ROTORK开关阀和调节阀调试和接线
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
rotork电动阀门操作规程
rotork电动阀门操作规程
美国rotork电动阀门操作规程
一、就地控制的电动操作
1. 开机前检查
确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位,已经复位于初始位置!
确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符,即可开启电源
确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号!
确认红色选择器被锁定在LOCAL(现场控制)位置!
最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态!
2. 开启阀门
旋启红色选择器于OPEN
显示器上红色指示灯闪烁
液晶显示屏上显示●
电动执行器驱动阀门处于全开位置
3. 关闭阀门
旋启红色选择器于CLOSE
显示器上绿色指示灯闪烁
液晶显示屏上显示●%-CLOSE
4. 停止启闭阀门
顺时针选择红色选择器
显示器上黄色指示灯亮
液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置
电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置
二、就地控制的手动操作
确认执行器电源已断开，电机已停止转动
压下手动/自动手柄，使其处于手动定位
旋转手轮挂上离合器
松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置
手轮轴上的离合器将保持啮合状态
操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门
阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关
操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门
阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开
执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项
远程控制功能的实施全部纳入陕京输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线 二、调试
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线
以下以模拟量（4~20mA）控制的调节阀，顺时针关阀，开关阀为限位方 式为例，说明接线与调试步骤： 拉电后根据需要接线 确认动力电源已拉电，接线前用万用表确认不带电，进行接线： 必接线： 动力电源：1、2、3 内部 24V （-）：4—41短接 内部 24V （+）：5－39短接 模拟量指令：26＋ 27－ 模拟量反馈：22＋ 23－
”标记与壳体上的“▲”标记正对。
ROTORK电动执行机构接线与调试
2、进入执行器的设定程序 正常操作：按键 注意：只有当屏幕出现两个“设定条”后，才能进行设置操作，不然只能 进行参数浏览。 详细说明： 进入设置模式--口令
ROTORK电动执行机构接线与调试
3、关阀方向设，
ROTORK电动执行机构接线与调试
9、设定开限位：LO 正常操作：在“LC”菜单下， 按 键，显示“LO”，手动 操作阀门至全开位置，再回打 1/2圈，按 键，开限位闪 烁保存。
ROTORK电动执行机构接线与调试
10、放回阀位显示 正常操作：按 键，直至显示阀位。 以下有四种方式可返回阀位显示状态
ROTORK电动执行机构接线与调试
5、开阀方式：C3 正常操作：在“C2”菜单下，按 键， 显示“C3”，按 或 使“C3”参 数显示为“OL”则为限位开，按 键，开阀方式闪烁保存。 详细说明： 执行器可被设定为力矩开 - 用于回座 阀; 限位开 - 非回座。
ROTORK电动执行机构接线与调试
6、关阀力矩设定：tC 正常操作：在“C3”菜单下，按 键， 显示“tC”，按 或 可修改力矩 值，按 键，关力矩闪烁保存。
Autork（奥托克）接线2013
一、Rotork（罗托克）1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台)电源1 2 3 接380VAC开指令：35(A12) 、36(A13)关指令：35 、37(A23)停指令：35、38关反馈：6和7为开反馈：1 5和16为远方允许：40和42为其中：41和35短接二、Autork（奥托克）1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23—2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5停：34、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）三、Auma1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11关：2、11、停：11 