工业机器人理实一体化实训平台

工业机器人操作与编程课程教学设计

关键词:工业机器人；混合式教学设计；翻转课堂引言工业机器人操作与编程课程不仅是工业机器人技术专业的核心课程，同时也在机电一体化技术等专业开设。

该课程要求学生在了解工业机器人基本结构基础上，掌握机器人轨迹类应用的现场编程与调试方法。

课程对学生的逻辑思维能力和动手操作能力有较高要求。

互联网技术的日益发展对高等职业教育信息化不断提出新的要求和挑战。

大规模在线开放课程MOOC作为一种新兴的教学和学习模式，在2008年由加拿大学者DaveCormier和BryanAlexander提出。

这是一种将课程资源和参与者聚集到开放式网络平台上，对学习者进行知识讲解和问题讨论的互联网教学模式，具有开放性、大规模和社会性等特点，是提升高质量教学资源公开性和教育过程公平性的一个重要举措[1]。

本文将在教学内容重构、课程资源库建设和教学过程设计的基础上，探索工业机器人操作与编程课程线上线下混合式教学模式改革。

1混合式教学改革的必要性分析教师的“教”和学生的“学”双方面组成了教学行为，二者的协同性直接决定教学质量[2]。

线下面对面授课，优势在于教与学的及时有效互动；自由的学习时空、丰富多样的学习资源、实现个性化学习需求则是线上教学的显著优势。

但是单一的线上或线下教学模式在教学实践过程中暴露出如下问题。

1.1单一线下教学问题分析传统线下教学模式，教师是教学活动的主体，学生被动接受教师灌输的知识。

这种教学模式忽视了学生的认知主体地位，不利于培养学生的创新思维和激发学生的求知欲望。

其次，工业机器人操作与编程课程知识点和操作技能点较多，但分配课时数仅为32学时，教师只能以中等水平学生为准设计课堂教学方案，无暇顾及不同层次学生的学习需求。

再者，因班级学生人数较多，教师在讲授机器人实操要领时，学生只能聚众围观，无法仔细观看教师的示范性操作，教学效果不甚理想。

1.2单一线上教学问题分析病毒肺炎疫情期间，在教育部“停课不停教、停课不停学”的号召下，工业机器人操作与编程课程开展了基于网络平台的线上教学。

DLRB-120B工业机器人基础实训系统

DLRB-120B型工业机器人基础技能实训系统一、设备概述：工业机器人基础技能实训系统由六轴工业机器人、实训台、描图轨迹模块、零件码垛模块、图块搬运模块、检测排列模块、双吸盘夹具、抓手夹具及绘图笔夹具等组成。

工业机器人通过不同的夹具可分别完成绘图、搬运、码垛、检测排列等不同的工作任务。

二、设备特点：1）系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。

2）系统操作安全（多重人身、设备安全保护）、规范，使用灵活，富有现代感。

3）模块化结构，各任务模块可与机器人组合完成相应任务4）开放式设计：可根据实训内容选择机器人夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。

5）模具化运用：所有模型及夹具全部装入一次开模制作的物料存储箱内，使用保存方便快捷，节约空间，便于管理。

三、技术参数1）．输入电源：单相三线制AC220V±10％50HZ，2）．工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m3）．电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。

4）．输出电源：（1）单相交流220V±10％50HZ ；由启动开关控制输出，并设有保险丝保护。

（2）直流稳压电源：24V/1A5）．外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm四、各模块简介1）实训台实训台体采用优质钢板（板厚1.2mm）制作，表面喷涂处理；实训台面采用型材结构搭建，可任意安装机器人或其它执行机构；并有不锈钢网孔电气安装板（板厚1.5mm），用于安装控制器件与电源电路；实训台上配有相应的操作面板和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”、“上电”，并且具备急停功能；可编程逻辑控制器安装于电气网孔板上，实现机器人与各任务模块的组合；实训台底脚上安装有脚轮，能够方便移动与定位。

