北斗GPS卫星导航系统建设方案
(完整版)海洋船舶北斗定位导航系统解决方案(海洋)
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案华云科技有限公司2013年10月目录一、综述 (4)二、系统解决方案 (5)（一）设计目标与原则 (5)1.设计目标 (5)2.设计原则 (6)（二）总体方案设计 (6)1. 卫星导航运营中心 (7)2. 岸端监控中心 (8)3. 船载北斗定位导航终端 (8)（三）岸端监控中心功能设计 (9)1.岸船信息互通 (9)2.位置监控 (9)3.应急调度 (9)4.船舶报警 (10)5.增值信息服务 (11)6.系统管理 (11)7.系统接口 (12)（四）船载北斗定位导航终端 (13)1.主要特点 (14)2.终端功能 (14)3.主要性能指标 (19)（五）硬件环境要求 (20)1. 主机存储 (20)2. 网络 (21)3. 系统支撑软件 (21)三、系统造价 (23)（一）概算一（终端含屏及本地导航） (24)（二）概算二（终端不含屏） (25)一、综述最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。
在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。
卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。
GPS系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。
2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。
目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟国家等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。
随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。
北斗GPS卫星导航系统建设方案
北斗GPS卫星导航系统建设方案贵州迪辰安信科技发展有限公司二〇一三年五月目录目录 (2)第一章建设背景 (4)第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (7)2.1、什么北斗卫星导航系统 (7)2.2、北斗卫星定位原理 (8)2.3、北斗卫星工作原理图 (8)2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (9)第二章系统设计原则 (10)第三章系统总体设计 (11)3.1系统架构 (11)3.2 技术架构 (12)3.3 平台运行环境配置 (13)3.4 服务端程序平台 (13)3.5 GPS数据接入公安内网 (14)3.6 北斗GPS监控客户端功能设计 (14)3.7系统安全 (19)第四章项目实施 (21)4.1实施进度 (21)4.2实施和验收方法 (21)4.2.1项目的实施 (21)4.2.2项目的验收 (21)4.3项目管理及质量控制 (22)4.3.1项目责任制 (22)4.3.2项目质量控制 (22)第五章运行维护体系 (23)5.1系统的维护 (23)第六章经费预算 (24)6.1 硬件配置及费用预算 (24)6.2 软件系统费用预算 (24)第一章建设背景1. 概述随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。
过去，用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。
因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。
北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。
通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。
通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。
目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。
北斗卫星导航系统发展计划
北斗卫星导航系统发展计划北斗卫星导航系统是我国自主研发建设的卫星导航系统，全称为中国北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System，简称北斗系统）。
北斗系统是我国重点发展的国家战略工程之一，也是我国航天事业的重要组成部分。
下面将详细介绍北斗卫星导航系统的发展计划。
首先，北斗系统的发展计划可以分为三个阶段：初期试验阶段、系统构建阶段和全球服务能力阶段。
初期试验阶段是从2000年开始，主要目标是建立卫星导航试验系统，验证卫星导航技术的可行性和准确性。
该阶段设置了3颗卫星，用于开展区域导航和定位试验。
系统构建阶段是从2004年开始，主要目标是建立北斗导航系统的初步能力。
这个阶段分为两个子阶段：第一阶段是从2004年到2024年，建设了12颗卫星，实现了区域服务。
第二阶段是从2024年到2024年，建设了18颗卫星，实现了区域服务和全球应急相互连通。
全球服务能力阶段是从2024年开始，目标是建设完善的全球卫星导航系统。
这个阶段计划发射更多的卫星，并建设地面增强系统，提高导航信号覆盖范围和精度，实现全球覆盖以及高精度定位和导航服务。
在整个发展过程中，北斗系统还注重与国际卫星导航系统的互联互通和相互兼容。
我国积极参与国际卫星导航系统的合作和交流，与GPS、GLONASS、GALILEO等系统形成互补和相互支持的态势，提高全球导航服务的安全性和可靠性。
此外，北斗系统还重视广泛应用和推广。
北斗导航应用已经涵盖了交通运输、电力、水利、渔业、气象、测绘、地质、农业、林业、矿产资源勘查、物流和公共安全等领域，并且逐步向个人消费领域延伸，为民众提供便利和安全。
