GPS控制测量技术报告.doc1
GPS控制测量方案
GPS控制测量方案GPS (Global Positioning System) 是一种卫星导航系统,通过使用一组卫星和地面接收器来确定地球上的位置和时间。
GPS控制测量方案是指使用GPS技术进行测量和定位的方法和流程。
本文将介绍一种典型的GPS控制测量方案。
1.设计测量方案:首先,需要确定测量的目的和范围,包括测量的区域、测量的要素以及所需的精度和精度等级。
然后,制定测量任务和计划,确定测量站点和基准点的位置。
最后,确定测量所需的仪器和设备。
2.建立测量基准:首先,选择一个合适的参考坐标系,如国家大地坐标系。
然后,在测量区域内设置控制基准点,这些点可以是已知坐标的点或已知高程的点。
利用已知坐标的点进行GPS测量,并将其作为控制点,用于以后的测量。
3.采集控制数据:在测量任务开始之前,需要安装GPS接收器并对其进行设置和校准。
然后,使用GPS接收器采集控制点的坐标和高程数据。
在数据采集期间,需要保证GPS接收器的稳定性和可靠性,尽量减少干扰和误差。
4.数据处理与分析:将采集到的控制数据导入到相关的数据处理软件中,进行数据处理和分析。
首先,对原始数据进行滤波和平差,以剔除可能的误差和干扰。
然后,使用数学模型和算法计算测量点的坐标和高程。
5.精度评定和验证:对处理后的数据进行精度评定和验证,检查测量结果的合理性和准确性。
可以使用一些统计学的方法来评估测量的精度和精度等级。
6.测量成果输出和报告:将测量结果以适当的形式输出和报告,如坐标和高程表、图形和报告等。
根据需要,可以进行数据可视化和分析,以方便使用和理解。
以上是一个典型的GPS控制测量方案的主要步骤。
在实际应用中,还需要考虑一些其他因素,如测量环境、信号遮挡和干扰、测量时间等。
此外,随着技术的发展和升级,GPS控制测量方案也在不断迭代和改进。
总之,GPS控制测量方案是一种利用GPS技术进行测量和定位的方法和流程。
通过合理的设计和实施测量方案,可以获得高精度和高可靠性的测量结果,广泛应用于地理测量、工程测量、测绘和地质勘探等领域。
GPS实习报告
GPS实习报告
一、实习单位及实习时间。
实习单位,某科技公司。
实习时间,2022年7月1日至2022年8月31日。
二、实习内容。
在实习期间,我主要负责GPS(全球定位系统)相关产品的研发工作。
具体包括对GPS芯片的性能测试、GPS定位算法的优化、GPS导航软件的开发等工作。
通过实习,我深入了解了GPS技术的原理和应用,掌握了GPS产品的开发流程和技术要点。
三、实习收获。
1. 技术能力得到提升,通过实习,我对GPS技术有了更深入的理解,掌握了GPS产品开发的一些关键技术,提升了自己的技术能力。
2. 团队合作能力增强,在实习期间,我与团队成员密切合作,共同解决了一些技术难题,锻炼了自己的团队合作能力。
3. 实践经验丰富,在实习中,我有机会参与了GPS产品的研发工作,积累了丰富的实践经验,对未来的职业发展有了更清晰的认识。
四、实习总结。
通过这次实习,我不仅学到了很多专业知识,还提升了自己的综合能力,对未来的职业发展有了更清晰的规划。
感谢实习单位给予我这次宝贵的实习机会,我会继续努力,为公司的发展贡献自己的力量。
控制点测量报告解读
1b
-0.006
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2a
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3a
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3b
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统计
中误差(mm)
11
Δ平面max(mm)
22
Δ高程max(mm)
-17
采集总数
6
合格点数
5
超限点数
1
116:51:53.9679
-2.461
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116:51:53.9681
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2a
038:18:19.1129
116:51:53.9679
-2.459
采集数据
序号
Δx
Δy
Δh
1a
-0.021
0.009
116:51:53.9795
-2.472
038:18:19.1285
116:51:53.9797
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1c
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-2.468
2c
038:18:19.1285
116:51:53.9792
1、GPS控制点测量报告
天线高: 2.09米
观测时间: 102秒
采用GPS-RTK定位方法进行控制测量的技术要求
采用GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求1 GPS RTK 定位测量的特点GPS RTK (Real Time Kinematic )定位测量具有显著的实时、快捷等优点,但其精度、速度受卫星个数和状况、大气状况、通讯质量、基准站和流动站的距离及其点位情况等多种因素的影响。
另外,所测的RTK 点位相互独立的,缺乏检核条件,个别点可能会出现粗差。
为此,在采用GPS RTK 定位方法进行控制测量时,要求作业员具有良好的专业素质、经验和责任心,严格地按规程操作,加强成果检核,以确保GPS RTK 测量成果的精确性与可靠性。
2 GPS RTK 定位测量的适用范围常用GPS 双频接收机的RTK 测量的标准精度为11cm ppm ,可以满足城市测量一、二级导线控制点的点位中误差±5cm 的要求,但由于测量中用到的坐标转换参数的求解精度,与已知等级控制点点位在测区的分布及其两套坐标(WGS-84坐标和地方坐标)精度有关,且转换参数仅能用于这些已知控制点的控制区域,即这些已知控制点既能满足RTK 控制点测量时的控制范围,又满足RTK 测量的作业距离(一般为10km 半径范围)的要求。
