北工大导师研究项目
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证，最终形成智能化控制策略。
①一体化设备的模型样机②快速启动、稳定运行 、日常维护策略③强化生物除磷过程控制系统④
优化生物除磷系统控制策略
①设备的模型样机②快速启动、稳定运行、日常 维护策略③优化脱氮除磷过程控制系统④优化脱
氮除磷控制策略
在对Wiki模式进行研究的基础上，研究自动推荐编辑系统，过滤来源条 目，确定输入内容应该链接到那一条现有的知识条目。
定位系统的软件设计；4）.室内定位系统的整体调试。
套室内定位系统。
1）.针对室内定位系统的算法研究；2）.室内环境搭建定位系统；3）.室 内定位系统的软件设计；4）.基于室内定位系统的定位实验和对实验结果
的分析。 1、 信号机控制信息无线提取技术研究2、 基于远程无线传输的控制信息
传输技术3、 虚拟环境交通信息无线反馈传输技术
绘制。
(1)基于移动手持平台的虚拟人动画帧率在30帧/ 秒以上；
(2)基于数字电视的虚拟人动画帧率在30帧/秒以 上。
使用微软体感外设Kinect来完成体感交互的开发，把交互技术与校园漫游 模型相结合，经过图像识别分析、图像跟踪算法将Kinect提供的深度信息 转化为人体的骨骼节点数据，识别到人体关节点位置信息，计算机可以对 这些关节点的位置信息进行进一步分析处理，进而来追踪人体的动作，并
室内车辆定位系统的研究与开发 基于少量参考节点的室内定位算法研究 便捷式信号机控制策略有效性评价系统
荣建 赵晓华 荣建 赵晓华 荣建 赵晓华
24
自主行驶车辆的协同控制系统的开发研制
荣建 赵晓华
25
废旧CRT荧光粉的回收利用研究
资源节约与循环利用实训室
26
失效汽车尾气催化剂中铂族金属资源化利用技术研究
系统实时运行帧率不低于30帧/秒。
的效率和实时性，研究基于GPU的仿真系统优化以及相应的并行算法，以提
高系统的运行效率。 （1）基于主动形状模型法，针对人脸特征点自动标定问题，研究面部特征
点的快速跟踪方法，力求达到在允许时间内准确标定特征点。
时间范围内自动重建准确三维人脸数据的软件；
（2）面向激光仪扫描的二维人脸数据，结合主动形状模型，针对三维人脸
李健 李健 李健
16
虚拟场景中大规模角色运动模型的研究与实现
张勇
17
基于ASM的单照片的三维人脸自动重建软件
张勇
18
虚拟现实模拟实训室
面向智能生活终端的中国手语动画合成
张勇
虚拟现实模拟实训室
19
面向漫游系统的自然人机交互技术
张勇
20
面向车路、车车协同的多车辆定位算法的研究与实现 荣建 赵晓华
21 22 智能交通信息与控制技术实训平台 23
(4)系统运行流畅，实时运行帧率不低于30帧/秒 。
1）. 多车辆定位算法的总体设计；2）. 多车辆定位系统的硬件设计； 3）. 多车辆定位系统的软件设计；4）. 多车辆定位系统的整体调试。
1）.搭建面向车路\车车协同的多车辆定位的硬 件平台；2）.开发一套面向车路\车车协同的多
车辆定位系统。
1）.室内定位系统的总体设计；2）.室内定位系统的硬件设计；3）.室内 1）.构建室内定位系统的硬件平台；2）.开发一
高的精度。
软件著作权1项
针对交通枢纽复杂的交通情况，根据不同级别的仿真要求，研究相应切实 (1)车辆及人群运动的真实感；(2)同时仿真的车
可行的车辆及人群的运动仿真模型，最终实现面向交通枢纽的三维真实感 辆不少于100辆，虚拟人数量不少于500人；(3)
仿真系统。针对大规模车辆及人群仿真带来的仿真复杂度，为了提高仿真
11