综上所述，北斗卫星导航系统的发展计划经历了初期试验阶段、系统构建阶段和全球服务能力阶段，并注重与国际系统的互联互通和广泛应用推广。
未来，北斗系统将继续提高导航信号的覆盖范围和精度，为全球用户提供更高质量的导航服务。
北斗地基增强系统建设方案
北斗地基增强系统建设方案一、背景介绍北斗卫星导航系统是中国自主研发的一种卫星导航定位系统，具有全球覆盖、高精度、高实时性和高可靠性的特点，被广泛应用于陆地、海洋、空中和航天等领域。
为了进一步提高北斗系统的使用效果和定位精度，北斗地基增强系统建设显得尤为重要。
二、目标本方案旨在建设一个完善的北斗地基增强系统，提高北斗系统的定位精度和使用效果，满足用户对高精度导航定位的需求。
三、建设内容1.增加地面基站密度：建设更多的北斗地面基站，提高北斗信号接收覆盖范围。
基站之间的平均距离控制在30公里以内，以保证接收到的信号质量和定位精度。
基站之间的连接采用高速互联网络，确保数据的实时传输。
2.基站建设和设备更新：选址合理，考虑到信号传播的特点，尽量选在高海拔、开阔地带，减少地形地貌对信号传输的影响。
基站应配备高性能的天线、接收机和信号处理设备，以提高信号接收和处理能力。
同时要加强基站的设备更新和维护，保证设备的可靠性和稳定性。
3.建设数据中心：建设一个专门用于数据处理和分析的中心，用于接收、处理和存储北斗地基增强系统产生的海量数据。
数据中心要采用先进的大数据分析技术，对数据进行深入挖掘和分析，提取出有价值的信息，为用户提供更加精确和实用的导航定位服务。
4.提高用户终端设备的兼容性：开发适用于不同终端设备的导航软件和硬件驱动程序，提高用户终端设备对北斗系统的兼容性。
同时，在终端设备中集成地基增强系统的功能，使用户可以通过终端设备直接接收和使用加强后的北斗信号。
5.加强用户培训和推广：组织相关培训，提高用户对北斗地基增强系统的认知和使用能力。
同时，通过各种宣传渠道，宣传北斗地基增强系统的优势和功能，推动系统的推广和应用。
四、实施步骤1.前期准备：进行项目规划、选址和立项，确定建设经费和时间计划。
2.建设基站和数据中心：根据选址要求，依次建设基站和数据中心，并配置相应的设备。
3.测试与优化：对建设的基站和系统进行功能测试和性能优化，以确保其正常运行和满足用户需求。
中国北斗卫星导航系统技术原理
中国北斗卫星导航系统技术原理当时美国科学家们即倡议利用卫星，为其“北极星”核动力弹道导单潜艇进行定位导航，以修正惯性导航系统的时间累积误差。
于是美国在1958年提出利用“多普勒频移效应”与“标准时间差”定位原理的第一代卫星定位系统经纬仪(Transit)构想，1960年4月开始发射首枚卫星，1964年提供军用服务，1967年更开放给民间使用，此后曾进行两次改进，1988年8月进行最后一次发射，2000年系统报废。
“经纬仪卫星导航定位系统”的成功，导致美国与苏联研发与建构更大规模、高精度的卫星导航定位系统，即全球定位系统(GPS)与全球导航卫得系统(GLONASS)。
1983年，大陆开始筹划卫星导航定位系统，1986年初，大陆正式以双星快速定位通信系统为名开始进行整个计划，并由北京跟踪与通信技术研究所负责研发。
当时大陆专家研究报告提出多种卫星导航定位系统的构想，经过深入评析，多数专家认为，利用2枚或3枚位于地球同步轨道的通信卫星进行导航定位的方案比较适合大陆。
由于当时大陆航天科技实力，已具有制造与发射同步轨道通信卫星的能力，也已建立卫星地面追踪网，有相当规模的卫星轨道数据处理中心，所以有利于发挥既有的卫星资源与地面设施功能；另一方面也顾及到大陆经济力量有限，因为此项发展需要24颗卫星类似美国GPS的卫星导航定位系统，需要大量经费，当时大陆尚无此财力。
1986年底大陆研发单位就提出了总体技术方案和试验方案，预估只要3年时间，就可利用已在轨道的2枚同步卫星进行整体演练，验证导航定位原理，并检验系统实用性，寻找实现双星导航定位的技术途径。
就在大陆筹备双星定位系统期间，大陆专家发现1982年美国已有3名科学家开始发展一个利用3枚同步轨道卫星，名为GEOSTAR的定位系统，还获得多项专利。
但是后来因为功能更佳的GPS全球定位系统发展迅速，使得研发中的GEOSTAR系统资金被撤走，在1991年宣告失败。
由于GEOSTAR最后也将使用3枚卫星定位改为双星定位，因此大陆仍宣称使用双星定位的概念是其最早提出并实现的。
北斗卫星导航系统建设与发展
一、发展规划1．发展目标北斗卫星导航系统致力于为全球用户提供连续、稳定、可靠的定位、导航、授时服务；满足国家安全和经济社会发展对定位、导航、授时的需求，促进国家信息化建设和经济发展方式转变，提升经济和社会效益；与世界其他卫星导航系统共同合作，服务全球、造福人类。
2．基本原则开放：面向全球用户免费提供开放服务。
自主：独立自主发展和运行北斗系统。
兼容：致力于实现与其他卫星导航系统的兼容与互操作，使用户获得更好的服务。
渐进：依据国家的技术和经济发展实际，循序渐进地建设北斗系统。
3．发展步骤按照“三步走”的发展路线，“先区域、后全球，先有源、后无源”的发展思路分步实施，形成突出区域、面向全球、富有特色的北斗系统发展道路。
第一步：1994～2000年，形成区域有源服务能力第二步：2004～2012年，形成区域无源服务能力；第三步：2013～2020年，形成全球无源服务能力。
4．系统组成北斗系统由空间段、地面控制段、用户段组成，空间段包括5颗静止轨道（GEO）卫星、3颗倾斜同步轨道（IGSO）卫星和27颗中圆轨道（MEO）卫星；地面控制段包括主控站、注入站、监测站等30余个地面站；用户段包括北斗终端、与其他导航系统兼容的终端。
北斗系统提供授权、公开、广域差分和短报文四种服务，定位精度优于10m，授时精度优于20ns，测速精度每秒0.2m。
5．基本政策北斗系统为用户免费提供开放服务。
持续进行系统维护和完善，不断提升服务性能，为用户提供更高质量的服务。
按计划发布公开服务规范，发挥政府和市场的作用，推动北斗/GNSS应用的创新、普及与国际化，打造国家战略性新兴产业的基础。
秉承发展、合作、共赢的理念，实现北斗与其他GNSS系统的兼容共用，充分发挥系统效能，提升用户效益。
二、最新进展1．系统建设（1）保持系统稳定运行北斗系统自2012年12月27日正式提供区域服务以来，系统连续稳定运行，服务性能指标稳中有升。
