物流自动化立体仓库案例PPT课件
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课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
案例三海尔自动化立体仓库的规划与设计PPT课件
物时一般是一件一件取，则蜂窝损失为一
列8件计，可算出蜂窝损失空缺系数
E(H)=7/16=0.4375，考虑通道损失后的蜂
窝损失为0.4375×(1-0.6)=0.175，合计损
失为0.6+0.175=0.775。故需要的存储面积
为90/(1-0.775)=400 m2。
-
18
例 若货堆深度更多，如4排
荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积， 在我国计划经济时代应用较多，但因为现在储 备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物的 单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少。
-
23
（2）面积计算
面积较难计算时，还可以类比同类仓库面 积，比较类推出所需面积。
直接计算法面积的计算与库内货物存储方 式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械 的类型以及通道等有关，在设计时应根据 实际情况具体计算。
-
8
蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
E(H) 1 n1 i n i0 n
式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。
-
9
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
-
10
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
解：图中一列货物可能有四种状态：只堆 1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为 3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率 都是1/4，则空缺系数H的期望值
24
例
某金属材料仓库库存量为500吨，全部采用行 车搬运集中堆垛存储，垛长6m，垛宽2m，垛 高1.5m，考虑蜂窝损失后，空间利用率为0.7， 材料比重为7.8t/m3。求面积。
解：计算料垛所占用的总面积为： S=500/(1.5×0.7×7.8)=61m2 在同一库内的不同物料应分别计算，分类堆垛，
课件-自动化立体仓库
维护成本高
由于自动化立体仓库的设备复 杂，维护成本相对较高。
对员工技能要求高
自动化立体仓库需要员工具备一 定的技术知识和操作技能，对员
工的培训和技能要求较高。
解决方案与未来发展
技术研发与创新
持续进行技术研发和创新，提高自动化立体 仓库的技术水平和作业效率。
完善维护与保养体系
建立完善的维护与保养体系，确保设备的稳 定运行和延长使用寿命。
快速、准确的货物存取。
降低成本
自动化立体仓库减少了人工干 预，降低了人工成本，同时提
高了作业效率。
可扩展性
自动化立体仓库可以根据需求 进行扩展，满足企业不断增长
的需求。
挑战与问题
技术难度高
自动化立体仓库涉及多种技术， 如自动控制、计算机管理、机械
设计等，技术难度较高。
初期投资大
自动化立体仓库需要购买大量 的硬件设备和软件系统，初期 投资较大。
堆垛机系统
堆垛机是自动化立体仓库中的搬运设 备，负责在货架之间进行货物存取操 作。
堆垛机采用先进的定位和控制技术， 确保货物存取的准确性和高效性。
堆垛机一般由行走机构、升降机构和 货叉机构组成，可实现三维空间的运 动。
输送系统
输送系统是自动化立体仓库中的物流通道，负责将货物在各环节之间进行传递和运 输。
05 自动化立体仓库的未来展望
技术创新与升级
智能化技术
随着人工智能、机器学习等技术的发展，自动化立体仓库将进一 步实现智能化，提高仓库管理的效率和准确性。
物联网技术
通过物联网技术，实现仓库设备与设备、设备与人之间的实时信息 交互，提高仓库的协同作业能力。
无人化技术
通过无人搬运车、无人机等技术，实现仓库内部的无人化作业，提 高作业效率和安全性。
—自动化立体仓库ppt课件
托盘单元型叉车
托盘单元型叉车
司机室随作业货叉 升降型，起升高度 较高、视线好。 （见上图）
拣选型叉车
无货车作业机构， 司机室和作业平台 一起升降，由司机 向二侧高层货架内 的物料进行拣选作 业。 （见右图）
拣选式叉车
三、输送机
巷内输送机
输送机系统:立体库的主要外围设备，负责 将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移 走。输送机种类非常多，常见的有辊道输 送机，链条输送机，升降台，分配车，提 升机，皮带机等。
抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。 2）分离式
货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、 旧库技术改造和中小型自动仓库。
3、按自动化立体仓库货架形式分类
1) 单元货格式自动化仓库
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2) 贯通式自动化立体仓库
图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图
搬入
二、自动立体仓库的功能
1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、 半成品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位 置。
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。 通 常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。 5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库
6. 不属于立体仓库控制方法分类的是（24页）。 . A.手动控制 B.自动控制 . C.遥控 D.机械控制 7. 以下（24页）是按照在物流系统中的作用进行