工学一体化课程教案《工业机器人工作站安装与调试》

回顾上节课关于机器人激光切割任务工单所学的运动指令，引出本节课的主题。
参与教师提问，回忆机器人激光切割任务工单所学的运动指令。
通过提问和互动，检查学生对基础知识的掌握情况，引入物块搬运任务的重要性。
PPT展示、实物展示
讲授法、提问法
学生能够阐述机器人机器人激光切割任务工单所学的运动指令
新课讲授（40分钟）
五、教学策略建议：
鉴于学生们的兴趣点和学习需求，教案设计时应注重理论与实践的结合，增加实验操作和项目实践的比例，鼓励学生自主探索，培养创新思维。同时，考虑到学生个体差异，教学内容应兼顾深度与广度，设置分层次的学习目标，满足不同水平学生的需求。
六、课堂互动与评价方式：
课堂上应采用互动式教学，如小组讨论、案例分析等，激发学生参与度，促进知识内化。评价方式除传统的考试外，还应引入项目评估、同伴互评等多元评价体系，全面考察学生的综合能力和团队协作精神。
详细讲解物块搬运任务涉及的机器人控制指令，如能够对物料块的搬运进行轨迹规划；能够使用I/0控制指令Set和Reset 控制夹爪的打开和关闭
跟随教师讲解，记录重要指令和步骤。
使用白板或电子屏幕，演示控制指令的编写和流程图。
白板、电子屏幕演示。
讲授法、演示法。
学生掌握物块搬运任务所需的基本控制指令。
教师演示（40分钟）
学习环节四实施计划教学活动设计
学习环节
序号
4
学习环节
名称
实施计划
教学单元
序号及名称
项目四工业机器人搬运工作站的编程与调试任务1 一个物块的搬运
学时
40
教学时间
1-10周，4节课每周
教学地点
搬运工业机器人实训区
学习目标

机器人一体化专业教室建设方案

聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
典型应用案例——智能制造生产线
基本配置：一台数控斜床身车床一台数控磨床一台五轴加工中心一个立体仓库一条自动输送线三台机器人
聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
典型应用案例——CIM柔性制造生产线
特点：
工业4.0微型自动生产线真实加工系统全面教材配套完善
一体化教材与学材开发
柯马现有的讲义： 1、《机器人编程1》 2、《机器人电气》 3、《机器人机械》 4、《机器人编程2》（高级）先讲义，后教材，成熟一门，编写一门
聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
拟开发机器人专业核心教材
工业机器人应用与维护职业认知
工业机器人工作站维护保养及应用系统调整
工作过程系统化课程（教学分析）
普适性教材
个性化教材
任务、项目、问题实验、范例聚焦于课堂专注于教学上海广硕教育科技有限公司
一体化教学资源开发
序号 1 2 3 4 5 6 课堂教类别资源名称人才培养方案课程标准教学大纲学期授课计划课程单元设计应用案例资源类型文档文档文档文档文档文档格式 .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx jpg或者.doc 开发数量（个或者大小） 1 1 1 1 5-10 30
1987
C3G 9000 控制单元
2003
SMART Laser 用于远程激光焊
ATHOMO 单元
1990
2005
2011

新工科背景下智能制造理实一体化实训室建设探讨

《装备制造技术》2019年第11期1智能制造理实一体化实训室建设背景2015年国务院印发了《中国制造2025》，是我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领[1]；2016年印发《智能制造发展规划（2016—2020年）》[2]，这都为“十三五”期间落实数字化制造、智能化制造奠定了基础。

高等院校作为培养智能制造应用性技术型高技能人才培养基地，就迫切需要其在课程设置、实训室建设要深度融合，如CAD/CAM、3D打印、AR/AI技术、云计算、物联网、大数据等融合，这对智能制造、人工智能等产业人才的培养提出了更高的要求。

2智能制造理实一体化实训室建设思路为适应数字化、网络化、智能化人才培养的需要，围绕全生命周期智能制造典型生产环节面向的职业岗位，建立以机电类专业为核心，包含数控技术、模具设计与制造、增材制造、电气自动化等专业群，培养智能制造高技能应用人才。

随着设备智能化水平的提高，原一线技术人员的工作内容将被智能机器取代，一线技术人员的岗位内容转向智能机器维护、智能设备调控等，智能化、集成化和网络化的生产特点对一线技术工人的综合能力提出了新要求[3]。

而高等院校在课程设置、实训（实验）安排并未真正做好学科交叉融合，所以很难向智能制造类企业输出能对接岗位要求的一线技能人才。

现以建设智能制造实训室实际为依据，按照“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”的构建思路，将数控机床、工业机器人、检测设备、数据信息采集管控设备等典型加工制造设备，集成为智能制造单元“硬件”系统，结合数字管控技术、数字化设计技术、物联网技术、加工技术、RFID数字信息技术等“软件”的综合运用，构成智能制造产线平台。