通过覆盖亚太地区的服务信号监测评估表明，系统服务性能满足指标要求，部分地区服务性能优于10m。
北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统是是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性这4项原则。
简介北斗卫星导航系统,BeiDou(COMPASS)Navigation Satellite System,是北斗卫星导航系统示意图中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统山空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端山北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧洲“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和七颗北斗导航卫星，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
建设口标北斗卫星导航系统建设LI标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
目前全世界有4套卫星导航系统:中国北斗、美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、欧洲“伽利略” o卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。
中国作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。
2000年以来，中国已成功发射了7颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统（第一代系统）。
这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和,，，广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。
北斗项目实施方案
北斗项目实施方案一、项目背景北斗项目是中国推出的卫星导航系统，旨在提供全球性定位导航、精准定位、高可靠性和短消息等功能。
该项目在各行各业具有广泛的应用前景，包括交通运输、地理测绘、农业、气象、电力、水利、环保等领域。
为了充分发挥北斗项目的潜力，需要制定详细的实施方案。
二、项目目标1.建设完善的北斗卫星导航系统，提供全球覆盖、高精度、高可靠性的定位导航服务。
2.推动北斗产业的发展，培育相关产业链，推动经济增长。
3.提高国家科技创新能力，推动北斗技术的研发与应用。
三、项目内容1.卫星导航系统建设：完善北斗系统的卫星数量和覆盖范围，提高卫星信号的稳定性和可靠性。
2.用户接入系统：建设用户终端设备和相关软件，提供用户接入北斗系统的能力。
3.应用开发与推广：鼓励相关企业和机构开发和推广各类北斗应用，拓展北斗项目的应用领域。
4.数据服务与安全保障：建设数据中心和相关安全系统，确保北斗系统的数据传输安全和服务质量。
四、项目实施步骤1.指定主管部门和项目组：成立北斗项目实施办公室，指定专门的主管部门负责项目的整体管理和协调工作。
2.阶段目标确定：根据项目目标，划分阶段目标，明确每个阶段的具体任务和时间节点。
3.资金筹集和投入：建立资金筹集机制，包括政府投入、企业投资、金融机构贷款等方式，确保项目资金的到位和合理使用。
4.建设基础设施：按照项目内容中的建设任务，实施卫星导航系统和用户接入系统的建设，并确保设备的质量和使用效果。
5.应用推广和培训：通过举办会议、研讨会、培训班等活动，推广北斗项目的应用，并提供培训和指导，帮助企业和机构更好地使用北斗系统。
6.数据服务和安全保障：建设数据中心和安全系统，确保北斗系统的数据传输安全和服务质量，并提供数据服务给相关用户和机构。
7.监管和绩效评估：建立监管机制，对项目实施情况进行监测和评估，及时解决项目实施中的问题和难题，确保项目达到预期目标。
五、项目保障1.政策支持：制定相关政策和法规，鼓励企业和机构参与北斗项目的建设和应用，提供包括财政、税收、土地等优惠政策，激发市场活力。
北斗导航卫星系统(CNSS或BDS)简介
北斗IGSO卫星介绍
IGSO卫星即倾斜地球同步轨道卫星 •由于北斗MEO卫星的发射周期较长，要完成27颗的发射需要至少10～20年的时间，为了让北斗系统 尽快的实现区域的服务，首先发射了3颗IGSO卫星，目前可观测到6颗 •这些IGSO卫星的轨道高度和GEO卫星类似，绕地球一圈也是24小时，但是轨道并不正好在赤道上， 而是和赤道面有个夹角，这种卫星在地球固定一个位置看到的轨迹是如右图所示的同地面平行的“8” 字形 •IGSO卫星虽然不是完全同地面静止的，但是大部分时候在中国境内都能看到，所以保证了北斗系统 的区域性立即可用
那么，北斗系统为什要设计用27颗MEO卫星呢？ •美国在设计 GPS 的时候，“够”的定义是保证地球上任何地点任何时间都可以定位，即能看到至少 4 颗 卫星；按照这个要求，在六轨面和轨道高度 20200km 的前提下，只要 21 颗卫星就够了，所以，GPS 选 择了 21 工作卫星 + 3 备份卫星的基础星座。同时代的 GLONASS 的设计是三轨面 21 工作卫星 + 3 备份卫 星，同样可以保证全球任何时间都能看到至少 4 颗卫星
北斗民用频段 北斗一号短报文
北斗二号
频段
Tx Rx B1I B2I B3I
Frequency(MHz)
中心频率
下限频率
上限频率
1615.68
1611.1
1620.26
2491.75
2487.17
2496.33
1561.098 1559.052 1563.144
1207.14
1196.91
1217.37
目前北斗系统的精度不够高很大一部分的原因是中国的原子钟不行