4反馈：开：39、40关：35、36四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21关：19、21反馈：开：3、4关：1、2模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C);AC220V:23(L)、24(N)2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20指令：开：3、4；关：2、4停：1、4反馈：开：17、18；关：5、6模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、SIPOS 执行机构1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1紧急关：9、10停：4、1反馈：开：28、29；关：32、33模拟量反馈：7+、8—2、PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12-模拟量反馈：7+、8—3、ECOTRON经济型；带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3停：6、3反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6远方允许操作：13、14电源接X1端子排L1、L2、L32、PROFITRON 专业型：带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）紧急停：7（X3：1端子排）、20（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6 （X2端子排）远方允许操作：17、18电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4关：1 、 3电流反馈：23（+）24（—）七、ABB1、ABB调门指令：34（+）33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 /22~16 （用于提供远控电源）21+~22—（内部提供的24V电源）2、ABB电动门指令：开11 12关13 14反馈：开7 8关9 103、ABB气动门指令：11 12（用于向控制部分供电）反馈：31 32（需DCS提供24电源）八、马来西亚产ROTORK（非一体化）电源：1 2 3关行程开关（常开）：8 9开行程开关（常开）：17 18电流位反：32—23+九、QP10POO—02（ROTORK）指令：关33 34 开34 35反馈：开15 16 关6 7十、1614X90—04（ROTORK）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—十一、1410—50 ROTOCK（上海国产）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—电动门点动指令：开39 37 关39 38反馈：开15 16 关8 9如需要自保持则短接：36~39电源失电故障：41 42十二．湖南力升信息设备有限公司短接：1~2 1~5电源：L1 L2 L3指令：开2 3 关：2 4反馈：开6 8 关：7 8力矩开关：开11 9 关11 10十三ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—十四江苏白云电力机器厂产电动门电源：11 12 13（A排）指令：3+ 4—反馈：5+ 6—远近控切换：7 8（7 8短接远控）（B排）反馈：开1 2 关 3 4十五PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—十六1、重庆川仪电动门电源；L1 L2 L3 PE接地24V内部电源21+ 22—指令：关21 13 开21 11反馈：关9 10 开7 8短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）2、重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—十七常州兰陵一体化阀门接线指令：开6 8 关6 7 停6 9反馈：开5 6 关9 10短接4 1用于远近控1+ 2—用于提供控制板电源24V十八、电泵勺管接线电源（110V）：1 2紧急指令：开6 7 关6 8电流指令：9+ 10—反馈：11+ 12—十九瑞基1、RA系列电动门指令：关5 33开5 35反馈：关6 7开10 11故障42，43远方19、20短接：5——34（用于自保持）；4——36★瑞基RA系列电动门三代与二代区别：故障2,212、RQ系列调门反馈：22+ 23—指令：26+ 27—短接：4—41；5—393、小瑞基电动门指令：开7+关8+短接6—24—VO-,VC-,反馈：关17,18，开19,20故障21,22二十.AUMA电动门接线（非一体化）关行程开关：9 10（常闭）11 12（常开）关力矩开关：1 2 （常闭）开行程开关：13 14（常闭）15 16（常开）开力矩开关：5 6 （常闭）二十一DREHMO(EMG)1.matic