最新 流体传动与控制实验指导书
流体传动与控制实验指导书
本科实验指导书实验名称：流体传动与控制开课学院：机电工程与自动化学院国防科学技术大学训练部制目录实验单元一元件拆装实验 (1)实验1.1 液压油泵拆装实验 (2)实验1.2 溢流阀拆装实验 (6)实验单元二元件特性实验 (8)实验2.1 液压泵性能实验 (9)实验2.2 溢流阀性能试验…………………………………… ..14 实验单元三回路实验……………………………………………. 错误！未定义书签。
实验3.1 节流调速回路实验………………………………… ..错误！未定义书签。
实验3.2 基本回路搭接实验………………………………….. 错误！未定义书签。
实验单元一元件拆装实验液压元件是液压系统的重要组成部分，本单元实验项目由液压油泵拆装实验、溢流阀拆装实验两部分组成，使学员掌握液压泵、溢流阀的结构、性能、特点和工作原理。
实验1.1 液压油泵拆装实验一、实验目的掌握常见三类液压泵结构、性能、特点和工作原理。
对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验内容拆解各种液压泵，观察和了解各零件在液压泵中的作用，进一步了解和掌握三类液压泵的工作原理和工作过程，掌握装配各种液压泵的方法与步骤。
三、实验原理、方法和手段（一）齿轮泵1.型号CB-B 型齿轮泵，结构如图1-1所示。
2.主要零件分析（1）泵体的两端面开有封油槽，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆径向间隙为0.13 ～0.16mm 。
（2）前后端盖内侧开有卸荷槽，用来消除困油。
端盖上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
（3）两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为 0.03 ～0.04mm ，轴向间隙不可以调节。
（二）双作用叶片泵1.型号YB-6型叶片泵，结构如图1-2所示。
图1-1 齿轮泵结构图2.主要零件分析（1）观察叶片泵的主要组成零件，主要由转子、定子、叶片、配油盘和端盖组成。
流体力学实验指导书(修改)
流体力学实验指导书主编李旭机电工程系实验一 静水压强实验一、实验目的1、通过实验加深对流体静力学基本方程h p p γ+=0的理解。
2、验证静止流体中不同点对于同一基准面的测压管水头为常数，即=+γpz 常数3、实测静水压强，掌握静水压强的测量方法。
4、巩固绝对压强、相对压强、真空度的概念，加深理解位置水头、压力水头以及测压管水头之间的关系。
5、已知一种液体重度测定另一种液体的重度。
二、实验原理图1所示是一种静水压强实验仪原理示意图：图1 静水压强实验原理图（'a p p =）实验装置包括四个部分，从左到右依次是调压桶、测压管组、主水箱、增减压气筒。
主水箱液面上压强0p 通过调节增减压气筒改变，使其大于或小于大气压a p ，水箱上面通过连通管和测压管6相连。
在水箱不同液面深度选择测点1、2，分别和测压管组连接。
测压管组中2、3开口通向大气，测压管1、4、5通过一个四通接头和调压桶相接，通过上、下移动调压桶就可以改变调压筒中的压强，进而调节测压管1、4、5中的压强。
球阀1和2的开启可以使密闭水箱液面上压强和调压桶压强恢复到大气压强。
（注：图1中'a p p =，图2中'a p p <，）图2 静水压强实验原理图（'a p p <）相对静止的液体只受重力的作用，处于平衡状态。
以p 表示液体静压强，γ表示液体重度，以z 表示压强测算点位置高度（即位置水头），流体静力学方程为=+γpz 常数上式说明1、在重力场中静止液体的压强p 与深度h 成线性分布，即10012002p p z p p z -∆-=-∆-2、同一水平面（水深相同）上的压强相等，即为等压面。
因此，水箱液面和测点1、2处的压强（绝对压强）分别为 00a p p h γ=+ ()30a p γ=+∆-∆11a p p h γ=+()31a p z γ=+∆-22a p p h γ=+()52a p z γ=+∆- 与以上各式相对应的相对压力（相对压强）分别为a p p p -='000h γ= ()03∆-∆=γ 11a p p p '=-1h γ= ()31z γ=∆- 22a p p p '=-2h γ= ()52z γ=∆-式中 a p —— 大气压力，Paγ—— 液体的重度，3m N0h —— 液面压力水头，m 0∆ —— 液面位置水头，m 3∆、5∆—— 1、2处测压管水头，m 1z 、 2z —— 1、2处位置水头，m 1h 、2h —— 1、2处压力水头，m 3、静水中各点测压管水头均相等，即35∆=∆或 1212p p z z γγ''+=+或 1122z h z h +=+即测压管1、2的液位在同一平面上。