•卫星导定位中，时间系统有着极其重要的意义，在由跟踪站对卫星进行定轨时，要求卫星位置 的误差小于1cm时，相应的时刻误差应小于2.6μs；如果要求测量的距离误差小于1cm时，则信号 传播时间的测定误差应小于 0.03ns •中国的原子钟相对国外产品，体积大、质量重、精度还差了一个量级，这种高精尖的技术国外 是对中国禁运的，我们只能靠自己
北斗+GPS定位模块方案
GPS北斗双模定位模块方案一、定位概念目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。
北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。
在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。
双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。
定位系统性能的指标主要有：1、接收灵敏度2、定位时间3、位置精度4、功耗5、时间精度定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同：1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内;2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以内;3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间偏差很小时的状况下，标称在10秒以内;4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕获卫星，标称在4秒以内。
二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景定位模块功能如下：1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电话与信息5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好友（共50个）6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备屏蔽来电12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实时听到设周边的声音13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能14、远程重启：通过监护人手机APP可实现设备重启功能15、智能省电：时间范围内关闭/打开GPS和数据上传16、手机客户端/微信端/电脑服务平台，多重控制方式定位模块性能参数1、待机平均电流小于10ma2、平均工作电流55 ma3、定位精确度5米4、GSM定位精确度50-200米(视网络情况而定)5、速度精确度0.1米/秒6、GPS定位时间冷启动-38s(Open sky) 热启动-2s(Open sky）具体时间会受环境影响有差异7、待机时间可定制8、工作环境温度-20℃- +70℃9、工作环境湿度20%-80%RH定位模块应用场景北斗+GPS定位模块可广泛应用于以下场景：1、定位系统LBS(Location Based Service)2、便携式自导航系统PND(Portable Navigation Device)3、手机（mobile phone）4、车载导航系统Vehicle navigation system5、车辆监控、行车记录仪6、测量测绘7、其他手持设备三、我司定位模块优势1、资深研发工程师手把手指导方案研发，全方位为您的投资护航。
北斗地基增强系统建设实施实施总结方案
建立地基加强系统地基加强系统是鉴于BD/GPS卫星定位技术、计算机网络技术、数字通信技术等高新科技，经过在必定地区布设若干个GNSS连续运转参照基站（CORS），对地区 GNSS定位偏差进行整体建模，经过无线数据通信网络向用户播发定位加强信息，提高用户的定位精度，且定位精度散布平均、及时性好、靠谱性高。
地基加强系统协助空间卫星，能够明显或成倍提高定位和授时精度，可使终端的定位精度提高到米级之内。
地基加强系统由参照站、数据办理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分构成，各基准站与监控剖析中心间经过数据传输系统连结成一体，形成专用参照站网络，数据传输系统与定位导航数据播放系统共同达成通信传输。
北斗卫星地基加强系统是动向的、连续的空间数据参照框架，可迅速、高精度的获得空间数据和地理特色，它也是地区规划、管理、决议的基础。
建设原则北斗卫星地基加强系统建设将坚持“技术先进、高效靠谱、经济适用和易于扩展”的基来源则。
1）整体规划、分步实行系统建设中，应先前进行整体规划和设计，通盘问虑系统建设目标。
依据总体规划指导和要求，进行项目的分期建设的设计和实行，防止不合理的建设投入。
2）先进性系统拟采纳的 BDS/GPS技术交融了网络 RTK技术和 PPP技术的各自优势，充足借鉴了网络 RTK和 PPP技术的工作模式，因此其技术自己可具备以下优势：(1)北斗为主，兼容 GPS、GLONASS系统。
拥有 BDS独立组网进行高精度定位加强的能力，同时供给 CGR三系统、 CG双系统、 CR双系统、 GR双系统等 4 种组合定位加强模式，实现 GEO/IGSO（高轨）卫星与 MEO（GPS/GLONASS中圆轨道）卫星联合解算技术。
(2)地区网络 RTK与广域 PPP技术交融一致，地区 CORS网内和网外用户采纳同一套数据办理软件，同样的数据办理模式，实现地区加强与广域加强服务自动无缝切换，拥有近海高精度定位加强服务能力。
全国北斗导航方案
全国北斗导航方案引言北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航定位系统，是中国国家战略性基础设施之一。
全国北斗导航方案是针对我国全境的北斗导航服务需求制定的一项完整计划，旨在提供高精度、全球覆盖的导航定位服务，为国家和人民提供安全、可靠、便捷的导航服务。
方案概述全国北斗导航方案由北斗导航系统基础设施和服务体系构成，包括北斗导航卫星、测控段设施、用户终端设备和数据中心等。