实现具备零件数字化设计和工艺规划、加工过程实时制造数据采集、加工过程自动化、基于RFID加工状态可追溯以及加工柔性化等功能。

3智能制造理实一体化实训室建设方案通过对企事业单位调研，结合本校专业建设规划，建设智能制造为核心，包含数车、数铣、加工中心、六轴多关节机器人、在线检测单元、立式料架、机器人导轨、立体仓库、中央控制系统、MES系统、双层倍数链输送线、电子看板等，如图1所示。

使用pnetlab搭建网络专业理实一体化教学、实验平台

使用pnetlab搭建网络专业理实一体化教学、实验平台
姚友军
【期刊名称】《电子质量》
【年(卷),期】2022()4
【摘要】eve-ng是一款非常好的集中式管理的虚拟网络实验平台,但它的专业版价格不菲,pnetlab很好地解决了用户权限管理的问题,适合于搭建小组实验实训平台,该文通过在个人计算机上的windows 10环境下使用vmware workstation搭建pnetlab网络环境,详细介绍了用户权限的管理,再迁移致esxi云端,实现集中式管理。

【总页数】4页(P64-66)
【关键词】虚拟化;vwmare workstation;vmware esxi;eve-ng;pnetlab
【作者】姚友军
【作者单位】南京江宁高等职业技术学校
【正文语种】中文
【中图分类】G712;TP393
【相关文献】
1.中职院校计算机网络技术专业理实一体化教学改革与实践——以河源理工学校计算机网络技术专业为例
2.技工院校模具理实一体化教学平台的搭建
3.网络搭建课程实现理实一体化教学的研究与实践
4.中职院校《网络搭建及应用》课程中“理
实一体化”教学模式的研究与实践5.培养学生实训指导员,优化理实一体化课堂教学——以汽修专业理实一体化教学为例
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XXXX学院_工业机器人专业建设方案_培训

XXXX学院工业机器人专业建设方案2016/02/28目录一、建设目的3二、工业机器人专业人才培养体系32.1工业机器人人才岗位分析32.2 工业机器人人才培养目标42.3 工业机器人专业中职课程体系建设5三、工业机器人专业配套教学资源63.1工业机器人配套系列教材63.2中职工业机器人专业教学资源库73.3工业机器人产教联盟会员11四、工业机器人实训基地建设114.1基础实验室114.2机器人维护维修实验室154.3机器人焊接实验室174.4机器人自动化加工单元实验室21五、建议方案及报价33一、建设目的由于人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业装配自动化设备来提高产能、降低人力成本。

以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是：三年后将目前的1万台机器人增至100万台。

由此看出，中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级，顺应制造技术的向前发展，自动化生产时代的到来已是一种趋势。

可以预计，未来的几年中，企业对于自动化高层次人才的需求越来越大，而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏，国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白，所以，开设机器人相关专业，建设机器人实训基地是亟需解决的问题。

开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要，通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才，避免将来人才缺乏的问题。

同时把实验室建设成实验教学体系合理、开放共享、特色鲜明、培养高素质人才的重要平台,达到全国有较高知名度的一流水平机器人实验教学示范中心。

二、工业机器人专业人才培养体系2.1工业机器人人才岗位分析工业机器人操作工业机器人操作与编程机器人应用企业工业机器人现场管理工业机器人维护、工艺及现场管理机器人应用企业工业机器人维修应用机械、电气、控制的安装、检测与维修机器人应用、机器人制造企业工业机器人装配调试机器人安装、电气调试、装配（本体装配）机器人应用、机器人制造企业工业机器人应用开发自动化生产线设计与应用、工作站装调、工作站设计与改造机器人应用企业、集成厂商工业机器人销售服务产品集成解决方案，售前技术销售方案、售后产品调试安装交付等机器人制造企业、机器集成厂商中职人才岗位需求则主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统集成设等岗位，主要分为技术与销售两条人才培养路线。