流体传动与控制课程设计
流体传动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握流体传动与控制的基本原理，理解流体力学在自动化控制中的应用。
2. 使学生了解各种流体元件的结构、原理及功能，能正确选用流体元件进行简单系统的设计。
3. 让学生掌握流体传动与控制系统的分析、设计方法和步骤，具备解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用流体力学知识进行传动与控制系统计算、分析的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能正确使用流体元件搭建简单的传动与控制系统。
3. 培养学生利用现代设计方法和技术进行流体传动与控制系统设计的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对流体传动与控制技术的兴趣，激发其探索精神。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 引导学生关注流体传动与控制技术在工业生产中的应用，认识到其在国家经济发展中的重要性。
本课程针对高年级学生，课程性质为理实一体化课程。
在教学过程中，需结合学生的认知特点，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其解决实际问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 流体力学基础：流体性质、流体静力学、流体动力学、流体阻力与流动损失。
2. 流体元件：液压泵、液压马达、液压缸、阀门、液压油缸、气压元件等结构、原理及功能。
3. 液压系统设计：液压系统基本回路、液压系统设计方法、步骤及注意事项。
4. 气压传动与控制：气压传动原理、气压元件、气压系统设计及应用。
5. 流体传动与控制系统仿真：利用现代设计软件进行流体传动与控制系统的仿真分析。
6. 实践教学：搭建简单的流体传动与控制系统，进行实验操作与分析。
教学内容依据课程目标，结合课本，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容分为六个部分，按照以下进度安排：1. 流体力学基础（2课时）2. 流体元件（2课时）3. 液压系统设计（3课时）4. 气压传动与控制（2课时）5. 流体传动与控制系统仿真（3课时）6. 实践教学（4课时）教学内容与课本章节相对应，涵盖流体传动与控制的基本理论、元件、设计方法、仿真及实践，旨在帮助学生全面掌握流体传动与控制相关知识。
流体传动与控制实验报告
流体传动与控制实验报告（一）1、叙述液压系统各组成部分的名称及其各自的功能动力元件：把机械能转换流体压力能的装置。
如液压泵、空气压缩机等执行元件：把流体压力能转换成机械能的装置。
如液压缸、气缸、液压马达、气动马达等控制元件：对系统中流体的压力、流量、运动方向进行控制或调节的装置。
如压力阀等辅助元件：如油箱、滤油器、蓄能器、传感器等辅助装置。
工作介质：如液压油、压缩空气等2、叙述轴向柱塞泵各组成部分名称及功能缸体、配流盘、柱塞斜盘、壳体、转动轴、密封组件功能：安装在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触传动轴中的弹簧通过回程盘使滑靴紧贴斜盘，当传动轴带动缸体转动时，弹簧产生回程力，使柱塞外伸，完成吸油过程。
此后，斜盘将柱塞往缸孔里推，完成排油过程，柱塞和缸孔组成的工作容腔中的油液，通过配流盘分别与泵的吸排油腔相通。
变量机构用来改变斜盘的倾角因而可以改变泵的排量。
柱塞泵受的径向力通过缸体传到轴承上。
3、叙述先导式溢流阀各组成部分的名称，各自功能及三个特点、三种状态由先导阀和主阀组成。