c型DREHMO（开关量）指令：开3+ ；关4+ ；公共端20-(vo-,vc-)反馈：开9+ ；关7+ ；故障：11远方允许：12公共端5-（zc-，zo-，zf-）短连：1—21电源：4、5、62. DREHMO调节门指令：22+；24-反馈：23+；24-短接：1—21；2—20电源：1、2、33. DREHMO带液晶屏调节门指令：25+；26-反馈：23+；24-短接：16—21,；17—20电源：2、4、6二十二、法国BERNARD阀门L1 L2 L3 接38033（A12）和36(A13)33和35 (A23)50和51开反馈52和53 关反馈54和55远方允许二十三、上仪电动门接线远方42-44指令：公用芯34，关33，开354-36短接5-34短接开反馈：8-9，关反馈：6-7。
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork电动执行机构调试步骤
1设定开关阀门方式
首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。
开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。
2设定开关阀门的位置
首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位
置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
3锁紧行程螺母
旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。
最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。
最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。
注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮。
RotoRK_型号为IQ或IQM阀门说明书(参考用的阀门调试说明)
如图1-3按Left 键 按+或-键：修改密码值 按Enter 键：确认被修改的密码按Enter 键：确认密码 按Down 键：进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键键： 按阀门调试说明书IQ 型号为两位式阀门IQM 型号为调节型阀门我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门，都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置，方可进行阀门调试，否则也只简单地看一看阀门一此参数而已。
二、IQ 和IQM 调试说明：第一步：密码确认（PS:Password ）如图1-1、1-2RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门，在开始调时都需要进行密码确认，如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数，阀门也就不能实现各种功能。
在调试阀门时，首先按下Down 键阀门LED 显示器会显示如图1-1画面，这时密码还没有被确认，按Enter 键密码就被确认，这时LED 显示器会显示如图1-2画面。
第二步：密码修改(PC:Password Changed)如图1-3如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键LED 显示器会显示如图1-3的画面，按+和-键可以修改密码，最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次，表示修改密码成功。
以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。
第三步：力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5、1-6开关阀力矩可设范围为40%——100%，如果越出此范围阀门会自动报警，每按一次+或-键时1%的递增或者递减。
所被设定的力矩值确认之后，可以按Enter 键确认所设力矩值，这时可以看到所设力矩值会闪烁一次，这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中，阀门已认可你的设定。
图1-5中的字符（TC:Torque Closed ）；图1-6中的字符（TO:Torque Open ）第四步：开关行程设定（Set limit closed and open ）将阀门移动到一个合适的全关位置，当LED 显示器显示如图1-7时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。
rotork电动阀调试步骤(1)
Rotork电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能使用将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，或键可以改变设定。