工业机器人离线编程与仿真【项目二】教案

2.手动线性运动
手动关节运动方式是对机器人的关节轴进行独立操作，机器人末端工具
教师对任务做简要介绍。
学生可扫码观看“微课7：任务3工业机器人系统建立”。
教学环节
教学内容
说明
相关知识
（分钟）
考核评价
（分钟）
的运动轨迹不一定是直线轨迹。但是在实际的操作调整过程中，经常需要机器人末端工具沿某条直线进行运动。手动线性运动与手动关节运动时机器人末端工具的运动轨迹是不同的，此时机器人末端轨迹是直线。
三、教学重点和难点
（一）教学重点：
用“两点法”完成工业机器人周边模型的放置。
（二）教学难点：
用框架法放置周边模型。
教学环节
教学内容
说明
导入新课
（分钟）
1.考勤
2.整理着装，整理工位。
3.导入新课：
任务描述
工业机器人周边模型的放置是指在工业生产线上，为了提高机器人的稳定性、生产效率和安全性而配置的一些辅助设备、配件或组件。这些设备、配件或组件主要用于支持工业机器人工作，例如提供电源、数据传输、气源、冷却系统、工具夹持、监控与控制等功能。本任务包括：导入周边模型、利用Freehand工具栏操作周边模型、摆放周边模型。
一、教学内容分析
本次课的内容：为了提高机器人的稳定性、生产效率和安全性而配置的一些辅助设备、配件或组件，这些设备、配件或组件主要用于支持工业机器人工作。本任务包括：导入周边模型、利用Freehand工具栏操作周边模型、摆放周边模型。此任务是ABB工业机器人离线编程必备项目，为后续学习打基础。
二、教学目标与要求
二、导入与操作周边模型
2.2.1 导入机器人周边模型。
【教师】操作演示“导入propeller table”，也就是一个带螺旋桨的特殊桌子”。

《工业机器人应用系统集成》课程标准

《工业机器人应用系统集成》课程标准1.课程属性《工业机器人应用系统集成》是工业机器人技术专业的专业核心课程。

2.前导主要专业课程名称前导主要专业课程有《液压与气动技术》、《传感器与检测技术》、《PLC与电气控制技术》、《工业机器人操作与编程》等。

通过学习，学生掌握了液压及气压传动相关知识；传感器的种类、工作原理等；掌握了PLC相关编程及控制技术；会对工业机器人进行编程并操作等。

3.课程定位《工业机器人应用系统集成》课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，与前修、后续课程共同构成了工业机器人技术专业完整的职业能力培养体系，是实现工业机器人技术专业人才培养目标的重要环节。

它的任务是使学生对工业机器人工作站集成的结构、工作原理、操作和编程应用有较全面的认识和掌握，同时注重培养学生的社会能力和方法能力等，为学习后续生产实习、顶岗实习以及从事工业机器人技术方面的工作打下坚实基础。

4.后续主要专业课程名称通过该课程的学习，为之后《智能制造与生产线运行控制》、《工业控制实训》、《生产实习》、《顶岗实习》等课程打下基础。

5.融通课程性该课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，是课证融通课程，学生学习后可考取相关证书。

6.配套线上课程无二、课程教学目标1.素质目标（1）践行社会主义核心价值观，培养德、智、体、美、劳全面发展的高端技能人才；（2）将价值导向与知识传授相融合，在知识传授、能力培养中，弘扬社会主义核心价值观，传播爱党、爱国、积极向上的正能量；（3）培养学生踏实严谨、吃苦耐劳、追求卓越等优秀品质，使学生成长为心系社会并有时代担当的技术性人才；（4）重点培育学生求真务实、实践创新、精益求精的科学精神；（5）强调学生学习能力培养，使之具有良好的再学习和继续发展的能力；（6）培养学生协调沟通能力，团队合作能力，增强学生适应社会的综合素质；2.知识目标（1）掌握工业机器人系统工作站的基本功能和应用；（2）掌握工业机器人系统工作站的组成结构和运行过程；（3）掌握工业机器人系统工作站常用机械结构、电气、气动和检测等元器件的功能和作用；（4）掌握工业机器人系统工作站的硬件配置和程序设计方法；（5）掌握工业机器人系统工作站的运行方案设计、编程和调试方法。

工业机器人系统集成技术应用教学设计与实践

工业机器人系统集成技术应用教学设计与实践摘要：2011年开始，我国陆续公布了《智能制造装备产业规划》《机器人科技发展“十二五”专项规划》《机器人产业发展规划（2016～2020年）》《中国制造2025》等多项涉及制造业的相关政策，在政策红利、产业结构调整、经济转型发展等条件作用下，我国工业机器人正处于快速稳定的发展阶段，市场规模逐年扩大。