先导阀：向主阀芯提供经先导阀稳压后的压力主阀：对回路进行调压和稳压三个特点：①结构简单，加工装配方便，②过流面积大，体积小，重量轻，③主阀芯和阀套可通用化，便于批量生产三种状态：4、叙述液压油缸各组成部分的名称、制造材料及功能活塞式油缸：缸体、活塞、活塞杆、端板、密封圈柱塞式油缸：缸体、柱塞、向导套、密封胶圈、端压盖制造材料：缸筒：小缸用冷拔无缝管珩磨后制作，大吨位的用27硅锰的材质或锻打料，柱塞：一般用45号缸调质镀铬后加工而成前端导向套和螺纹环：导向用球墨铸铁制作，螺纹环用45号钢制作密封件：一般用聚氨酯材质的。
《流体输送操作》实训指导书
《流体输送操作》实训指导书一、实验目的使学生充分认识流体输送流程，掌握流体输送的三个基本方法（输送机械输送、位差（高位槽）输送、压差（抽真空）输送）。
掌握离心泵的操作方法。
了解配比输送，了解流量计、液位计等测量仪表。
了解电动调节阀的使用方法。
掌握泵的串并联，联锁功能及使用。
二、开车前准备1、由相关操作人员组成装置检查小组，对本装置所有设备、管道、阀门、仪表、电气、照明、分析、保温等按工艺流程图要求和专业技术要求进行检查。
2、检查所有仪表是否处于正常状态。
3、检查所有设备是否处于正常状态。
4、试电4.1.检查外部供电系统，确保控制柜上所有开关均处于关闭状态。
4.2.开启外部供电系统总电源开关。
4.3.打开控制柜上空气开关33（QF1）。
4.4.打开空气开关10(QF2)，打开仪表电源开关8。
查看所有仪表是否上电，指示是否正常。
4.5.将各阀门顺时针旋转操作到关的状态。
检查孔板流量计正压阀和负压阀是否均处于开启状态（实验中保持开启）。
4.6加装实训用水关闭原料水槽排水阀（VA25），原料水槽加水至浮球阀关闭，关闭自来水。
（一）输送操作1、流体输送机械输送①单泵实验（1#泵）：方法一：开并联2号泵支路阀（VA03），开溢流阀（VA12），关双泵串联支路阀（VA04）、2号泵进水阀（VA06）、并联1号泵支路阀（VA09）、高位槽回流阀（VA13）、高位槽出口流量手动调节阀（VA14），放空阀（VA11）适当打开。
液体直接从高位槽流入原料水槽。
方法二：开并联2号泵支路阀（VA03），关溢流阀（VA12），关双泵串联阀（VA04）、2号泵进水阀（VA06）、并联1号泵支路阀（VA09）、高位槽放空阀（VA11）、高位槽回流阀（VA13）、高位槽溢流阀（VA12）、局部阻力管阀（VA16）、光滑管阀（VA20）、局部阻力管高压引压阀（VA18）、光滑管高压引压阀（VA21）、局部阻力管低压引压阀（VA19）、光滑管低压引压阀（VA22）、局部阻力阀（VA17）、抽真空阀（VA33）、吸收塔气体入口阀（VA31）。
流体力学综合实验指导书
离心泵特性曲线的测定实验一、实验目的1.了解离心泵的结构特点, 熟悉并掌握离心泵的工作原理和操作方法；2.能进行离心泵特性曲线的测定方法；3.了解玻璃转子流量计、压力表、倒U 型差压计以及相关仪表的原理和操作；二、基本原理离心泵的特性曲线是选择和使用离心泵的重要依据之一, 其特性曲线是在恒定转速下泵的扬程H 、轴功率N 及效率η与泵的流量Q 之间的关系曲线, 它是流体在泵内流动规律的宏观表现形式。
由于泵内部流动情况复杂, 不能用理论方法推导出泵的特性关系曲线, 只能依靠实验测定。
1. 扬程H 的测定与计算取离心泵进口真空表和出口压力表处为1、2两截面, 列机械能衡算方程：f h gug p z H g u g p z ∑+++=+++2222222111ρρ （1－1）由于两截面间的管长较短, 通常可忽略阻力项 , 速度平方差也很小故可忽略, 则有 (=H gp p z z ρ1212)-+- 210(H H H ++=表值）（1－2） 式中: , 表示泵出口和进口间的位差, m ；和 ρ——流体密度, kg/m3 ； g ——重力加速度 m/s 2；p1.p2——分别为泵进、出口的真空度和表压, Pa ；H1.H2——分别为泵进、出口的真空度和表压对应的压头, m ； u1.u2——分别为泵进、出口的流速, m/s ；z1、z2——分别为真空表、压力表的安装高度, m 。
由上式可知, 只要直接读出真空表和压力表上的数值, 及两表的安装高度差, 就可计算出泵的扬程。
2. 轴功率N 的测量与计算k N N ⨯=电 （W ） （1－3）其中, N 电为电功率表显示值, k 代表电机传动效率, 可取 。
3. 效率η的计算泵的效率η是泵的有效功率Ne 与轴功率N 的比值。
有效功率Ne 是单位时间内流体经过泵时所获得的实际功率, 轴功率N 是单位时间内泵轴从电机得到的功, 两者差异反映了水力损失、容积损失和机械损失的大小。
流体传动与控制详解演示文稿
第十一页，共52页。
液压流体力学
➢ 流体力学