在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下和直接返回主界面三、显示屏幕1.阀位显示阀位和力矩的主段显示。
阀位显示至1个小数位。
2.模拟评分法当选择模拟力矩(额定值的百分比)或定位(%位置/设定位值)主屏幕时，使用0%^-100%的比例显示。
3.红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。
4.双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色(红/绿)指示行程终端。
5.蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。
6.报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。
在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。
7.电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示"Batterylow"(电池电量低)或"Battery Flat"(电池没电)。
8.红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。
按下按键时，LED也闪烁。
9.开度百分比图标当显示整数开度值时10.通电后，LCD白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。
为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD两侧的LED指示灯用于指示全关(绿色)、行程中间(黄色)和全开(红色)。
这些LED可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。
四、设定菜单注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。
工厂设定的口令默认为{1d}限位Limits设定：一、关阀设定1、关阀方向 C1:该功能设定关阀的方向。
手动操作执行器和阀门以确定关阀方向。
按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Direction"(方向)功能。
罗托克IQ资料及接线图
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行
实时查询、分析、诊断。
【技术指标】
1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；
(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独
立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、阀位
全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度）
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或
常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据
进行分析并给出建议。
【基本功能】
1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。
2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT
电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0-
Rotork 电动阀调试步骤
Rotork电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能使用将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，或键可以改变设定。
在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下和直接返回主界面三、显示屏幕1.阀位显示阀位和力矩的主段显示。
阀位显示至1个小数位。
2.模拟评分法当选择模拟力矩(额定值的百分比)或定位(%位置/设定位值)主屏幕时，使用0%^-100%的比例显示。
3.红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。
4.双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色(红/绿)指示行程终端。
5.蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。
6.报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。
在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。
7.电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示"Battery low"(电池电量低)或"Battery Flat"(电池没电)。