北斗导航卫星全国北斗导航方案依托北斗导航卫星提供导航信号覆盖。
目前，北斗导航系统已经部署了一颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和27颗中圆地球轨道卫星，以实现全球覆盖和高精度导航定位能力。
测控段设施全国北斗导航方案建设了一系列测控段设施，包括测控站、测控网和数据链路等。
测控站用于对北斗导航卫星进行测量、控制和管理，确保导航卫星的正常运行。
测控网是由多个测控站组成的网络，用于实现数据的传输和处理。
数据链路用于将导航卫星发送的导航信号传输到用户终端设备。
用户终端设备全国北斗导航方案提供多种用户终端设备，包括车载导航设备、手机导航软件、手持导航仪等。
这些设备可以接收导航信号，并进行导航定位、路径规划、导航引导等功能。
用户可以根据自己的需求选择适合的终端设备。
数据中心全国北斗导航方案建设了多个数据中心，用于存储、处理和分析导航定位数据。
这些数据中心具备大规模数据存储和计算能力，可以提供实时的导航定位服务和数据分析服务。
方案特点全国北斗导航方案具有以下特点：全球覆盖北斗导航系统通过地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星相结合的方式，实现了全球范围的导航信号覆盖。
无论在陆地、海洋还是空中，用户都可以获得高精度的导航定位服务。
高精度定位北斗导航系统采用多种技术手段，如差分定位、精密星历、导航星座优化等，提高了导航定位的精度。
在城市峡谷、森林密林等复杂环境下，北斗导航系统仍能提供高精度的导航定位服务。
多样化用户终端全国北斗导航方案提供多种用户终端设备，满足不同领域、不同用户的导航需求。
北斗三号工程总体技术方案
北斗三号工程总体技术方案一、引言北斗三号工程是我国自主研发并建设的大型卫星导航系统，是继北斗一号和北斗二号之后的又一代卫星导航系统。
北斗三号工程将进一步提升卫星导航系统的性能和覆盖能力，为全球用户提供更加精准的定位、导航和授时服务。
本文将从北斗三号工程的总体技术方案进行阐述，包括卫星系统、地面系统、用户终端等相关技术要点。
二、卫星系统北斗三号卫星系统由导航卫星、信号发射卫星和地球同步卫星三部分组成。
其中，导航卫星主要负责向用户提供定位、导航和授时服务；信号发射卫星主要负责将导航信号发送到地面用户终端；地球同步卫星主要负责短消息通信和增强导航等功能。
总体来说，北斗三号卫星系统将采用多小型卫星分布在不同轨道上，以提高系统的全球覆盖能力和稳定性。
1. 导航卫星北斗三号导航卫星采用了新型的高性能和高精度的载荷，可以提供更加精准和可靠的导航定位服务。
该载荷主要包括导航信号发射器、各种姿态控制和稳定系统、卫星天线和时序和数据管理系统等。
导航信号发射器采用了先进的射频技术，可以发射多频段、多模式的导航信号，提高了信号的覆盖范围和抗干扰能力。
姿态控制和稳定系统采用了先进的星敏感系统和推进系统，可以实现卫星的姿态控制和轨道调整。
卫星天线采用了大口径和高增益的设计，可以提高信号的发射和接收性能。
时序和数据管理系统采用了高速和大容量的存储器和处理器，可以实现卫星的时序和数据的管理和处理。
2. 信号发射卫星北斗三号信号发射卫星将采用高性能和高功率的射频发射器和天线，以提高信号的发射和覆盖范围。
同时，信号发射卫星将采用多样化的通信技术，以满足不同用户的需求。
3. 地球同步卫星地球同步卫星采用了高性能和稳定的卫星通信和导航载荷，可以实现地球同步通信和增强导航等功能。
同时，地球同步卫星采用了多频段、多模式的通信载荷，可以提供更加灵活和可靠的通信服务。
三、地面系统北斗三号地面系统是卫星导航系统的关键组成部分，主要包括导航控制中心、信号发射控制中心、检测监控中心和用户服务中心等。
一种基于北斗卫星系统的基准站建设方案
^mmmm2021年第01期(总第217期）一种基于北斗卫星系统的基准站建设方案廖振松\夏永成、王振国2(1.中移(上海)信息通信科技有限公司；2.上海司南卫星导航技术股份有限公司，上海201800)摘要=2019年是业界公认的5G技术商用元年。
随着5G技术的即将商用，中国移动投资巨额经费，采购4400套高 精度卫星定位基准站，加紧部署物联网。
中国移动大规模采购高精度卫星定位基站说明，运营商进军精准位置服务 已经进入了实施阶段。
文章以中国移动在全国范围内部署的高精度定位基准站建设为背景，基于上海司南公司的G N S S接收机设备，介绍了一种基准站建设方案。
当前，该方案已在全国10多个省份进行现场实施，并取得了显著的应用效果。
关键词：智慧道路;北斗;基准站；高精度定位;大数据中图分类号:T N967.1 文献标识码:B文章编号:2096-9759( 2021)01-0211-03A construction scheme of a reference station based on the Beidou satellite SystemLiao Zhensong1,Xia Yongcheng^Wang Zhenguo2(1.China Mobile (Shanghai)Information and Communication Technology C o.,L T D;Nav Technology L T D,Shanghai,201800,China)Abstract:The year 2019 i s the f i r s t year for the commercial use of 5G technology recognized by the industry.With the upcoming commercial use of 5G technology,China Mobile has invested a huge amount of money to purchase four thousand and four hundred high-precision s a t e l l i t e positioning benchmark stations and speed up the deployment of the Internet of Things.China M ob i l e's