二相与五相步进电机的差异
步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机和交流伺服电机性能比较一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=13107个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
一文读懂步进电机（必须收藏）
⼀⽂读懂步进电机（必须收藏）选⽤需要考虑的问题：1、转速2、转矩3、加速响应时间4、性价⽐5、矩频特性6、精度要求7、运⾏性能，处理加速减速问题，丢步问题8、过载保护能⼒9、转速和平稳度的配合问题（低速平稳选步进，⾼速平稳选伺服）步进电机------stepping motor步进电机⼜称脉冲电机，它是⼀种感应电机，涉及到机械、电机、电⼦及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执⾏元件，是机电⼀体化的关键产品之⼀，⼴泛应⽤在各种⾃动化控制系统中。
随着微电⼦和计算机技术的发展，步进电机的需求量与⽇俱增，在各个国民经济领域都有应⽤。
什么是步进电机步进电机是⼀种将电脉冲转化为⾓位移的执⾏机构。
其将电脉冲信号转变为⾓位移或线位移，是现代数字程序控制系统中的主要执⾏元件，应⽤极为⼴泛。
步进电机控制系统由步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机三部分组成，步进电机控制器是指挥中⼼，它发出信号脉冲给步进电机驱动器，⽽步进电机驱动器把接收到信号脉冲脉冲转化为电脉冲,驱动步进电机转动，控制器每发出⼀个信号脉冲，步进电机就旋转⼀个⾓度,它的旋转是以固定的⾓度⼀步⼀步运⾏的。
控制器可以通过控制脉冲数量来控制步进电机的旋转⾓度，从⽽准确定位。
通过控制脉冲频率精确控制步进电机的旋转速度。
步进电机的结构及⼯作原理通常电机的转⼦为永磁体，当电流流过定⼦绕组时，定⼦绕组产⽣⼀⽮量磁场。
该磁场会带动转⼦旋转⼀⾓度，使得转⼦的⼀对磁场⽅向与定⼦的磁场⽅向⼀致。
当定⼦的⽮量磁场旋转⼀个⾓度。
转⼦也随着该磁场转⼀个⾓度。
每输⼊⼀个电脉冲，电动机转动⼀个⾓度前进⼀步。
它输出的⾓位移与输⼊的脉冲数成正⽐、转速与脉冲频率成正⽐。
改变绕组通电的顺序，电机就会反转。
所以可⽤控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
我们⼀般⽤的步进电机是这样的：他的结构图⼀般是这样的：那么这个AC，BD代表什么呢？步进电机⼜为什么具有以上的那些特点呢？这就要从步进电机的特殊结构说起。
马达的一些常识
在定位系统中，最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达，其中，步进马达主要可分为2相，5相，微步进系统。
伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同，2相步进系统马达每转最细可分为400格，5相则为1000格，微步进则可从200-50000（或以上）格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短，动态惯性较低。
AC和DC伺服马达主要分为DC伺服比AC伺服马达多一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服马达因没有碳刷，所以后续不会有太多的维护问题。
所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统更优，但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜，而此两种的控制精度皆为相同。
步进系统与伺服系统主要特点：步进系统AC/DC伺服系统低价为价位较高有时间误差在运转时，理想路径与实际路径不会有差别瞬间转动时2倍扭矩，但为该马达最大额定扭力瞬间转动时有2倍以上的扭矩，可克服机械启动时的摩擦力接线简单接线较为复杂开回路控制，会有失步问题闭回路控制，有编码器回授，不会有失步问题低速转动时会有噪音震动，且会有共震动区的问题转动时不会有噪音及震动静止时完全为静止状态静止时，会有+/-几个COUNT的信号马达转速越高，扭矩会越小在额定转速内，扭矩皆为额定扭矩连续运转时，马达会有温升连续运转时，马达温升很小低速时的扭矩比同等的伺服马达大低速与高速时的扭矩相同会有OverShot现象转动时会有OverShot现象再干扰的情况下，会有不准的问题再干扰的情况下，脉波式伺服（半闭回路）还是会有不准的问题，但电压命令伺服（全闭回路）较不会有不准的问题伺服马达：AC伺服马达由马达与编码器，驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置，速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。
