第五章 可程控制器习题及答案
02207电气传动与可编程控制器(PLC)
模拟试题一距答题结束还有119分11秒一填空题（本大题共7小题，共20分）1电器。
（5分）正确答案：低压电器，高压电器，1200V，1500V答案讲解:按工作电压等级电器分为高压电器和低压电器。
高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器；低压电器用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的习题出处:第一章常用低压电器——第一节电器的基本知识难易度：低23分）正确答案：直流，交流，欠压和失压答案讲解:按照所控制电路的种类，接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。
接触器是一种自动的电磁式电器，线圈通入电流，产生磁场，经铁心、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁心，当处于欠压和失压习题出处:第一章常用低压电器——第二节低压电器的电磁机构及执行机构难易度：低32分）正确答案：常开、常闭答案讲解:复合按钮带有常开触头和常闭触头，手指按下按钮帽，先断开常闭触头再闭合常开触头；手指松开，常开触头和常闭触头先后复位。
习题出处:第一章常用低压电器——第八节主令器难易度：低42分）正确答案：反接制动，能耗制动答案讲解:交流异步电动机定子绕组脱离电源后，由于系统惯性作用，转子需经一段时间才能停止转动。
为了对拖动电动机采取有效的制动措施，电气制动一般有反接制动和能耗制动。
习题出处:第二章常用低压电器——第二节三相异步电动机的基本控制线路难易度：低5、PLC3分）正确答案：输入采样，程序执行，输出刷新，循环扫描答案讲解:PLC大多采用周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：输入采样、，程序执行、输出刷新。
习题出处:第三章 PLC概述及构成原理——第三节 PLC的工作原理难易度：高6、PLC2分）正确答案：用户程序，系统程序答案讲解:PLC由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统包括中央处理器、存储器、输入/输出模块、编程器等。
PLCS7-300课后习题答案
课后题：第一章：1.什么是可编程控制器？答：可编程序控制器（Programmable Controller）：可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。
是一台专业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。
2.可编程控制器是如何分类的？简述其特点。
答：一体化紧凑型PLC：电源，CPU中央处理系统，I/O接口都集成在一个机壳内。
标准模块式结构化PLC：各种模块相互独立，并安装在固定的机架上，构成一个完整的PLC应用系统。
3.简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？答：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
PLC采用循环扫描的工作方式，对输入信号进行的是一次性“采样”。
采用这种工作方式，在一个PLC 程序循环周期内，即使实际输入信号状态发生变化，也不会影响到PLC程序的正确执行，从而提高了程序执行的可靠性。
用户程序通过编程器或其他输入设备存放在PLC的用户存储器中。
当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，可完成各输入点状态采集或输入数据采集，用户程序的执行，各输出点状态的更新，编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序执行。
4.简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。
在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。
而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，同他们在梯形图中的位置有关，这种工作方式称为串行工作方式。
第5章习题解答
第五章可编程序控制器及其工作原理5-1 可编程序控制器具有哪些特点？答：可编程序控制器特点：1）抗干扰能力强，可靠性高；2）控制系统结构简单、通用性强、应用灵活；3）编程方便，易于使用；4）功能完善，扩展能力强；5）PLC控制系统设计、安装、调试方便；6) 维修方便，维修工作量小；7) 体积小、重量轻，易于实现机电一体化。
5-2 整体式PLC、组合式PLC由哪几部分组成？各有何特点？答：整体式结构的PLC是将中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信端口、I∕O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。
另外还有独立的I/O扩展单元等通过扩展电缆与主机上的扩展端口相连，以构成PLC不同配置与主机配合使用。
整体式结构的PLC结构紧凑、体积小、成本低、安装方便。
小型机常采用这种结构。
组合式结构的PLC是将CPU、输入单元、输出单元、电源单元、智能I∕O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，各模块可以插在带有总线的底板上。
装有CPU的模块称为CPU模块，其他称为扩展模块。
组合式的特点是配置灵活，输入接点、输出接点的数量可以自由选择，各种功能模块可以依需要灵活配置。
5-3 PLC控制与继电器控制比较，有何相同之处？有何不同之处？答：PLC控制与继电器控制的比较见下表：5-4 PLC的硬件指的是哪些部件？它们的作用是什么？答：PLC的基本结构由中央处理器（CPU），存储器，输入、输出接口，电源，扩展接口，通信接口，编程工具，智能I/O接口，智能单元等组成。
