Raptor软件使用说明
应用RAPTOR实现简单数据处理
2.1 RAPTOR可视化程序基本环境
• 菜单和工具栏区域：允许用户改变设置和 控制视图，并且执行流程图。
• 主控制台(Master Console)界面用于显示 程序的运行结果和错误信息等。
北京邮电大学出版社
2.1 RAPTOR可视化程序基本环境
01 RAPTOR窗
口界面
RAPTOR基 本程序环境
北京邮电大学出版社
2.1 RAPTOR可视化程序基本环境
• 其中程序设计(RAPTOR)窗口界面主要用 来进行程序设计，其包括4个区域。
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2.1 RAPTห้องสมุดไป่ตู้R可视化程序基本环境
• 符号区域：为用户提供了6种基本符号：
– 赋值符号(Assignment Symbol)-----用来给变量赋值； – 调用符号(Call Symbol)----用来进行子图或过程的调用； – 输入符号(Input Symbol)-----用来获得用户的输入； – 输出符号(Output Symbol)----用来显示文本到主控制台窗口； – 选择符号(Selection Symbol)-----用来进行选择判断处理； – 循环符号(Loop Structure Symbol)-----用来进行循环结构的
RAPTOR程序执行
北京邮电大学出版社
目录
2.1 RAPTOR可视化程序基本环境 2.2 RAPTOR常量和变量 2.3 RAPTOR运算符和表达式 2.4 RAPTOR函数
2.2 RAPTOR常量和变量
01 RAPTOR
变量
RAPTOR 常量 02
北京邮电大学出版社
RAPTOR变量
• 变量表示的是计算机内存中的位置，用于 保存数据值。
Raptor软件在程序设计类课程中的应用
姓名：@ & *学号：（**&……）学院：生命科学学院专业：应用生物教育班级：11级*班云南师范大学教务处编印马鞭草科（verbenaceae）部分观赏园艺植物简介：马鞭草科（verbenaceae）部分分属检索表1.总状、穗状或近头状花序。
2.近头状或短穗状花序。
3.灌木；茎常具倒钩状皮刺；花红、粉红、橙黄或黄色……………………6.马缨丹属Lantana3.草本；茎无上述皮刺；花白、粉红或紫红色………………………………7.过江藤属Phyla 2.穗状、总状或圆锥花序。
4.雄蕊2；穗状花序穗轴具凹穴，花一半嵌生于凹穴……………8.假马鞭草属Stachytarpheta4.雄蕊4；花序总状或圆锥状，稀穗状。
5.草本；子房4室…………………………………………………………5.马鞭草属Verbena5.灌木；子房2室。
6.萼齿深裂，果时向外扩展……………………………………………9.蓝花藤属Petrea6.萼齿短小，果时顶端聚合扭转将果包被…………………………10.假连翘属Duranta 1.聚伞花序，或有聚伞花序组成复花序，有时为单花。
7.海滨泥沼盐生灌木或乔木………………………………………………1.海榄雌属Avicennia7.陆生草本或木本，稀生于海滩。
8.花序近头状，具花瓣状总苞片。
9.总苞片3—4；花冠二唇形；雄蕊4……………………………………4.绒苞藤属Congea9.总苞片5—6；花冠辐射对称；雄蕊5或更多。
10.花冠6—16（—18）裂；雄蕊6—16（—18）；叶稍具钝齿………………………………………………………………………………………………2.六苞藤属Symphorema10.花冠5（6）裂；雄蕊5（6—7）；叶全缘或上部具波状齿……………………………………………………………………………………………3.楔翅藤属Sphenodesme8.花序较疏散，无花瓣状总苞片。
11.果常4—5深裂；花萼绿色。
Raptor软件在程序设计类课程中的应用
Raptor软件在程序设计类课程中的应用Raptor软件是一款流程图设计工具，主要用于程序设计类课程中的应用。
它是一款基于图形化界面的软件，可以帮助学生更直观地理解程序的逻辑结构和执行过程。
以下是Raptor软件在程序设计类课程中的应用。
Raptor软件可以帮助学生学习和掌握程序设计的基本概念和语法。
在学习过程中，学生可以使用Raptor软件创建流程图，将程序的逻辑思路可视化。
通过将程序拆分成若干个小的流程图，学生可以更好地理解程序的执行顺序和逻辑关系。
Raptor软件可以帮助学生进行程序的调试和测试。
在编写程序时，可能会出现错误或bug，导致程序无法正常工作。
