STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作
高手带你解析STM32 BSRR BRR ODR 寄存器
出取反输出，当前输出为高则输出低，当前输出低则输出高)，官方的库函数 就是直接对 ODR 寄存器进行操作的。代码如下： void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)[标签:内容]
一样的。也就是说，输出低电平的宏语句，可以有如下两种写法。 #define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_0 等价于 #define SET_BL_LOW() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0 这幺来看的话，其实 BRR 寄存器是比较多余的。而实际上，在最新的 STM32F4 系列 MCU 的 GPIO 寄存器中，已经找不到 BRR 寄存器了，仅保留了 BSRR 寄存器用 于实现端口输出高低电平。因此，在 STM32F4 系列 MCU 的库函数中，对 GPIO 口输出高低电平的函数为如下形式： void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
高手带你解析 STM32 BSRR BRR ODR 寄存器
一、用法 经常会看到类似如下的宏定义语句，用于对已经初始化后的 IO 口输出 高、低电平。 #define SET_BL_HIGH() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0 #define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_012 其作用类似于如下两个库函数， void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin) void GPIO_ResetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 12 而且实际上这两个库函数就是通过修改 BSRR，BRR 寄存器的值来实现对 IO 口设置的。如下便是输出高电平的函数体： void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_arameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; }12345678 因此，使用宏或者库函数本质上都是一样的。区别在于使用宏更快，而使 用函数更灵活。 二、解释 BSRR 和 BRR 都是 STM32 系列 MCU 中 GPIO 的寄存器。 BSRR 称 为端口位设置/清楚寄存器，BRR 称为端口位清除寄存器。 BSRR 低 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出高电平，高 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出低电平。 BRR 低 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出低电平。高 16 位为保留地 址，读写无效。 所以理论上来讲，BRR 寄存器的功能和 BSRR 寄存器高 16 位的功能是
STM32F103串口通信寄存器设置
9．PS为校验位选择。0：偶校验；1：奇校验。
8.PE中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中PE为1时产生串口中断。默认0
7．TXIE为发送缓冲区空中断使能位。1：当USART_SR中的TXE位为1时将产生串口中断。
6.TCIE为发送完成中断使能位。1：当USART_SR中的TC位为1时将产生串口中断。
USART1->BRR=0x0ea6;//主频36M时，波特率为9600
//USART1->BRR=0x0139;//主频36M时，波特率为115200
//USART1->CR1|=0x200c;//串口开，发送长度8字节，无校验，发送开，接收开；
USART1->CR1|=0x340c;//串口开，发送长度9字节，偶校验，发送开，接收开；
//字节0x0a,则存入数表
else{if(shubiao[len-1]==0x0d){enddd=1;len--;};};};
//如果是0x0a，则判断前一个字符是不是0x0d,(回车符ASCII码为0x0a0d)//是的话则标记接受完成标志eddd并删掉已接受到的前一个字节的数据
if(enddd==1)//如果接受完成了
它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。
当使能校验位(USART_CR1中PCE位被置位)进行发送时，写到MSB的值(根据数据的长度不同，MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的MSB位是接收到的校验位。
STM32的IO端口高8位或低8位单独操作方法
举例说下怎幺对IO端口赋值:
1.对高8位/低8位/全部清零
很明显,这个只需要操作BRR寄存器即可:
对高8位清零:GPIOA->BRR=0xFF00
对低8位清零:GPIOA->BRR=0x00FF
全部清零:GPIOA->BRR=0xFFFF或GPIOA->ODR=0x0000
1,置0的位不影响原来的值
高16位应该置为0000000010101010,这个就等于~0x55(即取反)的结
果,置1使某位为ห้องสมุดไป่ตู้,置0不影响原来的值
这样,BSRR寄存器的值就是00000000101010100000000001010101,
两部分的高8位均为0,所以不会影响到IO口的高8位
总结,以下的宏实现对某端口的低8位置数,不影响高8位:
STM32的IO端口高8位或低8位单独操作方法
几天前刚接触stm32的时候,被单独操作IO口给弄糊涂了,现记录下,现
在发现其实蛮简单的,只是刚开始的时候~~~
stm32的IO端口都是16位的,如果要单独操作某高8位或低8位,则不
是那幺简单,先看两张BSRR/BRR寄存器的图:
据官方数据手册上面说,这两个寄存器用于专门对ODR进行原子操作的
#defineGPIO_WriteLow(GPIOx,a)GPIOx-
>BSRR=(((uint32_t)(uint8_t)~(a))BSRR=(((uint8_t)(uint8_t)~(a))BSRR=value的
形式,所以担心是多余的
当然了,使用下面2,3的两个宏也可以完全该清零操作~stm32固件库是不
是应该加上这两个宏/函数?