Wiki自动编辑推荐系统研究与实现
12
基于众包模式的相关反馈系统研究与实现
康存锋 陈继民 陈继民 彭永臻 彭永臻 彭永臻 李健 李健
信息安全实训室
13 信息安全实训室
14
15
可信网络架构中交换机接入的安全性研究 可信网络架构中路由器接入的安全性研究 Android平台未知恶意软件检测方法的研究
40
电子稳像系统
吴强
41
基于中医多源信息的失眠人群分类研究
张新峰
42
心肺音听诊终端的设计
赛景波
十一届研究生科技基金委托项目指南（研究生工程实训平台）
委托项目内容
预期成果
1) 完成助力型外骨骼机器人下肢结构设计； 2) 完成基于solidworks系统的机器人下肢建模； 3) 进行基于脚掌力及关节力的运动感知及助力机器人控制方法研究
重建算法进行优化，实现全自动的三维人脸快速重建。
基于移动手持平台的虚拟人手语播报系统，处理汉语文本得到所需要的手 语动画文件，最终在终端绘制手语动画并显示在屏幕上。
基于数字电视的虚拟人手语播报系统以数字电视节目中的多媒体流为驱动 源，实现虚拟人动画形式的、与电视节目内容对应的中国手语解说。研发 基于数字电视的虚拟人手语播报系统关键技术及终端产品的主要研究内容 包括：面向中国手语的自然语言文本理解，虚拟人手语行为建模，虚拟人
将这些动作捕捉到计算机中进行交互。 针对已有工大校园漫游系统，继续制作完善校园建筑和景观的三维模型， 补充校园场景的信息；优化并提高漫游系统的渲染水平，增强漫游的真实
感水平。
(1)完成用户界面友好、系统结构科学合理的体 感漫游系统；
(2)能准确捕捉人体运动，并准确识别出交互动 作；
(3)根据识别出的动作命令，能够实时的反映到 漫游系统中；
许红霞
5
机电装备测控及控制芯片设计实训 室
基于EtherCAT总线技术的运动控制系统
6 激光艺术创意室
7
带Z轴零点定位功能的激光切割机电磁夹具设计 基于玻璃切割的艺术品加工技术探究
8
高氨氮废水深度脱氮系统设备研发与智能控制
9
污水生物处理智能控制平台
生物强化除磷系统设备研发及其智能控制
10
污水厂污泥处理设备研发及其智能控制
项目类别：平台实训室委托项目
序号
所属委托机构
1
第十一届研究生科技基金委托项目
项目名称
助力型机外骨骼器人下肢控制系统研究
委托人姓名
左国玉、于涌川
2
助力型外骨骼机器人肘关节机构设计及控制方法研究 左国玉、于涌川
3
智能机器人实训室
自主排障智能车的机械臂动作规划
许红霞
4
基于激光测距的自主排障智能车研究和实现
①设备的研发，主要包括设计，小试验证与优化及最终的模型加工制作， 形成及启动，运行，维护于一体的日常运行策略。②优化深度脱氮过程智 能控制系统的建立及控制策略的制定，主要包括小试论证，系统建立和验
证，最终形成智能化控制策略
①设备的模型样机②快速启动、稳定运行、日常 维护策略 ③优化脱氮过程控制系统④优化脱氮
2）研发协同控制软件系统一套。
提取废旧CRT荧光粉中的氧化钇、氧化铕
失效汽车尾气催化剂中铂族金属的湿法冶金提取技术研究
提取失效汽车尾气催化剂中的铂族金属
a. 焊点材料在蠕变和电迁移耦合作用下的显微组织演变规律的研究。
2）根据所设计的模型，实现交换机在网络中的安全接入
软件著作权1项。
1）验证1-(3)中网络设备平台认证模型的正确性，实现路由器认证模型。 2）根据所设计的模型，编码实现路由器在网络中的安全接入。
软件著作权1项。