8.红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。
按下按键时，LED也闪烁。
9.开度百分比图标当显示整数开度值时10.通电后，LCD白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。
为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD两侧的LED指示灯用于指示全关(绿色)、行程中间(黄色)和全开(红色)。
这些LED可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。
四、设定菜单注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。
工厂设定的口令默认为{1d}限位Limits设定：一、关阀设定1、关阀方向C1:该功能设定关阀的方向。
手动操作执行器和阀门以确定关阀方向。
按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Direction"(方向)功能。
Rotork电动调门(ZB)
Rotork电动调门
接线：动力线1-2-3；勾线4-41，5-39；指令26-27；位置反馈22-23；开反馈8-9；关反馈6-7；故障反馈42-43。
设置：1、控制方式设置为手动。
2、使用遥控器：‘50’、‘↓’、‘P?’、‘ENTER’、‘CR’、‘↓’、‘C1/C’顺时针关|‘C1/A’逆时针关、‘↓’、‘TC’、‘↓’、‘LC’关到位后，‘ENTER’|‘LO’开到位后，‘ENTER’、‘↓’、将出现开到位的符号，或者关到位的符号。
3、使用遥控器：‘50’、‘↓’、‘P?’、‘ENTER’、‘CR’、‘→’、‘R1’、‘↓’、‘R2’、‘↓’、‘R3’、‘↓’、‘R4’、‘↓’、‘A1’、‘↓’、‘OE’、‘→’、‘OI’、‘→’、‘OF’设置成‘ON’、‘↓’、‘FI’设置成‘I’、‘→’、‘Fr’设置成‘20’、‘→’、‘FL’设置成‘」「’、‘→’、‘FH’设置成‘≡’、‘→’、‘Fd’设置成‘08’、‘→’、‘Ft’设置成‘05’、‘→’、‘FA’设置成‘ON’、‘→’、‘FF’设置成‘SP’、‘ENTER’、‘↓’。
4、如果要改变设置，通过‘+’和‘—’来改变，然后‘ENTER’，屏幕会闪烁一下，就设置好了。
记录:
出厂编号，阀门型号，开关门的时间，阀门厂家，电机的型号，电机的功率，电机电压，电机厂。
将控制设置为远操。
Rotork_A系列_执行机构调试及接线
Rotork(16A系列)执行器调试步骤Rotork(16A系列)执行器的机械传动方式：执行器的蜗轮通过下图中的8个螺栓与执行器轴套相连，传递扭矩；轴套与联动轴平键连接，传递扭矩；联动轴通过连杆系统带动风门旋转，完成风门从全关到全开整个行程。
1首先检查执行机构是不是按照我们的要求已经接好线。
确保限位开关、扭距开关和电机热保护等信号接入用户控制系统。
电源为三相380V接到端子1，2，3阀门关到位接到端子6，7阀门开到位接到端子 15，16电机过热报警接到端子 33，34电机加热器接到端子4，5（110V或240V50Hz交流电）2两个曲柄与联动轴此时不要固定。
3按照以下操作：4通过手轮手动操作执行机构。
首先确认执行机构能从机械全关位置运行到机械全开位置，即全行程为90度（机械限位出厂前已设定）。
可以通过下图圆盘指示观察阀位的行程。
4 设定顺时针极限（设定阀门全关位置）（阀门关闭）5 设定逆时针极限（阀门打开）1 电动执行机构到你所需要的位置。
6同时用万用表检测开/关限位开关和开/关扭距开关的动作是不是正确。
7手动操作执行机构到中间位置，向开（关）方向电动操作，执行器应该朝开（关）方向运行。
如果方向不一致，将三相电源任意两相调换即可。
8模拟量反馈调整。
执行机构在全关位置时，调整ZERO电位器，使反馈为4mA。
执行机构在全开位置时，调整SPAN 电位器，使反馈为20mA。
9用导链将风门处于完全关闭状态，同时执行机构处于全关位置（可以通过万用表测量关限位开关），这时用垂直联杆将风门和执行器相连，曲柄点焊或M16紧钉螺栓预紧，力矩38.4N/M。
10首先手动确认风门的机械行程是不是和执行机构同步。
即当执行机构从开位到关位时，风门也从开位到关位。
当执行机构从关位到开位时，风门也从关位到开位。
11然后电动确认风门的机械行程是不是和执行机构同步。
即当执行机构从开位到关位时，风门也从开位到关位。
当执行机构从关位到开位时，风门也从关位到开位。
ROTORK IQ3调试步骤
ROTORK IQ3调试步骤 2、设置菜单
ROTORK IQ3调试步骤
三、参数设置步骤
1、关阀方向设置
ROTORK IQ3调试步骤 关设置
ROTORK IQ3调试步骤 4、关限位设置
ROTORK IQ3调试步骤 5、开阀方式设置
首次选择一个功能时，会要求输入密码。一旦 正确输入， 在执行器设定会话期间，即可无需重新 输入密码而进行其 他更改。
当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设 置功能时，将会显示密码屏幕：会显示出厂设置的 默认密码 ROTORK 并且“OK”按钮会 加亮显示。