在一般地区一级GPS 控制点较多,很容易找到满足上述两个条件的已知一级GPS 控制点作业基准点,进行RTK 的二级以下的控制点测量,如缺少点位亦很容易用GPS 快速静态方法获得。
因此,按其精度和作业方法,GPS RTK 宜用于二、三级控制测量和图根控制测量。
一级控制宜采用GPS快速静态方法,通过联网平差来确保精度的可靠性。
3 GPS RTK定位测量技术依据·全球定位系统城市测量技术规范(CJJ73-97);·城市地下管线探测技术规程(CJJ61-2003);4 坐标转换参数求解4.1 实时求解在RTK作业前,在测区布设一定数量的静态GPS控制点,与高一级的GPS点联测,获得这些GPS控制点的WGS-84坐标和地方坐标系坐标,并根据测区大小,选取3个以上且分布均匀的GPS控制点作为基准点,直接利用GPS控制器内置的实时处理软件或后处理软件求解坐标转换参数。
GPS RTK实时动态测量
GPS RTK实时动态测量实验报告姓名:**班级:2004一班专业:地理信息系统组号: 3 组郑州大学环境与水利学院2007年7月7日实验名称 GPS RTK实时动态测量实验一、实验概述本次实验是在原有传统控制测量的数据点上进行GPS RTK实时动态测量,选取的是郑州大学新校区环保馆前空地。
二、实验目的1.了解GPS RTK测量系统的组成,理解其基本原理;2.学会正确设置GPS RTK测量系统的基准站和流动站并在点位上进行实时动态测量;三、实验原理介绍GPS RTK实时动态测量技术的基本原理也即载波相位差分定位技术,主要介绍求差法即可。
要有数学公式。
GPS RTK实时动态测量技术其基本原理是采用了载波相位差分定位技术。
该定位技术具体而言又可分为两种方法,第一种方法,基准站实时将载波相位的改正量发送给用户站,以对流动站的载波相位进行改正实现定位。
该方法称之为改正法,另一种为求差法,这种方法则是将基准站的载波相位发送给流动站,在用户站对载波相位观测值求差,获得诸如静态相对定位的公式(1)、(2)、(3)的单差、双差、三差求解模型,并采用与静态相对定位类似的求解方程进行求解。
公式(1)单差观测方程:公式(2)双差观测方程:公式(3)三差观测方程:与静态相对定位不同的是,动态相对定位求解的是用户的位置,因此其定位的程序为:并由流动站将观测值求差进行坐标解算此处给出求差法的定位程序:(1)基准站站在保持不动的情况下,静态观测若干历元,并将基准站上的载波相位观测值通过数据链传送给流动站,在流动站对载波相位观测值求差,获得静态相对定位的单差、双差和三差模型,然后按照静态相对定位法求出整周未知数,这一过程称为初始化阶段。
(2)将求出的整周未知数代入双差模型,此时双差只包括ΔX、ΔY、ΔZ三个坐标位置分量,所以只要有4颗以上的卫星的一个历元的观测值,就可实时地求解出三个位置分量。
(3)将求出的坐标增量ΔX、ΔY、ΔZ加入已知的基准站的WGS-84地心坐标X k’、Y k’、Z k’即可得到流动站的地心坐标,即然后利用已经获得的坐标转换参数,将流动站的坐标转换到当地的空间直角坐标系中。
控制网测量报告范文
控制网测量报告范文一、引言控制网测量是指为了准确测量和定位地表物体或地下物体而在地表或地下预先布置的一系列基准点或控制点,通过对这些控制点进行测量来进行精确测量定位的技术。
本次测量任务是在市区内进行的一次控制网测量,目的是建立一套精确的控制网,为后续工程测量提供准确的基准。
二、测量任务本次测量任务的目标是建立50个控制点,并确保测量精度在±1mm以内。
控制网的布点区域涵盖了整个市区范围,主要包括建筑物、道路、河流等不同地物类型的区域。
三、测量方法与仪器为了保证测量的准确性和效率,我们采用了全站仪和GPS测量仪器进行测量。
全站仪可以测量水平和垂直方向的角度和距离,适用于建筑物等高程测量;GPS测量仪器则主要用于测量地面上的平面位置信息。
在测量过程中,我们还结合了卫星定位技术,以提高测量的准确性。
四、控制点的布设为了满足测量任务的要求,我们按照规定的间距在目标区域布设了50个控制点。
布设控制点时,我们选择了地势较高的地点,避免了周围的建筑物和树木对测量的干扰。
每个控制点都经过精确的测量与计算,以确保其坐标和高程的准确性。
五、测量结果经过多次测量和数据处理,我们得到了所有控制点的坐标和高程信息。
测量精度符合要求,高程精度在±1mm以内,平面坐标精度在±3mm以内。
除了控制点的测量结果外,我们还绘制了控制网的网络图,并计算了相邻控制点之间的距离和方位角,以备后续的工程测量使用。
六、数据分析通过对控制点的测量结果进行统计和分析,我们发现在市区范围内控制点的分布是比较均匀的,没有明显的规律。
并且个别控制点在测量过程中出现了误差,经过排查后发现是由于周围的电磁干扰和地面不平坦造成的。
为了降低这些干扰因素的影响,我们在后续的测量过程中做了相应的改进措施。
七、改进措施为了提高控制网测量的准确性和效率,我们总结了以下几点改进措施:1.增强设备的抗干扰能力,减少电磁干扰以及地面不平性对测量结果的影响;2.加强对工作人员的培训,提高其操作技术和测量意识;3.定期对全站仪和GPS仪器进行校准和维护,保证其准确性。
《GPS测量技术》实训实习指导书.doc
目录前言 (2)实训项目一:GPS控制测量数据采集与处理 (6)实训项目二:GPS-RTK / CORS数字测图 (14)实训项目三:利用RTK进行工程施工放样 (16)前言一、实训目的实训的目的是使学生了解根据GPS定位的特点来对工程控制网进行测定的过程,它和常规工程控制网的不同点和相同点,使所学理论知识与实践相结合,巩固和加深对新知识的理解,增强学生的动手能力,培养学生解决问题、分析问题的能力。
通过学习,应达到如下要求:1、熟练掌握GPS接收机的使用方法,外业观测的记录要求。
选点、埋石的要求。
2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。