通过使用Raptor软件，学生可以在流程图中逐步执行程序，观察每个步骤的输出结果，从而找出错误的原因。
这可以帮助学生培养调试程序的能力，提高程序设计的准确性和效率。
Raptor软件还可以帮助学生进行程序的复杂问题求解。
在实际应用中，程序设计往往涉及到复杂的问题和算法。
通过使用Raptor软件，学生可以将问题分解成若干个小的任务，并使用流程图逐步解决每个任务。
这可以帮助学生培养问题解决能力和算法设计能力，提高程序设计的灵活性和创新性。
Raptor软件还可以帮助学生进行团队协作与沟通。
在程序设计类课程中，学生通常需要与他人合作完成一些复杂的项目。
通过使用Raptor软件，学生可以共享和交流流程图，方便团队成员之间的沟通和协作。
这可以帮助学生培养团队协作和沟通能力，提高项目的协调性和效率。
Raptor软件在程序设计类课程中有着广泛的应用。
它可以帮助学生学习和掌握基本概念和语法，进行程序的调试和测试，优化和改进程序，解决复杂问题，进行团队协作与沟通。
通过使用Raptor软件，学生可以提高程序设计的思维能力，增强问题解决的能力，培养团队精神和创新能力，在未来的编程领域中具备竞争力。
Flycolor Raptor 5 4in1 ESC 用户手册说明书
Raptor04 零件清单05 注意事项01 产品特点02 规格参数● ARM 32-bit Cortex 核心MCU STM32G071，工作频率高达64MHz ，较上 一代MCU 提升25%；● PWM 频率最高支持128K ，大油门运行更顺滑、更稳定；● 较上一代 ESC ，优化了ESC 固件，油门线性更加顺滑，响应速度更快；● 较上一代 ESC ，优化设计，更佳的走线和元件布局；● 内置电流计、Vbat 电池电压输出；● 大面积铝合金散热器，有效减缓电调温升；● 电调上电自动检测油门信号，支持普通PWM 油门模式（1-2ms ）的脉宽输 入、（）和Oneshot125（125-250us ）、Oneshot4241.7-83.3us Multshot （5-25us ）；● 支持所有Dshot 和Proshot 数字信号；● Damped light 再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响 应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强；● 支持更大功率负载，适合竞速级多旋翼的暴力飞行。
● 每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准； Dshot 模式时，将不再需要校准油门；● 请勿刷写除“Flycolor_Raptor_5” 以外的固件,以免损坏电调；● VBAT 为电池电压，如果连接至其它设备，务必确认工作电压是否匹配;● CRT.(Current)为电流检测口，可连接至飞控对应电流检测口;● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;● 请不要超出ESC 工作电流、电压范围使用；● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件 或线材之间短路；● 可以做一些减震措施尽量避免震动;●请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏；●请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏；● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
raptor汉语版流程
raptor汉语版流程English Answer:Raptor is a powerful open-source web application framework written in PHP. It is designed to be extensible, modular, and easy to use. Raptor provides a solid foundation for building complex web applications with minimal effort.To use Raptor, you first need to install it on your server. You can do this by following the instructions on the Raptor website. Once Raptor is