分类的。 . A.生产性仓库 B.周转性仓库 . C.储备性仓库 D.仓储性仓库
8. 库存容量在（ 24页 ）个托盘(货箱)以下的为小型 立体仓库。
2024版课件自动化立体仓库分解
实时交通调度
02
通过实时监测仓库内交通状况，动态调整运输路径和搬运设备
调度，确保运输顺畅。
多目标优化
03
综合考虑运输时间、成本、设备利用率等多个目标，采用多目
标优化算法，实现整体最优。
异常处理机制设计
设备故障处理
建立设备故障快速响应机制，及时定位并处理故障，确保设备正常 运行。
货物异常处理
针对货物损坏、丢失等异常情况，制定应急处理措施，如紧急补货、 赔偿等，保障客户权益。
自动化设备与系统组成
货架系统
输送系统
搬运系统
采用高层货架，实现货 物的高密度存储，提高
空间用率。
通过输送带、滚筒线等 设备，实现货物的快速、
准确传输。
运用AGV、RGV等搬运 设备，实现货物的自动
化搬运和定位。
控制系统
采用PLC、工业计算机 等控制设备，对整个立 体仓库进行集中管理和
控制。
传感器与执行器技术应用
数据异常处理
对仓库管理系统中的异常数据进行监测和处理，确保数据的准确性和 完整性。同时，建立数据备份和恢复机制，防止数据丢失。
05
信息管理系统在立体仓库中应用
信息管理系统架构和功能模块介绍
架构
采用B/S架构，分为数据层、业务逻 辑层和表示层，实现数据的集中管理 和分布式处理。
功能模块
包括入库管理、出库管理、库存管理、 报表管理、系统管理等模块，满足立 体仓库日常运营需求。
传感器技术
数据采集与处理技术
应用红外、激光等传感器，实现货物 的自动识别和定位。
运用数据采集卡、工业以太网等技术， 实现数据的实时采集和处理。
执行器技术
采用电机、气缸等执行器，实现货物 的自动存取和搬运。
自动化立体仓库ppt
出库区：每日发货量165000m台in，发h货时间为10：00～17：00，每日发货2车，装货每车
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
《自动化立体仓库》PPT课件模板
04 根据自动化程度和预算等因素选 择合适的控制系统类型，如PLC控 制系统、DCS控制系统等。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
《自动化立体仓库》PPT课件
更智能的存储与检索。
物联网技术的引入，实现仓库 设备与系统之间的实时通信和
数据共享。
机器人技术的进一步发展，提 高仓库自动化水平和运作效率。
虚拟现实和增强现实技术的应 用，提供更为直观和高效的仓
库管理和操作体验。
行业应用拓展前景分析
01
02
03
04
电商行业
自动化立体仓库能够满足电商 行业快速、准确的订单处理需
《自动化立体仓库》PPT课 件
目录
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
01 自动化立体仓库 概述
定义与发展历程
定义
自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为 主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代 化仓储设施。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
03
了解现有仓库设施、设 备状况及技术水平。
04
考虑未来业务发展需求 及扩展性。
规划设计原则和方法
先进性
采用先进的自动化技术和设备，提高仓库 运行效率。
灵活性
考虑未来业务发展需求，设计具有一定扩 展性的方案。
实用性
结合实际需求，设计合理的仓库布局和物 流流程。
货架类型
根据存储需求和货物特性， 可选择横梁式货架、贯通 式货架、重力式货架等。
货架布局
根据仓库空间、货物存取 频率等因素，合理规划货 架布局，提高空间利用率。
输送系统
输送设备
包括传送带、滚筒线、链 板线等，用于实现货物在 仓库内的水平或倾斜输送。
输送方式
物联网技术的引入，实现仓库 设备与系统之间的实时通信和
数据共享。
机器人技术的进一步发展，提 高仓库自动化水平和运作效率。
虚拟现实和增强现实技术的应 用，提供更为直观和高效的仓
库管理和操作体验。
行业应用拓展前景分析
01
02
03
04
电商行业
自动化立体仓库能够满足电商 行业快速、准确的订单处理需
《自动化立体仓库》PPT课 件
目录
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
01 自动化立体仓库 概述
定义与发展历程
定义
自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为 主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代 化仓储设施。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
03
了解现有仓库设施、设 备状况及技术水平。
04
考虑未来业务发展需求 及扩展性。
规划设计原则和方法
先进性
采用先进的自动化技术和设备，提高仓库 运行效率。
灵活性
考虑未来业务发展需求，设计具有一定扩 展性的方案。
实用性
结合实际需求，设计合理的仓库布局和物 流流程。
货架类型
根据存储需求和货物特性， 可选择横梁式货架、贯通 式货架、重力式货架等。
货架布局
根据仓库空间、货物存取 频率等因素，合理规划货 架布局，提高空间利用率。
输送系统
输送设备
包括传送带、滚筒线、链 板线等，用于实现货物在 仓库内的水平或倾斜输送。
输送方式
2024年度自动化立体仓库PPT课件教材讲义
自动化立体仓库PPT 课件教材讲义
2024/3/24
1
目录
2024/3/24
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
2
01
自动化立体仓库概述
2024/3/24
简化物料搬运流程，降低 出错率和成本。
合理配置搬运设备
根据实际需求配置搬运设 备，提高搬运效率。
优化搬运路径
通过数学建模、仿真等方 法优化搬运路径，减少运 输时间和成本。
实现自动化管理
引入自动化管理系统，实 现物料搬运的自动化和智 能化。
2024/3/24
15
04
自动化立体仓库运营管理
2024/3/24
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本 、提高库存管理水平。
5
