7.1 汽车通过性评价指标及几何参数

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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（6）转弯通道圆 转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内 称为转弯通道内圆 转弯通道内圆； 圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影 均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆 转弯通道外圆。 均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯 汽车重力。 汽车的挂钩牵引力 汽车重力 Fd —汽车的挂钩牵引力；G—汽车重力。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
2.牵引效率（驱动效率）TE 牵引效率：驱动轮输出功率与输入功率之比。 牵引效率：驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮 功率传递过程中的能量损失。 功率传递过程中的能量损失。 Fd ua Fd r(1− sr ) TE = = Tw ω Tw 式中， 为汽车行驶速度； 为驱动轮输入转矩； 为驱 式中，u 为汽车行驶速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱
第七章 汽车的通过性
汽车的通过性（越野性） 汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均 车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、 车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平 地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、 地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌 木丛、水障等）的能力。 木丛、水障等）的能力。 通过性又分为支承通过性和几何通过性。 通过性又分为支承通过性和几何通过性。 通过性取决于地面的物理和力学性质及汽车的结构 参数和几何参数。 参数和几何参数。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（3）接近角γ1 汽车满载、静止时， 汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角。 与地面间的夹角。 γ1越大，越不容易发生触头失效。 越大，越不容易发生触头失效。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（4）离去角γ2 汽车满载、静止时， 汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角。 地面间的夹角。 γ2越大，越不容易发生托尾失效。 越大，越不容易发生托尾失效。
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第七章 汽车的通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标 和影响通过性的汽车几何参数。 和影响通过性的汽车几何参数。
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第七章 汽车的通过性
一、汽车支承通过性评价指标
汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、 汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃 油利用指数。 油利用指数。 1.牵引系数 牵引系数TC 牵引系数 牵引系数：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明 牵引系数：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明 ）。 汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。 汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
本节内容结束
下一节
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
二、汽车通过性几何参数
顶起失效： 顶起失效：当车辆中间底部的 零件碰到地面而被顶住的情况。 零件碰到地面而被顶住的情况。 间隙失效： 间隙失效：汽车与 地面间的间隙不足而 被地面托住， 被地面托住，无法通 过的情况。 过的情况。 托尾失效： 托尾失效：当车辆尾部触及地 面而不能通过的情况。 面而不能通过的情况。 与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性 与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性 几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、 几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去 角、最小转弯直径等。 最小转弯直径等。
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触头失效： 触头失效：当车辆前端触及地 面而不能通过的情况。 面而不能通过的情况。
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（1）最小离地间隙h 汽车满载、静止时， 汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区 域最低点之间的距离。 域最低点之间的距离。 它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。 它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（2）纵向通过角β 汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作 汽车满载、静止时，分别通过前、 垂直于汽车纵向对称平面的切平面， 垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、 它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。 物的轮廓尺寸。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（5）最小转弯直径 dmin 转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。 它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障 碍物的能力。 碍物的能力。
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动轮角速度； 为驱动轮动力半径 为驱动轮动力半径； 为滑转率。 动轮角速度；r为驱动轮动力半径；sr 为滑转率。 3.燃油利用指数Ef 燃油利用指数：单位燃油消耗所输出的功， 燃油利用指数：单位燃油消耗所输出的功， f = Fdua /Qt 。 E 式中， 为单位时间内的燃油消耗量。 式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。