数控机械获奖作品推荐 机械设计基础模块五任务一：设计牛头刨床摆动导杆机构
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应用：缝纫机驱动机构
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
2、双曲柄机构（P162）
定义:在铰链四杆机构中，如果两个连架杆均 为曲柄。
（二）铰链四杆机 构的分类(P162)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
11/36
点以上图片动画演示
一、平面四杆机构的基本形式
（三）其他机构 (P164)
（四）知识小结 与挑战平台
26/36
二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
1、导杆机构 (2)分wk.baidu.com及应用：① 转动导杆机构
（二）偏心轮机构
（P162）
（三）其他机构 (P164)
自卸汽车卸料机构
柱塞式油泵机构
30/36
二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
3、定块机构
（二）偏心轮机构
(1)演化过程：在曲柄滑块机构中，当将滑块改 为机架时，就演化成定块机构。
（P162）
（三）其他机构 (P164)
3、双摇杆机构（P162）
定义：在铰链四杆机构中，如果两个连架杆均 为摇杆。
（二）铰链四杆机 构的分类(P162)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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点以上图片动画演示
应用：港口起重机
超链接视频
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（二）铰链四杆机 构的分类
课件说明
1.请您下载QQ影音播放器，课件中包含的视频等素材，如果您需要移动 或复制课件，请您连同文件夹整体复制，以便素材能够正常播放。
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（四）知识小结 与挑战平台
曲柄滑块机构
应用： 插床机构
转动导杆机构
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
1、导杆机构 (2)分类及应用：② 摆动导杆机构
（二）偏心轮机构 （P162）
（三）其他机构 (P164)
一 组织教学（1′+1′） 二 引入新课（2′+2′） 三 讲授新课（20′+20′） 四 课堂小结（3′+4′） 五 挑战平台（19′+17′） 六 作业布置（ 1′）
任务引入
任务 牛头刨床横向进给
1
的机构采用了哪种
类型机构？
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任务分析
任务1：如何判断牛头刨床的横向进给机构
一、平面四杆机构的基本形式
7、答汽案车：前汽轮车转前向轮机转构向是机什构么是机双构摇？杆机构
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超链接视频
内燃机
点以上图片动画演示
内燃机中的滑块、曲轴以 及连杆组成了什么机构？ 这个机构是如何形成的？
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构(P162)
曲柄滑块机构：具有一个曲柄和一个滑块的平面 四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。
（三）其他机构
（四）知识小结 与挑战平台
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曲柄滑块机构
偏心轮机构
二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
取不同构件为机架
（一）曲柄滑块 曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
机构（P162） 1、导杆机构
（二）偏心轮机构 (1)演化过程：在曲柄滑块机构中，将曲柄改为
（P162）
机架时，就演化成导杆机构。
超链接视频
22、、答雷案达：天雷线达俯天仰线角的的调调整整机机构构是是曲什柄么摇机杆构机？构
20/36
超链接视频
3、夹答具案机：构夹是具什机么构机是构双？摇杆机构
超链接视频
44、、答飞案机：起飞落机架起机落构架是机什构么是机双构摇？杆机构
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5、剪答切案机：机剪构切是机什机么构机是构曲？柄摇杆机构 6、答机案车：车机轮车联车动轮装联置动是装什置么是机双构曲？柄机构
一、平面四杆机构的基本形式知识小结
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
一、平面四杆机构的基本形式 （一）铰链四杆机构的定义及组成（P160）(难点)
（二）铰链四杆机 构的分类
（P160-161）
（三）铰链四杆机 构的特点
（P160-161）
（四）知识小结 与挑战平台
17/36
（二）铰链四杆机构的分类及特点(P161)(重点+难点)
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
2、双曲柄机构（P162） (1)不等长双曲柄机构(双曲柄机构)
（二）铰链四杆机 构的分类(P162)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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应用：惯性筛机构
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（二）铰链四杆机 构的分类(P162)
（P162）
（三）其他机构 (P164)
（四）知识小结 与挑战平台