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
2024/3/24
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
02
自动化立体仓库系统组成
2024/3/24
7
货架系统
01 货架类型
在自动化立体仓库中的应用
大数据分析可以对仓库运营数据进行深入挖掘和 分析，为仓库管理提供数据支持和决策依据。
应用案例
3
例如，通过对历史订单数据进行分析，预测未来 一段时间内的订单量和货物需求，从而优化库存 管理和调度计划。
2024/3/24
22
2024/3/24
1
目录
2024/3/24
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
2
01
自动化立体仓库概述
2024/3/24
简化物料搬运流程，降低 出错率和成本。
合理配置搬运设备
根据实际需求配置搬运设 备，提高搬运效率。
优化搬运路径
通过数学建模、仿真等方 法优化搬运路径，减少运 输时间和成本。
实现自动化管理
引入自动化管理系统，实 现物料搬运的自动化和智 能化。
2024/3/24
15
04
自动化立体仓库运营管理
2024/3/24
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本 、提高库存管理水平。
5
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
2024/3/24
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
02
自动化立体仓库系统组成
2024/3/24
7
货架系统
01 货架类型
在自动化立体仓库中的应用
大数据分析可以对仓库运营数据进行深入挖掘和 分析，为仓库管理提供数据支持和决策依据。
应用案例
3
例如，通过对历史订单数据进行分析，预测未来 一段时间内的订单量和货物需求，从而优化库存 管理和调度计划。
2024/3/24
22
自动化立体仓库案例分析PPT课件
2019/12/4
11
总体宽度
在确定了巷道之后，大体上立体仓库的 总体宽度可以确定了。
巷道的宽度应保证搬运机械能安全地在 巷道内高速穿行。一般，巷道宽度为搬 运 机 械 总 宽 度 加 150 ～ 400 毫 米 ， 无 轨 搬运机械取大值。
巷 道 宽 度 = 搬 运 机 械 总 宽 度 +150 ～ 400
搬运设备数=最大出入库频率/（30或40）
2019/12/4
9
巷道数估算
在单元货格式仓库内，一般是每个巷道安 装一台起重机。所以，起重机台数也就是 巷道数。
但如果仓库储存量比较大，而要求的出入 库频率并不高，则按上述方法确定的起重 机台数和货架巷道数比较少，使得每个巷 道所拥有的货位数显得太大，因而货架的 高度和长度偏大，造成经济上的不合理。 一般认为，一个巷道的货位数以不超过 1500~2000个为宜。
25
2019/12/4
26
案例分析
2019/12/4
27
27
海尔立体自动化库
原材料库：12排×74列×11层＝9768个货格
成品库： 16排×74列×8层＝9472个货格
堆垛机：直线式－－每巷道一台
入出库输送系统：AGV＋巷内输送机
2019/12/4
28
/view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=search P164
2019/12/4
12
/view/95e6fa0bbb68a98271fefa19.html?from=search P46
货架长度L：若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架的 最佳通道长度L在80－120m之间。为保证 堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不 悖，则H/L应保持均衡，一般推荐采用下 列比值：
2024版自动化立体仓库ppt课件
RFID识别
利用射频识别技术，无需 接触即可读取商品信息， 提高识别效率。
图像识别
通过摄像头捕捉商品图像， 利用图像处理技术识别商 品。
搬运技术
AGV搬运
自动导引车（AGV）根据 预设路径，实现货物的自 动搬运。
机器人搬运
利用机器人技术，实现货 物的抓取、移动和放置。
输送带搬运
通过输送带将货物从一个 区域输送到另一个区域。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，提前准备好所需的货位、搬 运设备和人员等资源。
货物检验
对入库货物进行质量检验，确保符合存储要 求。
货物接收
核对送货单与实际货物信息，确保准确无误 后接收货物。
货物上架
按照规定的货位和堆放要求，将货物上架至 指定位置。
在库作业流程管理
应用领域
广泛应用于电商、物流、制造业等领域，成为现代仓储物流体系的重要组成部 分。
市场需求
随着物流行业的快速发展和智能制造的推进，市场对自动化立体仓库的需求不 断增长，对其性能和智能化水平也提出了更高要求。
02
自动化技术在立体仓库中 应用
识别技术
01
02
03
条码识别
通过扫描商品上的条码， 快速准确地识别商品信息。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保数 量、规格等信息准确无误。
03
02
货物拣选
按照出库单要求，从指定货位拣选 出所需货物。
货物装载
将复核无误的货物装载至运输工具 上，确保运输安全。
04
异常情况处理机制
异常发现
通过定期巡查、盘点等方式，及时发现异常情况。
自动化立体仓库技术及应用教材(共 75张PPT)
3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货
物流动比较稳定的情况。 系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格；
仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
自动化立体仓库的设施
自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货 架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套 的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装 系统、网络通信系统等。下图为自动化立体仓库结构示意图。