本项目要实现的是在Android平台上对未知软件进行检测。 （1）对恶意软件进行分析，获取恶意代码植入时要修改的文件。Android 平台上的软件安装文件是一个压缩包，包含了与某个Android应用程序相关 的所有文件。（2）恶意代码特征的抽取及表示。文件中包含的信息量很 大，剔除无用的信息，抽取最有效的信息。（3）精简特征，选择最具代表 性的特征子集，建立特征库。在特征的数量尽量减少的情况下，还能保持
从通讯板；
机控制开发板；
（3） 充分理解和掌握伺服电机的控制和驱动原理，基于ET1200芯片开发
（3） 机械手臂控制程序；
标准的伺服电机控制开发板；
（4） 相关设计说明书、PCB板图和实验指导书
（4） 将上述控制平台运用到机械手臂上，并完成相应的控制软件设计
提出合理的零点定位算法，设计电磁夹具以及定位装置的相关电路，选择 磁感线长度合适的电磁铁。制作出实物成品，并与切割机限位模块相连调 试。对各种厚度不锈钢板材进行切割实验，对电磁夹具以及定位装置的误
实现Wiki自动编辑推荐原型系统。
在对众包模式进行研究的基础上，利用众包模式改进信息检索过程，依靠 用户来实现目前规模越来越巨大的信息搜索问题，从用户反馈中收集获得
相关性判断（或称相关性评估或标签）。
实现基于众包模式的相关反馈原型系统。
1）验证1-(3)中网络设备平台认证模型的正确性，或提出一种基于三元对 等模型的网络设备平台认证模型。
践检验才一完成的
1、一台基于自主排障智能车实物，能够完成停 靠指定地点、移除障碍物的任务。
2、关于激光测距和Can通信等方面发表2-3篇论 文。
3、关于机械臂逆运动学规划成功申请软件著作 权。
（1） 完成空间六自由度机械手臂的设计
（1） 六自由度机械手臂设计图纸一套；
（2） 充分理解和掌握EtherCAT总线技术，基于ET1200芯片开发标准的主 （2） 基于EtherCAT总线的主从通讯板和伺服电
控制策略
①一体化设备的研发，主要包括设计，小试验证与优化及最终的模型加工 制作，形成及启动，运行，维护于一体的日常运行策略。②优化生物强化 除磷过程智能控制系统的建立及控制策略的制定，主要包括小试论证，系
统建立和验证，最终形成智能化控制策略 ①设备的研发，主要包括设计，小试验证与优化及最终的模型加工制作， 形成及启动，运行，维护于一体的日常运行策略。②优化脱氮除磷过程智 能控制系统的建立及控制策略的制定，主要包括小试论证，系统建立和验
运动学的封闭解析解，并采用功率最省作为性能指标，确定唯一解。
1、一台能够放置在智能车上完成抓取并移除障 碍物任务的机械臂实物。
2、关于机械臂运动规划算法方面的论文1篇。 3、关于机械臂逆运动学求解的规划程序申请软
件著作权。
本项目研究的智能车系统主要包括以下几个功能模块：控制核心模块、电 源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速 度检测模块、通信模块以及各种辅助模块。每个模块都包括硬件和软件两 部分。硬件为系统工作提供硬件实体，软件为系统提供各种算法。智能车 上的每一个模块，无论是核心模块还是辅助模块，其制作过程中都包括以 下几个步骤：查阅资料，科学的论证，电路制作，软件编程，最后经过实
吴玉锋 吴玉锋
27
Sn基无铅焊点在力、电耦合作用下显微组织演变的研 究
郭福
28
用于高功率器件的新型散热界面材料研究
郭福
29
双脊喇叭天线制作与性能测试
唐章宏
30
多层复合吸波材料的优化设计与制备
唐章宏
31 材料科学与工程实训室
用于生物电磁效应监测的便携式场强仪设计
谢雪松
32
便携家用WiFi监测系统
侯立刚
1）自主行驶车辆的协同控制系统的总体设计；2）自主行驶车辆的协同控 制系统的硬件设计；3）自主行驶车辆的协同控制系统的软件设计；4）自