installed, you can create a new project by running the following command:raptor create my-project.This will create a new directory called `my-project` containing the basic files needed for a Raptor project.Next, you need to create a controller for yourapplication. A controller is a class that handles the incoming HTTP requests and generates the appropriate response. To create a controller, you can run the following command:raptor create controller MyController.This will create a new file called `MyController.php`in the `controllers` directory.In your controller, you can define methods that will handle the different HTTP requests. For example, the following method will handle the GET request for the root URL:public function index()。
PixRaptor中文入门手册
PixRaptor入门手册(Pixhawk同样适用)一、PIXRAPTOR简介Pixraptor是风迅电子在3DR的Pixhawk的基础上改版而来的一款飞控，硬件组成与PIXHAWK 一致，因此完全兼容Pixhawk。
说到Pixhawk，其前身是瑞士苏黎世联邦理工大学的计算机视觉与几何实验室的一群学生和导师搞的PX4项目，后来3DR参与了这一项目，并整合PX4FMU和PX4IO 两块板子于一身，并将PX4FMU的主控MCU由STM32F405升级到了STM32F427，推出了迄今为止性能最为强悍的32位开源飞控——Pixhawk。
由于其开源性加上强悍的性能迅速得到了广大模型玩家的认可，使得这款飞控迅速在航模无人机应用中得到普及。
由于Pixhawk是PX4改进而来的，PX4项目本身有一套自己的飞控程序，3DR加入以后，将自己原本的APM程序进行了移植，所以Pixhawk 可以运行两套飞控程序，原版程序使用QGroundControl调参，APM移植的使用Mission Planner 调参，本教程基本以Mission Planner为主。
二、关于Pixraptor的改进：由于Pixhawk的开源性，使得对其进行二次开发有了足够的便利，我们在吸收其在改进PX4精华的基础上，再次对其进行的二次开发改进，剥离了Pixhawk的传感器单元（其实Pixhawk本身预留了一个不完整的外接传感器接口），将其置于一块由硅胶支撑的内部减震平台上，减震平台有一个8克的惯性配重块，可以极大增强传感器板的稳定性，另外，更是创新化的设计了一个气压缓冲室，将整个MS5611气压传感器置于一个仅有一个出气孔的半封闭空间内，当因外部气流变化引起的气压变化传递到5611时，会经过气压缓冲室的缓冲，使得气压数据更趋于平和稳定，另外一方面，由于气压计密封在一个近乎封闭的空间里，使得不用再考虑光照对其影响的问题。
除此，我们还将Pixhawk的所有DF13设备接口整合集中到了侧面，使得布线更为美观便利，所有DF13接口的设备均兼容Pixhawk原版设备，接口定义也完全相同，其中仅省略了DF13的外接USB功能接口，其实这功能完全可以通过一根micro usb公母延长线实现，原版的DF13外接USB接口也仅是一个并联在内部USB接口的一个分支而已。
详细版Raptor软件使用说明.ppt
相同
演示课件
实参
形参
演示课件
End of ch1-1
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组合数求解
很容易看到，求组合数需要多次求阶乘， 这会造成许多重复的代码，现在将求阶乘 代码独立出主程序，定义为一个子程序， 在主程序运行时，需要计算某数的阶乘时 就调用子程序，从而简化整个软件的组成， 使结构更清晰。
演示课件
演示课件
创建RAPTOR子程序