由于AC伺服马达可以通过编码器的位置、速度情报随时检出马达的运转状态，因此，即使是在马达停止时也会向控制器输出警示信号，所以，随时检出马达的异常情况。
因此，尽管因AC伺服系闭回路控制，使用时需依据机构刚性及负载条件来调整控制系统的参数。
2相步进电机_3相步进电机_5相步进电机
2相步进电机3相步进电机5相步进电机定义：指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、五相步进电机。
2相步进电机表示使用2组线圈组数。
3相步进电机使用3组线圈。
2相步进电机，3相步进电机一般一组为四个线圈。
2*4为8个线圈相应3*4为12个线圈。
5相步进电机2个线圈为一组。
（N极，S极两对极）。
2相步进电机内部结构图3相电机内部结构5相电机内部结构电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。
在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如汉德保电机3401HS30A1型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
保持转矩（HOLDING TORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。
DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
2相步进电机参数介绍
2相步进电机参数介绍(1)步距角和静态步距误差2相步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为0.5°~3°；一般情况下，步距角越小，加工精度越高。
静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差，以分表示，一般在10’之内。
步距误差主要由步进电机齿距制造误差，定子和转子间气隙不均匀以及各相电磁转矩不均匀等因素造成的。
步距误差直接影响工作的加工精度以及步进电机的动态特性。
(2)启动频率：空载时，2相步进电机由静止突然启动，并能不丢步地进入正常运行所允许的最高频率，称为启动频率或突跳频率。
若启动时步进电机定子绕组通电状态变化频率大于启动频率，步进电机就不能正常启动。
启动频率与负载惯量有关，一般说随着负载惯量的增长而下降。
(3)连续运行的最高工作频率2相步进电机连续运行时，它所能接受的，即保证不丢步运行的极限频率, 称为最高工作频率。
最高工作频率是决定定子绕组通电状态最高变化频率的参数，它决定了2相步进电机的最高转速。
其值远大于启动频率。
最高工作频率随负载的性质和大小而异，与驱动电源也有很大关系。
(4)加减速特性。
2相步进电机的加减速特性是描述2相步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。
当要求2相步进电机启动到大于突跳频率的工作频率时，变化速度必须逐渐上升；同样,当要求步进电机从最高工作频率或高于突跳频率的工作频率停止时，变化速度必须逐渐下降。
逐渐上升或下降的加速时间、减速时间不能过小，否则会出现失步或超步。
一般用加速时间常数Ta和减速时间常数Td来描述步进电机的升速和降速特性(5)矩频特性与动态转矩矩频特性是描述2相步进电机连续稳定运行时，输出转矩Md与连续运行频率f之间的关系。
矩频特性曲线上每一个频率所对应的转矩称为动态转矩。
动态转矩随连续运行频率的上升而下降下。
上述2相步进电机的主要特性，除步距角和静态步距误外，其余均与驱动电源有很大关系。
步进电机
主要缺点：效率较低，需配适当的驱动电源， 主要缺点：效率较低，需配适当的驱动电源，
带惯性负载的能力不强。 带惯性负载的能力不强。
种类： 种类： 磁阻式(反应式) 励 磁 方 式 永磁式 混合式
转子有多相磁极，而转子用软磁材料制成,三相 转子用永磁材料制成，这样可提高电机 的输出转矩，减少定子绕组的电流。两 相 两相、三相和五相
1 结构
步进电机主要由两部分构成：定子和转子。 步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均 由磁性材料构成，其上分别有六个、 由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。 定子绕组
反应式步进电机的定子上有 磁极， 磁极，每个磁极上有激磁绕 转子无绕组， 定子组，转子无绕组，有周向均 布的齿， 布的齿，依靠磁极对齿的吸 合工作。 合工作。如图所示为三相步 进电机，定子上有三对磁极， 进电机，定子上有三对磁极， 分成A、 、 三相 三相。 分成 、B、C三相。为简 化分析，假设转子只有4个 化分析，假设转子只有 个 齿。
以上三种工作方式， 以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六 拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。 拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。