主行驶车辆的协同控制系统的整体调试。
废旧CRT荧光粉的分离提纯技术研究
开发一套室内定位系统。
（1）开发操作控制手持设备平台 （2）便捷测试任何位置的信号机设备 （3）开发虚拟环境运行远程服务器平台 （41））建研立制一自套主无行线驶信车息辆传系输统控一制套系；统
设计出能够实际应用的带有零点定位功能的电磁 夹具，并申请专利。
利用CO2激光、YAG激光和532nm绿光激光内雕点云法对玻璃进行切割，探究
各种切割方法的机理与优势。研究不同切割方法的工艺指标，进行对比。 发挥想象，利用合适的切割方法对K9玻璃、普通玻璃等进行切割，制作精
学术论文两篇；实物若干
美的图案，展现艺术的魅力。
1) 完成助力型外骨骼机器人上肢总体方案设计； 2) 完成肘关节基于应变力觉传感器的伺服驱动控制系统设计； 3) 进行关节电驱动及气（液）压驱动的对比研究，发表科技论文一到两篇
依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位置，采用了三自由度链式关 节和腕心爪式关节的结构。根据智能车的车体尺寸设计一套机械臂的结构 方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩，从而选择 与之匹配的电机。采用标准的D-H建模方法，建立机械臂的数学模型。对机 械臂的正运动学进行分析，采用解析法对关节角进行解耦运算，推导出逆
33
基于PCM编码的数字分接模块研制
张小玲
34
隔离型高速AD数据采集器
谢雪松
35
便携式谐波分析仪的研制
陈树君
36
915MHz微博辐射细胞生物效应研究
吴水才
37
自组织无线网络多媒体通信系统
黎海涛
38
基于地面计算机控制的无人机视觉跟踪
刘芳
ห้องสมุดไป่ตู้
39
基于两轴转台的目标快速捕获与实时跟踪系统设计与开发
毛征
DSP与嵌入式系统实训室
①一体化设备的模型样机②快速启动、稳定运行 、日常维护策略③强化生物除磷过程控制系统④
优化生物除磷系统控制策略
①设备的模型样机②快速启动、稳定运行、日常 维护策略③优化脱氮除磷过程控制系统④优化脱
氮除磷控制策略
在对Wiki模式进行研究的基础上，研究自动推荐编辑系统，过滤来源条 目，确定输入内容应该链接到那一条现有的知识条目。
定位系统的软件设计；4）.室内定位系统的整体调试。
套室内定位系统。
1）.针对室内定位系统的算法研究；2）.室内环境搭建定位系统；3）.室 内定位系统的软件设计；4）.基于室内定位系统的定位实验和对实验结果
的分析。 1、 信号机控制信息无线提取技术研究2、 基于远程无线传输的控制信息
传输技术3、 虚拟环境交通信息无线反馈传输技术
绘制。
(1)基于移动手持平台的虚拟人动画帧率在30帧/ 秒以上；
(2)基于数字电视的虚拟人动画帧率在30帧/秒以 上。
使用微软体感外设Kinect来完成体感交互的开发，把交互技术与校园漫游 模型相结合，经过图像识别分析、图像跟踪算法将Kinect提供的深度信息 转化为人体的骨骼节点数据，识别到人体关节点位置信息，计算机可以对 这些关节点的位置信息进行进一步分析处理，进而来追踪人体的动作，并
室内车辆定位系统的研究与开发 基于少量参考节点的室内定位算法研究 便捷式信号机控制策略有效性评价系统
荣建 赵晓华 荣建 赵晓华 荣建 赵晓华
24
自主行驶车辆的协同控制系统的开发研制
荣建 赵晓华
25
废旧CRT荧光粉的回收利用研究
资源节约与循环利用实训室
26
失效汽车尾气催化剂中铂族金属资源化利用技术研究
系统实时运行帧率不低于30帧/秒。