ROTORK IQ3调试步骤
三、页面说明及设置菜单
进入控制指令设置菜单后，将控制源1：CtrlSource1设置为Disable，控制源 2：CtrlSource2设置为Disable，控制选择：CtrlSelection 设置为Hardwired。
ROTORK IQ3调试步骤 一、设定器说明 二、密码安全 三、页面说明及设置菜单 四、参数设置步骤
ROTORK IQ3调试步骤
一、设定器说明
ROTORK IQ3调试步骤
二、密码安全
当将执行器设置为远程、停止或就地时，可查 看菜单、页面 设置。要更改设置，必须使用红色选 择钮将执行器选择至就地或停止，并且必须输入正 确的密码。
ROTORK IQ3调试步骤 6、力矩开设置
ROTORK IQ3调试步骤 7、开限位设置
ROTORK IQ3调试步骤
8、控制指令设置 该电动执行机构默认设置为模拟量控制的调阀。当使用该执行机构作
为开关量控制的调阀时，除了接线按照开关量调阀进行接线外，需要修改 相应控制指令设置。
ROTORK IQ3调试步骤
常用阀门接线图
Rotork调门接线图（5010-100-01）A .B .C 三相380V 自动反相22(+) 23(-) 反馈（4——20ma）26(+) 27(-) 指令其中4和41短接5和39短接6和7 10和11 为关反馈（开关量）8和9 12和13 为开反馈（开关量）内部参数设定：OE on 辅助功能开OI HI 大信号开门FI I 接受电流信号Fr 20 为4---20 ma 控制Od op 远程控制Or on 就地遥控Rotork两位式门接线图（3000-000-06）A .B .C 三相380V 自动反相4和36 短接点动：5和33 关5和35 开自保持：5和34 短接33为关35为开6和7 为关反馈（开关量）8和9 为开反馈（开关量）10、11过力矩Rotork两位式门接线图（1410-50-CA）37、39开指令38、39关指令12、13开反馈28、29关反馈17、25过力矩17、8短接18、24短接25、27短接9、26短接SIPOS5 220v调门L N 220v1和2 为反馈(4---20ma)14和15为指令(4---20ma)SIPOS5 380 v调门A B C 380V1和2 为反馈(4---20mA)14和15 为指令(4---20mA)（或者是11、12指令7、8反馈）注意：此门调试时，必须注意需设定开关零位。
此门可自动反相。
SIPOS5 两位式门380V AC 经济型1、3开指令1、2关指令1、3停指令28、29开反馈32、33关反馈40、41过力矩报警44、45 远方允许型号48、49电机过热报警7、8模拟量输出5、6必须短接，否则远方无法操作上海厂供一体化仿ROTORK阀门（上海自动化仪表十一厂1410－50－CA）点动操作：39和37 开39和38 关自保持操作：36与39短接37 开36与39短接38 关32(+) 23（-）为（4---20ma）反馈12和13为开反馈(开关量)28和29 为关反馈(开关量)41和42为故障反馈注意：此门不自动反相（假设门不动，需要换相）AUMA一体化电动门指令：11位公用芯2为开3为关反馈：39和40 为开35和36为关内部图解如下：远程用自保持行程开力矩开就地自保持故障行程关力矩关AUMA调门：2、3指令23、24反馈35、36数字量关反馈39、40数字量开反馈2AS30—LK型电动装置10、23、12电源7、8反馈2、4 开指令4、3关指令BERNARD两位式电动门L1L2L3电源36、33开指令35、33关指令50、51开反馈52、53关反馈54、55过力矩BERNARD调门70、71指令71、72反馈50、51全开反馈52、53全关反馈54、55过力矩SAILTOR调门3、4指令1、2反馈9、10短接19、20短接9、19电源SAILTOR两位式门9、10短接19、20短接9、19电源6、7开指令5、6关指令11、12开反馈13、14关反馈15、16过力矩扬州防西门子阀门－LK系列单插座的：22、23、24电源指令：公共芯 4 开指令3 关指令219、20短接自保持反馈：5、6关反馈17、18开反馈双插座的：6点插座：1、2、3电源6接N （必须）24点插座：指令－4公共芯2 关3开1停反馈：7、8关反馈19、20开反馈13 、14 模拟量反馈（自己供电）仪表参数的计算当前的压力值：I=4+(20-4)/量程×当前值仪表的允许误差=（仪表的上限-仪表的下限）/100×准确度等级仪表的变差=︱仪表的误差下限-仪表的误差下限︱仪表的当前差压值p=（当前ma值-4）/（20-4）×量程铜电阻的温度系数是4.28×0. 001 Rt=R0【1+温度系数（t-t0）】铂电阻的温度系数是3.98×0.001 Rt=R0【1+温度系数（t-t0）】求标准表的量程=被校表的测量上限×4/3标准表的准确度等级=1/3被校表的精确度×（被校表的上限/标准表的上限）热力学温度T=t+273.15k摄氏度与华氏度的转换：华氏度=9/5t+32摄氏度=5/9（华氏度-32）。
ROTORK接线图3000-000-04
接线图
接线说明
动力电源：
端子1、2、3、E为380V动力电源，1、2、3为不分相序，E为保护地线。
控制部分：
端子4、5为内部提供的控制电源，4为0V，5为+24V
端子33为关阀指令
端子35为开阀指令
端子36为控制部分电源公共端