- 是研究液体平衡个运动的力学规律的一门科学。
➢ 内容包括
液体静力学
液体动力学
管道中液流的特性
孔口及缝隙的压力流量特性
第十二页，共52页。
2.2 液体静力学基础
液体静力学
－主要研究液体处于静止状态下的力学规律和这些规律的应用
流体传动与控制详解演示文稿
第一页，共52页。
优选流体传动与控制
第二页，共52页。
2.1.2 液压工作介质的性能
1. 可压缩性
液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 可用体积压缩系数 表示。
1 V
p V0
液体体积压缩系数的倒数，称为液体的体积弹性模量，以 表
示，即：
1
作用在阀芯上的稳态液动力大小为：
F qv cos
方向都是使阀芯关闭的方向
第三十一页，共52页。
2.4 液体在管道中的流动状态 和压力损失
2.4.1 液体的流态及其判别
➢ 液流状态：层流与紊流
第三十二页，共52页。
➢ 层流
－ 液体分层流动，各层互不干扰 － 粘性力起主导作用
➢ 紊流 － 液体流动杂乱无章
的动量的变化率，即：
F
mv
t
第二十九页，共52页。
稳定流动液体的动量方程： 微元的动量变化是：
mv mv 12 mv 12 mv 22 mv 11
qtv2 qtv1
作用在液体控制体积上的外力矢量和等于单位时间 内液体控制体积的动量之差
F
mv
t
q
v2
v1
第三十页，共52页。
流体流动实验指导书(I)
实验一 流体流动阻力测定实验学时： 4 实验类型：综合性 实验要求：必修 一、实验目的通过本实验的学习，使学生了解流动阻力损失的测定方法。
二、实验内容1、测定水在不同流速下通过直管的阻力损失，标绘摩擦因数λ——雷诺数Re 的关系曲线，并绘制出“公认”的关系曲线以作比较。
2、测定闸阀的局部阻力，确定该管件的阻力系数ζ。
三、实验原理、方法和手段实际流体在管路系统中流动时会产生流动阻力。
根据流动阻力产生的原因不同，分为直管阻力和局部阻力。
它们的计算依据为：直管阻力损失： g d lu g P h f 22λρ=∆=局部阻力损失：gu g P h f 22ζρ=∆= 实验中分别测定流体在通过被测直管段和被测管件时的压降，流量计计量管路流量以确定流速，从而可算出相应条件下的摩擦因数和阻力系数。
四、实验组织运行要求集中授课形式五、实验条件实验装置： 1、循环水箱 2、涡轮流量传感器 3、流量调节阀 4、离心泵 5、闸阀6、压差计I7、压差计II被测直管段长为2m ，管路管径为 34"，闸阀直径为 34"；闸阀两端的测压嘴之间的直管段长度为 0.2 m参数测量：参数测量 （1）流量测量采用涡轮流量计测量流量。
涡轮流量计由一次仪表涡轮流量传感器和二次仪表转速数字显示仪组成。
实验中，记录涡轮流量传感器的仪表常数和不同流量时二次仪表的示数，然后由下式计算流量：）仪表常数（脉冲数）二次仪表示数（脉冲数）（流量s s s l Q ///（2）压差计II ：测量直管段的压力降；（3）压差计I ：测量闸阀所在管段的压力降，其值扣除其中直管部分的压力降即为闸阀局部阻力所产生的真实压降。
要求在大流量下取5组数据即可。
六、实验步骤1、先检查U 形压差计的平衡阀是否打开，排气阀是否关闭，调节阀及仪表是否关闭。
然后启动泵，打开仪表开关。
2、全开流量调节阀，进行管路和测压管排气。
完毕后，先关闭排气阀，最后关闭平衡阀。
流体力学与液压传动实验指导书(新)
流体力学与液压传动实验报告册姓名：学号：专业：班级：中国地质大学长城学院工程技术系机械教研室实验一：液压系统认知与基本回路的构建实验一、实验目的二、实验设备三、实验内容1、（1）用溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸、油管等在YCS-A型液压传动演示实验台组成一个简单的液压回路，实现液压缸的往复运动，并绘制液压系统原理图。
（2）系统的组成：（3）系统的工作原理：2、（1）用溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸、油管等在YCS-A型液压传动演示实验台组成一个液压缸顺序动作回路，实现两个液压缸的顺序动作，并绘制液压系统原理图。