1）中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）其主要作用有①接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
②诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。
③用扫描的方式通过I∕O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像存储器或数据存储器中。
④PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，解释并按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像存储器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。
可编程序控制器技术与应用-习题答案
刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。
图2-27解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。
图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。
X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。
当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
试分析其动作原理。
图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。
（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。
当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。
于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。
再按起动按钮又能进行另一次运行。
试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。
解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。
M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。
试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。
解：梯形图如下：3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O 分配、梯形图，写出指令表。
(完整版)PLC习题及答案
一、选择题1.PLC配有的存储器中内容只能读出，不能写入的存储器是（）。
A RAMB ROMC EPROMD EEPROM 答案：B2.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数（）。
A 之和 B 之差 C 之积 D 无关答案：A3.PLC的运算和控制中心是( )。
A 存储器 B I/O系统 C 微处理器 D 寄存器答案：C4. ( )是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。
A 系统程序 B 用户程序 C 工作程序 D 用户数据答案：A5.PLC输入和输出继电器的编号通常都是( )。
A 二进制 B 八进制 C 十进制 D 十六进制答案：B6.（）年，美国首先研制成功第一台可编程控制器。
A 1969 B 1973 C 1979 D 1989 答案：A7.I/O模块是（）的简称。
A 输入模块 B 输出模块 C 输入模块与输出模块 D 设备端口模块答案：C8.PLC的L+及M端口间电压一般是（）伏。
A DC24V B DC36V C AC110V D AC220V 答案：A 29.一般而言，PLC的AC输入电源电压范围是（）。
A 24VAC B 85-264V AC C 220－380V AC D 24V AC－220V AC 答案：B10.小型PLC一般不支持哪种编程语言（）。
A梯形图 B C语言 C 顺序功能图(SFC) D 指令表答案：B11.第一台PLC是由以下（）公司研制成功的。
A GE公司 B DEC公司 C ABB公司D SIMENS公司答案：B12.PLC输出线圈的常开、常闭触点的使用数量是（）。
A 50个 B 100个 C 1000个 D 无数个答案：D13.PLC 的输入模块一般使用( )来隔离内部电路和外部电路。
A光电耦合器 B继电器 C 传感器 D电磁耦合答案：A14.PLC的工作方式是（）。
A等待工作方式 B中断工作方式 C扫描工作方式 D循环扫描工作方式答案：D15.下列不属于PLC硬件系统组成的是（）。
简述可编程序控制器的定义
第一章习题1. 简述可编程序控制器的定义。
2. 可编程控制器的基本组成有哪些？3. 输入接口电路有哪几种形式？输出接口电路有哪几种形式？各有何特点？4. PLC的工作原理是什么？工作过程分哪几个阶段？5. PLC的工作方式有几种？如何改变PLC的工作方式？6. 可编程序控制器有哪些主要特点?7. 与一般的计算机控制系统相比可编程序控制器有哪些优点?8. 与继电器控制系统相比可编程序控制器有哪些优点?9. 可编程序控制器可以用在哪些领域?第二章习题1. S7-200系列PLC有哪些编址方式？2. S7-200系列CPU224 PLC有哪些寻址方式？3. S7-200系列PLC的结构是什么？4. CPU224 PLC有哪几种工作方式？5. CPU224 PLC有哪些元件，它们的作用是什么？6. 常见的扩展模块有几类？扩展模块的具体作用是什么？7. PLC需要几个外电源？说明各自的作用？第三章习题1. 如何建立项目？2. 如何在LAD中输入程序注解？3. 如何下载程序？4. 如何在程序编辑器中显示程序状态？5. 如何建立状态图表？6. 如何执行有限次数扫描？7. 如何打开交叉引用表？交叉引用表的作用是什么？第四章习题1. 填空1）通电延时定时器（TON）的输入（IN）时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为，其常开触点，常闭触点。