2 步进电机的主要特性 2.1 步距角及其精度 指每给一个脉冲信号，电动机转子应转过角度的 理论值。它取决于电机结构和控制方式。步距角 可按下式计算：
根据结构分类 步进电机可制成轴向单段式和多段式。多段式又 称为轴向分相式，定子每相是一个独立的段，各 段只有一个绕组，结构完全相同，
1－ 线圈
2－ 定子
3－转子
三段式（三定子）轴向分相步进电机 三段式（三定子）
旋转励磁型5相步进电机 减速－制动复合型5相步进电机
步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（ ）。控制器 脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量， 控制器（ 器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准 确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调 速的目的。 速的目的。
五相步进电机工作原理
五相步进电机工作原理
五相步进电机是一种电机控制技术，通过改变电机内部的磁场分布来实现步进运动。
其工作原理可以简述如下：
1. 基本结构：五相步进电机由定子和转子组成。
定子上有
五个电枢，分别被称为A、B、C、D和E相，而转子则由多
个磁极组成。
2. 脉冲信号输入：通过给定子电枢依次输入电流脉冲信号，可以激励不同的相与转子磁极相互作用，从而实现转子的步进运动。
每个相的电流脉冲过程包括上升沿、高电平和下降沿。
3. 磁场引发力矩：在每一相的高电平期间，相对应的电枢
会产生一个磁场。
这个磁场与转子磁极的磁场相互作用，产生一个力矩，使转子顺着一个固定角度的步进运动。
4. 顺序控制：通过控制电枢的电流脉冲顺序和顺序的时序，可以使转子在特定的角度上进行顺序的步进，实现精确的位置控制。
5. 驱动方式：为了实现步进运动，通常使用脉冲驱动方式，即通过控制脉冲信号的频率和序列来控制电机的转动。
可以通过外部逻辑电路或者微处理器来生成脉冲信号。
总的来说，五相步进电机通过调整电枢电流脉冲的顺序和时序，激励不同的相与转子磁极相互作用，从而产生力矩推动转子步
进运动。
这种控制方式使得步进电机可以精确控制位置和速度，广泛应用于各种自动化设备和机械系统中。
步进电机心得
步进电机的一些特点：1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
（步进电机只有周期性的误差而无累积误差）2．步进电机外表允许的最高温度。
其没有积累误差(精度为100%)的特点。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；。
反应式步进电机就跟书上的三相步进电机，原理都一样！混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运功率放大是驱动系统最为重要的部分。
步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。
平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。
混合式三相步进电机和二相步进电机的性能比较
随着电子信息技术的发展进步，步进电机设备被广泛的应用于社会生活的各个领域，步进电机分三种：永磁式(PM) 、反应式(VR)和混合式(HB)。
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。
众所周知，不同类型的步进电机的性能是不一样的，那么混合式三相步进电机和二相步进电机的性能有什么不一样呢?下面维科特将为您详细讲解。
混合式步进电机就是步进电机的转子是由磁铁和纯铁芯片组成的，中间一个高磁能积磁铁，两边是纯铁芯片，两边的芯片分别被中间的磁铁磁化成N和S极。
步进电机由于工艺上的不同，通常分为三相反应式和三相混合式步进电机。
两种是可以互换的。
三相混合式步进电机在性能上比三相反应式要好。
三相步进电机和二相步进电机进行性能比较：⑴在获得小步距角方面，三相电机比二相电机要好。
⑵三相电机的两相励磁最大保持力矩为√3T1(T1为单相励磁转矩)，而二相电机为√2T1，所以三相电机的合成力矩大。
⑶三相电机的转矩波动比二相电机要小。
⑷三相电机连续2步用于半步的转矩差比二相电机的要小。
⑸三相电机绕组可以星形连接，三个终端驱动，励磁电路晶体管6个; 而二相电机是8个。
⑹连续运转时，由于三相步进电机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消除了，所以三相电机的振动力矩比二相电机的要小。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
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两相步进电机和五相步进电机有什么区别
