MATLAB Simulink用法
matlab中simulink仿真的搭建规则
matlab中simulink仿真的搭建规则
在MATLAB的Simulink中进行仿真搭建，需要遵循以下规则：
1. 模型文件：启动Simulink后，可以在Simulink Library Browser窗口中，通过拖放模块进行模型搭建。
模型搭建完成后，需要将其保存为.slx文件格式。
2. 模块的连接：在Simulink中，可以通过鼠标拖动模块的端口进行连接。
连接时，需要确保连接线在两个模块之间完全接触，以避免出现断路或接触不良的情况。
3. 模块的参数设置：在连接模块后，需要进入每个模块的参数设置界面，根据需要进行参数设置。
例如，可以设置输入信号的幅值、频率等参数。
4. 仿真时间的设置：在Simulink中，可以设置仿真的起始时间和结束时间。
通常，仿真的时间范围应该覆盖输入信号的整个周期。
5. 仿真结果的显示：在Simulink中，可以通过将示波器模块连接到输出端口来显示仿真结果。
示波器模块可以实时显示输出信号的波形。
以上是Simulink中进行仿真搭建的基本规则，但具体的搭建规则可能会因应用场景和模型复杂度的不同而有所差异。
因此，建议在具体的仿真项目中，仔细阅读官方文档和教程，以了解更多关于搭建规则和操作细节的信息。
matlab simulink模型搭建方法
matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境，广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。
本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法，帮助您快速掌握这一技能。
一、Simulink基础操作1.启动Simulink：在Matlab命令窗口输入“simulink”，然后按回车键，即可启动Simulink。
2.创建新模型：在Simulink开始页面，点击“新建模型”按钮，或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”，创建一个空白模型。
3.添加模块：在Simulink库浏览器中，找到所需的模块，将其拖拽到模型窗口中。
4.连接模块：将鼠标光标放在一个模块的输出端口上，按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口，松开鼠标左键，完成模块间的连接。
5.参数设置：双击模型窗口中的模块，可以设置模块的参数。
6.模型仿真：在模型窗口中，点击工具栏上的“开始仿真”按钮，或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。
二、常见模块介绍1.源模块：用于生成信号，如Step、Ramp、Sine Wave等。
2.转换模块：用于信号转换和处理，如Gain、Sum、Product、Scope 等。
3.控制模块：用于实现控制算法，如PID Controller、State-Space等。
4.建模模块：用于构建物理系统的数学模型，如Transfer Fcn、State-Space等。
5.仿真模块：用于设置仿真参数，如Stop Time、Solver Options等。
三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例，介绍Simulink模型搭建过程。
1.打开Simulink，创建一个空白模型。
2.在库浏览器中找到以下模块，并将其添加到模型窗口中：- Sine Wave（正弦波信号源）- Transfer Fcn（传递函数模块）- Scope（示波器模块）3.连接模块：- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。
matlab实验六 SIMULINK基本用法
实验六 SIMULINK 基本用法一 实验目的1． 学习SIMULINK 软件工具的使用方法；2． 用SIMULINK 仿真线性系统；二 实验内容1．SIMULINK 简介SIMULINK 是MATLAB 软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB 语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows 的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
所谓模型化图形输入是指SIMULINK 提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl 文件进行存取），进而进行仿真与分析。
练习6-1 在SIMULINK 环境下，作T1、T2、T3系统的阶跃响应；将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一Scope 中显示。