2）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路时被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值等于。
3）若加计数器的计数输入电路（CU），复位输入电路（R），计数器的当前值加1。
当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点，常闭触点。
复位输入电路时计数器被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值为。
4）输出指令（=）不能用于映像寄存器。
5）SM 在首次扫描时为1，SM0.0一直为。
6）外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为状态，梯形图中对应的常开接点，常闭接点。
7）若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为状态，在输出刷新后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈，其常开触点。
可编程控制器原理及应用课后答案新
可编程操纵器原理及应用课后答案【篇一：可编程操纵器原理与应用复习题及答案】空题1、plc 的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。
2、可编程操纵器采纳一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（）、（）、定时、计数和（）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来操纵各种类型的机械设备和生产过程。
3、cpu从（），从操纵总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到cpu内的指令寄存器中。
4、plc以晶体管作为输出时，其负载的电源为（）。
5、同一编号的tr在同一组内（）使用。
二、推断题1、在循环程序处理过程中，cpu直接访问 i/o 模块中的输入地址区和输出地址区。
（）2、mres位置不能保持，将模式抉择开关从stop扳到mres位置，能够复位存储器，使cpu回到初始状态（）3、时基反映了定时器的分辨率，时基越小分辨率越高，定时的时刻越短；时基越大，分辨率越高，定时的时刻越长。
（）4、s7-400只能执行暖启动（warm restart）。
（）5、只需要下载用户程序块，就能够访问仿真plc的外设i/o存储区。
（）6、两个转换一般用一个步将它们隔开，也能够直接相连（）三、抉择题1、plc的含义是（）（a）集散操纵系统（b）现场总线（c）可编程操纵器（d）可编程调节器 2、plc中不包括（）。
（a）cpu （b）输入/输出部件（c）物理继电器（d）存贮器 3、按组成结构形式、容量和功能分，s7-200属于（）。
a. 小型高档整体式b. 小型高档模块式 c. 中型高档整体式d. 中型高档模块式4、s7-300 电源模块、cpu模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）。
a. 1、2、3b. 3、2、1c. 1、3、2d. 2、3、15、“s5t#5s_200ms”表示（）。
a. 16位s5time型数据b. 16位time型数据c. 32位s5time型数据d. 32位time型数据6、对站对象组态时，首先从硬件名目窗口中抉择一个（）。
《可编程序控制器原理与应用》试卷5与参考答案
《可编程序控制器原理与应用》试卷5与参考答案一、选择题（请将正确答案的代号填入括号内，每题1分，共80分）1.下列关于功能指令的操作码，说法错误的选项是（ D ）A．能指令的操作码表达了该指令做什么。
B．为了便于记忆，每个功指令都有一个助记符。
C．在编程器或FXGP软件中输入功能指令时，输入的是功能号FNC45，显示的却是助记符MEAN。
D．FXGP软件中不能直接输入助记符，输入的是功能号。
2.下列关于功能指令的要素，说法错误的选项是（ C ）A．功能指令的执行形式分为脉冲执行方式和连续执行方式两种类型。
B．功能指令的数据长度可分为16位和32位两种类型。
C．一般来说，功能指令的功能号和助记符占两步程序步。
D．一般来说，16位功能指令占7步程序步，32位功能指令占13步程序。
3.下列关于连续执行型指令和脉冲执行型指令说法错误的是（ D ）A．连续执行型指令在每个扫描周期都重复执行一次。
B．脉冲执行型指令只在信号OFF→ON时执行一次。
C．脉冲执行型指令在指令后面加符号“P”来表示。
D．脉冲执行型指令只在信号ON→OFF时执行一次4.下列关于跳转指令说法正确的选项是（ B ）A．CJ和CJ（P）指令占2步程序步，标号P占1步程序步。
B．跳转指令的功能是当跳转条件成立时跳过一段指令，跳转至指令中所标明的标号处继续执行。
C．跳转指令的指令编号是FNC01。
D．CJ指令的目标元件是指针标号，其范围是P0—P32（允许变址修改）。
5.中断指令不包括（ D ）A．IRETB．EIC．DID．FEND6.下列关于主程序结束指令说法错误的选项是（ D ）A．主程序结束指令指令是一步指令，无操作目标元件。
B．程序应写在FEND指令和END指令之间，包括CALL，CALL（P）指令对应的标号、子程序和中断子程序；C．使用多个主程序结束指令的情况下，应在最后的主程序结束指令与END指令之间编写子程序或中断子程序。
D．程序中必须使用主程序结束指令。
PLC课后知识题目解析