子程序如同一个加工厂，输入原材料，然 后按设计要求处理原材料，输出产成品
演示课件
前序测试
删除图的Statement 2 Statement1为前置条件 Statement 3是主循环体 如果进入了Statement3，测试条
件也必须由这一部分进行修改；
演示课件
中序测试
Statement2是主循环体之一 而测试条件也是在Statement 2
中产生 Statement3是主循环体之二
演示课件
内置运算符和函数
三角函数:
sin，cos，tan；正弦 ，余弦 ，正切 cot，arcsin，arccos；余切 ，反正弦 ，反余弦 arctan， arccot；反正切 ，反余切
演示课件
内置运算符和函数
random，伪随机数 Length_of
求数组元素个数，求字符串长度
演示课件
演示课件
选择控制
注意选择控制语句的两个路径之一可能是 空的，或包含多条语句
选择控制结构在英语环境中被称为“if-then” 结构
演示课件
决策表达式
决策表达式（Decision Expressions）是一组 值（常量或变量）和关系运算符的结合, 期 望得到YES/NO这样的结果
Raptor软件使用说明
编程区域及组件使用方法
编程区域
编程区域是Raptor软件的核心部分，用于显示和编辑程序。用户可以在编程区域中添 加、删除、修改和连接各种组件，构建出完整的程序流程。
组件使用方法
Raptor软件提供了丰富的组件库，包括输入/输出、赋值、算术运算、比较运算、逻辑 运算、循环控制、条件判断等多种组件。用户可以通过拖拽的方式将需要的组件添加到 编程区域中，并根据需要设置组件的属性和参数。同时，用户还可以通过连接组件的输
文件加密与解密
Raptor软件提供了文件加密和解密功能，保障用户数据的安全性 。
网络通信实现
网络通信协议支持
Raptor软件支持TCP/IP、HTTP、 HTTPS等常见网络通信协议，用户可 以通过简单的配置实现网络通信。
远程桌面控制
数据传输与同步
Raptor软件提供了数据传输和同步功 能，用户可以将本地文件或数据通过 网络传输到其他计算机或服务器上， 实现数据的共享和备份。
学习资源推荐
Raptor官方文档
提供详细的软件使用指南和教程，适合初学者入门。
在线编程练习平台
提供大量针对Raptor的编程练习，帮助学生巩固所学知 识。
编程论坛与社区
聚集了大量编程爱好者和专家，可以交流学习心得和解决 问题。
相关教材与课程
一些计算机科学和软件工程专业的教材或在线课程会涉及 Raptor软件的使用，可作为学习资源参考。
Raptor可以在大多数现代计算机上运行，但需要安装Java运行环境。
安装步骤与注意事项
下载Raptor安装程序， 并双击运行。
安装完成后，启动 Raptor并注册账户或选 择试用版。
ABCD
按照安装向导的指示进行 安装，选择安装位置和语 言选项。
大一raptor题库
大一raptor题库【实用版】目录1.大一 raptor 题库简介2.大一 raptor 题库的内容3.大一 raptor 题库的使用方法4.大一 raptor 题库的优点和缺点5.大一 raptor 题库的适用人群正文【大一 raptor 题库简介】大一 raptor 题库是一款针对大学一年级学生的学习软件，主要涵盖了各个学科的主要知识点。
这款软件旨在帮助学生更好地掌握所学知识，提高学习效率，为学生的学术成就提供支持。
【大一 raptor 题库的内容】大一 raptor 题库的内容涵盖了大学一年级的主要学科，包括数学、物理、化学、英语等。
每个学科的题目都按照章节和知识点进行分类，方便学生查找和练习。
此外，题库还会根据学生的学习进度，推荐相应的题目进行练习，让学生更好地掌握所学知识。
【大一 raptor 题库的使用方法】使用大一 raptor 题库非常简单，学生只需要注册一个账号，就可以开始使用。
在题库中，学生可以按照自己的学习进度和需求，选择相应的题目进行练习。
题库还会根据学生的答题情况，给出详细的解析，帮助学生理解并掌握知识点。
【大一 raptor 题库的优点和缺点】大一 raptor 题库的优点在于，它可以帮助学生更好地掌握所学知识，提高学习效率。
同时，题库中的题目都是根据学科知识点进行分类的，学生可以根据自己的需求进行选择，非常方便。
然而，题库也存在一些缺点，比如题目数量有限，不能完全覆盖所有知识点，以及解析可能不够详细，不能完全满足学生的学习需求。
【大一 raptor 题库的适用人群】大一 raptor 题库主要适用于大学一年级的学生，尤其是那些想要提高学习效率，更好地掌握所学知识的学生。