高职院校工业机器人技术专业的毕业生主要从事工业机器人系统安装、调试、维护等技术岗位，通过对就业企业的回访，发现新就业的毕业生有以下不足：一是高职的毕业生大多在生产一线岗位，坐不住冷板凳，容易产生浮躁心理。

二是学习被动，缺乏钻研精神。

高职学生欠缺良好的学习习惯，遇到困难与问题，容易手足无措而退缩，解决问题的能力相较本科生较弱。

三是个人主义意识较强，以自我为主，缺乏团队协作精神。

因此，在工业机器人专业课程教学中，结合课程特点，巧妙地融入思想道德教育，潜移默化地培养学生工作与学习精益求精、敬业勤勉、吃苦耐劳、团结协作的精神，引导学生形成正确的三观。

关键词：工业机器人系统；集成技术；教学设计；实践引言学校工业机器人技术专业为例，结合设计思路，以培养学生能从事工业机器人相关工作为目标，通过行业研究、企业合作、学校交流，从多个维度排版课程内容，其中包括理论以及实践课程等。

实训内容同行业以及企业需求充分结合，满足具体岗位需求。

根据项目载体、任务驱动，参考工业机器人操作与运维X证书（中级）考核内容进行日常教学，整合相关学习内容，以模块化的形式重构教学内容，以具体任务为切入点，课证相扣、素养相衬等，贯穿于课程设置。

1.工业机器人系统集成技术应用平台介绍工业机器人系统集成技术应用平台由工作台、零件库、SCARA机器人、环形装配检测机构、六轴工业机器人、视觉检测装置、成品库、PLC和伺服驱动系统等组成。

零件库主要由储料台、安装支架、按钮底座、按钮盖、按钮指示灯等组成，为零件提供放置平台；SCARA机器人及其相关气动夹具和电气系统提供上料；环形装配检测机构主要由转盘、安装支架、气动夹具、步进电机、减速机、检测装置组成，主要负责接收来自SCARA机器人的散件，将散件运送到装配位置，同时将散件牢牢夹紧，防止在装配过程中散件移动；六轴工业机器人主要负责将环形装配检测机构上的散件装配成一个按钮，根据检测结果将按钮分类放到按钮成品库中；视觉检测装置主要由安装支架、摄像头、控制器、光源等组成，摄像头检测按钮装配质量及颜色，并将结果送至控制系统；成品库主要由储料台、安装支架组成，用于盛放已装配完成的按钮，根据颜色和质量进行分类仓储。

基于理实一体化的虚拟仿真实训平台构建与应用研究

［摘要］以装饰工程构造与施工课程为例，在分析其传统实训教学环节存在的普遍性问题基础上，构建基于虚拟仿真技术的课程实训平台，实施理实一体化教学模式，以提高教学质量和学习效果，培养复合型技术技能型人才。

［关键词］理实一体化；虚拟仿真；实训平台［中图分类号］G712［文献标志码］A［文章编号］2096-0603（2020）35-0099-03基于理实一体化的虚拟仿真实训平台构建与应用研究①年立辉，魏静，武永峰，袁明慧（江苏建筑职业技术学院，江苏徐州221116）伴随国家加快转变经济发展方式，建筑业的转型升级迫在眉睫，而高素质技术技能型人才培养是其关键环节。

国务院《职业技能提升行动方案（2019—2021年）》要求3年开展职业技能培训5000万人次以上。

[1]教育部“职教20条”提出，从2019年启动“1+X 证书”制度试点工作，推进虚拟工厂等网络学习空间建设和普遍应用。

[2]按照《高等职业教育创新发展行动计划（2015—2018年）》提出的“应用信息技术改造传统教学，促进泛在、移动、个性化学习方式的形成”要求[3]，通过开发虚拟仿真实训平台，与真实实训场地相配合，着力解决实训教学中实训组织周期较长、实训材料浪费严重、实习场地安排困难、学生实操能力培养不足等问题。