端子37为开阀联锁，即禁开条件
端子38为关阀联锁，即禁关条件
端子31为联锁部分电源公共端
针对贵方的控制要求，可按如下方式接线：
1、短接4-36-31端子
2、5与33端子之间接控制开关，闭合为关阀指令
3、5与35端子之间接控制开关，闭合为开阀指令
4、5与37端子之间接控制开关，闭合为允许开阀，断开为禁止开阀
5、5与38端子之间接控制开关，闭合为允许关阀，断开为禁止关阀
使用禁开、禁关的条件控制需将执行器内部的A8功能从默认的OF改为ON
反馈部分
1、端子6、7为S1可组态反馈触点，默认为阀关到位闭合
2、端子8、9为S2可组态反馈触点，默认为阀开到位闭合
3、端子10、11为S3可组态反馈触点，默认为阀关到位断开
4、端子12、13为S4可组态反馈触点，默认为阀开到位断开
以上的S1至S4均为可组态反馈触点，可以改变其指示功能及常开、常关状态。
S1、S2可直接用于阀关到位、开到位指示。
（S3、S4可改为其它指示或报警功能）S3可用于阀门正在运行，S4可用于电机在运行中力矩跳断。
5、端子42、44为常闭型综合报警反馈触点，该反馈触点包括“选择就地控制”
以上请参考我司接线图号：3000-000，布线时请考虑冗余要求。
ROTORK执行器接线、调试图
附件触点no 附加触点开启OF 附件触点关闭
阀位输出信号HI 20mA对于阀门全开Lo 20mA对于阀门全关
CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
条件控制（远程+连锁）no 远程+连锁方可控制OF 无条件控制（默认）
力距开关旁路
no 0～5；95～100力距被旁路OF 力距开关起作用（默认）
ESD超越连锁控制no ESD超越连锁控制OF ESD在连锁控制后
ESD超越就地停止no ESD超越就地停止OF ESD在就地停止后
就地控制自保持no 就地旋钮控制自保持OF 就地控制按钮点动
op 两线控制开阀优先sp 两线控制停阀优先cl 两线控制关阀优先
外部连锁on 外部连锁开启oF 外部连锁关闭
CL ESD时关阀SP ESD时保位OP ESD时开阀
ESD触点形式no 闭合时触点有效nc 断开时触点有效
ESD时温度保护旁路no 温度保护被旁路nc 温度保护可使用
oF Folomatic设定屏幕关闭no Folomatic设定屏幕开启（开启可引出设定菜单 FI～FF）
点信号的型式I 控制型号为电流U 控制信号为电压
点信号的范围20 0~20mA 10 0~10mA
阀门低位点信号26（+）、27（-）
4mA
阀门高位点信号26（+）、27（-）
20mA
反向动作时间5 5“反向动作
点信号丢失的响应no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
LO
no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
死区的调整12 1.2％5 0.5％。
ROTORK接线设置
ROTORK执行器参考1.2.执行器报警说明执行器报警分别为：阀门报警（力矩保护，力矩动作则同方向电动操作禁止，反方向可消除报警图标复位）、控制报警（ESD或联锁信号动作，实际未使用）、执行器报警（电机超温保护、断电时电池电量过低、电源故障、执行器控制系统报警）、电池报警（上电时检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能[OS]有效时，电池报警和执行器报警图标都将显示，电动操作被禁止；执行器电池检测周期约10min，故电池更换后需等10min后报警图标才会消失）3.有关参数检查1)A4→ESD超越联锁控制，不使用，应设为[OF]2)A5→ESD超越就地停止，不使用，应设为[OF]3)A6→就地控制自保持，为安全起见，要执行器就地开关按钮控制不保持，应设为[OF]4)A8→外部联锁，一般不使用联锁功能，应设为[OF]1)At→力矩开关旁路，应投入力矩保护，应设为[OF]；力矩保护定值建议不要超过80%5)OI→备选CPT，位置反馈20mA对应全开，应设为[HI]6)OI→Folomatic位置反馈20mA对应全开，应设为[HI]7)OF→伺放板Folomatic的设定功能激活或关闭，设定功能应开放，应设为[ON]8)FI→伺放板Folomatic的点信号的形式，选择电流方式，应设为[I]9)Fr→伺放板Folomatic的点信号的范围，使用4~20mA电流，应设为[20]10)FL→伺放板Folomatic的低位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，4mA 全关，应设为[ ][ ]11)FH→伺放板Folomatic的高位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，20mA全开，应设为12)Fd→伺放板Folomatic的死区调整，单屏老主板如死区为1.0%，应设为[10]13)FA→伺放板Folomatic的点信号丢失保护功能激活，应激活断信号保护功能，应设为[ON]，激活后，断信号保护方式由[FF]参数决定14)FF→伺放板Folomatic的点信号丢失故障保护方向，断信号时要求执行器保位，应设为[SP]15)Od→远程控制源选择，使用伺放板Folomatic时，应设为[bo]16)Or→设定器就地控制选择，一般不使用设定器就地控制，应设为[OF]17)OS→电源掉电后禁止操作选择，默认设为[ON]，则电源掉电且电池电量不足时如用手轮操作过执行器，则阀位传感器电路未被更新，此时即使主电源重新恢复，也可确保执行器不被电力操作18)AA→IQT速度设定，操作时间可在最大行程时间的25%和100%范围内设定19)Ab→IQT执行器类型设定，执行器的型号是出厂设定的，而且决定了速度范围。