计算机基础实验报告Raptor
深圳大学实验报告课程名称计算机基础项目名称 Raptor算法工具学院信息工程学院专业指导教师报告人学号实验时间提交时间教务处制一、实验目的与要求1．掌握Raptor的基本符号和基本操作；2．掌握Raptor的控制结构（顺序结构、选择结构和循环结构）；3．掌握Raptor的子图和调用语句；4．学会自己提出问题，并得出解决问题的方法。
二、实验内容与方法Raptor图文讲解1.认识软件界面（列举了经常用到的大家不怎么了解的图标含义）2.符号框的具体用法（简略版本）1）赋值框（如右图所示）双击赋值框空白处，你会得到这样一个界面：如果我要给p赋值p+1,那么就在set后面填p，在to后面添加p+1,相当于语句p=p+1.（赋值成功后的结果如图）2）调用框（如右图所示）双击调用框空白处，你会得到一个这样的界面在图中我填写了a_b，是填加了一个名为a_b的子图。
稍后的示例程序你会看到。
（添加成功后的结果如图）3）输入框（如右图所示）双击输入框的空白处，你会看到以下界面：执行成功后如下：双击输入框的空白处，你会看到以下界面：执行成功后如图所示：5）选择框（如右图所示）双击之后得到这样的界面：6）循环框（如右图所示）添加之后的循环框图如下所示双击之后你会的到这样的界面：示例展示：主图：子图：运行结果：三、实验步骤与过程1．顺序结构p.104 例4-22．选择结构p.114 思考题43．循环结构p.114 思考题9p.114 思考题10了解了编程的方法与思想，掌握了raptor的一些操作步骤。
五、思考题1．如何使用主程序调用子图？双击调用框空白处，你会得到一个这样的界面在图中我填写了a_b，是填加了一个名为a_b的子图。
吃子图：2．利用Raptor绘制有意义的图形，举例说明？（参考书：程向前，可视化计算，清华大学出版社，2013）3．自拟一个问题案例，包括问题描述、解决思路、知识要点、操作步骤和总结。
（实验报告的篇幅控制在8-10页）2、教师批改学生实验报告时间应在学生提交实验报告时间后10日内。
第5章不插电的计算科学Raptor_图文
何谓赋 值？
2. 计算机加载(赋值存入内存单元)
一般来说，变量在程序运行前,其数值
是未定的。
• 第一个被赋予的值为初始值 (initializing a variable) 。
• 如使用未定初始值的变量，或会 引发运行时错误。
在程序运行的过程中，变量的数值 会有所变化。
能够处理不同的输入，才是一个较 具意义的程序。
编程的良好习惯 有意义的命名(e.g. exam_mark) 妥善管理变量(e.g. Average, Avg)
常量：在程序运行过程中其值不变的量。就是常数。
例子：3.5，“hello”，pi, true, false, yes, no Pi必须预设值为3.14159274101257，才能使用pi. True与Yes即是1. False与No即是0.
使用变量时须注意的地方
命名限制： 起首字符必须为英文字母。 其后的字符可以是英文字母、数字或下划线，但不可以是 其他符号或空格键。 对：Hello, send2you, it_a_nice_day 错：2myfriend, iamveryangry! 名字不可与一些内定的预留字(Reserved word)相同。
例子
2. 这个程序计算什么？
计算n！
其中的道理与求和方式相仿， 只不过把加号换成了乘号， 另外注意初值的设置。
循环结构——
素数的定义：
一个大于1的整数，除了1和数字本身外，不能被其他 数字整除。
提示：
1. 要设定多少个变量？作用、名称和初始值？ 2. 如何检查用户输入的数字是素数？是否需要循环结构？ 3. 如何显示是否素数？ 4. 其他考虑？
选择和循环中的 条件
Raptor编程简介
变量 ←表达式 （ Variable ←
Expressi on ）
例如，图 1 -7 对话框创建语句显示为：
一个赋值语句只能改变一个变量的值，也就 是箭头左边所指的变量。如果这个变量在先前的 语句中未曾出现过，则 r apto r 会创建一个新的变 量。如果这个变量在先前的语句已经出现，那么 先前的的值就将为目前所执行的计算所得的值所 取代。而位于箭头右侧（即表达式）中的变量的 值则不会被赋值语句改变。 图 1-7 赋值语句的编辑对话框
1.1Raptor 程序结构
R apto r 程序是一组连接的符号，表示要执行的一系列动作。符号间 的连接箭头确定所有操作的执行顺序。 Ra ptor 程序执行时，从开始 （ Sta rt ）符号起步，并按照箭头所指方向执行程序。 R apto r 程序执行 到的结束（ End ）符号时停止。最小的 Rap tor 程序（什么也不做），如 图 1-1 所示。在开始和结束的符号之间插入一系列 R apto r 语句 / 符号， 就可以创建有意义的 Rap tor 程序。 图1-1 开始和结束符号