.可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微办理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而睁开起来的一种通用的工业自动控制装置。
2、可编程序控制器主要有哪些特点？答： 1、可靠性高，抗搅乱能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵便方便5、系统设计周期短6、安装简略，调试方便，保护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用途合。
答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几各种类：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.序次〔步进〕控制4.准时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据办理8.通讯和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反响堆、锅炉以及地址和速度等控制中。
4、简述 PLC 的睁开大要和睁开趋势。
答： 1、向高速、大储藏容量方向睁开2、向多品种方向睁开a、在结构上由整体结构向小型模块化方向睁开，使系统配置更加方便灵便。
b 、开发更丰富的I/O模块c、PLC 的规模向两端睁开d 、睁开容错技术e、增强通讯网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要组成有哪几局部？各局部功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央办理器〔CPU〕、储藏器、输入 / 输出〔I/O 〕接口、电源等组成。
中央办理器包括微办理器和控制接口电路，微办理器是PLC 的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各局部功能的作用，控制接口电路是微办理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号般配、中断管理等功能。
存贮器主要用于储藏系统程序和用户程序等功能。
输入 / 输出单元是可编程序控制器的CPU 与现场输入、输出装置或其他外面设备之间的连接接口电路。
电源单元是PLC 的电源供电局部，他的功能是把外面供给的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
可编程控制器第5章 S7-200PLC的指令系统
5、顺序控制继电器存储器（S） 顺序控制继电器（S）用于顺序控制（或步进控制）。顺序 控制继电器指令（SCR）基于顺序功能图（SFC）的编程方式。 SCR指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。 如S3.1，SB4，SW10，SD21。 6、特殊标志位存储器（SM） 特殊标志位（SM）即特殊内部线圈，它是用户与系统程序 之间的界面。 SM0.0 RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1； SM0.1 初始脉冲，SM0.1接通一个扫描周期； SM0.3 PLC上电进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期； SM0.5 秒脉冲，占空比为50％，周期为1s的脉冲。 7、定时器（T） 定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。时基有三 种：1ms、10ms、100ms。定时器存储器地址表示格式为：T[定 时器号]，如T24。S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为： T（0～255）。
8、计数器（T） 计数器是累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，有 三种类型：增计数、减计数、增减计数。计数器存储器地址表 示格式为：C[计数器号]，如C3。S7-200 PLC计数器存储器的有 效地址范围为：C（0～255）。 9、模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成1个 字长的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器（AI）中，供CPU 运算处理。如AIW0，AIW2，AIW4等。
表5－2
表5－1
表5－3
（二）数据长度与数值范围 数据的数值范围：无符号数为0～2n，有符号数为-2n-1～2n-1。 注意实数的数值范围－1038～1038。
表5-4 数据长度与数值
三、存储器区域
PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。
可编程序控制器应用习题与答案
学习情境6习题可编程序控制器应用一、填空题1、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括、程序执行、三个阶段。
2、在FX系列可编程控制器中， OR是， MC是，NOP是。
3、FX2N—64M是FX系列PLC的（基本单元，扩展单元），64表示其具有。
4、在FX2N系列可编程控制器中，T是器， M是器，Y是器。
5、移位寄存器的SFT是端，而RST是端。
6、在FX2N系列可编程控制器中， AND是，ORI是，LD是。
7．什么是可编程控制器？在FX系列可编程控制器中， M是器，Y是器，S是器。
8、FX2N-48EXR型PLC中的48指________ _____、EX的含义是_____________、R 的含义是_________________。
9、PLC常用的编程语言有、、、逻辑图。
10、FX2N—200M是FX系列PLC的单元200表示其具有。
11、在FX2N系列可编程控制器中，LDI是，PLS是，ORB是。