两相步进电机和五相步进电机有什么区别步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。
二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
本文主要详细介绍两相步进电机和五相步进电机有什么区别，具体的跟随小编来了解一下。
两相步进电机简介两相步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
两相步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
两相步进电动机常用于数字控制系统中，精度高，其运行可靠。
如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。
步进电动机现已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。
两相步进电机和五相步进电机的区别一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为。
步进电机及其驱动
步进电机及其驱动什么是步进电机步进电机是一种电动执行器，通常用于控制精度要求高的运动，如CNC机床、3D打印机、电子卷尺等等。
它由转子和定子两部分组成，定子上包裹着一组线圈，转子则是一个磁性转盘。
在工作时，根据特定的控制信号，电机会按照特定的步长旋转一定的角度，从而产生精准的位置控制。
步进电机的种类步进电机可以分为以下四种：单相励磁、双相正弦波、双相方波、五相步进电机。
单相励磁单相励磁是最为简单、精度也较低的一种步进电机。
它只需要接通一个线圈就能够运转，能够实现较为简单的位置控制，但是速度和精度都较低。
双相正弦波双相正弦波是较为常用的步进电机，它需要接通两个线圈来工作，通过控制两个线圈的电流强度和相位差，就能够控制电机的旋转角度和速度。
双相方波双相方波是一种简单的步进电机，它的旋转速度比较快，但是精度较低，通常用于一些要求旋转速度较快、但是精度要求不高的场合。
五相步进电机五相步进电机结构和原理与双相类似，但是由于它拥有更多的线圈，所以在高速旋转时，它的噪音要比双相步进电机小，同时也比较稳定。
步进电机的驱动步进电机需要一个特殊的驱动器才能正常工作，通常称为步进电机驱动器。
它的主要作用是接收来自控制系统的指令信号，并将传输信号转换为电流控制信号，控制电机旋转的角度和速度。
驱动器的分类目前市场上常用的步进电机驱动器可以分为两种：常规直流驱动器和数字驱动器。
常规直流驱动器常规直流驱动器通常是使用PWM技术产生驱动信号，能够实现较为简单的位置控制。
旋转速度和角度控制通常通过控制输入信号的频率和占空比完成。
数字驱动器数字驱动器通过控制步进电机内置的微步细分技术，提高电机的精度和稳定性。
它可以实现非常细小的运动控制，同时也可以做到很高的旋转速度。
步进电机是一种具有精确控制能力的电机，能够广泛用于各种机械设备和运动控制系统中。
通过了解不同种类的步进电机和驱动器的特点和应用场景，对于电机的选型和使用都会有更加准确的指导。
两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何不同
电机行业求职平台一般来说，两相步进电机步距角大，高速特性好,但是存在步进电机低速振动区。
而五相步进电机步距角小，低速运行平稳。
所以，在对步进电机的运转精度要求较高，且主要在中低速段（一般低于600转/分）的场合应选用五相步进电机；
反之，若追求步进电机的高速性能，对精度及平稳性无太多要求的场合应选用成本较低的两相步进电机。
另外，五相步进电机的力矩通常在2NM以上，对小力矩的应用，一般采用两相步进电机，而低速平稳性的问题可以通过采用细分步进电机驱动器的方式解决。
(此文转自一览电机英才网)。
五相步进电机步距角
五相步进电机步距角五相步进电机（Five-phase Stepper Motor）是一种常见的步进电机类型，它拥有五个相位，每个相位能够独立地产生磁场，从而驱动电机转动。
在五相步进电机中，步距角（Step Angle）是一个重要的参数，它决定了电机每次转动的角度。
本文将深入探讨五相步进电机步距角的相关内容。
一、步距角的定义步距角是指电机每次运动时转子转过的角度。
对于五相步进电机而言，步距角通常指的是单相驱动下电机转子转过的角度。
五相步进电机通常具有较小的步距角，一般为0.72度或1.8度。
例如，一个1.8度的五相步进电机，它的转子每转动一次就会转过360°/1.8°=200个步进角。
步距角的大小直接影响着电机的精度和转动速度。
二、五相步进电机的优势五相步进电机相较于其他类型的步进电机，具备一些独特的优势。
首先，五相步进电机的步距角相对较小，能够实现更高的精度。
其次，五相步进电机具备较高的转动速度，有利于提高生产效率。
此外，五相步进电机的低振动、低噪音特性，使其在一些对环境要求较高的场合得到广泛应用。