四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点
能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强 度； 减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制；
三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周 围的配套搬运机械设施。 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、 叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成 货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主 要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入 库作业。 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形 式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算 机自动控制四种形式。
二、巷道堆垛机
巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中 最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来
的专用起重机，专用于高架仓库。
巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、 货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。
自动化立体仓库的规划与设计 PPT课件
但海爾的事實是，黃島立體庫長120米、寬60 米，倉儲面積5 400m2，立體庫有9 168個標準 託盤位，託盤是1.2×1米的；立體庫的建築高 度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進出 的託盤達到1 200個，實際能力是1 600個。
案例: 海爾物流和立體庫
5 400 m2取代了原來65 000 m2的外租庫，而且由於使 用了電腦系統，管理人員從原來的300多人降為48人。 通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用， 節省工人工資加起來一年是1 200萬。
對託盤貨架倉庫以託盤為單位的庫存量就是庫容 量，它可用來確定庫房面積。
（2）面積計算
庫房面積包括有效面積和輔助面積，
有效面積指貨架、料垛實際佔用面積； 輔助面積指收發、分揀作業場地、通道、辦公
室和衛生間等需要的面積。
面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重 計算法。
直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面 積和輔助面積等，然後相加求出總面積。
由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數為4層，含 地上層。
4）確定叉車貨架作業單 元
由於叉車兩面作業，故 可以確定叉車貨架作業 單元，見圖。該單元共 有16個託盤，長度為 2.75m，深度為兩排貨 架深度+背靠背間隙 100mm+叉車直角堆垛 最小通道寬度
即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m
對於常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙 深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝 卸搬運等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見後面 案例。
通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂 窩損失及總空間損失見下表7-1。
可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺 損失增大，但總的庫容量損失有所減少。
案例: 海爾物流和立體庫
5 400 m2取代了原來65 000 m2的外租庫，而且由於使 用了電腦系統，管理人員從原來的300多人降為48人。 通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用， 節省工人工資加起來一年是1 200萬。
對託盤貨架倉庫以託盤為單位的庫存量就是庫容 量，它可用來確定庫房面積。
（2）面積計算
庫房面積包括有效面積和輔助面積，
有效面積指貨架、料垛實際佔用面積； 輔助面積指收發、分揀作業場地、通道、辦公
室和衛生間等需要的面積。
面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重 計算法。
直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面 積和輔助面積等，然後相加求出總面積。
由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數為4層，含 地上層。
4）確定叉車貨架作業單 元
由於叉車兩面作業，故 可以確定叉車貨架作業 單元，見圖。該單元共 有16個託盤，長度為 2.75m，深度為兩排貨 架深度+背靠背間隙 100mm+叉車直角堆垛 最小通道寬度
即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m
對於常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙 深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝 卸搬運等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見後面 案例。
通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂 窩損失及總空間損失見下表7-1。