练习6-2典型二阶欠阻尼系统的传递函数为：极点位置：式中：1332122242222332221+++=+++=++=s s s T s s s T s s T )(2)(2)(22222222σωσσωωξωω++++=++=a a n n n s s s s S G aj S ωσ±-=在SIMULINK 环境下，作该系统在以下参数时的仿真：① 设ωa=1, σ=0.5,1,5 ,求阶跃响应，（用同一Scope 显示）；②设σ=1 , ωa=0.5,1,5 ，求阶跃响应在（用同一Scope 显示）；③设：求阶跃响应（用同一Scope 显示）；④设 25,2,22,21==n ωξ0006045302==θωn )cos(;1;2θξξωωξωσ=-==n a n求阶跃响应，（用同一Scope显示）；阶跃响应的时间：0≤t≤10，阶跃信号幅值为+2V。
分析参数变化（增加、减少与不变）对阶跃响应的影响。
matlab中-simulink的应用
▪ 例10.1.2：实现两个正弦信号的相乘。
2024年6月5日
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10．2 模型的创建和模型文件
10．2．1 SIMULINK 模型是什么？
▪ SIMULINK 模型有以下几层含义：
• 在视觉上表现为直观的方框图；
• 在文件上则是扩展名为 mdl 的ASCII代码；
例10.1.2：实现两个正弦信号的相乘。
2024年6月5日
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10．3 仿真运行（续1）
10．3．2 通过命令行运行仿真 ▪ 通过命令行运行仿真与通过菜单运行仿真相比 ，有如下的 一些优点：
• 可以不理睬模块中的初始条件（参数 x0 ）；
• 可以定义任何外部输入（用参数 ut ）；
• 可以由一个M 文件来启动一个仿真，并且允许模块中的 参数发生改变 。
信号线的分支和折曲 分支的产生 信号线的折曲 折点的移动
2024年6月5日
返回
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（1）解参数的设置(Solver)
2024年6月5日
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（2）仿真数据的输入输出设置(Workspace I/O)
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（3）仿真中异常情况的诊断(Diagnostics) 返回
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Simulink提供建立系统模型、选择仿真参数和 数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设 置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。
2024年6月5日
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1.交互式、图形化的建模环境
Simulink提供了丰富的模块库以帮助用户快速地建立 动态系统模型。建模时只需使用鼠标拖放不同模块库 中的系统模型并将它们连接起来。它外表以方块图形 式呈现，且采用分层结构。
simulink matlab function模块使用规则
simulink matlab function模块使用规则Matlab函数模块是Simulink中的一个重要组件，它可以用于在Simulink模型中定义自定义的算法、函数或子系统。
本文将介绍Simulink中Matlab函数模块的使用规则，以帮助读者更好地使用和理解这个功能。
首先，要使用Matlab函数模块，我们需要在Matlab环境中创建一个.m文件，并在其中编写我们需要的算法或函数。
这个.m文件可以包含任何合法的Matlab代码，例如变量声明、算术运算、条件语句、循环语句等等。
在编写代码时，请确保代码的正确性，并进行必要的测试和调试。
当我们完成代码编写后，我们可以将这个.m文件保存在指定的文件夹中，以便在Simulink中使用。
在创建Simulink模型时，我们可以在Library Browser（库浏览器）中找到名为"User-Defined Functions"（用户定义函数）的库。
将Matlab函数模块拖动到模型中，并双击打开。
在Matlab函数模块的参数设置中，我们可以定义输入和输出的端口。
默认情况下，Matlab函数模块会根据.m文件中定义的输入和输出自动创建相应的端口。
我们可以根据需要对端口进行重命名、重新排序，或者手动添加删除端口。
在Matlab函数模块的属性设置中，我们可以指定所使用的.m文件的路径。
点击"Browse"（浏览）按钮，选择保存好的.m文件所在的文件夹即可。
如果.m文件发生了改动，我们需要点击"Update Diagram"（更新图纸）按钮，以使Simulink中的模块更新为最新的代码。
请注意，在Matlab函数模块中使用的算法或函数应该具有固定的输入输出关系。
也就是说，相同的输入应该产生相同的输出。
这是为了确保模型的可重现性和可维护性。
在设计和使用Matlab函数模块时，我们应该遵循这一原则，确保模型的正确性和稳定性。
MATLAB-Simulink的基础应用..
