导航电子地图基本结构和新技术应用-PPT精选文档

道路簇文件
由13个文件组成，分别表示道路的： 空间与核心属性 拓扑关系
道路名属性： R_LName<> R_Name<> 高度层： Z_Level<>
道路名属性
通行限制 引导信息 高度层
空间与核心属性： R<>
拓扑关系： N<>
通行限制： C<> Cond<> CNL<> CR<>
引导信息： IC<> Dr<> Ln<> R_LZone<>
我国导航电子地图的数据结构和生产工艺也由此深受日本的 影响。这种影响一直延续到今天。
我国导航电子地图企业的基本情况
国内有11家具备导航电子地图生产资质的单位。其中8家企业 生产全国导航电子地图产品。地图的生产工艺、数据模型、 地图产品技术规范基本一致。产品质量相差较大。
序号 资质单位 地图品质 规模
卫星导航技术与导航地图基础 知识
我国主流导航电子地图 基本结构和新技术应用
• 我国主流导航电子地图基本结构
• 多源数据采集技术 • 分词技术在地址索引和POI分类中的应用 • 动态交通信息数据结构 • 3D导航技术 • 行人导航技术
我国主流导航电子地图基本结构
我国导航电子地图的产生和发展条件
国际上，导航电子地图产生于90年代初。由于那个时代无论 在我国还是在欧美和日本，卫星导航技术和汽车导航市场都 处于初级阶段。导航电子地图技术和产品还处于萌芽状态。 日本当时在推动发展导航电子地图技术、产品和标准化方面 处于世界领先地位。这与日本大力发展汽车导航技术和市场 密不可分。 我国真正进入规模化导航电子地图的研发、生产和商业化始 于2019年左右。这与当时丰田公司将车载导航技术和产品引 入中国汽车市场有着直接的关系。
提供可用于绘制真 实路线或示意路线 引导牌的道路线空 间数据和转角数据
描绘限行路线图的文件 CNL <>
限行时间段的文件 CR <>
为路段文件、路口 限行文件和限行路 线图文件提供限行 时间信息。
每星期三到星期五的7:30 到12:00 和 14:00 到20:00 : [(h7m30)(h12)]*(t4t5t6) , [(h14)(h20)]*(t4t5t6)
背景数据
注记数据 索引（POI）数据 此外，为了数据组织的便利性和数据内容的扩展性，不同的 图商和产品还要附加一些新的数据内容，例如行政区划和要 素名称词典等。 以上四类基本数据和扩展数据分别组织到分簇交换文件中。 这些文件通常采用GIS通用格式文件，如 SHAP、MID/MIF 等互换性较强的文件。以某厂家的产品为例：
在IC路分叉处设立 的引导标牌指针 在IC路分叉处开始 的引导路径
道路等级属性：
• 高速道路 • 城市高速 • 国道，省道，县道 • 市镇村道：城市内部主要交通干道、连接乡镇之间或乡镇与村的道路 • 其它道路：包括有门或门卫的道路，道路狭窄或路况很差的道路，其他
无法通车的道路
• 九级辅路：非机动车辆通行的辅路我们定义为九级辅路 • 航线：供车辆渡过河流、湖泊、海峡等水域的路线 • 人行道路
每天4:30 到7:30道路顺方向行驶 : [(h4m30)(h7m30)]
2019 年的8 月 8 号到2009 年的4 月30 号，其中每天的7:00 到22:00 : [(y2019M8d8)(y2009M4d30)]*[(h7)(h22)]
道路引导关系：
IC路段（高速路与普通路的连接路）上的引导文件 CR <>
路口类型
路口关联 的路段组
种别代码值：
道路名称属性：
路段-名称文件 R_Lname <> 名称文件 R_Name <>
路段对应的 路名指针 路名性质 路名 路名解析
路口禁行/限行属性：
路口限行关系文件 C <>
AB 顺行
CD 顺行
路口交通禁 行关系
描绘限行路线图的文件 Cond <>
禁止调头
3：高等级道路的连接路，能够提供较大的机动性，但不如值为2的道路提供 的机动性高。 4：能够容纳较多车辆、并且能够以适中的速度运行。是高等级道路之间的 连接道路。 5：在车辆数和速度上都小于其他等级的道路，并且包含了人行道。与高等 级的道路形成最细的路网，主要用于短距离引导。
节点文件 R<>
节点类型
道路形态属性：

IC：
JCT：
连接高速和其它等级道路的路
同等级高速之间连接的道路


上下线分离： 物理上有隔离带或地面画有双黄线标志的

SA：
PA： 环岛：
服务区
停车区


空间层（5层路网拓扑层）：
1：城市之间的连接道路，包括穿过城市的道路。这种道路是全封闭的。
2：值为1的道路之间的连接道路，车辆能够以较短的时间通过或到达城市。
1
2 3 4
北京四维图新导航信息技术有限公司
易图通科技（北京）有限公司 高德软件有限公司 北京长地万方科技有限公司
全国范围，品质好
全国范围，品质好 全国范围，品质好 全国范围，品质较好
规模化生产
规模化生产 规模化生产 规模化生产
5
6 7
深圳市凯立德计算机系统技术有限公司
北京城际高科信息技术有限公司 北京灵图软件技术有限公司
显示文字： T<>
索引簇文件
由4个文件组成。分别表示：
地址索引： A<>
交叉点索引： 邮编数据： Z<> Ac<>
POI的空间、属性、父子关系和引导线关系
位置点的邮编和行政区划编码
位置点的地理信息（行政、居民点、人口）
POI数据： P<>
道路数据
道路路段文件 R<>
道路等级
通行方向
空间层 交通禁行 限速 车道数
全国范围，品质较好
全国范围，品质一般 全国范围，品质一般
中等规模
中等规模 中等规模
8
9 10 11
北京科菱航睿空间信息技术有限公司
国家基础地理信息中心 浙江省第一测绘院 武汉立得空间信息技术发展有限公司
全国范围，品质一般
工程项目 工程项目 工程项目
小规模
数据内容和文件组织
国内导航电子地图的数据内容分为四类基本数据： 道路数据
背景簇文件
由6个文件组成，分别表示：
背景点、线、面的空间、属性和拓扑关系
背景中的线与面的关系 属于同一实体的面组合 区县级行政区划面
背景点： BN<> 组合面： BP<> 区县级面： D<>
背景线： BL<>
背景面： BP<>
Leabharlann Baidu
线面关系： BPL<>
注记簇文件
由1个文件组成： 自然和地物的名称