PDOP值的大小对观测精度的影响,图形结构的设计及外业工作。
手机或对讲机的合理应用。
3、熟练运用GPS-RTK / CORS进行碎部测量,完成数据的传输。
会用成图软件进行数字成图。
4、培养学生热爱本职工作,关心集体、爱护仪器及工具的良好职业道德以及对工作认真负责,对技术精益求精的工作作风,遵守校纪校规,保护群众利益的社会公德。
通过GPS定位实训,将所学知识融会贯通,依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则,完成G PS控制测量数据采集与处理,熟练运用GPS-RTK / CORS技术进行数字测图和施工放样。
二、实训任务与内容本实训是工程测量技术专业学生课堂实习,要求在测区内进行是静态GPS控制测量、GPS-RTK / CORS数字测图。
(一)GPS控制测量数据采集与处理1.实训前的准备工作实训动员,领取GPS接收机及物品,搜集资料。
2.GPS控制网的布设收集、查阅资料、测区踏勘,技术设计、实地选点埋石。
根据已有的坐标点作为已知点,设计GPS控制网,其各项技术要求、技术指标均以GPS规范为依据。
3.星历预报作业组在进入测区观测前,应事先编制GPS卫星可见性预报表。
预报表包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形、几何图形强度因子等内容。
用静态GPS进行控制测量的精度分析
用静态GPS进行控制测量的精度分析摘要:本文简述了全球定位系统(GPS)的结构特点、测量原理及应用,对影响静态GPS进行控制测量方面精度因素进行了分析,并提出了一些合理的建议,以供参考。
关键词:静态GPS;控制测量;精度分析1引言GPS即全球卫星定位系统的英文缩写,该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统。
GPS,开始时只用于军事目的,其主要目的是为海、空、陆三大领域提供全天候、实时和全球性的导航服务,还具备良好的抗干扰性和保密性。
因此,GPS技术在工程测量、军事、通信、海洋测量等测绘领域展开研究及得到了广泛应用及研究[1]。
2静态GPS的概况2.1 静态GPS构成特点及其原理GPS包括三大部分:空间GPS卫星星座、地面监控系统、用户GPS信号接收机。
(1)用户GPS信号接收机,接收机机内软件、硬件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。
GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。
接收机一般采用机内和机外两种直流电源。
设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。
其主要特点是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,同时跟踪这些卫星的运行状况。
当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线至卫星的距离变化率,据此就可解出卫星轨道参数等数据。
利用这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经度、纬度、高度等信息。
(2)GPS地面监控站地面控制系统由主控制站、监测站、地面天线所组成。
地面控制站负责收集由卫星传回的信息,并计算相对距离、卫星星历、大气校正等数据。
(3)GPS的空间部分是由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成,即24颗工作卫星组成,它均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。
此外还有3 颗有源备份卫星在轨道运行。
卫星的分布使得在全球任何时间、任何地方都可观测到 4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存导航信息。
GPS静态控制测量报告
GPS静态控制测量报告GPS静态控制测量是使用全球定位系统(GPS)进行高精度测量的一种方法。
该方法通过在地面上安装GPS接收器,并获得一定时间范围内的GPS观测数据,以确定测量点的空间坐标。
本报告旨在对GPS静态控制测量进行详细说明,并分析测量结果。
一、测量目的和背景本次测量的目的是确定目标测量点的精确坐标,以便在地理信息系统或工程项目中使用。
通过GPS静态控制测量,可以获得高精度的空间坐标,提供准确的测量结果。
二、测量原理和方法1.GPS系统原理:GPS系统是由一组卫星、地面控制站和接收器组成。
卫星发射信号,接收器接收信号并计算出接收器与卫星之间的距离。
通过同时接收多颗卫星的信号,并使用三角定位原理,可以确定测量点的三维坐标。
2.测量方法:测量前需选择合适的测量基准点,并在测量区域内布设控制点。
接收器安装于控制点上,定时记录卫星信号,以获得足够的观测数据。
观测时间可根据测量要求而定,一般需要数小时至数天。
收集到的观测数据通过专门的处理软件进行计算和分析,得出测量点的坐标。
三、测量器材和工具1.GPS接收器:高精度的GPS接收器,包括天线和数据记录器。
接收器应具备双频测量能力,以提高测量精度。
2.三脚架或测量支架:用于安装GPS接收器,保持接收器的稳定。
3.电源和数据传输设备:为接收器供电和数据传输,可以使用电池或外部电源。
四、测量过程和数据处理1.安装接收器:根据测区的实际情况,选择合适的控制点布设接收器,确保接收器安装稳固。
2.数据采集:启动接收器,开始数据采集。
采集时间应该足够长,以获得稳定的测量结果。
同时,还需记录气象条件、接收器状态等相关信息。
3.数据传输和处理:将采集到的数据传输至数据处理软件进行计算和分析。
处理软件会根据测量原理和数据质量对数据进行修正和筛选,得出最终的测量结果。
五、测量结果和精度分析通过GPS静态控制测量得到的结果是测量点的三维空间坐标。