第3节 仿真模型的搭建方法与步骤
3.1 传感器输出特性仿真
例：已知某直流比较仪的输出特性曲线表达式为： I1=kI2+I0 式中I1和I2分别是一次电流和二次电流，I0为比较 仪的偏置系数，k为比较仪的灵敏度，已知k=114和 I0=110mA，试用Simulink绘制该比较仪的输出特性曲 线。 1. 调用功能模块 确定需要哪些功能模块，并找到所在的模块库。需 要以下模块：Ramp、Constant、Gain、sum、scope。
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第2节 Simulink的操作方法
2.1 Simulink的运行操作
1、运行Simulink的方法 在MATLAB的命令窗口直接键入“simulink”; 利用MATLAB工具条上的Simulink快捷键图标； 在MATLAB菜单中，选择“File-New-Model” 2、打开已存在的模型文件 在MATLAB主窗口中直接键入文件名（不加扩展 名）； 在MATLAB菜单中，选择“File-Open-Model” 利用MATLAB工具条上的“打开”图标。
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4. 由功能模块组合成子系统 将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。 例：构建下图所示的子系统
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第4节 电力系统仿真初探
4.1 电力系统元件库简介
4.1.1 启动电力系统元件库 1. 利用指令窗口启动 在指令窗口中输入以下指令即可。 >> powerlib 2. 利用“开始”导航区启动 Start→Simulink →SimPowerSystem →Block Library 8.1.2 退出电力系统元件库 1. 单击“电力系统元件库”对话框中的File菜单，激活Exit Matlab命令即可； 2. 单击“电力系统元件库”对话框右上角上的“×”按钮即 15 可完成退出。
Simulink基本操作
Simulink基本操作（2014.5 兰交大萌芽）Simulink是MATLAB软件所带的软件仿真工具。
其强大的功能几乎可以满足所有的系统仿真。
要掌握基本的仿真操作，必须认识仿真各个模块的英文名称。
其实记住图形是干嘛的即可。
说实话在运用外语软件时，英语真是个让人头疼的问题。
不过，得必须记住的是，在任务/现实面前，只能向前迈步。
下面我们介绍Simulink的基本操作，以截图为主。
一、1.打开MATLAB软件，点击Simulink按钮，进入Simulink仿真界面。
点击进入simulink2.新建*-mdl文件。
也可以打开已有的*-mdl文件进行编辑或仿真。
点击新建3.出现*-mdl界面。
现在进可以编辑机构框图了。
4.完成后，点击运行按钮，同时保存文件位置，注意文件地址要明确。
运行按钮Simulink给我们的基本模块结构很多，都在Simulink library browser窗口中。
其中有基本模块和专业模块。
常用基本模块。
二、下面，我们举例说明其简单的使用说明。
以下图为例。
该图为计算机控制系统的最少拍有纹波控制系统。
1.首先，添加各模块，同时修改其参数值，还可以边添加连线。
2.右键点击Add to …即可添加模块到*-mdl文件中。
点击右键点击我们可以改变其位置和大小。
3.再依次添加这两个。
发现在*-mdl文件中出现以下现象，不要着急！4.这时我们可以把他们移开（点击一个，拉开，再点击一个，拉开）同时放大合适的比例。
5.修改其属性的选中模块，双击打开。
比如Sum修改点击ok 得到6.双击Mux,在option中选择signals 点击ok,得连线鼠标放在箭头处，拉动，放入入口箭头处即可。
7.题目里出现两个相同模块的，可以进行复制、粘贴。
得到两个模块后在进行属性和参数的修改8.接着进行别的模块添加工作。
9.模块添加完成。
进行属性和参数设置，得到注;为了能让大家看的清楚些，我把布局缩小了，在自己实验仿真时，完全可以放开成大窗口，将模块放大，更清晰明了，不要小家子气。
simulink使用入门
Simulink使用入门下面简要的介绍一下，如何使用Simulink进行建模和仿真实验：1．启动matlab之后，在命令窗口中输入命令“Simulink”或者单击工具栏上的Simulink图标，打开Simulink模块库窗口。
如图1所示。
图1 Simulink模块库窗口2．在Simulink模块库窗口中单击菜单项“File/New/Model”,就可以新建一个Simulink模型文件。
如图2所示。
图2 Simulink 模型文件3．在2中所建立的Simulink文件窗口中单击“File/Save as”,可以修改文件名，并把文件保存在自己所要保存的路径下。
4．双击Communications Blockset,该模块库包含了通信系统中常用的功能模块：Channels(传输信道)，Comm Sources(信源)，Comm Sink(信宿)，Source Cording(信源编码)，Modulation(调制)，等等。
如图3所示。