large-scale purchase of high-precision s a t e l l i t e positioning base stations shows that operators have entered the implemen-tation stage of precise location services.Based on G N S S receiver equipment of Shanghai Sinan Company,this paper introducesa construction scheme of reference station based on the construction of h igh-precision positioning reference station deployed byChina Mobile nationwide. At present, the scheme has been put into practice in more than ten provinces in China, and has achieved remarkable application results.Keywords:The road of wisdom;Beidou;Base station;High precision positioning;Big datai概述进入5G物联网时代,在大兴5G新基建的潮流中，物联 网的基础设施发生了根本变化，物联网产业的三项基础设施, 已然调整为5G网络、基于北斗的高精度定位、基于A I的大数据应用。
北斗导航系统
空间段 5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星
GEO 卫星
星座
MEO 卫星
地面段 地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。
用户段 用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼容 的终端组成
北斗系统的用户终端
频段 B1: 1559.052~1591.788MHz B2: 1166.22~1217.37MHz B3: 1250.618~1286.423MHz
应急救援 卫星导航已广泛用于沙漠、山区、海洋等人 烟稀少地区的搜索救援。在収生地震、洪灾等重 大灾害时，救援成功的关键在于及时了解灾情幵 迅速到达救援地点。北斗卫星导航系统除导航定 位外，还具备短报文通信功能，通过卫星导航终 端设备可及时报告所处位置和受灾情况，有效缩 短救援搜寻时间，提高抢险救灾时效，大大减少 人民生命财产损失。
中国北斗卫星导航系统 （BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制 的全球卫星导航系统。是继美国全 球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛 纳斯卫星导航系（GLONASS）之 后第三个成熟的卫星导航系统。
卫星导航系统是重要的空间信息基础设 施。我国高度重视卫星导航系统的建设， 一直在努力探索和収展拥有自主知识产权 的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗 导航试验系统，该系统已成功应用于测绘、 电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、 减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显 著的经济效益和社会效益。
小于100纳秒。BDT的起算历元时间
是2006年1月1日零时零分零秒
（UTC）。
BDT与GPS时和Galileo时的互操作 在北斗设计时间系统时已经考虑， BDT 与GPS时和Galileo时的时差将 会被监测和収播。
中国的GPS：“北斗”卫星导航定位系统
中国的GPS：“北斗”卫星导航定位系统2003年3月20日，伊拉克战争爆发。
大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号：“斩首行动”；4月，一架B-1B“枪骑兵”轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。
他们的目标都是一个人：萨达姆。
侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。
2003年5月25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空。
前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，运行至今导航定位系统工作稳定，状态良好。
这次发射的是导航定位系统的备份星。
它与前两颗“北斗一号”工作星组成了完整的卫星导航定位系统，确保全天候、全天时提供卫星导航信息。
这标志着我国成为继美国全球卫星定位系统(GPS)和前苏联的全球导航卫星系统(GLONASS)后，在世界上第三个建立了完善的卫星导航系统的国家，该系统的建立对我国国民国防和经济建设将起到积极作用。
我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而天折。
在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。
70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。
先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。
1982年7月由美国三位科学家提出并于12月定名的GEOSTAR系统，就是这种两颗卫星的主动式卫星定位系统。
他们在实施的过程中，由于有更优越的GPS 卫星导航系统的兴起并且发展相当迅速，使GEOSTAR系统不得不在1991年9月撤走资金，导致正在实施中的GEOSTA及系统宣告失败。
北斗 实施方案