（2）系统的组成：（3）系统的功能分析实验二：液压泵的拆装与性能实验一、实验目的：二、实验材料：三、实验内容：1、液压泵的结构原理图：2、液压泵的组成及结构特点：3、液压泵的工作原理：4、液压泵的性能实验报告（打印并粘贴实验数据及曲线）实验三：液压阀的拆装实验一、实验目的：二、实验材料：三、实验内容：1、液压阀的结构原理图：2、液压阀的组成及结构特点：3、液压阀的工作原理：实验一：液压系统认知与基本回路构建实验一、实验目的1、了解液压系统组成及功用，分析液压传动的工作原理，并用液压元件图形符号绘制系统原理图。
2、在实验台上搭接液压回路，使学生能够学会设计合理的液压原理图，选择合适的元件，并在实验室连接个元件，实现系统的功能。
二、实验设备本次实验使用的实验设备为YCS—A型液压回路演示实验台，本实验台主要由透明液压元件、快换接头与透明软管组成。
可以方便地进行常用的液压基本回路的实验。
在实验过程中，可以直观了解液压元件的内部结构、工作过程、控制原理及流动状态。
三、实验内容1.（1）用溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸、油管等在YCS-A型液压传动演示实验台组成一个简单的液压回路，实现液压缸的往复运动，认清各组成部分的结构类型和特点。
（2）理清各组成部分之间的油路连接方式，分析其工作过程。
（3）利用液压图形符号绘制系统原理图。
流体传动与控制实验报告
流体实验报告
题目：保压回路
学生姓名：蔡其明、李颖超、葛文益、蔡立平、陈志、樊亚龙学院：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：教改机械14
指导教师：张浩
2016 年 12 月 8 日
保压回路
一、实验目的
1.弄清楚液压元件中有哪些原件可用于保压；
2.测试保压元件的保压性能。
二、实验设备
三、实验原理回路图如下：
液控单向阀保压回路
普通单向阀保压回路
“O”型中位机能保压回路
1.按照本实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确。
2.将检查完毕性能完好的液压液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3.将换向阀的电信号输入接到PLC板的强制输出端，记录好相应的强制按钮编号。
4.打开泵，将液控单向阀回路和普通单向阀回路从A点回油箱路上的节流阀关死，然后将缸伸出（按住将缸伸出的强制按钮不要松），同时调定A点的压力值为5MPa。
调定好后，关泵，选取一定的时间间隔测A点的压力值，记录时间和压力值。
5.打开泵，将“O”型中位机能保压回路的缸伸出（按住将缸伸出的强制按钮不要松），同时调定A点的压力为4MPa，调定好后，先不要关泵，松开按钮，选取一定的时间间隔测定A点的压力值，并记录。
选择一定的时间点，关泵，继续选取一定的时间间隔测定A点的压力值，并记录。
六、实验数据分析
七、实验总结
从实验数据分析表可以看出，液控单向阀的保压性能最好，普通单向阀其次,“O”型中位保压性能较差。
流体传动与控制综合实验PLC
流体传动与控制课程编码：Z5901X111实验指导书：自编面向专业：机械设计制造及自动化、材料成型及控制工程综合实验项目名称：PLC控制技术与液压传动系统控制综合实验实验项目学时：1 实验要求：一、实验目的及要求1．与理论教学密切联系，验证和巩固课本教学中的重要内容，达到理论和实践、实践和科研的密切联系。
2．培养学生的设计能力和动手能力，为将来的工作实践打下基础。
3．通过PLC和数字液压元件、控制元件相结合，培养锻炼液压传动控制系统的综合设计能力和应用能力，明白新型液压元件结构与工作原理，PLC及液压系统结合控制原理，从而达到巩固理论知识、提高综合能力的目的。
4．通过实验设计和原理分析，了解现代液压控制系统回路组成。
5．通过实验，了解现代液压控制系统特性。
二、实验基本原理本实验是对现代数字液压元件及PLC等控制器件结构功能原理理解的基础上，而进行的液压控制系统回路综合设计与分析，主要包括液压回路自主设计、实验指导书回路对照分析、液压元器件（参数）选择、液压回路组装、液压实验现象观察、数据记录、液压回路拆卸、液压回路现象与原理分析。
三、主要仪器设备及实验耗材可拆式多回路液压系统教学实验台（包含液压元器件）、PLC、PC、煤油、棉纱、洗涤剂四、实验内容或步骤1．按照实验功能要求设计液压控制回路。
2．根据设计的回路与实验指导书回路比较。
3．将比较后，设计好的液压回路，交由实验指导教师审核。
4．选择液压元器件，在实验教师在场的情况下，进行液压回路连接。
5．连接完毕，经指导教师审核通过后，进行实验。
6．认真观察实验现象或记录实验数据。
7．实验完毕后，拆卸所组装的液压回路，把液压元器件归到原位。