stm32串口调参数
stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时，需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。
下面将详细介绍调整这些参数的方法：1. 总线速率（Baud Rate）：通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。
BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。
例如，如果APB1总线频率为72MHz，希望设置波特率为9600，那么BR的计算公式为：BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。
2. 数据位长度（Data Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。
有两个选项可供选择：8位和9位。
3. 校验位（Parity Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。
如果启用校验位，还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。
4. 停止位长度（Stop Bits）：STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。
有两个选项可供选择：1位和2位。
5. 硬件流控制（Hardware Flow Control）：如果需要使用硬件流控制，可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。
6.中断控制：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。
7.DMA控制：STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。
调整这些参数的步骤如下：1.初始化串口：配置引脚，设置GPIO模式为复用模式，选择对应的复用功能映射，然后初始化USART控制器。
STM32寄存器操作举例
那么很明显，只可能是 GPIOx_CRL GPIOx_CRH ， GPIOx_ODR 三个寄存器会有想要 仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，GPIOx_CRL 是控制 PIN 0-7 的属性的，GPIOx_CRH 控制 PIN 8-15， ODR 寄存器 当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。
然后，这几个寄存器的地址是多少？首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的 datasheet、，看第四章， Mmeory Mapping 为什么看这章？会英文都能猜到吧？，看 PORTB 的地址是 0x40010C00 - 0x40010FFF ，这个就是基地 址了。基地址 加上偏移量就能找到具体的寄存器。
typedef struct {
__IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;
以结构体指针的形式传递 IO 口 GPIO_TypeDef* GPIOx
访问 CRL 寄存器则用成员的形式 GPIOx->CRL;
不需要担心这样做的效率，因为都是地址，也就是指针，最终的效率是直接寄存器操作，效率是非常高的。
看不懂库函数，归根究底就是 C 语言功底不行。不要以为写过几行 51 就懂 C 语言了，远的很呢。
} } 如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018 #define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00 #define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
STM32GPIO相关寄存器
STM32 GPIO 相关寄存器每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)。
常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR.数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。
另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A，B,C,D，E，F，G）端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA 时钟：RCC—>APB2ENR｜=1〈<2; //使能PORTA时钟使能外设时钟后，GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了，之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出模式，低两位（MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率，具体可以参考STM32参考手册。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置GPIOA—〉CRH|=0X00000003；//PA8 推挽输出十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4，表示模拟输入模式（ADC用)，0x3表示推挽输出模式（作输出口用，50M速率），0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用），0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率). 这是对一位的操作，当然也可以多位操作，因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后给GPIOA—>ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了。
STM32 GPIO教程
系统外设
GPIO特性
最大封装(64引脚)上多达55个多功能双向GPIO（GPIO 引脚占有率相比STM32F1系列的80%更增加到86%） 几乎所有GPIO都是5V容忍（ADC引脚除外） GPIO分布在5个端口上：GPIOA[0~15]、GPIOB[0~15]、 GPIOC[0~15]、GPIOD[0~2]、GPIOF[4~7] 使用BSRR和BRR寄存器可以完成对引脚的原子置位和 复位操作 GPIO连在AHB总线，使得最高翻转速度高达12MHz 输出斜率可配置，高达50MHz 端口A和B上的引脚配置可通过LCKR寄存器锁定 55个引脚都可以配置成外部中断（可同时使能16个） 来把MCU从停止模式唤醒