为培养建筑高技能人才，推动建筑业技术转型升级，本文提出虚拟仿真系统化解决方案，助力建筑产业现代化。

一、国内外研究现状国外职业教育比较发达，对虚拟仿真实验教育的研究相对比较成熟。

从1965年萨瑟兰（Ivan Sutherland ）博士最早对虚拟现实技术的设想，到“Virtual Reality ”这个词的创造，再到“virtual lab ”虚拟实验室的概念的提出，最终发展成为具有虚拟操作感官的虚拟现实交互系统。

按照目前构建虚拟仿真实训平台的方式，可将其分为仿真类虚拟实训室和远程操作类实训实验室。

仿真类虚拟实训室是以软件为基础，搭建仿真环境，对工程建设及过程进行模拟实训，具有高可靠性、高安全性、高性价比等特点，如新加坡国立大学正式推出了虚拟校园，为学生与教师提供沟通的平台；美国布法罗大学的虚拟青蛙解剖软件，是虚拟仿真技术在教育领域的一个新的里程碑。

广州数控设备有限公司 GSK03A1型工业机器人智能制造实训平台使用说明书

为保证产品安全、正常与有效地运行工作，请务必在安装、使用产品前仔细阅读本操作说明书（以及本实训平台内其它设备专用的说明书）。

在本产品使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该产品使用相关的事项。

限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。

因此，本产品使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。

本产品使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司、广州市广数职业培训学院所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司、广州市广数职业培训学院将保留追究其法律责任的权利。

IGSK03A1型工业机器人智能制造实训平台使用说明书II前言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司GSK03A1型工业机器人智能制造平台（简称实训平台）产品，本公司深感荣幸与感谢！为了保证产品安全、正常与有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品使用说明书。

安全警告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、操作本产品。

安全警告、安全责任III安全警告警告在对本产品进行编程和操作之前，必须详细阅读本产品以及厂商的使用说明书，严格按照手册与说明书等的要求进行相关的操作，否则可能导致产品、机床损坏、工件报废甚至人身伤害。

安全警告本使用说明书提示工业机器人的所有操作者必须完成相关的培训，并仔细阅读操作说明书等相关使用文件，必须要具有相应资格的人员才能操作本控制装置。

对《工业机器人GR-C 控制系统操作说明书》及本使用说明书中所列出的警告、小心、强制性的行动和禁令必须执行。

如果机器人移动方向不小心弄错，将有可能导致操作人员和其他人员受伤，以及设备损坏。

随时确认设备的正常运行是非常重要的。

注意本使用说明书描述的产品功能、技术指标（如精度、速度）仅针对本产品，安装了本产品的设备，实际的功能配置和技术性能由设备制造厂商的设计决定，设备功能配置和技术指标以厂商的使用说明书为准。

工业机器人专业实训室建设方案 (2)

工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。

该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。

为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机2实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。

3工业机器人实训室详细设计方案3.2工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。

通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；4）FlexPendant主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB机器人的IO通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；3）实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；4）五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB机器人基本操作及使用技巧。

设备3D效果图(2)系统组成表1系统配置清单(3)主要技术参数机器人本体型号IRB120-3/0.6工业机器人工作半径：580mm有效载荷：3kg控制器参数型号：IRC5C紧凑型控制器控制柜尺寸：258×450×565mm(H×W×D) 控制柜重量：27.5kg电气连接：单相220/230V，50-60Hz3.4工业机器人仿真实训室实训目标通过仿真实训室建设主要目标是在有硬件实训室的基础上，通过虚拟仿真技术对硬件实训设备不足的一个补充；另一方面通过虚拟仿真技术，解决机器人教学难点、学生入门学习难的问题。

工业机器人专业实训室建设方案设计

专业资料工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。

该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。

为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。

述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以 30 人/ 班配置）工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序数单总价（元）备注实训体系服务项目名称单价（元）号量位一、工业机器人基础知识实训体系1机器人认知实训室30台￥14,100.0￥423,000. 02工业机器人仿真实训室15台￥55,000.0￥825,000.03工业机器人编程与调试实训室5台￥275,000.0￥1,375,000.0二、工业机器人工程应用技术实训体系4工业机器人装配应用工作站2台￥328,000.0￥656,000.05工业机器人焊接应用工作站2台￥314,000.0￥628,000.06工业机器人分拣应用工作站2台￥442,000.0￥884,000.07工业机器人搬运应用工作站2台￥276,000.0￥552,000.08工业机器人机床上下料工作站2台￥321,000.0￥642,000.0合计金额￥5,985,000.0注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。