根据测量要求和测量条件的不同,精度可以达到亚米级甚至亚亚米级。
1.GPS静态控制测量报告
年夜戛高速公路项目(第四工段)之蔡仲巾千创作导线复测总结陈说编制:审核:审批:云南建投年夜戛高速公路第四工段项目部2016年8月目录年夜戛高速公路四工段位于云南省玉溪市新平县, 工段起于三工段K33+528路基段, 经红星村等村, 止于五工段K44+555莫洛黑隧道进口.主线起讫里程为K33+528~K44+555, 设计路线全长11.027KM.四工段主要工程为桥梁7座、隧道5座、路基4.013KM;桥梁工程有:扒拉黑箐1#桥(桥长640米)扒拉黑箐2#桥(桥长283.5米)年夜黑箐年夜桥(桥长480米)斗迭社莫年夜桥(桥长720米)六十二年夜箐年夜桥(桥长374米)红星年夜桥(桥长150米)莫洛黑年夜桥(桥长794米)隧道工程:哈玛珠隧道(隧长616米)迭社莫隧道(隧长202米)红星1#隧道(隧长648米)红星2#隧道(隧长1098米)白尺达隧道(隧长1008米)对年夜戛高速公路四工段内设计单元提供的导线控制点进行复测.年夜戛高速公路四段原设计控制点表(附表)《工程丈量规范》(GB 50026-2007);2.2《全球定位系统(GPS)丈量规范》(GB/T18314-2009);2.3 《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007);2.4《公路勘测细则》(JTC/TC10-2007).适用于年夜戛高速公路四工段K33+528~K44+5550里程段内的施工放样工作.主要丈量人员配备主要仪器配备2 华测GPS X91 2mm+1ppm3 已标定3 钢卷尺3m 6坐标系统:自力坐标系功效, 采纳高斯正形投影3度带平面直角坐标系, 中央子午线为102°.5.2 精度要求对基线的误差要求相应级别静态观测时间要符合下表5.3 丈量流程图技术设计踏勘、选点仪器设备检校外业观测(GPS静态观测)观测原始记录检查数据预处置、平差计算整理功效资料检检验收、上报审批6.1 技术设计根据丈量任务的要求, 结合测区实际情况, 本次丈量高程采纳 GPS 拟合高程.6.2 高程控制网的建立高程控制点的布设在GPS 点上, 采纳1985国家高程基准高程, 高程投影面分别为1470米、1300米、1180米.7.1.各种记录应采纳专用记录簿, 丈量记录、计算功效和图表必需符合《测规》要求.丈量记录应现场立即记录, 字迹应清楚、整齐, 不得擦改转抄.7.2.当记录发生毛病时, 应用横道线整齐划去原记录的毛病数字或文字, 重新记录正确的数字或文字.7.3.统一的标准记录簿中所规定的项目, 应逐项记录齐全.说明及草图要精练、准确.7.4.丈量完毕后, 各种记录簿应编页、编目进行整理, 并由丈量、复核及主管人员签认后, 由资料管理员统一归档管理.7.5.丈量过程必需有可追溯的详细文字记录, 内容包括:丈量仪器编号、点位名称、仪器高、开关机时间、已知点使用情况、气候、日期、观测人等.1、GPS 应按《工程丈量规范》等有关规定进行周期检定, 在丈量作业前也应按《工程丈量规范》要求进行需要的检验和校正, 以确保丈量数据的准确性.2、作业条件和把持法式必需严格依照《工程丈量规范》(GB50026-2007);《全球定位系统(GPS)丈量规范》(GB/T18314-2009);《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007);《公路勘测细则》(JTC/TC10-2007)标准执行.3、对外业实测功效, 内业计算资料必需进行复核, 经复核无误的功效才华采纳, 确保资料的准确性.4、由于诸多外界因素影响, 在利用国家三角点丈量前, 应先检测、判明三角点是否有破坏痕迹, 以确保起算数据的准确.次GPS静态观测及网平差均严格按质量保证办法实施及解算, 平面控制点及高程控制点解算结果均与设计值无较年夜收支(详细见附录10.2);9.2本项目 GPS 网控制丈量, 按控制网品级E级-2009要求通过中海达HGO 软件解算平差后, 平面控制点约束点间的边长相对中误差≤1/40000, 约束平差后最弱边相对中误差≤1/20000, 精度满足一级导线要求;高程控制点用中海达HGO软件进行拟合高程解算后精度满足四等水准要求.10.1 年夜戛高速公路网平差陈说10.2 年夜戛高速公路控制点复测结果比较表10.3 年夜戛高速公路控制点功效表。
GPS实习报告
GPS实习报告
实习时间,2021年7月1日至2021年8月31日。
实习单位,某GPS定位技术公司。
实习内容:
在本次实习中,我主要负责参与公司的GPS定位技术项目。
具体工作内容包括:
1. 参与GPS定位技术的研发工作,包括对现有定位算法的优化和改进,以及针对特定场景的定位算法设计与实现。
2. 参与GPS定位设备的测试与调试工作,包括对定位设备的性能进行评估和优化,并解决设备在实际使用中出现的问题。
3. 参与GPS定位技术的应用开发工作,包括将定位技术应用于车载导航、物流追踪等领域,并与其他团队合作完成相关项目。
实习收获:
通过本次实习,我对GPS定位技术有了更深入的了解,掌握了
一定的定位算法设计与实现能力,同时也提升了对定位设备测试与
调试的技能。
在实际项目中,我学会了与团队成员协作,解决问题
的能力得到了锻炼和提升。
同时,通过与公司的技术团队和项目团队的交流与合作,我也
了解了GPS定位技术在不同领域的应用,对行业发展趋势有了更清
晰的认识。
实习总结:
本次实习使我对GPS定位技术有了更深入的了解,同时也提升
了自己的技术能力和团队合作能力。
在未来的学习和工作中,我将
继续努力,不断提升自己的专业能力,为实现个人职业发展目标做
好准备。
感谢公司给予我这次宝贵的实习机会,我会珍惜所学所得,为公司未来的发展贡献自己的力量。
公路平面控制测量技术总结及计算成果