可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺 損失增大，但總的庫容量損失有所減少。
2024版自动化立体仓库教学课件
A 设备性能指标
包括设备故障率、设备维修时间、 设备使用寿命等，反映设备的可靠
性和稳定性。
B
C
D
效率性能指标
包括空间利用率、货物吞吐量、出入库效 率等，反映自动化立体仓库的运营效率和 经济效益。
管理性能指标
包括库存管理准确率、订单处理时间、人 员配备合理性等，反映自动化立体仓库的 管理水平和运营效率。
37
前沿技术动态介绍
人工智能技术在自动化立体仓库中的应用
介绍了如何利用人工智能技术优化自动化立体仓库的运行效率，如通过机器学习算法对货物 进行分类和识别。
物联网技术在自动化立体仓库中的应用
阐述了物联网技术在自动化立体仓库中的应用，如通过RFID技术对货物进行追踪和管理。
2024/1/25
大数据技术在自动化立体仓库中的应用
制。
2024/1/25
16
04
设备选型与配置方案设计
2024/1/25
17
设备选型原则及注意事项
先进性
选择技术先进、性能稳定的设备，确保满足当前和未来的需求。
2024/1/25
适用性
根据仓库规模、存储物品特性等因素，选择适用的设备类型和 规格。
18
设备选型原则及注意事项
• 经济性：在满足性能要求的前提下，选择价格合理、性价比高的设备。
2024/1/25
6
02
自动化立体仓库系统组成
2024/1/25
7
货架系统
货架类型
根据存储物品的特性，选择合适的货架类型，如横梁 式货架、贯通式货架、阁楼式货架等。
货架结构
货架结构应稳定、安全，能够承受存储物品的重量， 同时方便搬运设备的存取。
2024版自动化立体仓库设计ppt课件
市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
第十一章自动化立体仓库《仓储管理实务》PPT课
注意事项
在计算关键参数时，需要充分考虑安全因素和设 备性能，确保自动化立体仓库的安全稳定运行。
04 自动化立体仓库 运营管理
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，合理安排货位 、准备相关设备，做好入库前
的各项准备工作。
货物接运
组织运输工具，将货物从供应 商处接运至仓库，确保货物安 全、及时到达。
货物验收
对到达的货物进行验收，核对 数量、检查质量、确认规格型 号等，确保货物与入库计划相 符。
入库信息处理
将验收合格的货物信息录入仓 储管理系统，更新库存信息， 为后续在库管理和出库作业提
供依据。
在库作业流程管理
货位管理
根据货物的性质、规格、重量等因素 ，合理安排货位，提高仓库空间利用 率。
盘点管理
行业应用
自动化立体仓库在制造业、零售业、物流业等行业中得到了 广泛应用，如汽车零部件制造、家电生产、电商物流等领域 。在这些行业中，自动化立体仓库能够显著提高仓储效率和 管理水平，降低企业运营成本。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
货架类型
根据存储物品的特性，选 择合适的货架类型，如横 梁式货架、贯通式货架、 阁楼式货架等。
06 案例分析：某企 业自动化立体仓 库建设实践分享
项目背景介绍及需求分析
项目背景
随着企业规模的扩大和业务的增长， 传统仓库管理方式已无法满足需求， 急需引入自动化立体仓库系统。
需求分析
通过对企业现有仓储业务的深入调研 ，明确自动化立体仓库需满足快速、 准确、高效地完成货物存储、拣选、 配送等任务，同时降低人力成本和提 高空间利用率。
THANKS
感谢观看
在计算关键参数时，需要充分考虑安全因素和设 备性能，确保自动化立体仓库的安全稳定运行。
04 自动化立体仓库 运营管理
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，合理安排货位 、准备相关设备，做好入库前
的各项准备工作。
货物接运
组织运输工具，将货物从供应 商处接运至仓库，确保货物安 全、及时到达。
货物验收
对到达的货物进行验收，核对 数量、检查质量、确认规格型 号等，确保货物与入库计划相 符。
入库信息处理
将验收合格的货物信息录入仓 储管理系统，更新库存信息， 为后续在库管理和出库作业提
供依据。
在库作业流程管理
货位管理
根据货物的性质、规格、重量等因素 ，合理安排货位，提高仓库空间利用 率。
盘点管理
行业应用
自动化立体仓库在制造业、零售业、物流业等行业中得到了 广泛应用，如汽车零部件制造、家电生产、电商物流等领域 。在这些行业中，自动化立体仓库能够显著提高仓储效率和 管理水平，降低企业运营成本。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
货架类型
根据存储物品的特性，选 择合适的货架类型，如横 梁式货架、贯通式货架、 阁楼式货架等。
06 案例分析：某企 业自动化立体仓 库建设实践分享
项目背景介绍及需求分析
项目背景
随着企业规模的扩大和业务的增长， 传统仓库管理方式已无法满足需求， 急需引入自动化立体仓库系统。
需求分析
通过对企业现有仓储业务的深入调研 ，明确自动化立体仓库需满足快速、 准确、高效地完成货物存储、拣选、 配送等任务，同时降低人力成本和提 高空间利用率。
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统筹策划：严晓芹 演讲：严浩
幻灯片制作：吴良杰 材料采集：陆昕曜、牛黎杰、黄健。
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❖ 自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、 出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、 自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如 电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设 备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采 用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调 动作进行出入库作业。