我司会根据具体的需求来定制化配置。

数控理实一体化实训室建设方案

数控实训室建设方案机械加工技术重点专业建设项目组数控理实一体化实训室建设方案目前企业对各种数控应用人才都有大量需求，随着现代化工业的快速发展，高新技术的不断引入，使传统的机械行业的产业结构和生产工艺发生了巨大变革，数控加工正向高速、环保、精密、多轴及高自动化发展，职业教育应不断调整人才培养目标，实现和时俱进，使学校培养的人才更能够适应制造业发展的需要。

目前，职业教育大力提倡的理实一体化教学模式是培养高技能型人才的有效途径。

理实一体化教学是一种基于工作过程，以行动为导向的新型教学模式，克服了传统教学中理论讲授和实践操作相脱离的弊病，能够将教、学、做有机的融于一体，促进了课堂教学效率和学生实践技能的提高。

应此，需要一种将教室和实训、实习场所相融合的“一体化实训室”来承载相应的教学工作。

这样的“一体化实训室”既是学生学习理论知识的教室,又是学习操作技能的实训车间,又是进行实践锻炼的企业,又是学生进行创业、科技制作的基地。

目前，对我校原有的数控实训室进行理实一体化改造建设，方案如下：一、理实一体化实训室构建的原则1.教学性原则。

一体化实训室的构建必须突出教学目标,以教学为主要目的,只是通过实际工作任务来完成教学。

学生不能仅做简单工作,要参和有挑战性的工作,可以将学生分成层次,高年级的有经验的学生指导低年级的初学者做简单工作。

2.和专业结合原则。

一体化实训室的建立必须符合专业的发展方向,能够培养学生的专业核心能力,学生受益面广。

3.长期性原则。

实训室要有稳定的工作、研究方向,要长期坚持运行,能实现可持续发展,逐渐形成特色、形成亮点,逐步取得标志性成果。

4.实用性原则。

采用产学结合的模式，一边进行生产一边使学生通过实习操作学会技能，生产实习两不误。

要因地制宜、因时制宜,结合实际情况采取灵活的方式构建教室。

同时还要有合适的师资力量来承担指导工作。

二、理实一体化实训室的构成1.教学区。

承担传统的教室功能,教师传授知识或学生讲述工作方案、展示个人工作成果的区域,配备有桌椅、黑板、讲台、讲桌、多媒体投影设备等。

InteRobot理实一体化系统使用手册2.2

工业机器人理实一体化教学系统使用说明书目录关于本手册 (4)手册用法及阅读对象 (4)手册中的术语 (4)键盘快捷键及鼠标操作 (4)安全 (5)关于安全 (5)安全守则 (5)1、软件简介 (6)2、软件安装要求及方法 (6)2.1硬件的搭配及环境 (6)2.2软件环境 (7)2.3软件启动 (7)3、用户界面 (9)概述 (9)3.1工具栏、选项卡、菜单栏 (9)3.2导航栏 (10)3.3机器人属性栏 (11)3.4机器人控制器 (11)4、硬件设备连接 (12)4.1 IPC控制器 (12)4.2 示教器 (13)4.3开关电源 (13)4.4硬件连接布局 (14)5、网络参数设置 (15)5.1本地网络连接 (15)5.1.1连接服务端口 (15)5.2无限局域网连接 (16)6、机器人控制器 (16)6.1设备连接模块 (16)6.2运动参数模块 (18)6.2.1工作模式选择 (18)6.2.2使能状态设置 (19)6.3手动倍率修调 (20)6.4消息模块 (20)7、相关操作显示说明 (21)7.1坐标显示 (21)7.2构建工作站 (22)7.2.1导入机器人 (22)7.2.2导入工具 (23)7.2.3模型操作 (24)7.3创建运动仿真 (26)7.3.1添加示教点 (27)7.3.2运动仿真 (29)7.4发送程序文件 (30)手册概述关于本手册工业机器人理实一体化教学系统是一个PC应用程序，用于对机器人理论教学与实践模块交替开发的一款软件。

可在导入任意型号机器人模型和自定义的夹具，并导入自定义的外围设备通过示教器输入需求指令进行相应的模拟操作，本手册介绍如何使用工业机器人理实一体化教学系统来实现机器人在工作站上的应用。