图3 通信工具箱里的功能模块5．在Simulink基础库中找到自己需要的模块，选取该模块，直接拖动到新建模型窗口中的适当位置，或者选取该模块后，右击鼠标，“Add to…”加到所建模块窗口中。
图4中，把信号发生器放到了amn中。
图4 利用模块库建立仿真模型6．如果需要对模型模块进行参数设置和修改，只需选中模型文件中的相应模块，单击鼠标右键，选取相应的参数进行修改，或者双击鼠标左键，进行修改。
还可以在选中模块之后通过拖动鼠标来修改模块的位置、大小和形状。
7．通过快捷菜单的其它选项还可以对模型的颜色、旋转、字体、阴影等属性进行设置，也可以对模型进行接剪切、拷贝或删除。
8．模块外部的大于符号“>”分别表示信号的输入输出节点，为了连接两个模型的输入输出，可以将鼠标置于节点处，这时鼠标显示为十字，拖动鼠标到另一个模块的端口，然后释放鼠标的按钮，则形成了带箭头的连线，箭头的方向表示信号的流向。
simulink matlab function模块使用规则
Simulink中的MATLAB Function模块用于在模型中插入自定义MATLAB代码。
该模块允许您以MATLAB语言编写脚本或函数，以执行各种计算和算法。
以下是一些MATLAB Function模块的使用规则：创建MATLAB Function模块：1. 添加MATLAB Function模块：打开Simulink模型，在Simulink库浏览器中找到MATLAB Function模块，将其拖放到模型中。
2. 双击打开编辑器：双击MATLAB Function模块打开编辑器，您可以在编辑器中输入MATLAB代码。
编写MATLAB代码：3. 输入函数体：在MATLAB Function模块的编辑器中，输入您的MATLAB 代码。
您可以编写单一的MATLAB表达式、脚本或者函数。
4. 输入输入和输出：在编辑器左侧的输入和输出框中，指定输入和输出的名称、数据类型和大小。
这有助于定义MATLAB函数的输入和输出。
5. 保存并关闭：在编辑完成后，保存MATLAB Function模块并关闭编辑器。
连接至模型：6. 连接至信号：将MATLAB Function模块的输入和输出与模型中的其他模块连接起来。
确保信号的数据类型和大小与MATLAB Function模块的定义一致。
注意事项：7. 避免数据类型不匹配：确保连接至MATLAB Function模块的信号的数据类型与MATLAB Function模块定义的输入和输出的数据类型一致。
可以使用Data Type Conversion模块进行类型转换。
8. 避免大小不匹配：确保连接至MATLAB Function模块的信号的大小与MATLAB Function模块定义的输入和输出的大小一致。
可以使用Reshape、Vector Concatenate、Matrix Concatenate等模块调整信号大小。
9. 注意变量作用域：在MATLAB Function模块中定义的变量的作用域是局部的，这意味着这些变量仅在MATLAB Function模块内部可见。
simulink 的用法
simulink 的用法
Simulink是MATLAB的一个附加组件，主要用于建模、模拟和分析动态系统。
以下是一些Simulink的基本用法：
1.打开Simulink：在MATLAB命令窗口中输入“simulink”，然后按Enter
键。
这将打开Simulink的库浏览器。
2.创建新模型：在Simulink的库浏览器中，单击“Blank Model”，然后
双击“New Model”。
这将打开一个新的Simulink模型窗口。
3.添加模块：在Simulink模型窗口中，可以通过单击“Library Browser”
并在其中搜索和选择所需的模块来添加模块。
4.连接模块：Simulink使用线条连接模块，并用箭头表示信号流的方向。
要连接模块，只需单击并拖动从一个模块的输出端口到另一个模块的输入端口。
5.设置模块参数：选中模块后，双击可以设置模块参数。
6.运行模拟：在完成模型构建和参数设置后，可以使用Simulink的仿
真功能运行模拟。
在Simulink工具栏上单击“Run”按钮或使用命令窗口中的相应命令开始仿真。
7.查看结果：Simulink提供了多种方式来查看模拟结果，包括示波器、
信号轨迹、图表等。
可以在Simulink的工具栏上单击相应的按钮或使用命令窗口中的相应命令来添加和打开这些查看器。
以上是Simulink的一些基本用法，具体使用方法可能因版本和具体应用而有所不同。
matlab simulink程序
matlab simulink程序“MATLAB Simulink程序”MATLAB Simulink程序是一种广泛应用于工程领域的仿真和建模工具。
它是MATLAB软件的一个附加模块，专门用于系统建模、仿真和分析。
Simulink可以帮助工程师们快速有效地建立和测试他们的设计，并且可以轻松地与其他工程软件集成，比如CAD、CAE等。
在本文中，我将带领读者逐步学习如何使用MATLAB Simulink程序来进行建模和仿真，以及如何应用它来解决实际的工程问题。
第一步：安装和启动MATLAB Simulink程序首先，你需要确保你已经安装了MATLAB软件，并且拥有Simulink模块的许可证。
如果你还没有安装Simulink模块，你可以从MATLAB的官方网站上下载并安装它。