2 of 43
程序员应给予所有的变量有意义的和具有描述性的名称。变量名应该与该变量在程序 中的作用有关。变量名必须以字母开头，可以包含字母、数字、下划线（但不可以有空格 或其他特殊字符）。如果一个变量名中包含多个单词，两个单词间用下划线字符分隔，这 样变量名则更具有可读性。 表 1-3 显示了一些好的、差的和非法的变量名的例子。 表 1-3 变量名实例 好的变量名 tax_ ra te s a les_ tax d is tan ce_ in_ mile s mp g 差的变量名 a ( 没有描述 ) mile s pe rho ur ( 添加下划线 ) my4 to ( 没有描述 ) 非法的变量名 4 sa le ( 不可以字母开头 ) s a les tax ( 包括空格 ) s a les$ ( 包括无效字符 )
RAPTOR程序设计教程ppt课件
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输出语句
执行输出语句将在主控 （Master Console）窗口显示 输出结果
输出的结果可以使用或不使用 换行操作
其中"The Number Is:"是输出
语句的提示部分，为文本型数
据两端加双引号，+ 表示连接
后面的内容，n 两端无双引号
表示它是一个变量。End
量X
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RAPTOR变量值的设置
基本原则：
任何变量在被引用前必须存在并被赋值 变量的类型由最初的赋值语句所给的数据决定
设置方法
通过输入语句赋值 通过赋值语句的中的公式运算后赋值 通过调用过程的返回值赋值
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RAPTOR数据类型
数值（Number）：
如12，567，-4，3.1415，0.000371
菱形符号中的表达式结果为“No”，则执行“No” 的分支，这将导致循环语句和重复
要重复执行的语句可以放在菱形符号上方或下方
循环控制结构在英语环境中被称为“While-do” 结构
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循环测试
在循环语句中，究竟是先计 算后测试，还是先测试后计 算，或者在计算的过程中间 进行测试？
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给程序增加语句符号
在“start” 和“End” 之间的箭头 上点鼠标右 键，在快捷 菜单可以添 加语句符号。
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输入(Input)语句
输入语句的编辑 （Edit）对话框
提示部分 变量部分
16
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输入(Input)语句
输入语句在流 程图中显示的 状态
Raptor软件在程序设计类课程中的应用
Raptor软件在程序设计类课程中的应用Raptor软件是一款流程图设计工具，主要用于程序设计中的伪代码编写。
在程序设计类课程中，Raptor软件的应用十分广泛，下文将从以下三个方面介绍Raptor软件在程序设计课程中的应用。
一、帮助理解程序设计基本概念在程序设计课程中，学习者需要掌握众多的基本概念，例如变量、数据类型、运算符、循环结构、条件结构等。
这些概念的理解对学习者来说具有重要意义，因为这些概念是编写程序的基础。
在学习这些概念的过程中，如果只是用文字和公式来讲解，对于初学者来说可能会感到枯燥和难以理解。
然而，如果使用Raptor软件来描绘这些概念，那么学习者可以通过视觉化的方式来理解这些内容。
例如，我们可以通过Raptor软件来画一个变量的声明图，学生可以通过观察这张图来理解什么是变量以及如何声明变量。
二、帮助实现程序功能的分解和组合在程序设计中，实现一个完整的程序往往需要分解成很多小的模块，每个模块都有自己的功能。
通过Raptor软件，学习者可以将这些模块抽象为流程图，并且将它们组合起来以实现一个完整的程序。
例如，假设我们需要实现一个计算器程序，我们可以将计算器程序分解成多个模块，例如输入模块、计算模块、输出模块。