的效率和实时性，研究基于GPU的仿真系统优化以及相应的并行算法，以提
高系统的运行效率。 （1）基于主动形状模型法，针对人脸特征点自动标定问题，研究面部特征
点的快速跟踪方法，力求达到在允许时间内准确标定特征点。
时间范围内自动重建准确三维人脸数据的软件；
（2）面向激光仪扫描的二维人脸数据，结合主动形状模型，针对三维人脸
李健 李健 李健
16
虚拟场景中大规模角色运动模型的研究与实现
张勇
17
基于ASM的单照片的三维人脸自动重建软件
张勇
18
虚拟现实模拟实训室
面向智能生活终端的中国手语动画合成
张勇
虚拟现实模拟实训室
19
面向漫游系统的自然人机交互技术
张勇
20
面向车路、车车协同的多车辆定位算法的研究与实现 荣建 赵晓华
21 22 智能交通信息与控制技术实训平台 23
(4)系统运行流畅，实时运行帧率不低于30帧/秒 。
1）. 多车辆定位算法的总体设计；2）. 多车辆定位系统的硬件设计； 3）. 多车辆定位系统的软件设计；4）. 多车辆定位系统的整体调试。
1）.搭建面向车路\车车协同的多车辆定位的硬 件平台；2）.开发一套面向车路\车车协同的多
车辆定位系统。
1）.室内定位系统的总体设计；2）.室内定位系统的硬件设计；3）.室内 1）.构建室内定位系统的硬件平台；2）.开发一
高的精度。
软件著作权1项
针对交通枢纽复杂的交通情况，根据不同级别的仿真要求，研究相应切实 (1)车辆及人群运动的真实感；(2)同时仿真的车
可行的车辆及人群的运动仿真模型，最终实现面向交通枢纽的三维真实感 辆不少于100辆，虚拟人数量不少于500人；(3)
仿真系统。针对大规模车辆及人群仿真带来的仿真复杂度，为了提高仿真
11
Wiki自动编辑推荐系统研究与实现
12
基于众包模式的相关反馈系统研究与实现
康存锋 陈继民 陈继民 彭永臻 彭永臻 彭永臻 李健 李健
信息安全实训室
13 信息安全实训室
14
15
可信网络架构中交换机接入的安全性研究 可信网络架构中路由器接入的安全性研究 Android平台未知恶意软件检测方法的研究
40
电子稳像系统
吴强
41
基于中医多源信息的失眠人群分类研究
张新峰
42
心肺音听诊终端的设计
赛景波
十一届研究生科技基金委托项目指南（研究生工程实训平台）
委托项目内容
预期成果
1) 完成助力型外骨骼机器人下肢结构设计； 2) 完成基于solidworks系统的机器人下肢建模； 3) 进行基于脚掌力及关节力的运动感知及助力机器人控制方法研究
重建算法进行优化，实现全自动的三维人脸快速重建。
基于移动手持平台的虚拟人手语播报系统，处理汉语文本得到所需要的手 语动画文件，最终在终端绘制手语动画并显示在屏幕上。
基于数字电视的虚拟人手语播报系统以数字电视节目中的多媒体流为驱动 源，实现虚拟人动画形式的、与电视节目内容对应的中国手语解说。研发 基于数字电视的虚拟人手语播报系统关键技术及终端产品的主要研究内容 包括：面向中国手语的自然语言文本理解，虚拟人手语行为建模，虚拟人
将这些动作捕捉到计算机中进行交互。 针对已有工大校园漫游系统，继续制作完善校园建筑和景观的三维模型， 补充校园场景的信息；优化并提高漫游系统的渲染水平，增强漫游的真实
感水平。
(1)完成用户界面友好、系统结构科学合理的体 感漫游系统；
(2)能准确捕捉人体运动，并准确识别出交互动 作；
(3)根据识别出的动作命令，能够实时的反映到 漫游系统中；
许红霞
5
机电装备测控及控制芯片设计实训 室
基于EtherCAT总线技术的运动控制系统
6 激光艺术创意室
7
带Z轴零点定位功能的激光切割机电磁夹具设计 基于玻璃切割的艺术品加工技术探究