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
2、摇块机构 (2)应用：
（二）偏心轮机构
（P162）
（三）其他机构 (P164)
（四）知识小结 与挑战平台
同学们：检验你们的 时刻到了！
（四）知识小结 与挑战平台
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活动规则
把学生平均分成4个小组，教师提出问题，各小组 抢答，抢答正确得分，抢答错误扣分，分值为5至1 分的题目，总分最高的小组有惊喜。。。。。。
5分
1 2
1分
6
4
5
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11、、搅答拌案器：机搅构拌是器什机么构机是构曲？柄摇杆机构
（一）曲柄滑块 机构（P162）
曲柄摇杆机构
（二）偏心轮机构 （P162）
（三）其他机构
1.曲柄滑块机构
（四）知识小结 与挑战平台
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3.其他机构 3.1转动导杆机构 3.2摆动导杆机构
2.偏心轮机构
3.其他机构 3.3摇块机构 3.4定块机构
1、答自案动：送自料动机送构料应机用构的应是用什的么是机曲构柄？滑块机构 22、、答插案床：的插床主的运主动运机动构机应构应用用的的是是什转么动机导构杆机？构
4.请您留意课件中设置
或
提示。视屏中的“Play”、“Stop”键都可以点击。
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水平有限，请各位专家批评指正，谢谢！
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河源市高级技工学校 刘远娟 徐勇军
模块五 常用机构的设计
任务一 设计牛头刨床摆动导杆机构
教学目标
知识目标
能力目标
情感目标
1、理解铰链四杆机构的 1、培养学生判别铰链四杆
2、双曲柄机构（P162） (2)等长双曲柄机构
① 平行四边形机构：连杆与机架的长度相 等且两个曲柄长度相等（两曲柄的转向相同且 角速度相等）
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
13/35
应用：天平机构
超链接视频
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
2、双曲柄机构（P162） (2)等长双曲柄机构
1、曲柄摇杆机构
2、双摇杆机构
3、双曲柄机构：
(1)不等长双曲柄机构(双曲柄机构)
(2)等长双曲柄机构:①平行四边形机构
②反向平行双曲柄机构
一、平面四杆机构的基本形式挑战平台
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（二）铰链四杆机构 的分类（P160-161）
（三）铰链四杆机构 的特点（P160-161）
二 教学难点：铰 链四杆机构的 演化及应用
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教学设计
教学设想
教学环节
在教学过程中为学 生演示形象直观的动画， 采用多种互动方式，激 发学生的学习兴趣，调 动学生的学习热情，使 学生积极主动参与课堂 教学，巧妙的解决本节 课的教学重点和难点， 使学生的自学能力、合 作能力得到锻炼和提高。
共2学时：第1学时+第2学时
组成；
机构类型的分析能力；
2、掌握铰链四杆机构的 2、培养学生正确选择和应
类型、演化及应用。
用铰链四杆机构解决问
题的能力；
3/36
3、培养学生自学能力、创 新能力、合作能力。
1、培养学生团结协作的 精神，激发学生的学 习兴趣；
2、培养学生坚韧不拔的 品质。
教学 重点与难点
一 教学重点：铰 链四杆机构的 类型及应用
（三）铰链四杆机 构的特点
(P161-162)
（四）知识小结 与挑战平台
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1动复、2变3将摇变摆、、曲为主杆换动双双柄周动的为变曲摇摇期摇往摇换柄杆杆性杆复杆为机机机的的摆的曲构构构变往动往柄特特特角复。复的点点点速摆摆连：：：度动动续能两既转，，回将个能动经又转等连将。连能运角架曲杆将动速杆柄转摇。度均的变杆转为整为的动摇周从往转杆转动，
（四）知识小结 与挑战平台
曲柄滑块机构
应用：牛头 刨床主机构
摆动导杆机构
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
（二）偏心轮机构
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
2、摇块机构 (1)演化过程：在曲柄滑块机构中，当将连杆改
为机架时，就演化成摇块机构。
二、平面四杆机构的演化
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连杆
铰链
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成 (P160)
（二）铰链四杆机 构的分类
1、构连件杆组机成构：构件间只有低副连接的机构。 12、、机平面架连－杆固机定构不：各动构的件构的件运2 动轨迹都在一个 2平、面连或者杆在－几不个与平机行架的直平接面相上连的的连构杆件机4。构。 33、、连平架面杆四－杆与机机构架：相由连四的个构构件件1组、成3。的平面连 4杆、机曲构。柄－可回转360°的连架杆。 54、、摇铰链杆四－杆只机能构在：一当定平角面度四内杆摆机动构的中连的架运杆动。 副都是转动副时。
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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点以上图片动画演示
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
1、曲柄摇杆机构（P161）
（1）当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续转动 转变为摇杆的往复摆动。