12、PLC常用的编程语言有、指令表、、。
13、在FX2N系列可编程控制器中， OR是， LDI是，ANB是。
14、PLC常用的编程语言有、、功能图、。
15、在FX2N系列可编程控制器中，X是器，S是器， M是器。
16、 PLC主要有六部分组成：、存储器、、电源、、I/O扩展接口等。
17、在FX系列可编程控制器中，LDP是， ORF是，SET是。
18、通常把可编程序控制器按照I／O点数的多少分成小型、型、型三个等级，小型PLC其I／O点数少于点。
19、在FX2N系列可编程控制器中，LD是， ANB是，SET是。
二、简答题1.PLC的特点是什么？2.试说明PLC的工作过程。
3.简述PLC由哪些部分组成，各部分的作用是什么？4.阐述PLC按照I／O点数的多少是如何分类的。
5.可编程控制器梯形图设计规则和语句编程规则的主要内容是什么？三、设计题1.请设计一个PLC控制线路，控制要求如下：按下启动开关第一台电机启动，20秒后第二台电机启动。
《可编程控制器》练习题及答案
《可编程控制器》练习题及答案1. 多选题1. PLC的外部安全电路包括A. 急停电路B. 保护电路C. 电源过负荷保护D. 重大故障的报警及防护正确答案：ABCD2. PLC通信访问控制协议包括A. CSMA/CDB. 令牌C. 令牌环D. RS-232正确答案：ABC3. 智能输入输出模块有A. 热电偶输入模块B. PID调节模块C. 位置控制模块D. 温度控制模块正确答案：ABCD4. PLC常用存储器类型有A. RAMB. EPROMC. EEPROMD. ROM正确答案：ABC5. PLC的性能指标有A. 输入输出点数B. 存储容量C. 扫描速度D. 带宽正确答案：ABC6. 常见的联锁控制有A. 不能同时发生运动的联锁控制B. 互为发生条件的联锁控制C. 顺序步进控制D. 集中控制和分散控制正确答案：ABCD7. PLC编程器的功能有A. 输入程序B. 编辑程序C. 调试程序D. 监控程序正确答案：ABCD8. PLC的应用范围有A. 开关量的逻辑控制B. 模拟量控制C. 运动控制D. 过程控制正确答案：ABCD9. 数据寄存器的种类有A. 通用数据寄存器B. 掉电保持数据寄存器C. 变址寄存器D. 特殊数据寄存器正确答案：ABD10. 控制层网络有A. DH485B. ModBussC. ProfibusD. Control Net正确答案：ABCD11. PLC网络拓扑结构有A. P2P结构B. 总线结构C. 环形结构D. 星形结构正确答案：BCD2. 判断题12. PLC工作方式和通用工控计算机类似A. 错误B. 正确正确答案：A13. PLC自诊断时间由多种因素决定A. 错误B. 正确正确答案：A14. LD是梯形图语言的缩写A. 错误B. 正确正确答案：B15. 一个开关量IO占用存储单元中的一个位A. 错误B. 正确正确答案：B16. PLC的接地电阻应小于100欧A. 错误B. 正确正确答案：B17. PLC接地线接地点应以动力设备连在一起A. 错误B. 正确正确答案：B18. 对可靠性高的场合,可以安装一台带屏蔽层的电压比为1:1的隔离变压器A. 错误B. 正确正确答案：B19. 梯形图中的继电器是软继电器A. 错误B. 正确正确答案：B20. 信息层网络是以太网工业标准TCP/IP网络A. 错误B. 正确正确答案：B21. PLC电源多为线性电源A. 错误B. 正确正确答案：B22. 整体式PLC电源集成在厢体内A. 错误B. 正确正确答案：B23. PLC须防止振动频率为10-55Hz的振动A. 错误B. 正确正确答案：B24. 逻辑设计方法是以控制系统中各种物理量的逻辑关系出发的设计方法A. 错误B. 正确正确答案：B25. PLC应远离大型动力设备A. 错误B. 正确正确答案：B。
第五章 可编程序控制器
整体型PLC组成示意图
模块化PLC结构
（1）基本单元 －CPU模块 （2）扩展单元 －I/O模块、智能I/O （3）特殊功能模块－ 各种功能模块、通信模块 （4）相关设备 －电源模块
中央处理器CPU
CPU是PLC的核心，负责接收、存储数据、 执行程序和数据输出，以便对工业自动控制 任务或过程进行控制负责
梯形图（LAD）
用户程序
指令表（STL）
功能块图（FBD）
PLC梯形图语言的编程原则
第六章 S7-200系列可编程序控制器
第六章
1、在梯形图中,程序被分成
称为网络或梯级的一个个段, 一个网络就是触点、线圈和 2、梯形图中的继电器、接点、 功能框(盒)的有顺序排列， 线圈不是物理的，而是PLC 这些元件连在一起组成一个 存储器中的位(1=ON； 从左母线到右母线之间的完 0=OFF)；编程时常开/常闭 3、梯形图中流过的不是物 整线路。 接点可无限次引用，线圈输 理电流而是“概念电 出只能是一次； 流”(假想的能量流)，只 4、用户程序的运算是根据 能从左向右流； PLC的输入/输出映象寄存器 5、PLC的内部继电器不能做 中的内容，逻辑运算结果可 6、输出线圈不能直接驱动现 控制用，只能存放逻辑控制 以立即被后面的程序使用； 场的执行元件，通过I/O模块 的中间状态； 上的功率器件来驱动。
I／O点数大于2048为大型PLC，与工业控制计算 机相当；
I／O点数在4000以上为超大型PLC。
（2）按结构形式分类：
整体式PLC： 又称单元式或箱体式。将电源、 CPU、存储器、I／0部件都集中装在一个机箱 内。一般小型PLC采用这种结构。
模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模 块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种 功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成， 各模块插在带有总线的底板上，各种模块可以 依需配置。一般大、中型PLC采用模块式结构。
可编程控制器技术应用复习题(附答案)
可编程控制器技术应用复习题（附答案）一、单选题（共71题，每题1分，共71分）1.M0—M15中，M0，M3数值都为1，其它都为0，那么，K4M0数值（）。