英国Rotork进口电装接线图
的浏览程序。具有网络浏览
器的优点，如链接、书签、后 退、前进控制、存储文件 等功能，使IQ数据的分析 更加简单、快捷。
在笔记本电脑上运行 IQ Insight软件，通过IrDATM 接口(或 RS232-IrDATM串行 连接)可直接与现场执行器 连接。
也可使用现场控制中心的 PC机运行IQ-Insight，通 过调制解调器和兼容 IrDATM 的手机直接与执行器通讯。
2
Rotork Controls Inc, Rochester, USA
IQ 控制
Hale Waihona Puke IQ 首家无需打开电气端盖即可进行调整和查询的阀门执行机构
红外线IQ设定器及基于PC的IQ-Insight软件，使IQ执行器的调整 和分析更加简单、快捷。
IQ 设定器
用户可使用非侵入式红外线 设定器，通过执行器的显示 窗口浏览全部功能，每种功 能都可被察看并根据需要进 行调整。即使在危险区域， 也可设定力矩值、限位以及 其它全部控制和指示功能。
针对故意破坏者的备选 就地控制
卸掉控制选择器，通过IQ设 定器可进行就地/停止/远程 程控制选择以及就地开阀/ 关阀控制。
远程控制
远程控制有六个控制输入端： l 开阀、关阀、停止/保持 l 紧急保护(ESD) l 开阀联锁和关阀联锁
远程控制可连接为保持或点 动、“步进” 控制。请参见 第15 - 18页远程控制电路略 图。
IQ 通讯器
本安型IQ通讯器可用于使 用在危险区域的执行器。通 讯器可对执行器的组态、状 态和数据记录进行访问、分 析和重新组态，还可用通讯 器将执行器的文件传送到安 全区域，用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
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ROTORK开关阀和调节阀调试和接线
ROTORK
开关阀的所有的设置步骤：
第一步：先检查接线是否正确，以及现场阀门情况。
ROTORK
开关阀一般情况接线方式：
接电源：1，2，3；E：地线。
短接：4，36 短接：5，34 (为点动触点，即按钮按下接通；)短接，
长信号（即按钮一直按下，只需将线接到5号端子上，34号端子空着不接线）不短接。
注：点动：如果铭牌是总线控制的当作开关型用就
不需要短接。
如果要将总线型改为开关型，则必须将OD（远程控制源）设定成RE。
关阀：5，33 开阀：5，35
5公共端
反馈：①关到位：6、7；②开到位：8、9。
42，43（或42、44）：接远程或者就地线。
（远程和就地，只需要接一组）可以旋动红设按钮（例如红色按钮打到就地，若再用万用表测量42、43，万用表有蜂鸣声，说明这一组是就地。
）
10、11，12、13：接故障报警，这两组可任意接一组线（根据用户要求）。
第二步：先设定开关位置。
（具体如下）
若果现场有电源线已接入并且供给电动头，可以在就地上电调试，其调试步与手动设定参数一致。
手动调试：先旋转手轮将关位置，设定好（LC=ON）；在旋转手轮将开位置，定好(LO=ON）。
在设定C1（关闭方向）=C（顺时针关闭）、
C2（关闭方式）=CL（限位关）、
C3（开阀方式）=OL（限位开）、
TC（关阀力矩值）=85-99%（关阀限位），
TO（开阀力矩值）=85-99%（开阀限位）。
把红色的按钮打到就地，旋转黑色开关就可以进行动作了。
STOP为停止，长线条为远程，短线条为就地。
第三步：设定二级参数。
（具体如下）
r3、r4根据客户需要设定状态。
用遥控板设定二级参数中的r3、r4这两对触点。
R3=CL回车键，ON回车键；
R4=OP回车键，ON回车键。
第四步：检查是否调试正常。
（具体如下）
所有参数设定完毕后用万用表指针短接一下34和33号端子，就可实现远程控制。
备注：
（当阀门达到开则6、7或8、9这一组触点接通，万用表表笔接触到6、7或8、9有蜂鸣声，说明关或开已经准确。
）
调试好后，用万用表指针短接一下42和43号端子，就可实现就地开关。
如果当电动头设定的是顺时针关闭，在用手动朝顺时针和逆时针两个方向旋转阀门，而阀门旋转转的角度很小很小，则说明轴套反了。
先拆掉减速箱上的四颗固定螺丝，然后手动旋转到另一个90度角，在固定螺丝。
在按上述步骤调试。
ROTORK
调节阀的所有的设置步骤：
若果现场有电源线已接入并且供给电动头，可以在就地上电调试，其调试步骤与手动设定参数一致。
手动调试：先旋转手轮将开
(LO=ON）、关（LC=ON）位置设定好,
在设定C1=C（关闭方向）、
C2=CL（关阀方式）、
C3=OL（开阀方式）,
LO=85-99%（开阀限位）、
TC=85-99%（关阀限位）。
死区出厂默认值为50%，一般调到10-12%，不能低于10%。
ROTORK调节阀接线方式：
接电源：1，2，3；E：地线
4-20mA输入：26+，27-。
4-20mA反馈：22+，23-。
4、41短接线
5、39短接线。