（二）铰链四杆机 构的分类(P161)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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应用：汽车前窗刮雨器运转机构
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
1、曲柄摇杆机构（P161） （2）当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动
转变为曲柄的整周转动。
（二）铰链四杆机 构的分类(P161)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
（四）知识小结 与挑战平台
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
（一）曲柄滑块
机构（P162） 3、定块机构
（二）偏心轮机构
(2)应用：
（P162）
（三）其他机构 (P164)
（四）知识小结 与挑战平台
手压抽水机
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二、平面四杆机构的演化知识小结（重点+难点）
（P160）
②反向平行双曲柄机构：连杆与机架的长度
相等且两个曲柄长度相等（两曲柄的转向相反
（二）铰链四杆机 且角速度不等）
构的分类(P162)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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应用：汽车车门启闭机构
超链接视频
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（二）铰链四杆机 构的分类(P161)
按1、两曲连柄架摇杆杆的机运构动（情P况16铰1）链四杆机构可分为： 1定、义曲:柄铰摇链杆四机杆构机构的两连架杆中，其中一 2个、是双曲曲柄柄，机另构一个是摇杆。 3、双摇杆机构
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3、、答颚案式：破颚碎式机破碎应机用应了用什了么偏机心构轮机？构 44、、答牛案头：刨牛床头刨的床主的运主动运机动构机构应应用用了了什摆么动机导杆构机？构
（二）偏心轮机构
（三）其他机构
（四）知识小结 与挑战平台
超链接视频
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
（二）偏心轮机构 (P163)
特偏点心：轮偏机心构距:由相于当结于构原的曲需柄要的和长受度力，的提要高求强，度常， 将简曲化柄结做构成，偏便心于轮安，装用。偏主心要轮应的用偏于心承距受代较替大曲冲柄 的击长载度荷，的曲破柄碎滑机块、机剪构床演、化冲成床偏等心机轮械机中构。。
应用：缝纫机驱动机构
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
2、双曲柄机构（P162）
定义:在铰链四杆机构中，如果两个连架杆均 为曲柄。
（二）铰链四杆机 构的分类(P162)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
11/36
点以上图片动画演示
一、平面四杆机构的基本形式
（三）其他机构 (P164)
（四）知识小结 与挑战平台
26/36
二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
1、导杆机构 (2)分wk.baidu.com及应用：① 转动导杆机构
（二）偏心轮机构
（P162）
（三）其他机构 (P164)
自卸汽车卸料机构
柱塞式油泵机构
30/36
二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
3、定块机构
（二）偏心轮机构
(1)演化过程：在曲柄滑块机构中，当将滑块改 为机架时，就演化成定块机构。
（P162）
（三）其他机构 (P164)
3、双摇杆机构（P162）
定义：在铰链四杆机构中，如果两个连架杆均 为摇杆。
（二）铰链四杆机 构的分类(P162)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
15/36
点以上图片动画演示
应用：港口起重机
超链接视频
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（二）铰链四杆机 构的分类
课件说明
1.请您下载QQ影音播放器，课件中包含的视频等素材，如果您需要移动 或复制课件，请您连同文件夹整体复制，以便素材能够正常播放。
2.幻灯片2（下一张）请您放松欣赏10秒后，再单击。
3.每张幻灯片左下角附有导航栏，右下角附有“上一页”、“下一页”。 在演示过程中可以浏览每张幻灯片的相关主题，从而进入相应模块，在 课堂中有针对性的讲授与学习。如：
（四）知识小结 与挑战平台
曲柄滑块机构
应用： 插床机构
转动导杆机构
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
1、导杆机构 (2)分类及应用：② 摆动导杆机构
（二）偏心轮机构 （P162）
（三）其他机构 (P164)
一 组织教学（1′+1′） 二 引入新课（2′+2′） 三 讲授新课（20′+20′） 四 课堂小结（3′+4′） 五 挑战平台（19′+17′） 六 作业布置（ 1′）
任务引入
任务 牛头刨床横向进给
1
的机构采用了哪种
类型机构？
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任务分析
任务1：如何判断牛头刨床的横向进给机构
一、平面四杆机构的基本形式
7、答汽案车：前汽轮车转前向轮机转构向是机什构么是机双构摇？杆机构
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内燃机
点以上图片动画演示
内燃机中的滑块、曲轴以 及连杆组成了什么机构？ 这个机构是如何形成的？