北斗实施方案北斗导航卫星系统是中国自主研发的卫星导航系统，旨在为全球用户提供高精度、高可靠的定位、导航和时间服务。
北斗系统的建设和应用对于国家经济发展、国防安全、社会民生等方面具有重要意义。
为了更好地推动北斗系统的应用，制定科学合理的实施方案显得尤为重要。
一、北斗系统的应用现状目前，北斗系统已经在交通运输、农林渔业、地质勘探、航空航天、电力通信、公共安全、灾害监测预警等领域得到广泛应用。
各行各业对北斗系统的需求日益增长，但在实际应用中还存在着一些问题，如系统覆盖不足、精度不够、服务能力有限等。
二、北斗系统的实施目标为了充分发挥北斗系统的作用，提高系统的服务能力和应用水平，我们制定了以下实施目标：1. 提高定位精度：通过不断完善北斗系统的卫星布局、信号传输和接收技术，提高定位精度，满足不同领域的高精度定位需求。
2. 扩大系统覆盖：加强对北斗系统的地面增强系统建设，提高信号覆盖范围，确保系统在全国范围内的稳定运行。
3. 提高服务能力：优化北斗系统的服务流程，提高服务效率，满足用户多样化、个性化的需求。
4. 推动产业发展：加强北斗系统相关产业的研发和应用，促进北斗产业链的健康发展，推动相关产业的国际化进程。
三、北斗系统的实施策略为了实现上述目标，我们制定了以下实施策略：1. 加强技术研发：加大对北斗系统关键技术的研发投入，提高系统的性能和可靠性。
2. 完善基础设施：加强对北斗系统基础设施的建设，包括地面增强系统、用户终端设备等，提高系统的覆盖范围和服务能力。
3. 推动标准统一：加强与国际卫星导航系统的对接与合作，推动北斗系统与其他卫星导航系统的互操作性，实现全球卫星导航系统的统一标准。
4. 加强应用推广：加大对北斗系统在各行业的应用推广力度，鼓励企业和用户积极采用北斗系统，推动系统的产业化和市场化进程。
四、北斗系统的实施保障为了确保北斗系统的顺利实施，我们将采取以下保障措施：1. 政策支持：制定相关政策，鼓励企业和用户积极应用北斗系统，推动系统的产业化和市场化进程。
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北斗GPS卫星导航系统建设方案贵州迪辰安信科技发展有限公司二〇一三年五月目录目录 (1)第一章建设背景 (3)第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (6)2.1、什么北斗卫星导航系统 (6)2.2、北斗卫星定位原理 (7)2.3、北斗卫星工作原理图 (8)2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (8)第二章系统设计原则 (9)第三章系统总体设计 (11)1. (11)2. (11)1 (11)3.1系统架构 (11)3.2 技术架构 (12)3.3 平台运行环境配置 (13)3.4 服务端程序平台 (13)3.5 数据接入公安内网 (14)3.6 北斗GPS监控客户端功能设计 (14)3.7系统安全 (19)第四章项目实施 (21)4.1实施进度 (21)4.2实施和验收方法 (21)4.2.1项目的实施 (21)4.2.2项目的验收 (21)4.3项目管理及质量控制 (22)4.3.1项目责任制 (22)4.3.2项目质量控制 (22)第五章运行维护体系 (23)5.1系统的维护 (23)第六章经费预算 (24)6.1 硬件配置 (24)6.2 软件系统费用预算 (24)第一章建设背景1. 概述随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。
过去，用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。
因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。
北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。
通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。
通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。
目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。
2. 车辆GPS定位管理系统车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位，结合无线通信系统对车辆进行调度管理和跟踪。
已经研制成功的如车辆全球定位报警系统，警用GPS 指挥系统等。
分别用于城市公共汽车调度管理，风景旅游区车船报警与调度，海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。
监控中心部分的主要功能有：•数据跟踪功能。
将移动车辆的实时位置以贞列表的方式显示出来。
如车号、经度、速度、航向、时间、日期等•图上跟踪功能。
将移动车辆的定位信息在相应的电子地（海）图背景上复合显示出来。
电子地（海）图可任意放大、缩小、还原、切换。
有正常接收与随意点名接收两种接收方式。
还可提供是否要车辆运行轨迹的选择功能。
•模拟显示功能。
可将已知的目标位置信息输入计算机并显示出来。
决策指挥功能。
决策指挥命令以通信方式与移动车辆进行通信。
通信方式可用文本、代码或语音等，实现调度指挥。
•车载部分的主要功能有：•定位信息的发送功能。
GPS接收机实时定位并将定位信息通过电台发向监控中心。
•数据显示功能。
将自身车辆的实时位置在显示单元上显示出来。
如经度、纬度、速度、航向。
•调度命令的接收功能。
接收监控中心发来得调度指挥命令,在显示单元上显示或发出语音。
•报警功能。
一旦出现紧急情况，司机启动报警装置，监控中心立即显示出车辆情况、出事地点、车辆人员等信息。
3. 应用前景汽车是现代文明社会中与每个人关系最密切的一种交通工具，据统计，仅几个发达国家的汽车保有量已有数千万辆。
因此车辆GPS导航将成为未来20年中全球卫星定位系统应用的最大的潜在市场之一。