三、影响步距角的因素1. 电机结构电机的结构决定了其步距角的大小。
对于五相步进电机而言，通过改变转子和定子之间的磁极数目，可以调整步距角。
一般来说，磁极数目越多，步距角越小。
2. 驱动方式步进电机的驱动方式也会对步距角产生影响。
常见的驱动方式包括全步进驱动和半步进驱动。
在全步进驱动下，电机每次转动一个步距角；而在半步进驱动下，电机每次转动半个步距角。
因此，半步进驱动方式可以实现更精细的步进角控制。
3. 驱动电压和电流驱动电压和电流的大小对步距角也会有一定的影响。
在电机的驱动过程中，合适的电压和电流可以提供足够的能量，使电机正常工作，同时也可以影响步距角的精度。
四、五相步进电机的应用领域五相步进电机由于其较小的步距角和优良的性能，被广泛应用于各个领域。
以下列举几个典型的应用领域：1. 机床设备五相步进电机在机床设备中广泛用于控制刀具的移动，以实现切削加工。
【专业】两相步进电机的含义,两相步进电机的优缺点,两相步进电机厂家,两相步进电机选型
【专业】两相步进电机的含义，两相步进电机的优缺点，两相步进电机厂家，两相步进电机选型根据步进电机的定子的相数将步进电机分成单相、两相、三相、四相、五相步进电机。
市面上最常用的步进电机就是两相步进电机，也是性价比最高的步进电机。
单相步进电机的电磁转矩只在定子电流变换时才产生，所以其平均转矩比两相及以上的步进电机要小很多，响应脉冲频率也在100pps以下，只能够用于低速、低负载、单方向旋转的少数应用场合，例如，时钟、水表计数器等用途。
有些人把两相步进电机的单极驱动方式称为四相步进电机，其实是不对的。
四相步进电机的驱动电路的功率管数和定子的主极个数都是两相步进电机的两倍，造成其驱动器结构复杂，成本高，只有特殊情况下才会使用。
三相和五相步进电机的分辨率比两相步进电机高，低速运行平滑性好，高速力矩衰减得慢，但低速时候的力矩一般不及两相步进电机，另外步进电机和驱动器的成本相对两相步进电机要高，部分应用场合可以根据需要选用。
两相步进电机因为结构简单，电机和驱动器的成本都比较低，应用最广泛，是步进电机选型最优先考虑的品种，下面我们具体来介绍两相步进电机。
两相步进电机根据转子结构不同又分为永磁式、反应式、混合式三种，反应式步进电机因为噪声大，现在很少使用了。
永磁式步进电机成本低、分辨率低、扭矩小，一般做到机身直径55mm及以下尺寸，特别是小尺寸的步进电机更适合用永磁式步进电机，目前市面上可以看到直径4mm的永磁式步进电机用于手机调焦用。
永磁式步进电机多用于打印走纸、空调挡风板调角度，相机调焦等用途，通常是量大、价格便宜、精度要求不是很高的应用场合。
永磁式两相步进电机的步距角一般有15°和18°等，但也有7.5°、3.75°等步距角的。
两相混合式步进电机的步距角一般是1.8°，但也有3.75°和0.9°等步距角。
混合式步进电机兼顾了永磁式的低噪声和反应式的高分辨率的优点，应用场合最为广泛，绝大多数产品是按照行业通用的法兰尺寸生产的，通用性好。
常用步进电机的比较
1 前言步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。
但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。
相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（vr）、永磁式步进电机（pm）、混合式步进电机（hb）和单相式步进电机等。
由于三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。
2 细分原理步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。
一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量的之间的夹角大小决定了步距角的大小。
在电机内产生接近均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的合成磁场矢量，这就需要在各相绕相中通以正弦电流。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。
其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。
在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。
由于输入是三相正弦电流，因此产生的空间磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的结构模型（图1）分析三相混合式步进电机的转矩特性。
a.电机定子三相绕组完全对称；b.磁饱和、涡流及铁心损耗忽略不计；c.激磁电流无动态响应过程；图1 三相永磁同步电机的简单结构模型U、V、W 为定子上的3 个线圈绕组，3 个线圈绕组的轴线成120°。
二相和五相步进电机有何区别,如何选择-