安装完成后，打开MATLAB软件，你会看到Simulink模块的图标在软件的工具栏中。
点击这个图标，就可以启动Simulink程序了。
第二步：建立模型一旦Simulink程序启动，你会看到一个空白的模型窗口。
这个窗口是用来建立你的系统模型的。
你可以通过拖拽、点击和连接各种不同的模块来建立一个完整的系统模型。
在这个例子中，我们将建立一个简单的直流电机系统模型。
首先，我们在模型窗口中拖拽一个直流电机的模块，然后再拖拽一个电压源和一个负载模块。
最后，我们用连接线把它们连接在一起，就可以建立起我们的直流电机系统模型了。
第三步：设置参数一旦你建立了系统模型，你就需要对各个模块的参数进行设置。
在我们的直流电机系统模型中，我们需要设置电压源的电压值，直流电机的参数（比如电阻、电感等）以及负载的参数。
你可以通过双击每个模块来进入编辑模式，然后在各个模块的属性窗口中进行参数的设置。
第四步：运行仿真当模型和参数都设置好后，你就可以点击Simulink模块的运行按钮来进行仿真了。
Simulink程序会自动对你的系统模型进行求解，并且显示出仿真结果。
在我们的直流电机系统模型中，你可以看到电机的速度、转矩、电流等各种参数随着时间的变化情况，从而帮助你了解系统的运行情况。
基于matlab simulink的控制系统仿真及应用
基于matlab simulink的控制系统仿真及应用Simulink是MATLAB的一个附加组件，它提供了一种可视化建模和仿真环境，主要用于控制系统、信号处理、通信系统等领域的建模和仿真。
以下是一个简单的基于Simulink的控制系统仿真的步骤：
1. 模型建立：首先，你需要使用Simulink库中的模块来构建你的控制系统模型。
这些模块包括输入、输出、控制算法等。
你可以直接从库中拖放模块到你的模型中，然后通过连接线将它们连接起来。
2. 参数设置：在连接模块后，你需要为每个模块设置适当的参数。
例如，对于传递函数模块，你需要输入分子和分母的系数。
3. 仿真设置：在完成模型和参数设置后，你需要设置仿真参数，例如仿真时间、步长等。
4. 运行仿真：最后，你可以运行仿真并查看结果。
Simulink提供了多种方式来查看结果，包括图形和表格。
在Simulink中，你可以使用许多内建的工具和函数来分析和优化你的控制系统。
例如，你可以使用MATLAB的控制系统工具箱中的函数来分析系统的稳定性、频率响应等。
总的来说，Simulink是一个强大的工具，可以用于设计和分析各种控制系统。
通过学习和掌握这个工具，你可以更有效地进行控制系统设计和仿真。
MATLAB Simulink用法
Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。
7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink 命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。
图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。
如图7.3所示。
(7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。
双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。
simulink 的用法
simulink 的用法
Simulink是一种图形化建模和仿真环境，用于设计、建模和仿真动态系统。
它是MATLAB软件的一部分，提供了一种直观的方法来构建和模拟各种系统，包括控制系统、通信系统、图像处理系统等。
Simulink的用法包括以下几个步骤：
1.打开Simulink：使用MATLAB软件打开Simulink工具包，或者直接在MATLAB命令窗口中输入"simulink"打开。
2.创建模型：在Simulink界面上使用不同的模块和线段，构建系统模型。
模块可以代表各种组件，如传感器、控制器、执行器等，线段则表示信号和数据流。
3.连接模块：使用适当的线段连接不同的模块，建立模型中各个组件之间的数据流和控制逻辑。
4.参数设置：对模型中的各个模块进行参数设置，以确保其行为与实际系统相符。
5.仿真运行：运行模型进行仿真，观察系统的动态行为和输出结果。
可以通过修改模型参数、调整模型结构来进一步优化和改进系统设计。
除了以上基本用法，Simulink还提供了许多高级功能，如模型验证、优化设计、代码生成等。
模型验证功能可以检测和解决模型中的错误和问题。
优化设计功能可以通过自动搜索和调整模型参数，实现系统性能的最优化。
代码生成功能可以将Simulink模型转换为C代码或其他可执行文件，以便在嵌入式系统中进行实时部署。
总的来说，Simulink提供了一种直观的图形化建模方法，将系统设计过程可视化，使得系统建模和仿真更加简单和高效。
simulink中matlabfunction用法(一)
simulink中matlabfunction用法(一)Simulink中matlabfunction用法简介Simulink中的matlabfunction是一种模块，在模型中使用Matlab代码实现自定义的算法或功能。