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构(P162)
曲柄滑块机构：具有一个曲柄和一个滑块的平面 四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。
（三）其他机构
（四）知识小结 与挑战平台
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曲柄滑块机构
偏心轮机构
二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
取不同构件为机架
（一）曲柄滑块 曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
机构（P162） 1、导杆机构
（二）偏心轮机构 (1)演化过程：在曲柄滑块机构中，将曲柄改为
（P162）
机架时，就演化成导杆机构。
超链接视频
22、、答雷案达：天雷线达俯天仰线角的的调调整整机机构构是是曲什柄么摇机杆构机？构
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3、夹答具案机：构夹是具什机么构机是构双？摇杆机构
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44、、答飞案机：起飞落机架起机落构架是机什构么是机双构摇？杆机构
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5、剪答切案机：机剪构切是机什机么构机是构曲？柄摇杆机构 6、答机案车：车机轮车联车动轮装联置动是装什置么是机双构曲？柄机构
一、平面四杆机构的基本形式知识小结
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
一、平面四杆机构的基本形式 （一）铰链四杆机构的定义及组成（P160）(难点)
（二）铰链四杆机 构的分类
（P160-161）
（三）铰链四杆机 构的特点
（P160-161）
（四）知识小结 与挑战平台
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（二）铰链四杆机构的分类及特点(P161)(重点+难点)
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
2、双曲柄机构（P162） (1)不等长双曲柄机构(双曲柄机构)
（二）铰链四杆机 构的分类(P162)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
12/35
应用：惯性筛机构
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（二）铰链四杆机 构的分类(P162)
（P162）
（三）其他机构 (P164)
（四）知识小结 与挑战平台
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
2、摇块机构 (2)应用：
（二）偏心轮机构
（P162）
（三）其他机构 (P164)
（四）知识小结 与挑战平台
同学们：检验你们的 时刻到了！
（四）知识小结 与挑战平台
18/36
活动规则
把学生平均分成4个小组，教师提出问题，各小组 抢答，抢答正确得分，抢答错误扣分，分值为5至1 分的题目，总分最高的小组有惊喜。。。。。。
5分
1 2
1分
6
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11、、搅答拌案器：机搅构拌是器什机么构机是构曲？柄摇杆机构
（一）曲柄滑块 机构（P162）
曲柄摇杆机构
（二）偏心轮机构 （P162）
（三）其他机构
1.曲柄滑块机构
（四）知识小结 与挑战平台
33/36
3.其他机构 3.1转动导杆机构 3.2摆动导杆机构
2.偏心轮机构
3.其他机构 3.3摇块机构 3.4定块机构
1、答自案动：送自料动机送构料应机用构的应是用什的么是机曲构柄？滑块机构 22、、答插案床：的插床主的运主动运机动构机应构应用用的的是是什转么动机导构杆机？构
4.请您留意课件中设置
或
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水平有限，请各位专家批评指正，谢谢！
2/36
河源市高级技工学校 刘远娟 徐勇军
模块五 常用机构的设计
任务一 设计牛头刨床摆动导杆机构
教学目标
知识目标
能力目标
情感目标
1、理解铰链四杆机构的 1、培养学生判别铰链四杆
2、双曲柄机构（P162） (2)等长双曲柄机构
① 平行四边形机构：连杆与机架的长度相 等且两个曲柄长度相等（两曲柄的转向相同且 角速度相等）
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
13/35
应用：天平机构
超链接视频
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
2、双曲柄机构（P162） (2)等长双曲柄机构
1、曲柄摇杆机构
2、双摇杆机构
3、双曲柄机构：
(1)不等长双曲柄机构(双曲柄机构)
(2)等长双曲柄机构:①平行四边形机构
②反向平行双曲柄机构
一、平面四杆机构的基本形式挑战平台
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（二）铰链四杆机构 的分类（P160-161）
（三）铰链四杆机构 的特点（P160-161）
二 教学难点：铰 链四杆机构的 演化及应用
4/36
教学设计
教学设想
教学环节
在教学过程中为学 生演示形象直观的动画， 采用多种互动方式，激 发学生的学习兴趣，调 动学生的学习热情，使 学生积极主动参与课堂 教学，巧妙的解决本节 课的教学重点和难点， 使学生的自学能力、合 作能力得到锻炼和提高。
共2学时：第1学时+第2学时
组成；
机构类型的分析能力；
2、掌握铰链四杆机构的 2、培养学生正确选择和应
类型、演化及应用。
用铰链四杆机构解决问
题的能力；
3/36
3、培养学生自学能力、创 新能力、合作能力。
1、培养学生团结协作的 精神，激发学生的学 习兴趣；