二相和五相步进电机有何区别，如何选择? 步进电机主要是根据相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采纳。
二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
二相和五相步进电机有何区分，如何选择?
我在此给下建议：二相电机成本低，但在低速时的震惊较大，高速时的力矩下降快。
五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
二相/五相步进电机差异比较：
电机构造：
二相步进电机：8个主极4相(二相)4极线圈
五相步进电机：10个主极5相二极线圈
分解能：
二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍
掌握精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°
振动性：
二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无
显著共振点
五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩。
电机步距角
电机步距角电机步距角是指电机每一步（脉冲）所转过的角度。
在电机控制和驱动中，步距角是一个非常重要的参数，它决定了电机的转动精度和位置控制的精准度。
电机步距角的大小与电机的结构和驱动方式有关。
常见的步进电机有两相步进电机和五相步进电机，它们的步距角分别为 1.8°和0.72°。
这意味着在驱动信号的作用下，两相步进电机每接收到一次脉冲信号，转子就会转动 1.8°；而五相步进电机每接收到一次脉冲信号，转子则会转动0.72°。
步距角越小，电机的转动精度就越高。
在实际应用中，电机的步距角会对电机的性能产生重要影响。
首先，步距角决定了电机的分辨率。
分辨率是指电机能够实现的最小转动角度，也就是电机能够实现的最小位置精度。
步距角越小，分辨率就越高，电机的位置控制就越精准。
步距角还会影响电机的转动速度。
一般来说，步距角越小，电机的转动速度就越慢。
这是因为电机的转动速度是由脉冲信号的频率决定的，而步距角越小，电机在接收到连续的脉冲信号时，需要进行更多的步进操作才能实现同样的角度转动，因此转动速度就会降低。
步距角还会影响电机的扭矩。
步距角越小，电机的扭矩就越大。
这是因为电机在接收到脉冲信号时，需要进行更多的步进操作才能实现同样的角度转动，因此需要更大的电流来驱动电机，从而产生更大的扭矩。
在实际应用中，根据不同的需求和要求，可以选择不同步距角的电机。
对于需要高精度位置控制的应用，可以选择步距角较小的电机；而对于需要高转速的应用，可以选择步距角较大的电机。
当然，在选择电机时还需要考虑其他因素，如电机的功率、驱动方式、可靠性等。
电机步距角是电机控制和驱动中的一个重要参数，它决定了电机的转动精度、位置控制的精准度、转动速度和扭矩。
在选择电机时，需要根据具体应用需求来确定合适的步距角，以实现最佳的性能和效果。
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二相与五相步进电机的差异
概述：步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。
二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
二相/五相步进电机差异比较：
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM 或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力
矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可*。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。
但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 度、0.36度。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09度；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18
度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收
217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。
是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可*。
速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。
但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率。