-----------A、9B、12C、10D、11正确答案：A2.下列指令使用正确的是（）。
-----------A、OUTB、MC、M100D、SETE、OUT正确答案：C3.FX系列PLC中PLF表示（）指令。
-----------A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：A4.FX系列PLC中LDP表示（）指令。
-----------A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：B5.FX2N系列可编程序控制器的上升沿脉冲指令，可以()。
-----------A、隔离电源干扰B、防止输入信号抖动C、配合高速计数器D、防止输入信号消失正确答案：B6.在使用FX2N可编程序控制器控制电动机星三角启动时，至少需要使用()个交流接触器。
-----------A、4B、5C、2D、3正确答案：D7.M0—M15中，M0数值为1，其它都为0，那么，K4M0数值（）。
-----------A、2B、3C、1D、4正确答案：C8.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于（）负载。
-----------A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C9.工业自动化控制中所用的电压一般是（）。
-----------A、交流B、混合式C、直流D、交变电压正确答案：C10.FX系列PLC中表示Run监视常开触点的是（）。
-----------A、M8001B、M8010C、M8014D、M8015正确答案：A11.以下程序是对输入信号X0进行()分频。
-----------A、二B、六C、八D、四正确答案：A12.FX系列PLC中，16位的数值传送指令（）。
-----------A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B13.对于所有的FXCPU，表示1秒时钟脉冲的是（）。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
可编程控制器原理及应用课后答案
习题一1. 什么是可编程控制器？可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。
因为个人计算机也简称PC（Personal Computer ），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC 。
2. 什么是可编程控制器的I/O 接口电路？可编程控制器的I/O 接口电路由哪几部分组成？I/O 接口电路的作用是什么？I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。
I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。
I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。
I/O 接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。
输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板），特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器上，通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。
3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。
①相同点电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
②不同点电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。
触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。
形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。
电气控制与可编程控制器课后习题答案
《电气控制与可编程控制器》课程习题与解答第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。
按工作方式可分为手控电器和自控电器。
按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。
1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。
电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。
1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。
热继电器：起过载保护。
自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。
1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。
热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。
1.6 为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动机不能自行启动。
当供给电动机工作的电源下降（欠电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。
1.7 什么叫自锁、互锁？如何实现？答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”。
实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。