8．分析实验现象或实验数据与所设计液压回路的基本原理。
五、思考题1．分析自己所设计的回路与指导书上给定回路的异同，说明各自实现功能要求的优缺点。
2．对所实验的液压回路功能、特性与实验结果及实验功能要求进行分析比较，并进行思考。
流体传动与控制实验报告
流体传动与控制实验报告桂林电⼦科技⼤学流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验机电⼯程学院机械电⼦⼯程专业10001602班第实验⼩组作者学号同作者实验时间年⽉⽇辅导员意见：辅导员成绩签名⼀、实验⽬的：1、分析⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通⾯积时的速度负载特性；2、分析⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析⽐较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲⾃装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线并进⾏⽐较5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。
⼆、实验要求实验前预习实验指导书和液压与⽓动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全⾯了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进⾏测试，记录测试数据；深⼊理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：1、分别测试采⽤节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要⽤的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台⾯板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显⽰器界⾯中的电磁铁动作表输⼊框选择要求⽤⿏标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只⾏程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压⼒为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压⼒为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开⼝。
5、按电磁铁动作表输⼊框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运⾏中读出显⽰器界⾯图表中的显⽰单向调速阀或单向节流阀进出⼝和负载缸进⼝压⼒，和油缸的运⾏显⽰时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压⼒（即调节负载压⼒），记录相应时间和压⼒，填⼊表中，绘制V——F曲线。
流体传动与控制综合实验自主设计组装
流体传动与控制综合实验自主设计组装流体传动与控制是一门涉及液压、气动、传动和控制的工程学科，它研究的是流体的运动、压力、流速及其对机械元件的传力传动和控制。
在这门课程的实验教学中，自主设计组装一个流体传动与控制实验装置可以帮助学生更好地理解和掌握相关理论和实践知识。
首先，需要明确实验装置的目标和要求。
流体传动与控制实验主要包括以下几个方面内容：流体动力学的基本原理、液压执行机构的性能特性、流体控制阀的特性和调节、流体传动系统的动态特性等。
因此，实验装置的设计要能够实现这些方面的实验研究。
接下来，选择适当的实验装置和实验材料。
一般来说，流体传动与控制实验装置包括泵、执行机构、液压站、流量计、压力表、液压油等组成。
在选择这些实验装置和材料时，需要考虑其可靠性、安全性和实验效果，尽量选择质地较好且品牌信誉度高的设备，以确保实验数据的准确性。
然后，按照实验目标和要求，设计实验装置的结构和布局。
实验装置的结构设计应该合理，便于操作和观察实验现象，同时还需要充分考虑安全性和节约空间。
根据实验内容的不同，可以设计多个平行的试验台或者组合式的实验装置，以提高实验效率。