8
高氨氮废水深度脱氮系统设备研发与智能控制
9
污水生物处理智能控制平台
生物强化除磷系统设备研发及其智能控制
10
污水厂污泥处理设备研发及其智能控制
项目类别：平台实训室委托项目
序号
所属委托机构
1
第十一届研究生科技基金委托项目
项目名称
助力型机外骨骼器人下肢控制系统研究
委托人姓名
左国玉、于涌川
2
助力型外骨骼机器人肘关节机构设计及控制方法研究 左国玉、于涌川
3
智能机器人实训室
自主排障智能车的机械臂动作规划
许红霞
4
基于激光测距的自主排障智能车研究和实现
①设备的研发，主要包括设计，小试验证与优化及最终的模型加工制作， 形成及启动，运行，维护于一体的日常运行策略。②优化深度脱氮过程智 能控制系统的建立及控制策略的制定，主要包括小试论证，系统建立和验
证，最终形成智能化控制策略
①设备的模型样机②快速启动、稳定运行、日常 维护策略 ③优化脱氮过程控制系统④优化脱氮
2）研发协同控制软件系统一套。
提取废旧CRT荧光粉中的氧化钇、氧化铕
失效汽车尾气催化剂中铂族金属的湿法冶金提取技术研究
提取失效汽车尾气催化剂中的铂族金属
a. 焊点材料在蠕变和电迁移耦合作用下的显微组织演变规律的研究。
2）根据所设计的模型，实现交换机在网络中的安全接入
软件著作权1项。
1）验证1-(3)中网络设备平台认证模型的正确性，实现路由器认证模型。 2）根据所设计的模型，编码实现路由器在网络中的安全接入。
软件著作权1项。
本项目要实现的是在Android平台上对未知软件进行检测。 （1）对恶意软件进行分析，获取恶意代码植入时要修改的文件。Android 平台上的软件安装文件是一个压缩包，包含了与某个Android应用程序相关 的所有文件。（2）恶意代码特征的抽取及表示。文件中包含的信息量很 大，剔除无用的信息，抽取最有效的信息。（3）精简特征，选择最具代表 性的特征子集，建立特征库。在特征的数量尽量减少的情况下，还能保持
从通讯板；
机控制开发板；
（3） 充分理解和掌握伺服电机的控制和驱动原理，基于ET1200芯片开发
（3） 机械手臂控制程序；
标准的伺服电机控制开发板；
（4） 相关设计说明书、PCB板图和实验指导书
（4） 将上述控制平台运用到机械手臂上，并完成相应的控制软件设计
提出合理的零点定位算法，设计电磁夹具以及定位装置的相关电路，选择 磁感线长度合适的电磁铁。制作出实物成品，并与切割机限位模块相连调 试。对各种厚度不锈钢板材进行切割实验，对电磁夹具以及定位装置的误
实现Wiki自动编辑推荐原型系统。
在对众包模式进行研究的基础上，利用众包模式改进信息检索过程，依靠 用户来实现目前规模越来越巨大的信息搜索问题，从用户反馈中收集获得
相关性判断（或称相关性评估或标签）。
实现基于众包模式的相关反馈原型系统。
1）验证1-(3)中网络设备平台认证模型的正确性，或提出一种基于三元对 等模型的网络设备平台认证模型。
践检验才一完成的
1、一台基于自主排障智能车实物，能够完成停 靠指定地点、移除障碍物的任务。
2、关于激光测距和Can通信等方面发表2-3篇论 文。
3、关于机械臂逆运动学规划成功申请软件著作 权。
（1） 完成空间六自由度机械手臂的设计
（1） 六自由度机械手臂设计图纸一套；
（2） 充分理解和掌握EtherCAT总线技术，基于ET1200芯片开发标准的主 （2） 基于EtherCAT总线的主从通讯板和伺服电
控制策略
①一体化设备的研发，主要包括设计，小试验证与优化及最终的模型加工 制作，形成及启动，运行，维护于一体的日常运行策略。②优化生物强化 除磷过程智能控制系统的建立及控制策略的制定，主要包括小试论证，系