手册用法及阅读对象✧在使用工业机器人理实一体化教学系统时应参考本手册。

✧本手册专供工业机器人理实一体化教学系统用户使用，要求用户具有机器人编程及工业机器人的基本知识。

《Robotstudio编程仿真》课程改革的探索与实践

《Robotstudio编程仿真》课程改革的探索与实践摘要：《Robotstudio编程仿真》是工业机器人技术应用专业的核心课程。

当前，这门课程的资源杂、多、乱，为了让老师们更好地讲授这门课，结合本校该专业学生认知、知识水平、理解能力等方面的特点以及当前工厂人才需求，本课程将与当下工厂实例结合，自行开发模型、提炼工厂案例，对课程内容的重新整理以及课程教学资源的升级换代。

内容由易到难、环环相扣，其成果可以很好地运用到理实一体化课堂教学中，还可让学生不限时间、不限地点地自学与练习。

丰富了教学资源、逼真的案例模型，大大激发学生的学习热情，学生易学，老师易教。

关键词：RobotStudio、工业机器人、编程、仿真、微课、中职目前工业机器人应用领域越来越广泛，在电子、物流、化工等各个工业领域中都有很多应用，例如码垛、焊接、装配、检测等。

而工业机器人的编程操作往往需要借助离线编程仿真软件更好更快实现某些功能。

离线编程仿真软件的意义在于有助于设计时的机器人的选型，检验机器人可到达性，避免机器人定型后无法完成工作，其次不需要人工在现场示教，利用仿真软件选好机器人品牌型号就可以进行轨迹编程，大大降低工人的劳动强度，再次，使得现场作业更加安全并提高员工工作效率，比如干涉区，即避免了现场对干涉区机器人碰撞的风险也节省了时间，大大缩短项目时间，多数离线编程程序可直接应用于现场，只需精确示教关键点即可。

随着编程仿真技术在机器人技术中变得越来越普通，工业机器人的编程仿真已成为非常活跃的制造业加工领域，编程仿真从简单的机器人轨迹模拟到复杂的系统仿真，已经得到科学家和工程师的认可。

工业机器人离线编程仿真软件主要有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide等，我们课程以ABB公司的Robotstudio为主要研究对象，ABB是工业机器人四大家族之一，市场占有率很高，Robotstudio教程学习资料较多，功能模块也相对齐全，比较适合初学者。

浅谈产教融合背景下工业机器人实训中心建设

浅谈产教融合背景下工业机器人实训中心建设李公文1，余春2（1.芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽芜湖241007；2.安徽工程大学机械与汽车工程学院，安徽芜湖241000）一、引言2015年5月8日，国务院正式发布了《中国制造2025》，对我国制造业转型升级和跨越发展作出了整体部署，《中国制造2025》所提出的十大重点领域就包括机器人。

2016年3月，工信部、财政部、发改委三部委联合发布的《机器人产业发展规划（2016—2020年）》中明确指出要组织实施机器人产业人才培养计划，加强大专院校机器人相关专业学科建设，加大机器人职业培训教育力度，加快培养机器人行业急需的高层次技术研发、管理、操作、维修等各类人才。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，也是国家重点支持的高新技术领域。

据不完全统计，全国目前开设机器人相关专业的中、高职院校达300所，重点培养机器人操作、维修等应用型人才。

实训环节作为职业教育的重要一环，机器人实训中心的建设是职业教育培养高技能人才的重要保障，是教学、科研、培训、生产等多功能的实训场所，如何建设一个符合职业教育规律、适应学生学习过程、全方位提升技术技能水平的一流专业实训中心将是一个值得探讨的问题。

二、建设原则与规划思路（一）坚持实习实训与技能鉴定相结合按照我国职业教育学历证书与职业资格证书并重的制度，在安排学生进行实习实训时，对照相应的职业技能标准或任职资格条件，对接受职业教育的学生开展职业技能鉴定，使学生毕业获得毕业证书时，同时取得相应的职业资格证书，所以实训基地的建设必须考虑此原则。

（二）坚持基于工作过程的理、虚、实一体化架构建成“理、虚、实”一体化系统，“理”是指按教学大纲要求进行相应的理论教学，以教学资源和实验指导资料为核心的课程资源包。

“虚”是指采用世界领先的虚拟现实技术开发的工业机器人虚拟仿真实训软件。