它可以帮助用户扩展Simulink 库功能，使其更加灵活、强大。
基本用法1.添加matlabfunction模块在Simulink模型中，找到Simulink Library Browser，展开Simulink文件夹，然后将matlabfunction模块拖动到编辑区。
2.编写Matlab代码双击matlabfunction模块，进入编辑界面，编写自定义的Matlab代码。
可以使用Matlab语言的全部功能。
3.输入输出在模块界面，用户可以定义输入和输出。
可以指定输入端口数目、名称和类型。
同样可以定义输出端口数目、名称和类型。
高级用法1.多输入输出在matlabfunction模块中，可以定义多个输入和输出。
只需在输入输出界面添加相应的输入输出端口即可。
2.参数传递可以向matlabfunction模块传递参数。
在模块界面添加参数输入端口，并在代码中使用这些参数。
3.构建矩阵和向量matlabfunction模块支持构建矩阵和向量的操作。
用户可以在Matlab代码中使用矩阵和向量的各种操作，如矩阵相乘、转置等。
4.使用Simulink信号可以使用信号或信号线连接到matlabfunction模块中的输入端口，以及从matlabfunction模块输出到信号线。
5.参数设置在Simulink模型中，可以通过设置参数，修改matlabfunction模块的行为。
例如，可以设置代码生成选项或优化选项。
总结通过matlabfunction模块，我们可以在Simulink模型中使用自定义的Matlab代码，实现更丰富的功能。
它的灵活性和强大性使得Simulink模型更加适应各种应用场景。
matlab实验六、SIMULINK基本用法
三、自定义功能模块的封装 exp5_7.mdl exp5_8.mdl exp5_9.mdl exp5_10.mdl
上面提到的两种方法都只是创建一个功能模块而已，如果要命名该 自定义功能模块、对功能模块进行说明、选定模块外观、设定输入 数据窗口，则需要对其进行封装处理。
首先选中Subsystem功能模块，再打开Edit菜单中的Mask Subsystem 进入mask的编辑窗口，可以看出有3个标签页。 1) Icon：设定功能模块的外观。 2) Initialization：设定输入数据窗口（Prompt List）。
d) dpoly(num,den,’z’)：按z次数的降幂排序，在功能模块上显示离散的 传递函数。
用户还可以设置一些参数来控制图标的属性，这些属性在Icon页右下 端的下拉式列表中进行选择。 a) Icon frame：Visible 显示外框线；Invisible：隐藏外框线。
b) Icon Transparency：Opaque 隐藏输入输出的标签；Transparent：显示 输入输出的标签。 c) Icon Rotation：旋转模块。
3) Documentation：设计该功能模块的文字说明。
1、Icon标签页
此页最重要的部分是Drawing Commands，在该区域内可以用disp指 令设定功能模块的文字名称，用plot指令画线，用dpoly指令画转换函 数。
注意，尽管这些命令在名字上和以前讲的MATLAB函数相同，但它 们在功能上却不完全相同，因此不能随便套用以前所讲的格式。
例exp5_2.mdl
exp5_3.mdl
第四节 SIMULINK自定义功能模块
自定义功能模块有两种方法，一种方法是采用Signal&Systems 模块库 中的Subsystem功能模块，利用其编辑区设计组合新的功能模块；另一 种方法是将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。对于 很大的SIMULINK模型，通过自定义功能模块可以简化图形，减少功 能模块的个数，有利于模型的分层构建。 一、方法1 exp5_5.mdl
simulink matlab函数结构体
Simulink Matlab函数结构体介绍在Simulink中，Matlab函数结构体是一种重要的工具，用于在模型中实现自定义的算法和功能。
Matlab函数结构体允许用户以Matlab语言编写复杂的算法，并将其作为一个函数块嵌入到Simulink模型中。
本文将详细介绍Simulink Matlab函数结构体的概念、用法和注意事项。
什么是Simulink Matlab函数结构体Simulink Matlab函数结构体是一种用于在Simulink模型中实现自定义算法的工具。
它允许用户以Matlab语言编写函数，并将其作为一个函数块嵌入到Simulink模型中。
这样，用户可以使用Matlab的强大功能来实现复杂的算法，并将其与其他Simulink模块集成在一起。
Simulink Matlab函数结构体的用法Simulink Matlab函数结构体的用法非常灵活，可以根据具体的需求进行定制。
以下是一些常见的用法：1. 实现自定义的算法Simulink Matlab函数结构体允许用户以Matlab语言编写自定义的算法。
用户可以使用Matlab的各种函数和工具箱来实现复杂的算法，例如信号处理、图像处理、控制系统等。
通过将这些算法封装为Simulink Matlab函数结构体，用户可以在Simulink模型中直接使用这些功能。
2. 实现状态机Simulink Matlab函数结构体还可以用于实现状态机。