在我国，有关部门要求首先对运超车、急救车、救火车、巡警车、迎宾车等特种专用车辆实现全程监控、引导和指挥。
目前使用车载北斗GPS接收机进行自主定位的车辆很少，大量的开发应用热点在监控调度系统上。
车载GPS导航设备在应用上的发展方向，应当着重多卫星系统、远距离监控以及多功能显示等几个方面。
可以说，北斗GPS导航定位在公交、交通系统中的应用前景是非常广阔的。
在开发车辆导航应用的同时，也将带动与其相关的通信技术、信息技术、控制技术、多媒体技术和计算机应用技术的发展。
第二章北斗GPS卫星导航系统简介2.1、什么北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位，导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。
开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
导航精度上不逊于欧美之外，北斗卫星导航系统解决了何人、何时、何地的问题，这就是北斗的特色服务，靠北斗一个终端你就可以走遍天下。
2.2、北斗卫星定位原理北斗卫星定位模块接收北斗卫星的定位信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒1次送给单片机并存储，以便随时提供定位信息。
GSM/GPRS模块负责无线的收发传输。
FSK部分负责对数据的调制解调，接收中心的指令数据和发射车载台的报警等信息。
数字逻辑控制部分用于各种输入，输出的电平，脉冲信号的缓冲与驱动。
电源及省电控制部分用于对汽车电平与后备电平的自动切换，稳压滤波并通过车匙及报警器的触发控制睡眠与苏醒。
汽车防盗器部分负责对各探头的采集分析完成盗车报警的所有功能。
双控熄火/断油路控制器受控于监控中心及汽车报警器。
2.3、北斗卫星工作原理图2.3、北斗GPS卫星导航技术指标•模块类型：双模•主机尺寸:长76mm 宽66mm 高43mm•主机重量:200g•通信方式：GSM、GPRS、语音；•数据传输速度：57.6Kbit/s；•支持所有的短消息协义，如SMPP、CMPP等；•抗干扰度：符合GB17626 Ⅳ级；•工作电源：+7.5V∽+32VDC；•工作电流：50mA∽200mA；•工作温度：-20V∽+70℃；•存储温度：-35V∽+85℃；•工作湿度：5%∽95%；•定位精度：≤10米•里程精度：当测试距离为5公里时，允许的统计误差为±0.1km；•实时时钟精度：允许的时间误差在±5s之内；•从车辆熄火到车台进入省电模式时间=20±2分钟第二章系统设计原则➢稳定性提供高可靠性能的服务器等硬件设备，保障系统的正常运行，使系统总体稳定性能良好，保证7*24正常运行。
➢实用性系统功能简洁、实用，界面设计符合“用户界面设计规范”，操作界面人性化。
➢安全性平台采用可靠的权限验证和数据加密机制，与Windows的安全系统相结合，保障最大限度的安全性。
➢先进性系统融合了当今先进的通信技术、计算机网络技术以及成熟的高新科技技术等，符合总体规划和长远发展的需要。
➢成熟性系统充分利用成熟的技术与设备，确保系统的稳定运行。
第三章系统总体设计3.1系统架构系统架构配置首先要考虑用户的实际应用环境及应用需求，其次要考虑作为平台的软硬件产品的功能与性能，还要考虑总体设计人员可能采取的技术策略与实现手段，最后还要考虑企业的投资能力及专业人员的技术支持水平。
其选择的准则是：●标准性与先进性●安全性与成熟性●实用性和可行性●易用性和可扩性一般来讲，通常的系统基于网络的结构有两种：1、基于局域网的Client/Server(C/S)结构；2、基于互联网或企业内部网的Browser/Server（B/S）结构。
根据用户实际需求，使用C/S结构的系统，可以很好的保证监控中心的性能，监控速度比较快，但需要在客户处安装客户端软件，这在一定程度上，可能加重后期维护的负担。
C/结构特点根据系统具体应用情况，及日后的发展趋势，本系统采用C/S结构模式。
基于C/S模式的GPS系统在总监控中心的基础上，可以无限扩展分监控中心。
将相关个体逻辑的连接在一起，形成一个互动的整体。
3.2 技术架构本系统主要以GPS数据为基础，以公安业务为应用的调度系统，数据集中存储在数据中心，通过网络载体和信息技术实现数据的检索。
因为庞大的而又及时更新的数据，因此系统通过数据中心提供数据请求服务来实现客户端的检索和比对。
系统采用基于微软.Net3.5框架技术实现，资源库数据库管理系统采用微软的Microsoft SQL Server 2005。
对关键业务层进行封装，减低系统之间的耦合程度，有效地减低系统开发后期的维护工作量和提高系统的稳定性。
3.3 平台运行环境配置1）数据库服务器操作系统：数据库平台：Microsoft SQL Server 2005数据库服务器操作系统：可支持windows2000、windows2003等操作系统2）应用服务器操作系统：windows2003、windows2008等。
3）应用软件操作系统：windowsxp、windowsvista、windows7等。
3.4 服务端程序平台服务端程序平台主要负责将采集到的GPS数据进行整合加工，并将处理后的数据存储到外网服务器数据库中，同时处理外网客户端程序的各种请求。
程序模块主要包括：GPS网关程序，中心处理程序、数据入库程序、前置机程序、区域检查程序等程序模块。
➢GPS网关程序：负责接收北斗终端设备回传的GPS数据；➢中心处理程序：负责解析GPS数据，将原始数据解析成统一的标准格式数据；➢入库程序：主要负责将解析好的GPS数据存入数据库中。
➢前置机程序：负责处理客户端所有请求如登陆、注销、指令下发、数据实时查询、历史查询等。
➢区域检测程序：主要负责电子围栏、区域检测报警、线路检测报警等。
3.5 数据接入公安内网数据接入方式主要采取“单向接入”方式将公安外网服务器GPS平台上的GPS数据经过公安边界接入到公安内网的服务器GPS平台，便于公安内部使用。
数据同步主要采取数据库同步的方式实现，如下图：➢GPS网关程序负责接收GPS数据；➢将GPS数据整合后经过外边界同步到隔离区服务器；➢隔离区服务器和公安内网数据库保持完全一致，按照公安核心边界数据同步机制实时同步到公安内网服务器。