所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。
在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现相互控制。
1.8 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？答：在正、反转控制线路中，电气互锁或按钮互锁控制线路仍然存在发生短路事故的危险。
第5章 FX2N系列可编程控制器
其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 输入继电器和输出继电器用八进制 八进制数字编号
其它均采用十进制数字编号 其它均采用十进制数字编号 十进制
Date:
2011-4-28
Page: 11
机械工程与自动化学院
第五章 FX2N系列可编程控制器 系列可编程控制器
Date:
2011-4-28
Page: 5
机械工程与自动化学院
第五章 FX2N系列可编程控制器 系列可编程控制器
FX0N、FX1N系列 、 系列PLC（型号规格） 系列 （型号规格）
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压 10 16 24 16 8 8 不需要
AC100～240V ～ 或DC24V AC 100～240V ～
ห้องสมุดไป่ตู้
不需要 单独供电
Date:
2011-4-28
Page: 8
第五章 FX2N系列可编程控制器 系列可编程控制器
FX2N、FX2NC系列 、 系列PLC(特殊功能模块) 系列
型 号 功 能 说 明 4通道12位模拟量输入模块 通道12位模拟量输入模块 FX2 FX2N-4AD
FX2 FX2N-4AD-PT 供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入 ADPT-100温度传感器用的 通道12位模拟量输入 温度传感器用的4 FX2 FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入 AD供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入 FX2 FX2N-4DA FX2 FX2N-3A FX2 FX2N-1HC FX2 FX2N-1PG FX2 10GM FX2N-10GM 4通道12位模拟量输出模块 通道12位模拟量输出模块 2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块 通道输入、 通道输出的8 2相50HZ的1通道高速计数器 50HZ的 脉冲输出模块 有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元 点通用输入、 点通用输出的1
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第五章 可编程控制器习题
一、填空
1. PLC 梯形图程序中的继电器是由PLC 的内部存储单元位来模拟的，因此又称为虚拟继电器或逻辑继电器。
2. PLC 主要由CPU 、输入模块、输出模块、通讯口和存储器组成。
3. 在用户梯形图程序未执行时PLC 要循环执行内部处理和通讯处理两个过程。
4. 在用户梯形图程序执行时PLC 要循环执行内部处理、通讯处理、输入处理、程序执行和输出处理五个过程。
5. 如果用PLC 输出一个方波信号，则该方波信号的最短周期为两个扫描周期。
6. 梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈或功能块放在最右边。
触点不能放在线圈或功能块的右边。
7. 用一外部设备向PLC 输入了60个频率为2000Hz 的方波脉冲，假设已知PLC 的扫描周期为2mS ，且PLC 进行第一次扫描时刚好遇到输入信号的第一个上升沿，若PLC 对该信号进行计数，则计数值应为15。
有待验证！！！
8. 对于汇点式PLC 直流输入模块，若输入信号有触点型输入也有PNP 型输入，则输入必须采用共源连接方式。
9. 对于汇点式PLC 直流输入模块，若输入信号有触点型输入也有NPN 型输入，则输入必须采用共地连接方式。
10. 对于汇点式PLC 直流输入模块，若输入信号全是触点型输入，则输入既可采用共源连接方式也可采用共地连接方式。
11. 晶体管输出型PLC 只能驱动直流负载。
12. 晶闸管输出型PLC 只能驱动交流负载。
13．继电器输出型PLC 既可驱动直流负载又可驱动交流负载。
14. S7-200系列PLC 编址方式有位编址、字节编址、字编址和双字编址四种。
15. 在一个扫描周期中，若正在执行程序期间输入状态发生了变化，则输入映像寄存器的内容不会发生改变。
16. PLC 的输入输出电路中的光电隔离是用于抑制干扰的措施之一。
17. PLC 的输入单元通常有直流输入、交流输入和交直流输入3种类型。
18. PLC 的输入采样阶段的任务是将所有输入设备的当前状态保存到输入映像寄存器中。
19. 输入采样阶段执行完毕后，输入刷新的结果将一直保持到下一次输入刷新时。
20. PLC 在用户执行阶段的结果是将输出映像寄存器刷新。
21. PLC 梯形图程序中的线圈由内部存储器的一个位表示。
22. PLC 的梯形图程序是按扫描方式执行的。
二、选择
1. 如图所示梯形图程序执行是Q0.0的波形为（D ）。
（A ）始终为低电平
（B ）始终为高电平
（C ）周期为一个扫描周期的方波信号 （D ）周期为两个扫描周期的方波信号
2. 下面是四个触点信号输入到一个PLC 直流输入电路中的电路图，哪一个是错误的。
（C ）
Q0.0 Q0.0
（A ）
D
I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3
I 0.4
I 0.5I 0.6I 0.7
1M 2M L +
M S7-222I 0.0
I 0.1I 0.2I 0.3