2、培养学生坚韧不拔的 品质。
教学 重点与难点
一 教学重点：铰 链四杆机构的 类型及应用
（三）铰链四杆机 构的特点
(P161-162)
（四）知识小结 与挑战平台
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1动复、2变3将摇变摆、、曲为主杆换动双双柄周动的为变曲摇摇期摇往摇换柄杆杆性杆复杆为机机机的的摆的曲构构构变往动往柄特特特角复。复的点点点速摆摆连：：：度动动续能两既转，，回将个能动经又转等连将。连能运角架曲杆将动速杆柄转摇。度均的变杆转为整为的动摇周从往转杆转动，
（四）知识小结 与挑战平台
曲柄滑块机构
应用：牛头 刨床主机构
摆动导杆机构
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
（二）偏心轮机构
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
2、摇块机构 (1)演化过程：在曲柄滑块机构中，当将连杆改
为机架时，就演化成摇块机构。
二、平面四杆机构的演化
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连杆
铰链
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成 (P160)
（二）铰链四杆机 构的分类
1、构连件杆组机成构：构件间只有低副连接的机构。 12、、机平面架连－杆固机定构不：各动构的件构的件运2 动轨迹都在一个 2平、面连或者杆在－几不个与平机行架的直平接面相上连的的连构杆件机4。构。 33、、连平架面杆四－杆与机机构架：相由连四的个构构件件1组、成3。的平面连 4杆、机曲构。柄－可回转360°的连架杆。 54、、摇铰链杆四－杆只机能构在：一当定平角面度四内杆摆机动构的中连的架运杆动。 副都是转动副时。
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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点以上图片动画演示
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
1、曲柄摇杆机构（P161）
（1）当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续转动 转变为摇杆的往复摆动。
（二）铰链四杆机 构的分类(P161)
（三）铰链四杆机 构的特点
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应用：汽车前窗刮雨器运转机构
一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
1、曲柄摇杆机构（P161） （2）当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动
转变为曲柄的整周转动。
（二）铰链四杆机 构的分类(P161)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
（四）知识小结 与挑战平台
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
取不同构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构、摇块机构、定块机构
（一）曲柄滑块
机构（P162） 3、定块机构
（二）偏心轮机构
(2)应用：
（P162）
（三）其他机构 (P164)
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手压抽水机
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二、平面四杆机构的演化知识小结（重点+难点）
（P160）
②反向平行双曲柄机构：连杆与机架的长度
相等且两个曲柄长度相等（两曲柄的转向相反
（二）铰链四杆机 且角速度不等）
构的分类(P162)
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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应用：汽车车门启闭机构
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一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（三）铰链四杆机 构的特点
（四）知识小结 与挑战平台
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一、平面四杆机构的基本形式
（一）铰链四杆机 构的定义与组成
（P160）
（二）铰链四杆机 构的分类(P161)
按1、两曲连柄架摇杆杆的机运构动（情P况16铰1）链四杆机构可分为： 1定、义曲:柄铰摇链杆四机杆构机构的两连架杆中，其中一 2个、是双曲曲柄柄，机另构一个是摇杆。 3、双摇杆机构
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3、、答颚案式：破颚碎式机破碎应机用应了用什了么偏机心构轮机？构 44、、答牛案头：刨牛床头刨的床主的运主动运机动构机构应应用用了了什摆么动机导杆构机？构
（二）偏心轮机构
（三）其他机构
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超链接视频
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二、平面四杆机构的演化（铰链四杆机构的演化）
（一）曲柄滑块 机构（P162）
（二）偏心轮机构 (P163)
特偏点心：轮偏机心构距:由相于当结于构原的曲需柄要的和长受度力，的提要高求强，度常， 将简曲化柄结做构成，偏便心于轮安，装用。偏主心要轮应的用偏于心承距受代较替大曲冲柄 的击长载度荷，的曲破柄碎滑机块、机剪构床演、化冲成床偏等心机轮械机中构。。