利用Raptor软件，我们可以将这些模块用流程图表示出来，并且将它们组合起来实现计算器程序。
三、帮助检测程序的正确性在程序设计中，错误往往是无法避免的问题。
尤其是对于初学者来说，常常会出现语法错误或逻辑错误。
利用Raptor软件，学习者可以在编写程序时随时检测程序的正确性。
Raptor软件可以根据流程图来检测程序的正确性，并且可以给出相应的错误提示，帮助学生查找和解决错误。
总之，Raptor软件在程序设计类课程中的应用非常广泛。
通过Raptor软件，学习者可以更加直观和深入地了解程序设计的基本概念，实现程序功能的分解和组合，并且检查程序的正确性。
因此，Raptor软件是程序设计类课程中的重要辅助工具，可以帮助学生更好地掌握程序设计的技能。
Raptor机械手真空的设置
Raptor机械手真空的设置目的：正确使用Raptor机械手真空发生器内容：了解真空发生器的使用、设置1．真空发生器的编号：2．真空发生器的设置主要包括两方面：按下△▽两个按钮将循环显示整个被选择的菜单按下设置按钮将循环显示各个主菜单并且可以返回初使状态真空设置的两个流程：3．真空初使化设置：新的机械手已经做过初使化设置，但是在初次使用时，还需要再次确认。
⑴．初使状态设置：零位显示：当真空发生器处于关闭状态时，真空发生器所显示数值不是0.0，这就需要将其调整到零位状态（设置周围环境气压为零）。
a.确保真空发生器处于关闭状态b.同时按下△▽两个按钮两秒钟这时真空发生器上所显示的数值为0.0⑵.设置显示单元：a.按下设置按钮两秒钟，进入设置显示单元菜单b.使用△或▽可循环以下显示c.当显示inH时，按下设置按钮选择并进入设置显示颜色菜单⑶．设置显示颜色：a.使用△或▽可循环以下显示b.当显示Sor时，按下设置按钮选择并进入设置滞后模式菜单⑷.设置滞后模式：a.使用△或▽可循环以下显示b.当显示HYS时，按下设置按钮选择并进入设置输出模式菜单⑸．设置输出模式：a．使用△或▽可循环以下显示b．当显示nC时，按下设置按钮选择并进入设置输出响应时间菜单⑹．设置输出响应时间：a.使用△或▽可循环以下显示b.当显示nC时，按下设置按钮选择并进入设置自动/手动菜单⑺．设置自动/手动a.使用△或▽可循环以下显示b.当显示mAn时，按下设置按钮选择并返回初使状态4．真空等级设置：⑴．初使状态设置：零位显示：当真空发生器处于关闭状态时，真空发生器所显示数值不是0.0，这就需要将其调整到零位状态（设置周围环境气压为零）。
c.确保真空发生器处于关闭状态d.同时按下△▽两个按钮两秒钟这时真空发生器上所显示的数值为0.0⑵设置真空触发等级：设置等级为-10a.快速点击设置按钮，n_1同数值将会交替显示b.通过设置按钮移动需要修改的数值，使用△或▽将其数值修改为-10.0c.长按设置按钮选择设置并返回n_1同数值将会交替显示d.快速点击设置按钮进入修改真空置后等级菜单修改+ - 符号如下图所示⑶修改真空置后等级：a.快速点击设置按钮，H同数值将会交替显示b.通过设置按钮移动需要修改的数值，使用△或▽将其数值修改为6.0c.长按设置按钮选择设置并返回H同数值将交替显示d.快速点击设置按钮返回初使状态。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3
使用RAPTOR的理由
可以在最大限度地减少语法要求的情形下， 帮助用户编写正确的程序指令
程序就是流程图，可以逐个执行图形符号， 以便帮助用户跟踪指令流执行过程
一个带注释的算法
注释的四种类型： 1.编程标题 2.分节描述 3.逻辑描述 4.变量说明
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选择控制
•当程序执行时，如果决策的 结果是“Yes”（True），则 执行左侧分支 •如果结果是“No”（False） ，则执行右侧分支
可能性 1
可能性2
Statement 1 Statement 1 Statement 2a Statement 2b Statement 3 Statement 3
23
内置运算符和函数
三角函数:
sin，cos，tan；正弦 ，余弦 ，正切 cot，arcsin，arccos；余切 ，反正弦 ，反余弦 arctan， arccot；反正切 ，反余切
24
内置运算符和函数
random，伪随机数 Length_of
求数组元素个数，求字符串长度
线组成
7
变量赋值过程
说明
当程序开始时，没有 任何变量存在
X的值 未定义
程序
第一个赋值语句，X←32， 分配数据值32给变量X