I 0.4I 0.5I 0.6I 0.71M 2M L +M S7-222I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3
I 0.4I 0.5I 0.6I 0.71
M 2M L +
M S7-222
I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3
I 0.4I 0.5I 0.6I 0.71M 2M L +
M S7-222
（B ）
I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3
I 0.4
I 0.5I 0.6I 0.7
1M 2M L +
M S7-222I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3
I 0.4I 0.5I 0.6
1M 2M S7-222
（C ）
I 0.3
I 0.4
I 0.5I 0.6I 0.7
2M L +
M S7-222
I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3I 0.4I 0.5I 0.6I 0.71M 2M L +M S7-222
I 0.3
I 0.4
I 0.5I 0.6I 0.7
2M L +
M S7-222I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3I 0.4I 0.5I 0.6I 0.71M 2M L +M S7-222 （D ）
2
1
D
I 0.0I 0.1
I 0.2I 0.3I 0.4I 0.5I 0.6I 0.71M 2M L +
M S7-222
I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3I 0.4I 0.5I 0.6I 0.7
1M 2M L +
M S7-222
其持续时间比扫描周期更短。
8. PLC可能采集到比扫描周期更短的脉冲信号。
（√）
9. 一个脉冲信号能可靠输入PLC的条件是脉冲持续时间大于PLC的扫描周期。
（√）
10. 在设计直流输入型PLC的输入电路时，若只有触点输入则既可以采用共源连接又可以采用共地连接。
（√）
11. 当梯形图中输出线圈通电状态发生改变时，其对应的PLC输出端子将立即跟随发生改变。
（×）
改变了的输出线圈的状态必须等到输出刷新过后才能影响输出端子的状态。
12. 利用特殊指令西门子S7-200系列PLC可以输出小于一个扫描周期的脉冲。
（√）
13. 如果希望PLC的某个继电器在程序执行的任何时候均通电，则可以将该线圈直接连接在母线上。
（×）
不能将继电器线圈直接同母线连接，可以用特殊继电器或未使用的继电器常闭触点来完成与母线的连接。
14. PLC的工作过程以循环扫描的方式运行。
（√）
15. PLC对输入状态的变化一般没有滞后。
（×）
PLC是按五个阶段循环工作的，输入刷新只是其中一个阶段，当输入信号的变化发生在输入刷新以外的其他环节，则必然要延迟一段时间后才能送入PLC。
16. PLC的程序执行阶段是在用户程序管理下运行的。
（×）
在系统程序管理下运行的。
17. 用户程序体现了输入与输出间的逻辑和时序关系。
（√）
18. 每当PLC执行完一个梯形图网络后，随即将结果输出到PLC的输出端子上，产生相应的控制动作。
（×）
四、简答
1. 简述PLC梯形图程序中的继电器的特点。
在PLC梯形图中的继电器是由PLC的存储单元来模拟的，接通或断开继电器线圈就是对相应的存储单元置1或清零。
使用继电器的触点就是读取存储单元的值，并根据其值决定对应触点的断开或闭合。
其特点是：同一梯形图中线圈不能重复使用，而触点可以无限次被使用。
2. 为什么PLC梯形图中的继电器的触点可以无限次被使用。
在PLC梯形图中的继电器是由PLC的存储单元来模拟的，接通或断开继电器线圈就是对相应的存储单元置1或清零。
使用继电器的触点就是读取存储单元的值，并根据其值决定对应触点的断开或闭合，由于对存储器的读是不会有次数限制的，因此对继电器的触点也是不会有引用次数的限制的。
3. 简述PLC梯形图中的继电器同电路中的继电器有什么不同。
在PLC梯形图中的继电器是由PLC的存储单元来模拟的，其触点可以无限制使用。
电路中的继电器是一个实实在在的电路元件，其触点个数有限。
4. PLC中点数指的是什么？
通常只PLC输入或输出的信号数量，包括开关信号和模拟信号。
有时也用于表示内部资源的数量，如内部继电器有多少点等。
5. 扫描周期是什么?它主要和哪些因素有关？
在用户程序执行期间，PLC完成内部处理、通讯服务、输入处理、程序执行和输出处理五个阶段一次扫描所需时间称为扫描周期。
扫描周期的长短取决于处理器的速度和用户程
序的大小。
6. 一个开关型输入信号能可靠输入PLC的条件是什么？
一个开关型输入信号能可靠输入PLC的条件是其持续的时间超过PLC的扫描周期。
7. 一个PLC的输出端上连接了一个LED，已知PLC的扫描周期为50mS，它是否能控制LED以20Hz的频率闪烁？
PLC要使某输出所控制的LED闪烁，则该输出必须周期性的改变状态（0或1），改变的最短时间为一个扫描周期（50mS）,经过两次改变为一个闪烁周期（100mS）。
也就是说闪烁的最高频率为1000/100=10Hz，不可能产生20 Hz的闪烁频率。
8. 写出如图梯形图的逻辑表达式。
0.1(0.00.0)(0.10.0
0.20.1)0.00.40.50.6
Q I Q I M I M I I I I =++++
g g g g
PLC一直处于运行状态，将运行开关作为启动开关，当该开关断开时，PLC不输出控制信号，电机既不正转也不反转。
当该开关闭合时，PLC根据程序规定产生相应动作。
系统连线如图所示。
该硬件系统可以用来控制许多往复运动的设备，如汽车雨刮器。
用两个接近开关分别作
为左右限位开关，假设雨刮的初始状态在右边，接通运行开关后PLC驱动电机反转，雨刮向左刮，到达最左面时左接近开关闭合，电机正转，雨刮向右刮，碰到右限位开关后又左刮，如此往复。
为了使停机状态下，雨刮处于最右面，可以通过编制相应的PLC程序来完成。