I2C1端口支持1MHz超快速总线【FTf】
PB6/7 (I2C1_SCL/SDA) PB8/9 (I2C1_SCL/SDA)
其余端口都是5V容忍【FT】
10
Quiz
How many I/Os and ports there are in the STM32F0xx microcontroller ? ____________
可编程复用开关使得任意时刻只有一个外设连到 某个具体的GPIO。只有GPIOA和GPIOB有复用开关 某些外设功能还可以重映射到其他引脚，从而使 得能同时使用的外设数量更多
AF0 (SPI1_MISO) AF1 (TIM3_CH1) AF2 (TIM1_BKIN) Pin x (0…7)
AF7 (COMP1_OUT)
Output Driver
VSS
Push-Pull Open Drain
* In output mode, the I/O speed is configurable through OSPEEDR register: 2MHz, 10MHz or 50MHz
stm32 io速度寄存器调节原理
一、STM32 IO速度寄存器调节原理1.1 STM32 IO口的速度控制在STM32单片机中，IO口的速度可以通过设置速度寄存器来进行调节，这个寄存器就是GPIOx_OSPEEDR，其中GPIOx代表GPIO的端口号。
每个IO口都有一个相对应的速度寄存器来控制其输出速度。
1.2 寄存器的结构GPIOx_OSPEEDR寄存器的结构如下：```Bit 1:0 MODE0[1:0]: port x mode bits (y = 0..15)These bits are written by software to configure the I/O driving capability.00: Low speed01: Medium speed10: High speed11: Very high speed```可以看到，这个寄存器有16位，每两位用来控制一个IO口的速度，可以选择低速、中速、高速和超高速四种速度之一。
1.3 寄存器的设置方法在使用STM32单片机时，可以通过设置这个寄存器来控制每个IO口的输出速度。
如果需要配置GPIOA的第5个引脚为高速输出，可以按照下面的方法来设置：```GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; //设置为高速输出```1.4 寄存器的作用速度寄存器的主要作用是为了调节IO口的输出速度，通过设置不同的速度模式，可以满足不同的外设对IO口输出速度的要求。
在实际应用中，可以根据外设的要求来调节IO口的速度，以达到最佳的性能和稳定性。
1.5 寄存器的注意事项在使用速度寄存器时，需要注意以下几点：- 不同的外设对IO口的速度要求不同，需要根据具体外设的要求来设置速度寄存器。
- 不同的引脚设置可能影响整个外设的工作速度，需要综合考虑整个外设的速度要求来设置速度寄存器。
二、总结通过设置速度寄存器，可以灵活地控制STM32单片机的IO口输出速度，满足不同外设对IO口速度的要求，提高系统的稳定性和性能。
STM32库函数底层操作解析
至此对程序段一的①解析可以做一个总结：该行定义一个结构体类型的变 量 GPIO_InitStructure ， 并 且 该 结 构 体 有 3 个 成 员 ， 分 别 为 GPIO_Pin 、 GPIO_Speed 和 GPIO_Mode，并且 GPIO_Pin 表示 GPIO 设备引脚 GPIO_Speed 表示 GPIO 设备速率和 GPIO_Mode 表示 GPIO 设备工作模式。
STM32 库函数底层操作解析
意法半导体在推出 STM32 微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含 了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以 使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷。
/* 读出当前配置字 */ tmpreg = GPIOx->CRL; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) {
/* 获取将要配置的引脚号 */ pos = ((u32)0x01) << pinpos; currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos; if (currentpin == pos) {
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); currentmode |= (u32)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed; }
STM32中使用GPIO的总结(超强)
STM32 GPIO使用操作步骤：1.使能GPIO对应的外设时钟例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);2.声明一个GPIO_InitStructure结构体例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;3.选择待设置的GPIO管脚例如：/* 选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位，中间加“|”符号 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;4.设置选中GPIO管脚的速率例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz5.设置选中GPIO管脚的模式例如：/* 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX例如：/* 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);7.