统建立和验证，最终形成智能化控制策略 ①设备的研发，主要包括设计，小试验证与优化及最终的模型加工制作， 形成及启动，运行，维护于一体的日常运行策略。②优化脱氮除磷过程智 能控制系统的建立及控制策略的制定，主要包括小试论证，系统建立和验
运动学的封闭解析解，并采用功率最省作为性能指标，确定唯一解。
1、一台能够放置在智能车上完成抓取并移除障 碍物任务的机械臂实物。
2、关于机械臂运动规划算法方面的论文1篇。 3、关于机械臂逆运动学求解的规划程序申请软
件著作权。
本项目研究的智能车系统主要包括以下几个功能模块：控制核心模块、电 源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速 度检测模块、通信模块以及各种辅助模块。每个模块都包括硬件和软件两 部分。硬件为系统工作提供硬件实体，软件为系统提供各种算法。智能车 上的每一个模块，无论是核心模块还是辅助模块，其制作过程中都包括以 下几个步骤：查阅资料，科学的论证，电路制作，软件编程，最后经过实
吴玉锋 吴玉锋
27
Sn基无铅焊点在力、电耦合作用下显微组织演变的研 究
郭福
28
用于高功率器件的新型散热界面材料研究
郭福
29
双脊喇叭天线制作与性能测试
唐章宏
30
多层复合吸波材料的优化设计与制备
唐章宏
31 材料科学与工程实训室
用于生物电磁效应监测的便携式场强仪设计
谢雪松
32
便携家用WiFi监测系统
侯立刚
1）自主行驶车辆的协同控制系统的总体设计；2）自主行驶车辆的协同控 制系统的硬件设计；3）自主行驶车辆的协同控制系统的软件设计；4）自
主行驶车辆的协同控制系统的整体调试。
废旧CRT荧光粉的分离提纯技术研究
开发一套室内定位系统。
（1）开发操作控制手持设备平台 （2）便捷测试任何位置的信号机设备 （3）开发虚拟环境运行远程服务器平台 （41））建研立制一自套主无行线驶信车息辆传系输统控一制套系；统
设计出能够实际应用的带有零点定位功能的电磁 夹具，并申请专利。
利用CO2激光、YAG激光和532nm绿光激光内雕点云法对玻璃进行切割，探究
各种切割方法的机理与优势。研究不同切割方法的工艺指标，进行对比。 发挥想象，利用合适的切割方法对K9玻璃、普通玻璃等进行切割，制作精
学术论文两篇；实物若干
美的图案，展现艺术的魅力。
1) 完成助力型外骨骼机器人上肢总体方案设计； 2) 完成肘关节基于应变力觉传感器的伺服驱动控制系统设计； 3) 进行关节电驱动及气（液）压驱动的对比研究，发表科技论文一到两篇
依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位置，采用了三自由度链式关 节和腕心爪式关节的结构。根据智能车的车体尺寸设计一套机械臂的结构 方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩，从而选择 与之匹配的电机。采用标准的D-H建模方法，建立机械臂的数学模型。对机 械臂的正运动学进行分析，采用解析法对关节角进行解耦运算，推导出逆
33
基于PCM编码的数字分接模块研制
张小玲
34
隔离型高速AD数据采集器
谢雪松
35
便携式谐波分析仪的研制
陈树君
36
915MHz微博辐射细胞生物效应研究
吴水才
37
自组织无线网络多媒体通信系统
黎海涛
38
基于地面计算机控制的无人机视觉跟踪
刘芳
ห้องสมุดไป่ตู้
39
基于两轴转台的目标快速捕获与实时跟踪系统设计与开发
毛征
DSP与嵌入式系统实训室