口控制器）SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器（数据传输寄存器）控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器（通用同步异步收发器）状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器（数据传输控制器）OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP) OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号，x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号，x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号，x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号，x=0...7)OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号，x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号，x=0…3) OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器（通信传输控制器）MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)。

stm32 定时器的相关寄存器

定时器在STM32F10xxx系列的32位MCU上，定时器资源十分丰富，包括高级控制定时器，通用定时器和基本定时器。

此外，还有能够实现定时功能的系统滴答定时器，实时时钟以及看门狗。

关于这些定时器的介绍，占据了STM32F10xxx 参考手册1/5的篇幅，可见其功能的强大。

在低容量和中容量的STM32F103xx产品，以及互联型产品STM32F105xx和STM32F107xx中，只有一个高级控制定时器TIM1。

而在高容量和超大容量的STM32F103xx产品中，有两个高级控制定时器TIM1和TIM8。

在所有STM32F10xxx系列产品中，都有通用定时器TIM2~TIM5，除非另有说明。

除此之外，在超大容量产品中，还有通用定时器TIM9~TIM14。

在高容量和超大容量的STM32F101xx和STM32F103xx产品，以及互联型产品STM32F105xx和STM32F107xx中，有两个基本定时器TIM6和TIM7。

其中，高级控制定时器的功能最为强大，可以实现所有其他定时器的所有功能。

TrailBreaker开发板使用的是高容量的STM32F103ZE，因此有两个高级控制定时器TIM1和TIM8。

下面我们就着重介绍这两个高级控制定时器。

TIM1和TIM8简介高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。

它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

关于实验中用到的LED部分原理图和GPIO跑马灯实验所用到的相同，在此不再多做介绍。

TIM1和TIM8定时器的功能包括：16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值多达4个独立通道：─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出死区时间可编程的互补输出使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态如下事件发生时产生中断/DMA：─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─ 输入捕获─ 输出比较─ 刹车信号输入支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理高级定时器框图和时钟简介如框图中的红框所示，红框中的部分，也是时基单元（Time-base unit），对时基单元进行设置，就可以完成基础的定时器的使用设置。

STM32F10x 参考手册备份寄存器

9 备份寄存器(BKP)9.1 简介备份寄存器是十个16位的寄存器，可用来存储20个字节的用户应用程序数据。

他们处在备份域里，当V DD电源被切断，他们仍然由V BAT维持供电。

当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。

此外，BKP控制寄存器用来管理侵入检测和RTC校准功能。

复位后，对备份寄存器和RTC的访问被禁止，并且备份域被保护以防止可能存在的意外的写操作。

电源控制寄存器(PWR_CR)的DBP位必须被置1，以允许访问备份寄存器和RTC.9.2 特性● 十个16位数据寄存器● 用来管理防侵入功能的状态/控制寄存器● 用来存储RTC校验值的校验寄存器。

检测侵入检测9.3 侵入当ANTI_TAMP引脚上的信号从0变成1或者从1变成0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的TPAL位)，会产生一个侵入检测事件。

侵入检测事件将所有数据备份寄存器复位。

然而为了避免丢失侵入事件，侵入检测信号是边沿检测的信号与侵入检测允许位的逻辑与，从而在侵入检测引脚被允许前发生的侵入事件也可以被检测到。

● 当TPAL=0时：如果在启动侵入检测引脚前(通过设置TPE位)该引脚已经为高电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置1后并没有出现上升沿)。

● 当TPAL=1时：如果在启动侵入检测引脚前(通过设置TPE位)该引脚已经为低电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置1后并没有出现下降沿)。

在一个侵入事件被检测到并被清除后，侵入检测引脚应该被禁止。

然后，在再次写入备份数据寄存器前重新用TPE位启动侵入检测功能。

这样，可以阻止软件在侵入检测引脚上仍然有侵入事件时对备份数据寄存器进行写操作。

这相当于对侵入引脚进行电平检测。

注：当V DD电源断开时，侵入检测功能仍然有效。

为了避免不必要的复位数据备份寄存器，ANTI_TAMP引脚应该在片外连接到正确的电平。

基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解

经过一天的努力，终于把stm32 tim1的四路pwm输出搞了出来，为了使大家快速的用起tim1，打算写这篇文档与大家分享。

stm32 tim1功能丰富。

针对pwm输出与tim2只有细小的差别，之前在网上找了一些网友的程序，发现大部分都是基于库文件写的，不能对tim1的pwm输出有深层次的理解，个人认为一个合格的程序员，想要最大程度的用好一个片子的话还是要针对寄存器直接操作，完全了解定时器的运行过程，可以对片子的结构有一定的了解。

高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。

它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度( 输入捕获) ，或者产生输出波形( 输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。

使用定时器预分频器和RCC 时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 和通用定时器(TIMx) 是完全独立的，它们不共享任何资源。

请读者仔细阅读一下信息：脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM 模式1) 或’111’(PWM 模式2) ，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。

必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1 寄存器的ARPE 位，( 在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。

仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。

OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。

OCx的输出使能通过(TIMx_CCER和TIMx_BDTR寄存器中)CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR 位的组合控制。