其他应用例：将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);GPIO寄存器：寄存器描述CRL 端口配置低寄存器CRH 端口配置高寄存器IDR 端口输入数据寄存器ODR 端口输出数据寄存器BSRR 端口位设置/复位寄存器BRR 端口位复位寄存器LCKR 端口配置锁定寄存器EVCR 事件控制寄存器MAPR 复用重映射和调试I/O 配置寄存器EXTICR 外部中断线路0-15配置寄存器GPIO库函数：函数名描述GPIO_DeInit 将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit 将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器GPIO_StructInit 把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData 读取指定的GPIO端口输入GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出GPIO_ReadOutputData 读取指定的GPIO端口输出GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位GPIO_Write 向指定GPIO数据端口写入数据GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO管脚设置寄存器GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO管脚用作事件输出GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路库函数：函数GPIO_DeInit功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例：GPIO_DeInit(GPIOA);函数GPIO_AFIODeInit功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值例：GPIO_AFIODeInit();函数GPIO_Init功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef structureGPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”：typedef struct{u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。
STM32的寄存器操作
STM32的寄存器操作在STM32微控制器中，寄存器操作是一种直接访问硬件寄存器的方法，用于配置和控制微控制器的各个功能和模块。
首先，STM32微控制器的寄存器是内存中特定地址的单元。
每个寄存器都有特定的功能，如配置引脚、设置时钟、控制中断等。
寄存器通常是32位宽，但有些特殊功能的寄存器可能具有不同的宽度。
为了进行寄存器操作，首先需要包含相应的头文件，该头文件包含了寄存器的定义。
在STM32中，使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）作为中间件库，该库为开发人员提供了一组用于编程STM32的接口。
以下是使用寄存器操作的一些典型步骤：1. 引入头文件：根据所需的功能，引入相应的头文件。
例如，要访问GPIO（通用输入输出）模块的寄存器，需要包含"stm32f4xx_gpio.h"头文件。
3. 访问寄存器：使用指针访问寄存器。
通过将寄存器的基地址类型转换为指针类型，可以通过指针来访问寄存器的值。
例如，使用"(GPIO_TypeDef*)"类型转换将GPIOA_BASE转换为指向GPIO寄存器的指针。
4.配置寄存器：通过逐位或设置寄存器的相应位来配置寄存器。
寄存器的每个位都对应着不同的功能或配置选项。
可以使用逻辑或运算符（，）设置寄存器的位。
例如，要将GPIOA的第5位设置为输出模式，可以使用"(1<<5)"设置相应的位。
5.读取寄存器：通过读取寄存器的值来获取相应的状态或数据。
使用指针解引用寄存器指针来获取寄存器的当前值。
例如，可以使用"(GPIOA->IDR&(1<<5))"读取GPIOA的第5位。
6.写入寄存器：通过将要写入的值赋给寄存器来更改寄存器的状态或数据。
使用指针解引用寄存器指针并将新值赋给寄存器来写入新值。
STM32中寄存器编程
STM32中寄存器编程⼀、存储器映射：给存储器分配地址。
存储器重映射：给存储器再分配⼀个地址存储器的地址空间有4G，被平均分为8块。
block0设计成FLASHblock1设计成内部SRAMblock2设计成⽚上外设（根据外设的总线速度不同，block被分成了APB和AHB，APB被分为APB1和APB2）⼆、寄存器映射在block2中，设计成⽚上外设，四个字节为⼀个单元，共32bit（4*8），每个单元对应不同功能，通过控制这些单元来控制外设⼯作。
找到每个单元的起始地址然后利⽤c语⾔的指针操作来进⾏访问。
如果利⽤地址来进⾏操作的话，很⿇烦。
因此我们根据每个单元功能的不同以此对内存单元取别名⽅便操作。
这个别名就叫寄存器。
利⽤绝对地址对内存单元进⾏访问：// GPIOB 端⼝全部输出⾼电平*(unsigned int*)(0x4001 0C0C) = 0xFFFF;此处0x4001 0C0C就是GPIOB端⼝ODR的地址，类似变量名。
先转换成指针，c语⾔就知道是这是个地址，就可以通过*操作来对这个地址存储的值进⾏间接访问。
上述⽅法过于⿇烦，可以把强制类型转换和*操作放在宏定义⾥，然后直接打英⽂字符就⾏了。
// GPIOB 端⼝全部输出⾼电平#define GPIOB_ODR*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)GPIOB_ODR = 0xFF;三、STM32外设地址映射APB1挂载低速外设，APB2,AHB挂载⾼速外设相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址，总线基地址也是挂载在该总线上的⾸个外设的地址。
APB1总线的地址最低，⽚上外设从此开始。
总线基地址+相对外设基地址的偏移（该总线地址与⽚上外设基地址的差值）。
总线上挂载这各种外设也有⾃⼰的地址范围，特定外设的⾸个地址称为XX外设基地址=XX外设的边界地址。
XX外设的地址范围内分布着的就是该外设的寄存器。
例如GPIO 有很多寄存器，每⼀个都有相应的特定功能。
STM32F习题与答案
这两种方式最好用（
）(填空 2，英文)，这样程序更清晰，更容易维护。大体
上，你可以把extern 和 include 的区别当做是“零售”与“批发”的区别。include是批发，而
extern 则是零售。
答案：填空 1：头文件，填空 2：include
Led 选择题： 1. GPIO 的功能，简单说就是可以根据自己的需要去配置为输入或输出。但是在配置 GPIO
想要把 STM32 学透，光读 STM32 固件库是远远不够的。你还是要了解一下 STM32 的
原理，而这些原理了解了，你在进行固件库开发过程中才可能得心应手游刃有余。
答案：填空 1：固件库，填空 2：寄存器
2． ST 官方提供的 STM32 固件库包的结构中，Libraries 目录下面的 core_cm3.c 和 core_cm3.h