浮梁浯溪口公路平面控制测量技术总结及计算成果厦门中平公路勘察设计院有限公司二一一年九月目录一、控制测量技术报告............................. 2~4二、GPS控制点成果表 (5)三、GPS控制点网示意图 (5)四、GPS控制网平差报告 ........................... 6〜44亠、控制测量技术报告一、测区概况本项目位于江西省景德镇市浮梁县境内,本公司承担的控制测量范围为浮梁浯溪口公路(K0 + 000~K15 + 933.446),路线全长15.933446公里。
】、已有成果资料利用1、测区现有GPS控制点WX42、WX43坐标及高程,1954年北京坐标系,投影带中央子午线117o20‘,抵偿投影面高程0m;高程成果均为GPS拟合高程,属85年国家高程基准,精度为非等级的,仅供参考。
2、江西省测绘局1985年版1/1万地形图三、作业依据1、《公路勘测规范》(JTG C10-2007);2、《工程测量规范》(GB50026-93)以及其它规范、规程有关规定;3、国家发布的与公路测设有关的规范及文件规定;4、本项目公路初步设计工作大纲(项目组)、项目事先指导书(总体组)及有关会议纪要。
四、人员和设备1、作业人员10人,其中工程师5名,其它人员5个。
2、设备:上海华测导航有限公司生产的华测X90接收机2台、X91接收机3台,笔记本电脑2台(Think Pad IBM T61和Think Pad IBM T30),长安之星II面包车一辆。
3、仪器精度:华测X91、X90系列双频测量型天线使得搜星和锁星能力更强,四馈点的天线技术增加仪器获得亚毫米相位中心的稳定性,加上华测独有的整体装配技术,获得了比同类产品更高的精度。
静态测量精度:平面精度:(2.5+1 X 10-6x D)mm高程精度:(5+1 X 10-6x D)mm实时动态RTK精度:平面精度:(10+1 X 10-6x D)mm高程精度:(20+1 X 10-6x D)mm五、作业实施方案公路GPS平面控制网采用边连式和点连式布网形式结构,作业模式全部采用静态测量模式。
GPS(RTK)静态控制测量实习报告
GPS(RTK)实习报告一:实习目的:通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.二:实习地点:扬州环境资源职业技术学院三:实习内容:测量学校四:实验原理:GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:(一). 参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。
3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
4.RTK作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。
这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
(二).移动站要求1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
gps控制网技术总结_技术工作总结.doc
s控制网技术总结_技术工作总结GPS 控制网技术总结1 概况GPS 卫星定位技术是一项多功能、高效、快速、省时和高精度的定位技术,已在国内外测量界得到推广和应用,特别在城市控制测量、工程测量和地籍测量中得到广泛应用。
为了满足我院测绘工程专业学生教学实习和学院建设的需要,在宿迁学院校园内建立了E 级GPS 控制网,其控制面积为 1 ㎞2。
该控制网使用 3 台高精度的测量型静态中海达8200E 单频GPS 接收机进行外业。
本控制网利用以前埋设的控制点,由学生完成选点、网的技术设计、外业观测、数据处理工作,前后历时7 天,于2008 年1 月16 日前完成全部工作。
11 测区已有控制资料及利用情况(1)已收集到的地形图资料有校园示意图。
(2)控制点资料。
测区内已经搜集到的控制点资料有:地方独立坐标系下的GPS E 级点 2 个。
其坐标数据如表1 所示:表1 已知点坐标和高程点名N19 N55 X(m) 56445646 55946493 Y(m) 9888759 10291725 H(m) 31291 31163 备注GPS E 级点GPS E 级点12 坐标系统和高程系统测区位于高斯3 度投影带第39 带,中央子午线经度为117°。
平面坐标系采用宿迁地方独立坐标系,投影面为参考椭球体;高程系统采用1985 国家高程基准。
22 GPS 控制网的布设21 GPS 控制网的布设方案及要求(1)以E 级GPS 控制网作为学院的首级控制,本GPS 控制网以同步环为基本单元,采用边、点混合连接的方式布网,将 2 个已知点和7 个待定点连接成如下网形:(网型附后)(2)E 级GPS 控制网的最长边为06716km,最短边为01846km,平均边长为03705km。
图形结构较好。
本网共布设9 个点,其中 2 个已知点为宿迁地方独立坐标系下的 E 级GPS 点,7 个未知点为 E 级GPS 点。
(3)GPS 控制网中联测了 2 个地方独立坐标系下的 E 级GPS 点,以便将GPS 定位结果转换至地面坐标系时作为起算数据。
GPS控制测量方案
GPS控制测量方案GPS控制测量方案是指通过全球定位系统(GPS)获取测点的坐标信息,并利用这些信息进行控制测量。
本文将从GPS控制测量的基本原理、仪器设备的配置、测量方法和数据处理等几个方面展开,详细介绍GPS控制测量方案。
一、GPS控制测量的基本原理GPS控制测量的基本原理是通过接收卫星发射的信号,利用测站和卫星之间的距离差值的变化来计算测点的坐标。
GPS系统由三部分组成,即卫星系统、控制系统和用户系统。
用户系统是指接收卫星信号的GPS接收机及其相关设备。
卫星系统是由一组围绕地球运行的GPS卫星组成。
GPS卫星通过射频信号向地面发射信号,其中包含有卫星的位置和时间信息。
控制系统是由一系列的测站和数据处理中心组成。
测站用于接收卫星信号并记录测量数据,数据处理中心则负责计算测点的坐标。
用户系统是进行GPS控制测量的具体设备。
用户系统主要包括GPS接收机、天线、数据采集设备、计算机等。
二、仪器设备的配置1.GPS接收机:选择高精度的GPS接收机是进行控制测量的关键。