用户可以使用Matlab语言编写状态机的逻辑，并将其封装为一个函数块。
在Simulink模型中，可以使用状态机函数块来实现复杂的控制逻辑，例如任务调度、状态转移等。
3. 与其他Simulink模块的集成Simulink Matlab函数结构体可以与其他Simulink模块无缝集成。
用户可以将函数块放置在模型中的任何位置，并与其他模块进行连接。
这样，用户可以在Simulink模型中实现各种复杂的功能，例如控制系统、滤波器、计算模块等。
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Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。
7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。
图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。
图7.2 Simulink界面(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。
如图7.3所示。
(7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。
双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。
如图7.4所示。
图7.3 Simulink模型窗口图7.4 示波器窗口(8) 保存模型，单击工具栏的图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。
7.2 Simulink的文件操作和模型窗口7.2.1 Simulink的文件操作1. 新建文件新建仿真模型文件有几种操作：▪在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”→“New”→“Model”。
▪在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”→“New”→“Model”，或者单击工具栏的图标。
▪在图7.3的Simulink模型窗口选择菜单“File”→“New”→“Model”，或者单击工具栏的图标。
2. 打开文件打开仿真模型文件有几种操作：▪在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中，例如输入“Ex0701”。
▪在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”→Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。
▪在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”→“Open…”或者单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。
▪在图7.3的Simulink模型窗口中选择菜单“File”→“Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。
7.2.2 Simulink的模型窗口模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。
1. 状态栏2. 工具栏模型窗口工具栏如图7.6所示。
3. 菜单Simulink 的模型窗口的常用菜单如表7.1所示。
表7.1模型窗口常用菜单表菜单名菜单项 功能 FileNew ——Model 新建模型 Model properties模型属性Preferences SIMULINK 界面的默认设置选项 Print … 打印模型Close 关闭当前Simulink 窗口 Exit MATLAB 退出MATLAB 系统 EditCreate subsystem创建子系统 Mask subsystem … 封装子系统Look under mask 查看封装子系统的内部结构 Update diagram 更新模型框图的外观 ViewGo to parent显示当前系统的父系统 Model browser options 模型浏览器设置Block data tips options 鼠标位于模块上方时显示模块内部数据 Library browser显示库浏览器状态栏菜单 模型框图模型浏览器图7.5 双窗口模型窗口工具栏开始仿真 打开库浏览器结束仿真打开调试器展示父系统单双窗口切换 图7.6 工具栏仿真模型 更新模块框图创建并编译生成exe 文件7.3 模型的创建7.3.1模块的操作1. 对象的选定▪选定单个对象选定对象只要在对象上单击鼠标，被选定的对象的四角处会出现小黑块编辑框。
▪选定多个对象如果选定多个对象，可以按下Shift键，然后再单击所需选定的模块；或者用鼠标拉出矩形虚线框，将所有待选模块框在其中，则矩形框中所有的对象均被选中，如图7.7所示。
图7.7 选定多个对象▪选定所有对象如果要选定所有对象，可以选择菜单“Edit”→“Select all”。