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
4. 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。这个场景单片机开发中经常使用， 方法就是先对需要设置的位用( x )操作符进行清零操作，然后用( y )操作符设值。 正确的是（ B ）
A. x 是|，y 是& B. x 是&，y 是|
5. C 语言中( D )可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中， 提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。
很多优点:当用到多个外部变量或函数的时候，extern:在每个用到的文件中需要用多个
extern 声明；include:只需要在在文件开始用include声明一次,其它使用这些变量的只需要包
含该头文件即可.include 后面跟的是（ ）（填空 1，中文），include头文件的变量在各自
STM32f103寄存器说明
CRC寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零；PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器：BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR)复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器（设置端口的功能）端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据，读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)用于保护端口配值AFIO寄存器（将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能）事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器（外部中断控制器）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器（脱离cpu的传输模式）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器（模数转换器）ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4)设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器（数模转换器）DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD)DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器（高级的定时计数寄存器）TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器（控制定时器）控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器（基本定时计数器）TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器（实时时钟）RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL)16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器（独立看门狗，用以监督系统硬件的正常运行）键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器（用以监督软件的正常运行）控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器（可变静态存储控制器）NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4)SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器 2..4 (FSMC_PCR2..4)FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器（数据传输控制器）SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRLSDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器（usb传输控制器）通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器（邮箱控制寄存器）CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN邮箱寄存器发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO邮箱标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝0..13；x=1..2)SPI和I2S寄存器（串行外设接口控制器）SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器（数据传输寄存器）控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器（通用同步异步收发器）状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器（数据传输控制器）OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP) OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号，x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号，x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号，x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号，x=0...7)OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号，x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号，x=0…3) OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器（通信传输控制器）MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)。