在组装实验装置的过程中，需要根据实验内容的要求进行细致的调试。
首先，需要确保每个实验装置的连接管道严密，不会泄漏；其次，需要检查流量计、压力表等实验仪器的准确性和灵敏度，以确保实验数据的准确性；最后，需要调节实验装置的工作参数，使其能够与预期实验结果相符合。
完成组装和调试后，可以进行实验操作和数据记录。
实验操作时应注意操作规范和安全注意事项，同时还要仔细记录实验数据和现象，便于后续的数据分析和实验结果的评价。
最后，根据实验结果，进行数据分析和实验结论的总结。
根据实验数据和现象，可以对实验结果进行分析，并得出结论。
同时，还可以对实验装置和实验方法进行改进和优化，以提高实验效果和教学效果。
总之，自主设计组装一个流体传动与控制实验装置需要从实验目标和要求出发，选择适当的实验装置和材料，设计合理的装置结构和布局，进行细致的调试和实验操作，最后进行数据分析和实验结果的总结。
流体传动与控制依据实训指导书任务三设计报告
流体传动与控制依据实训指导书任务三设计报告一、任务概述本次实训任务三是要求设计一个流体传动与控制系统，主要包括控制电路设计、液压元件选型和液压系统设计三个部分。
二、控制电路设计1. 控制器选型根据实际需求，我们选择了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器。
PLC具有可编程性强、稳定性好等优点，适合于工业自动化控制领域。
2. 电磁阀选型电磁阀是液压系统中的重要元件，它能够实现对液压油的控制。
我们选择了3位4通电磁阀，它可以实现三个执行器的控制。
3. 电气图设计根据实际需求，我们绘制了相应的电气图。
其中包括PLC接线图、电磁阀接线图等。
三、液压元件选型1. 液压泵选型根据所需流量和工作压力，我们选择了某品牌的齿轮泵。
该泵具有流量大、压力高等优点。
2. 液压缸选型根据所需推力和行程长度，我们选择了某品牌的双作用液压缸。
该液压缸具有结构简单、可靠性高等优点。
3. 液压油箱选型根据系统容积和散热要求，我们选择了某品牌的液压油箱。
该油箱具有散热面积大、结构紧凑等优点。
四、液压系统设计1. 液压系统布置图根据实际需求，我们绘制了相应的液压系统布置图。
其中包括泵、油箱、液压缸等元件的位置和管路连接方式。
2. 液压系统参数计算根据所选元件的参数和实际需求，我们计算了液压系统的各项参数，包括流量、工作压力、功率等。
3. 液压系统性能测试在设计完成后，我们对液压系统进行了性能测试。
测试结果表明，该系统稳定可靠，能够满足实际需求。
五、总结与展望本次实训任务三是一次对流体传动与控制知识的深入学习和实践。
通过本次设计，我们更加深入地理解了控制电路设计、液压元件选型和液压系统设计等方面的知识，并且掌握了相应的设计方法和技能。
在今后的学习和工作中，我们将继续深入研究流体传动与控制领域，不断提高自己的专业水平。
流体传动实验报告
一、实验目的1. 了解流体传动的原理和基本结构；2. 掌握液压和气压传动系统的组成和特点；3. 学习液压和气压传动系统的实验方法和操作技能；4. 通过实验，验证流体传动系统在实际工作中的应用效果。
二、实验原理流体传动是利用流体（液体或气体）的压力能和动能来实现能量传递和动力输出的技术。
根据传动介质的性质，流体传动可分为液压传动和气压传动。
1. 液压传动原理：液压传动是利用液体作为工作介质，通过密封的管道将动力传递到执行机构。
液压传动系统主要由泵、液压缸、液压阀、油箱等组成。
2. 气压传动原理：气压传动是利用气体作为工作介质，通过密封的管道将动力传递到执行机构。
气压传动系统主要由气源、气缸、气动阀、储气罐等组成。
三、实验内容1. 液压传动实验（1）实验目的：了解液压传动系统的基本组成和原理，验证液压传动系统的性能。
（2）实验步骤：1）连接实验装置，检查各部件是否正常；2）启动液压泵，观察液压系统的工作情况；3）调节液压阀，观察液压缸的运动情况；4）记录实验数据，分析液压系统的性能。
（3）实验结果：实验过程中，液压泵正常工作，液压缸能够按照设定的工作要求运动。
实验数据如下：- 液压泵出口压力：20MPa；- 液压缸输出力：2000N；- 液压缸运动速度：0.2m/s。
2. 气压传动实验（1）实验目的：了解气压传动系统的基本组成和原理，验证气压传动系统的性能。
（2）实验步骤：1）连接实验装置，检查各部件是否正常；2）启动气源，观察气压传动系统的工作情况；3）调节气动阀，观察气缸的运动情况；4）记录实验数据，分析气压传动系统的性能。
（3）实验结果：实验过程中，气源正常工作，气缸能够按照设定的工作要求运动。