通常使用双频、双频率相位差GPS接收机,以提高测量精度。
2.天线:选择合适的GPS天线对于测量结果的准确性影响较大。
一般选择尺寸小巧、阻尼性能好的天线,以提高测量信号的质量。
3.数据采集设备:GPS接收机通常将测量数据通过串口输出,因此需要配备数据采集设备用于接收和存储数据。
常用的数据采集设备有数据记录仪和笔记本电脑。
4.辅助设备:根据实际需求,还可以配置一些辅助设备,如电池组、充电器、数据传输线等。
三、测量方法1.接收基线测量:接收基线测量是指通过同时接收多颗卫星的信号,并以基准站为基点,测量其他站点与基准站之间的距离。
该方法适用于需要高精度的测量任务,如地质灾害监测和大型工程的控制测量。
2.虚拟基线测量:虚拟基线测量是指通过同时接收多颗卫星的信号,并任意选择一站作为基准站,测量其他站点与基准站之间的相对位置。
该方法适用于需要相对位置信息的测量任务,如城市规划和地形测量。
GPS测量技术报告
GPS控制测量技术报告一、实习目的通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识. 熟练掌握GPS静态定位的外业观测、基线解算、GPS网平差的技术方法。
其目的是通过实验环节使学生掌握GPS卫星定位技术的基本原理、GPS接收机的基本操作知识,能够利用GPS接收机进行实际作业,并能够比较熟练地运用随机软件和控制网平差软件进行GPS测量数据的处理与分析。
二、测区概况本测区为在测区内布置的控制点选在易于安置接收设备,视野周围15℃以上,不应有障碍物以避免GPS信号被遮挡或吸收,尽量远离大功率,无线电发射源,其距离不小于200米,同时要尽量覆盖该测区,有利于其他传统测量手段扩展与联测的地方。
三、仪器设备和软件GPS控制测量采用Ashtech locus单頻接收机,其静态精度为:静态基线±(5mm +1ppmD)高程±(10mm+2ppmD)平面精度要求:0.020m + 1ppm高层精度要求:0.040m + 2ppm内业采用Ashtech Solution专业处理软件(包含数据传输、基线向量处理、GPS 网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能),完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
四、控制网的布设与观测1、GPS布网利用GPS测量的优点,实测GPS控制点6个,其中已知点2个,未知点4个,组成最小同步环15 个,测站数6个,总的基线数15个,复测基线数35个,符合规范中的要求。
2、GPS观测在实际外业观测过程中,使用3台Ashtech型GPS接收机,同时在三个GPS 点上进行观测, 有效观测卫星数≥4颗, 时段长度≥30分钟,当三台接收机都达到5km时才可以搬站。
时间, 以保证观测精度。
在观测过程中三台接收机如果出现其中一台没电时,应立即更换电池,重新设置观测。
丈量天线高度,用斜高,均从天线的三面丈量三次, 在三次较差不大于3mm时,取平均值为最后结果。
在观测过程中, 自始至终有人值守, 并经常检查有效卫星的历元数是否符合要求,否则及时通知其它两台仪器, 延长时段3、补测重测第一周观测数据由于卫星接受信号不好,造成基线处理后无法达到精度,平差也无法进行,数据无法使用,所以进行重测。
GPS控制测量
GPS控制测量测量工作必须遵循“有整体到局部,先控制后碎部,从高级到低级”的原则。
先建立控制网,然后根据控制网进行碎部测量。
控制网又分为平面控制网和高程控制网。
测定点的平面位置的工作,称为平面控制测量,测定点的高程工作,称为高程控制测量.目前,数字化成图的外业控制测量一般分为GPS首级控制测量和全站仪导线测量及水准测量。
(一)GPS控制测量概述GPS控制测量,按其工作性质可分为外业和内业两大部分,外业工作主要包括:选点、建立测站标志、埋石、野外观测作业以及成果质量检核等;内业工作主要包括:技术设计、测后数据处理以及技术总结等。
按照GPS测量实施的工作程序,大体分为几个阶段:GPS控制网的优化设计,选点与埋石,外业观测,成果检核,数据处理,编制报告。
GPS测量是一项技术复杂、要求严格的工作,实施的原则是,在满足用户对测量精度和可靠性等要求的情况下,尽可能地减少经费、时间和人力的消耗。
因此,对其各阶段的工作,都要精心设计、组织和实施.为了满足实际的要求,GPS测量作业应遵守统一的规范和细则.GPS控制测量与GPS定位技术的发展水平密切相关,GPS接收机硬件与软件的不断改善,将直接影响测量工作的实施方法、观测时间、作业要求和成果的处理方法。
《全球定位系统(GPS)测量规范》将GPS控制网依其精度划分为A、B、C、D、E等不同级别,表6列出了它们的精度和标准。
本章主要讨论其中的C、D和E级网的布设和观测.表6 GPS网的精度标准表7 GPS各等级网的基本技术要求(二)GPS控制测量技术设计的内容和步骤1、收集和分析测区经济地理等情况以及已有的测绘成果成图资料通过对已有控制网测设数据及成果资料的了解和分析,可获知控制网的质量情况,所设置的坐标系和高程、中央子午线位置以及起始点坐标、起始方位角等基本数据。
以决定是新建还是改建、扩建控制网时的参考。
踏勘已有控制点标石的完好情况以便加以利用。
测区的气象、地址、交通等情况对于选点、埋石及制定观测计划也很重要,1:1万国家基本图及大比例尺地形图对于图上设计、实地选点、野外作业时必不可少的资料。
gps测量实习报告
gps测量实习报告gps测量实习报告在我们平凡的日常里,报告使用的次数愈发增长,报告包含标题、正文、结尾等。
那么一般报告是怎么写的呢?以下是小编为大家整理的gps测量实习报告,欢迎阅读与收藏。
gps测量实习报告1一、实习目的GPS静态测量本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力,并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。
熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS 接收机的使用掌握GPS网的网形设计。
熟悉GPS静态测量的步骤。
学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。
1.1 实习安排准备好理论知识,掌握控制测量的技术要求,以及仪器的使用规范及过程,协调好分组的搭配。
仪器调度表(略)第三组组长:第三组组员:项目与内容时间安排(天)任务与要求实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作GPS静态观测1熟练掌握观测方法、要领实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器1.2实习任务以各个班为单位建立测量实习队,10人一组(第三组为11人),分3组。
每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。
根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况,建立E级GPS网。
E级GPS网的精度要求如下表:级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)E≤100.2~5≤20每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测3个时段。
1.3测量规范《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-20xx)。
2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)。
3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。
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GPS控制测量技术报告一:测区概况,位于本溪经济开发区石桥子沈本产业大道,测区地势较平坦,由于公路两侧山势陡峭,树木密集,所以在本测区卫星信号不太理想,控制点之间距离较远。
二:仪器设备及软件南方GPS、天宝及ASHTECHGPS控制测量采用Ashtech locus单頻接收机,其静态精度为:静态基线±(5mm +1ppmD)高程±(10mm+2ppmD)平面精度要求:0.020m + 1ppm高层精度要求:0.040m + 2ppm内业采用Ashtech Solution专业处理软件(包含数据传输、基线向量处理、GPS 网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能),完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
三:实习的内容1.实习的主要内容(1)GPS静态、动态野外数据采集及内业数据处理:(2)GPS-RTK外业测量2.实习目的,通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.3.实习地点,本溪石桥子经济技术开发区产业大道4.实验原理.GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.5.实验过程:(一). 参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
(1)周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
(2)参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。
(3)参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
(4) RTK作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,连上电缆,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。
这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
(二).移动站要求1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿,启动工程之星软件。
工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。
如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。
如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。
如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。
七进行校正:利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.?/P>在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。
完成之后单击“确定”。
然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕。