bsrr用法
bsrr用法
"BSRR"是ARM处理器指令中的一个操作码，用于对GPIO端口的位进行操作。
其全称为"Bit Set/Reset Register"，意为位设置/复位寄存器。
BSRR指令可以用于设置或复位GPIO端口的特定位。
操作码的定义和使用方式根据具体的处理器及其文档而有所差异。
常见的用法如下：
1.设置GPIO端口位：可以使用BSRR指令的特定位模式，将特定的GPIO位设置为1，从而实现输出高电平。
例如，可以使用BSRR来点亮一个LED灯。
2.复位GPIO端口位：可以使用BSRR指令的特定位模式，将特定的GPIO位设置为0，从而实现输出低电平。
例如，可以使用BSRR来关闭一个开关。
拓展回答：
除了常见的用法，还可以通过BSRR指令进行其他操作，例如：
1.直接读取GPIO端口位的状态：BSRR指令的读操作可以获得GPIO端口位的当前状态，可以用于检测输入信号的高低电平。
2.同时设置多个GPIO端口位：BSRR指令可以同时设置多个GPIO 位的状态，提高操作效率。
3.进行位操作：BSRR指令可以执行逻辑位操作，例如逻辑与、逻辑或、逻辑异或等，扩展了对GPIO端口位的操作能力。
需要注意的是，具体的操作码定义和使用方式可能因不同的处理器而异。
因此，在使用BSRR指令时，应仔细参考处理器文档，了解其具体使用方法和限制条件。
stm32试题及答案
STM32习题集一、选择题1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D )（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D)v7 2。
NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（ D ）（A）2 （B）4 (C)6 (D)83。
Cortex—M系列正式发布的版本是（ A )(A）Cortex-M3 (B）Cortex-M4 （C）Cortex-M6 （D）Cortex—M8 4。
Cortex-M3的提供的流水线是( B )(A）2级（B）3级（C)5级(D）8级5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（ C ）(A）8 (B）16 （C)32 （D）646.STM32处理器的USB接口可达（B ）（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 4.下面是Context-M3处理器代码执行方式的是（ A ）（A)特权方式（B)普通方式（C）Handle方式（D）Thread方式5。
下面是Context-M3处理器的工作模式的是（ A ）（A）Thread模式(B）Thumb模式(C）Thumb—2模式（D）Debug模式6.下列是Cortex – M3 处理器可以使用的堆栈的栈是( B ）（A）线程栈(B）进程栈(C）多线程栈（D）空栈7。
Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B )(A）通用寄存器（B）链接寄存器（C）程序计数器（D）程序状态寄存器8.Handle模式一般使用（ A )（A）Main_SP （B）Process_SP （C)Main_SP和Process_SP （D)Main_SP或Process_SP9。
Cortex – M3使用的存储器格式是（ D ）（A）小端格式（B）大端格式（C）小端或大端格式（D）没有正确答案10。
Cortex – M3的存储格式中专用外设总线区域可以使用( A )(A)小端格式（B）大端格式（C）小端或大端格式（D）没有正确答案11.每个通用I/O端口有（)个32位的配置寄存器，（）个32位的数据寄存器,（）个32位的置位/复位寄存器，（)个16位的复位寄存器，（B ）个32位的锁定寄存器(A）2,1,2，1,1 （B）2,2，1,1,1 （C)2,2，2，1，1 （D）2，2，1，2，112。
bsrr用法
bsrr用法
"BSRR"是ARM处理器中的一个寄存器，全称为Bit Set/Reset Register，用于进行位的设置和复位操作。
BSRR寄存器是一个32位的寄存器，每个寄存器位对应于处理器中的一个GPIO引脚。
它用于实现对GPIO引脚的状态控制，可以设置和
复位引脚的状态。
BSRR寄存器的使用方法如下：
-要设置引脚的状态，将对应的引脚位设置为1，其他位保持为0。
这将使得对应引脚被置位（设置为高电平）。
-要复位引脚的状态，将对应的引脚位设置为0，其他位保持为1。
这将使得对应引脚被复位（设置为低电平）。
BSRR寄存器的使用可以通过地址来直接访问，也可以通过使用基
本操作指令来进行访问。
具体使用方法取决于所使用的编程环境和指
令集。
补充拓展：
BSRR寄存器的使用在嵌入式编程中广泛应用于控制外部设备、模
块和接口。
通过对GPIO引脚的状态进行设置和复位，可以完成诸如数
据传输、信号控制、传感器读取等各种任务。
同时，BSRR寄存器的使用还可以实现比较高效的位操作，因为它
允许同时设置和复位多个引脚的状态。
而且，寄存器的宽度一般是固
定的，这使得代码在不同设备上的可移植性更高。
在使用BSRR寄存器时，需要非常小心，确保正确设置和复位引脚，防止产生错误的程序行为或硬件故障。
为了确保正确使用，建议参考
相关的芯片手册和编程指南。
stm32 二进制写法
stm32 二进制写法在STM32微控制器中，您可以使用C/C++编程语言来编写代码，以执行二进制操作。
下面是一些常见的STM32二进制操作示例：设置单个引脚的状态：// 设置引脚（例如PA5）为高电平GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5;// 清除引脚（例如PA5）为低电平GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR5;读取引脚的状态：// 读取引脚（例如PB3）的状态uint8_t pinState = (GPIOB->IDR >> 3) & 1;设置寄存器的位：// 设置USART1的CR1寄存器的TE位（发送使能）USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;清除寄存器的位：// 清除USART1的CR1寄存器的RE位（接收使能）USART1->CR1 &= ~USART_CR1_RE;修改寄存器的位而不影响其他位：// 将USART1的CR1寄存器的M位（数据位）设置为8位，同时保留其他位不变USART1->CR1 = (USART1->CR1 & ~USART_CR1_M) | USART_CR1_M_1;这些示例演示了如何使用STM32的寄存器来执行二进制操作，以设置、读取和修改引脚状态、寄存器位等。