32
下一个赋值语句， X←X +1，检索到当前X
33
的值为32，给它加1，并
把结果33给变量X
下一个赋值语句，X←X * 2，检索到X当前值为33，
66
乘以2，并把结果66给变
其中"The Number Is:"是输出语 句的提示部分，为文本型数据 两端加双引号，+ 表示连接后 面的内容，n 两端无双引号表 示它是一个变量。End current line 选中表示下一个输出语句 将另起一行。注意：提示部分 文字只能用英文，不支持汉字。
18
输出语句
运行程序，点击工具 栏的
15
输入(Input)语句
输入语句的编辑 （Edit）对话框
提示部分 变量部分
16
输入(Input)语句
输入语句在流 程图中显示的 状态
运行时对话框
17
输出语句
执行输出语句将在主控 （Master Console）窗口显示输 出结果
输出的结果可以使用或不使用 换行操作
量X
8
RAPTOR变量值的设置
基本原则：
任何变量在被引用前必须存在并被赋值 变量的类型由最初的赋值语句所给的数据决定
设置方法
通过输入语句赋值 通过赋值语句的中的公式运算后赋值 通过调用过程的返回值赋值
9
RAPTOR数据类型
数值（Number）：
如12，567，-4，3.1415，0.000371
使用各类运 算来更改的
变量的值
执行一组在 命名过程中 定义的指令
输出
输出语句 显 示 变 量 的
值。
6
变量
变量（variable）表示的是计算机内存 中的位置，用于保存数据值
在任何时候，一个变量只能容纳一个值 在程序执行过程中，变量的值可以改变 命名：以字母开头，由字母、数字、下划
在输入框输入数字： 5
输出结果出现在主控 窗口。
19
赋值语句（编辑）
在输入语句和 输出语句之间 插入赋值符号， 双击
Set部分为接受 赋值的变量或
To部分为表达 式
20
赋值语句（显示）
流程图中的赋值语句
21
表达式
可以是任何计算单个值的简单或复杂公式
是值（无论是常量或变量）和运算符的组 合。
例如，考虑下面的两个例子：
（1）x ← (3+9)/3
（2）x ← 3+(9/3)
22
内置运算符和函数
数学运算:
+，-，*，/，^，**（加、减、乘、除、乘方） rem， mod（求余），sqrt（开平方） log， abs， （对数，绝对值） ceiling， floor （向下取整，向上取整）
下列四个符号取值为固定值，不可更改，只能 引用
pi（圆周率） 定义为 3.1416 e （自然对数的底）定义为 2.7183 true /yes(布尔值: 真) 定义为 1 false/no(布尔值：假) 定义为 0
14
给程序增加语句符号
在“start” 和“End” 之间的箭头 上点鼠标右 键，在快捷 菜单可以添 加语句符号。
RAPTOR程序设计基 础
《可视化计算》
1
学习目标
为什么学习RAPTOR系统？ RAPTOR程序设计环境有那些基本概念? 如何使ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ程序设计进行计算问题的求解？
2
为什么要学习RAPTOR？
RAPTOR（the Rapid Algorithmic Prototyping Tool for Ordered Reasoning--用于有序推理的快速算法原型工 具），是一种基于流程图仿真的可视化的 程序设计环境，为程序和算法设计的基础 课程的教学提供实验环境
字符串 （String）：
如“Hello， how are you?”， “James Bond”， “The value of x is： ”
注意：本系统不能使用汉字字符！
10
变量报错的原因
未定义引用
11
变量报错的原因
拼写错
12
不同类型的数据不可比较
13
RAPTOR常量
RAPTOR定义了四个常量（Constant）
容易掌握 用RAPTOR可以进行算法设计和验证，从而
使初学者有可能理解和真正掌握“计算思 维”
4
RAPTOR基本程序环境
基本界面
调速滑块 基本符号 “Main”的初始状态
变量显示区
程序输出区域
5
四种基本符号/语句
目的
符号
名称
说明
输入 处理 处理
输入语句 赋值语句
过程调用
输入数据给
一个变量
25
表达式计算的“优先顺序”
1. 计算所有函数的值； 2. 计算括号中表达式； 3. 计算乘幂(^，**)； 4. 从左到右，计算乘法和除法，最后从左 到右，计算加法和减法。
26
注释
注释本身对计算机毫无意义，并不会被执 行。注释的目的是增强程序的可读性，帮 助他人理解你所设计的程序或算法
27