方可进行测量.八实习总结:1实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.2误差分析及减小误差的方法:1 卫星星历误差,卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差,其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布,观测值数量及精度.2接收机钟误差,减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解.3卫星信号传播误差,包括电离层和对流层时廷误差.4多路径误差,多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关,也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关,由于无法建立准确的误差改正模型,只能恰当的选择地点测量,避开信号反射物.5人差,仪器没有完全对中,没有绝对整平.3影响GPS基线解算结果因素的判别及应对措施1影响GPS基线解算结果因素的判别对于影响GPS基线解算结果因素,有些是较容易判别的,如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等;但对于另外一些因素却不好判断了,如起点坐标不准确。
基线起点坐标不准确的判别对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响,目前还没有较容易的方法来加以判别,因此,在实际工作中,只有尽量提高起点坐标的准确度,以避免这种情况的发生。
卫星观测时间短的判别关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单,只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了,有些数据处理软件还输出卫星的可见性图,这就更直观了。
周跳太多的判别对于卫星观测值中周跳太多的情况,可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析。
目前,大部分的基线处理软件一般采用的双差观测值,当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时,与此相关的所有双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。
多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大的判别对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判别,我们也是通过观测值残差来进行的。
不过与整周跳变不同的是,当路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大时,观测值残差不是象周跳未修复那样出现整数倍的增大,而只是出现非整数倍的增大,一般不超过1周,但却又明显地大于正常观测值的残差。
2.应对措施基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题,可以在进行基线解算时,使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点,较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到;也可以采用在进行整网的基线解算时,所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来,使得基线结果均具有某一系统偏差,然后,再在GPS网平差处理时,引入系统参数的方法加以解决。
卫星观测时间短的应对方法若某颗卫星的观测时间太短,则可以删除该卫星的观测数据,不让它们参加基线解算,这样可以保证基线解算结果的质量。
周跳太多的的应对方法若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时,则可采用删除周跳严重的时间段的方法,来尝试改善基线解算结果的质量;若只是个别卫星经常发生周跳,则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法,来尝试改善基线解算结果的质量。
多路径效应严重由于多路径效应往往造成观测值残差较大,因此,可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值;另外,也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法。
对流层或电离层折射影响过大的应对方法对于对流层或电离层折射影响过大的问题可以采用下列方法:1.提高截止高度角,剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据。
但这种方法,具有一定的盲目性,因为,高度角低的信号,不一定受对流层或电离层的影响就大。
2. 分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。
3. 如果观测值是双频观测值,则可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算。
总的来说GPS控制网基线测量,基线长度较短的情况下( 10km左右,最大不超过20~30km),GPS的轨道误差(星历误差),太阳光压影响及美国SA技术基本对测量精度不发生影响(它只能影响单点定位和长基线测量结果)。
在作业过程中,在GPS接收机满足作业精度要求的情况下,测量的主要误差源是多路径误差、周跳和点位的对中误差。
作业中应尽量避免它们的发生并减少其误差。
九:经验总结:总的来说,RTK测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外,还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好.十:收获体会:通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解,同时也感到自己所学的理论知道的严重不足,在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论,但实践前的理论学习也是必不可少的.。