实验数据如下：- 气源压力：0.6MPa；- 气缸输出力：1000N；- 气缸运动速度：0.3m/s。
四、实验分析1. 液压传动实验分析：实验结果表明，液压传动系统在正常工作条件下，能够按照设定的工作要求传递动力。
流体力学实验指导书
流体力学实验指导书《流体力学》课程实验指导书流体传动与控制研究所流体传动与控制实验室编学院：姓名：班级：学号：指导老师：武汉科技大学机械自动化学院二0一四年七月目录实验一、伯努力方程实验..............................................2 实验二、雷诺实验..........................................................5 实验三、沿程水头损失实验.................................. . (7)1实验一伯努力方程实验一、实验目的要求1．验证伯努力方程；2．通过对动水力学诸多水力现象的实验分析研讨，进一步掌握有压管流中动水力学的能量转换特性；3．掌握流速、流量、压强等动水力学水力要素的实验量测技能。
二、实验装置本实验的装置如下图所示。
本仪器测压管有两种：1．毕托管测压管（表1中标*的测压管），用以测读毕托管探头对准点的总水头，pv2?pu2?（因一般H??Z，须注意一般情况下H＇与断面总水头H??Z2g?不同，?2g'u ≠ v），它的水头线只能定性表示总水头变化趋势；2．普通测压管（表1中未标*者），用以定量量测测压管水头。
实验流量用阀13调节，流量由体积时间法（量筒、秒表另备）、重量时间法（电子称另备）或电测法测量（以下实验类同）。
三、实验原理在实验管路中沿管内水流方向取n个过水断面。
可以列出进口断面(1)至另一断面（i）的能量方程（i＝2，3，??，n）Z1?p11v122g?Zi?piivi22g?hw1?i2取α1=α2=?αn=1，选好基准面，从已设置的各断面的测压管中读出Z?p值，测出通过管路的流量，即可计算出断面平均流速v及?v22g，从而即可得到各断面测管水头和总水头。
四、实验方法与步骤1．熟悉实验设备，分清哪些测管是普通测压管，那些是毕托管测压管，以及两者功能的区别。
流体传动实验
实验一液压元件拆装实验一、实验目的通过对液压元件实物的参观，拆装，了解元件的具体结构和工作原理，首重了解液压元件的主要零件盒特殊零件的构造，以及各个油口的作用。
从而加深对液压元件的学习和认识，能正确使用和安装液压元件二．通过液压元件的拆装实验，回答下列问题液压泵部分1.齿轮泵的基本组成元件及其密封容积的形成。
2.如何判定齿轮泵的转动方向及进出油口。
3.齿轮泵的困油现象是如何形成与解决的。
4.齿轮泵的径向不平衡力的解决方法。
5．观察叶片泵定子曲线，配油盘，叶片倾角以及转子的转动方向之间的关系。
6．轴向柱塞泵的工作原理。
7.滑履与斜盘之间的压力油膜是怎样形成的。
液压阀部分1.先导式溢流阀主阀芯上小孔的作用，主阀芯上弹簧为什么比锥阀芯上的弹簧要软得多。
2.调速阀的工作原理。
3.三位电磁换向阀在中位时是怎样对中的。
4.滑阀阀芯上的环形槽的作用。
实验二限压式变量叶片泵的性能试验一、实验目的通过限压式变量叶片泵的性能测试，了解限压式变量叶片的主要性能。
熟悉测试方法和相关的测试仪器二、实验原理三、使用仪器、材料四、实验步骤五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等)六、实验结果及分析实验三进油节流调速回路性能实验一、实验目的节流调速回路是由定量泵，流量控制阀和执行元件等组成，通过改变流量控制阀阀口的开度，来调节和控制输入执行元件或执行元件排出的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安装位置的不同，有进油节流调速，出油节流调速和旁路节流调速三种。
调速回路不同、其调速特性不同；同一调速回路，采用节流阀或调速阀，其调速性能也有差别。
通过对节流阀和调速阀进油节流调速回路的对比实验，分析比较实验，分析比较其调速性能。
二、实验原理三、使用仪器、材料四、实验步骤五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等)六、实验结果及分析1.分析比较节流阀和调速阀进油节流调速回路的特点。
重庆大学学生实验报告实验课程名称开课实验室学院年级专业班学生姓名学号开课时间至学年第学期总成绩教师签名机械学院制。