2. 模块的复制(1) 不同模型窗口(包括模型库窗口)之间的模块复制▪选定模块，用鼠标将其拖到另一模型窗口。
▪选定模块，使用菜单的“Copy”和“Paste”命令。
▪选定模块，使用工具栏的“Copy”和“Paste”按钮。
(2) 在同一模型窗口内的复制模块(如图7.8所示)▪选定模块，按下鼠标右键，拖动模块到合适的地方，释放鼠标。
▪选定模块，按住Ctrl键，再用鼠标拖动对象到合适的地方，释放鼠标。
▪使用菜单和工具栏中的“Copy”和“Paste”按钮。
图7.8 在同一模型窗口复制对象3. 模块的移动▪在同一模型窗口移动模块选定需要移动模块，用鼠标将模块拖到合适的地方。
▪在不同模型窗之间移动模块在不同模型窗之间移动模块，在用鼠标移动的同时按下Shift键。
当模块移动时，与之相连的连线也随之移动。
4. 模块的删除要删除模块，应选定待删除模块，按Delete键；或者用菜单“Edit”→“Clear”或“Cut”；或者用工具栏的“Cut”按钮。
5. 改变模块大小选定需要改变大小的模块，出现小黑块编辑框后，用鼠标拖动编辑框，可以实现放大或缩小。
6. 模块的翻转▪模块翻转180度选定模块，选择菜单“Format”→“Flip Block”可以将模块旋转180度，如同7.9中间为翻转180度示波器模块。
▪模块翻转90度选定模块，选择菜单“Format”→“Rotate Block”可以将模块旋转90度，如图7.9右边示波器所示。
如果一次翻转不能达到要求，可以多次翻转来实现。
图7.9 翻转模块7. 模块名的编辑▪修改模块名单击模块下面或旁边的模块名，出现虚线编辑框就可对模块名进行修改。
▪模块名字体设置选定模块，选择菜单“Format”→“Font”，打开字体对话框设置字体。
▪模块名的显示和隐藏选定模块，选择菜单“Format”→“Hide /Show name”，可以隐藏或显示模块名。
▪模块名的翻转选定模块，选择菜单“Format”→“Flip name”，可以翻转模块名。
7.3.2信号线的操作1. 模块间连线先将光标指向一个模块的输出端，待光标变为十字符后，按下鼠标键并拖动，直到另一模块的输入端。
2. 信号线的分支和折曲(1) 分支的产生将光标指向信号线的分支点上，按鼠标右键，光标变为十字符，拖动鼠标直到分支线的终点，释放鼠标；或者按住Ctrl键，同时按下鼠标左键拖动鼠标到分支线的终点，如图7.10所示。
图7.10 信号线的分支(2) 信号线的折线选中已存在的信号线，将光标指向折点处，按住Shift键，同时按下鼠标左键，当光标变成小圆圈时，用鼠标拖动小圆圈将折点拉至合适处，释放鼠标，如图7.11所示。
图7.11 信号线的折线3. 信号线文本注释(label)▪添加文本注释双击需要添加文本注释的信号线，则出现一个空的文字填写框，在其中输入文本。
▪修改文本注释单击需要修改的文本注释，出现虚线编辑框即可修改文本。
▪移动文本注释单击标识，出现编辑框后，就可以移动编辑框。
▪复制文本注释单击需要复制的文本注释，按下Ctrl键同时移动文本注释，或者用菜单和工具栏的复制操作。
4. 在信号线中插入模块如果模块只有一个输入端口和一个输出端口，则该模块可以直接被插入到一条信号线中。
7.3.3给模型添加文本注释(1) 添加模型的文本注释在需要当作注释区的中心位置，双击鼠标左键，就会出现编辑框，在编辑框中就可以输入文字注释。
(2) 注释的移动在注释文字处单击鼠标左键，当出现文本编辑框后，用鼠标就可以拖动该文本编辑框。
7.4 Simulink的基本模块7.4.1基本模块Simulink的基本模块包括9个子模块库。
1.输入信号源模块库(Sources)输入信号源模块是用来向模型提供输入信号。
常用的输入信号源模块源如表7.2所示。
表7.2 常用的输入信号源模块表名称模块形状功能说明Constant 恒值常数，可设置数值Step 阶跃信号Ramp 线性增加或减小的信号Sine Wave 正弦波输出2. 接收模块库(Sinks)接收模块是用来接收模块信号的，常用的接收模块如表7.3所示。
表7.3 常用的接收模块表3. 连续系统模块库(Continuous)连续系统模块是构成连续系统的环节，常用的连续系统模块如表7.4所示。
表7.4 常用的连续系统模块表4. 离散系统模块库(Discrete)离散系统模块是用来构成离散系统的环节，常用的离散系统模块如表7.5所示。
表7.5 常用的离散系统模块表Zero-Order Hold 零阶保持器First-Order Hold 一阶保持器Unit Delay 采样保持，延迟一个周期7.4.2常用模块的参数和属性设置1. 模块参数设置(1) 正弦信号源(Sine Wave)双击正弦信号源模块，会出现如图7.13所示的参数设置对话框。
图7.13的上部分为参数说明，仔细阅读可以帮助用户设置参数。
Sine type为正弦类型，包括Time-based和Sample-based；Amplitude为正弦幅值；Bias为幅值偏移值；Frequency为正弦频率；Phrase为初始相角；Sample time为采样时间。
(2) 阶跃信号源(Step)阶跃信号模块是输入信号源，其模块参数对话框如图7.14所示。
其中：Step time为阶跃信号的变化时刻，initialvalue为初始值，Final value为终止值，Sample time为采样时间。