请注意，在实际的STM32编程中，通常使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库，它提供了一组API函数，使编程更加高级和易用，而不必直接操作寄存器。
这些函数可以使编程更加清晰、可维护，而且更不容易出错。
STM32考试习题及答案
STM32考试习题及答案一、填空题1．当STM32的I/O端口配置为输入时, 输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活.根据输入配置（上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。
出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。
2．STM32的所有端口都有外部中断能力。
当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成输入模式。
3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。
这是通过GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器来实现的。
4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数,其位于stm32f10x_gpio.c ，对应的头文件为stm32f10x_gpio。
h 。
5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上.这时,复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。
在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 来实现引脚的重新映射。
二、选择题1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（A ）。
A．18MHz B．50MHzC．36MHz D．72MHz4．当输出模式位MODE［1：0]=“10”时，最大输出速度为（B ).A．10MHz B．2MHzC．50MHz D．72MHz三、简答题1．简述不同复用功能的重映射.答:为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。
这时,复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上.在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）来实现引脚的重新映射.各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多,正文介绍非常详细，这里省略。
2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。
答：主要特点如下：❑通用I/O，可以作为输出、输入等功能。
❑单独的位设置或位清除.❑外部中断/唤醒线.❑复用功能(AF)和重映射。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作
GPI0端口STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSR和GPIOx_BRF寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置“或置“ 0。
“
GPIOx_BSRR勺高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置“狈『端口x的对应位被清“0;“寄存器中的位置“0, “则对它对应的位不起作
用。
GPIOx_BSRR的氐16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置“1则“它对应的端口位被置“1;“寄存器中的位置“0,“则对它对应的端口不起作用。
简单地说GPIOx_BSR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSR的低氐16 位称作设置寄存器。
另一个寄存器GPIOx_BRfl只有低16位有用，与GPIOx_BSR 的高16位具有相同功能。
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。
例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8 位数据在变量Newdata 中,
这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits使用了这两个寄存器操作端口。
上述要求可以这样实现：
GPI0_SetBits(GPI0E, Newdata & 0xff);
GPI0_ResetBits(GPI0E, (~Newdata & 0xff));
也可以直接操作这两个寄存器：
GPI0E->BSRR = Newdata & 0xff;
GPI0E->BRR = ~Newdata & 0xff;
当然还可以一次完成对8位的操作：
GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;
从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。
如果不是用BRR和BSRR寄存器，则上述要求就需要这样实现：
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;
使用BRR和BSRR寄存器可以便当地快速地实现对端口某些特定位的操作，
而不影响其它位的状态。
比如希望快速地对GPIOE勺位7进行翻转，则可以：
GPIOE->BSRR = 0x80置“1 “
GPIOE->BRR = 0x80;置“ 0 “
如果使用常规“读-改-写“的方法：
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x8(置/ “1 “
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7置〃'0 “
有人问是否BSRR的高16位是多余的，请看下面这个例子：
假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置“ 1, “位6置“0, “则使用BSRF 非常便当：GPIOE->BSRR = 0x4080;
如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;。