直行程电动执行机构
PSL、PSQ电子式执行机构
PSL、PSQ 电子式执行机构
一、产品选型
PSL、PSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛适
合于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)PSL 直行程电动执行机构
PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节
PSAP4
独立位置变送器
PSMF2NS PSMF2AC
支架
PSMY
说
明
在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器）
输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值）
执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA
1、PSL 执行程执行机构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮 传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且 将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的 止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆， 连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提 供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
7
8.2
PSL312 12.O
1.O
65
220VAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0
直行程电动执行器..
第一章绪论1.1电动执行机构概述执行机构，是一种自动控制领域的常用的机电一体化器件，又称作执行器。
是检测设备、调节设备和执行设备三大自动化仪表组成部分中的执行设备，主要是对一些设备和装置进行自动操作、控制开关和调节，代替人工作业。
是自动控制系统不可缺少的组成部分,它接受控制器或人工给定的控制信号,将其进行功率放大,并转换为输出轴相应的转角或直线位移,连续地或断续地去推动各种控制机构,如控制阀、挡板,以完成对生产过程各种参量的控制。
执行机构按动力类型可分为气动、液动、电动和电液动等几类。
按运动形式可分为直行程、角行程、回转型等几类。
相对于其他动力，电动执行器其发展最快，应用最广。
电动执行机构电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。
但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。
电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。
随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。
我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。
电动型按标准可分为组合式结构、机电一体化结构电器控制型、电子控制型、智能控制型等。
1.2电动执行机构发展自从1929年美国LIMITORQUE（利密托克）公司制造出了世界上第一台电动执行机构以来, 国际上电动执行器技术水平发展迅速。
20世纪80年代起，国外相继推出了符合各种现场总线标准的智能执行器，在工业现场取得了较好的应用效果。
由于高新技术的迅猛发展，目前国外已开发出新一代智能化电动执行机构产品，电子计算机技术、微机控制技术已在阀门设计中得到广泛应用。
我国电动执行器的研制起步较晚，最初是70年代从仿制苏联的执行机构开始的。
80年代以来随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速DKJ 型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
天津贝尔自动化仪表技术DKZ ZKZ直行程电动执行机构系列 说明书
天津贝尔自动化仪表技术有限公司TIANJIN BELL AUTOMATICINSTRUMENTTECHNOLOGY CO.,LTDISO9001 质量认证企业推荐单位天津市企业联合会理事单位RDKZ、ZKZ 直行程电动执行机构系列使用说明书目 录一、概述 (1)二、使用条件 (1)三、规格参数 (2)四、主要技术性能 (2)五、结构工程原理说明 (3)六、电动执行机构的校核 (6)七、电动执行机构的安装使用 (11)八、贮存 (14)九、保证事宜 (14)十、附注 (14)十一、推荐使用说明 (14)十二、户外型、电子式型、隔爆型、隔爆电子式型使用说明 (14)天津贝尔自动化仪表技术有限公司TIANJIN BELL AUTOMATIC INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD地址：天津市西青区泰和工业园大明道营盛路13号邮编：300112电话：022-********/27772369传真：022-********网址：电子邮箱：fw@感谢您订购贝尔公司产品，欢迎您给我们的产品和工作提出宝贵意见。
DKZ、ZKZ系列直行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出杆的直线位移以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
新一代DKZ、ZKZ系列性能完全一致。
电动执行机构按控制方式分为比例式和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出杆位置的反馈信号加以比较(闭环控制)以改变输出杆的行程，使之与输入信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电动机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
电动执行机构的自动控制系统配用DFD系列电动操作器可以实现控制系统“自动”—“手动”工作状态的无扰动切换。
电动执行机构安全可靠，安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
角行程和多回转、直行程
多回转电动执行机构
通过 DNV ISO 9001
认证
角行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001 认证
角行程电动执行机构有多回转电动执行机构和蜗轮减速箱两部分组成，
其主要参数为关断力矩NM和全行程时间s/90。
减速箱分为直连式和底座式两种。
直连式的力矩范围为80～8000NM，底座式曲柄的力矩范围
为80～6000NM。
两者都可覆盖大部分的应用领域。
小力矩一体式电动执行机构
直行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001
认证
直行程电动执行机构由多回转电动执行机构和线性推进装置两部分
组成，其主要技术参数为关断推力（KN）、推杆运动速度（mm/min）和最大行程（mm）。
直行程DR03的推力范围为3.4～64KN，速度范围为25～217mm/min,可覆盖大部分应用领域。
DKZ-310执行电动机构共3页
•产品型号：DKZ-310
•产品名称：直行程电动执行机构
•所属类别: 直行程电动执行机构
•产品介绍：
DKZ型直行程电动执行机构可以与DDZ-Ⅲ型仪表配套使用,也可以与组装仪表及TA仪表配用。
它以220V电源为动力，接受统一的标准信号4-20mmA.DC,将此转
•产品简介：
•DKZ型直行程电动执行机构可以与DDZ-Ⅲ型仪表配套使用,也可以与组装仪表及TA仪表配用。
它以220V电源为动力，接受统一的标准信号4-20mmA.DC,将此转变成与输入信号相对应的出轴直线位移，自动地操纵调节阀或其它终端机构等完成自动调节任务，或者配用电动操作器实行手动遥控。
广泛地用于发电厂、钢铁、石油、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
该仪表具有连续调节、手动遥控、就地手操三种控制方式。
使用DKZ 型直行程电动执行机构的自动调节系统需配用ZPE-2030型伺服放大器、DFD-1000型电动操作器后才可实现自动调节系统手动自动无扰动切换
•参数与规格：
•型号规格
希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：
1、宁可辛苦一阵子，不要苦一辈子。
2、为成功找方法，不为失败找借口。
3、蔚蓝的天空虽然美丽，经常风云莫测的人却是起落无从。
但他往往会成为风云人物，因为他经得起大风大浪的考验。
RML直行程电动执行机构使用说明书
智能型控制器可以方便地调整执行机构的起始位置和行程，通过修改系统菜单，可以实现正、
2
反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定。 z 智能型控制器控制原理框图
●电 源：220VAC 50Hz
● 输出信号：4～20mA；1～5VDC
●电器功耗：5VA
●输出阻抗：<650Ω
●开关容量：150VA（24V50VA）
●重复精度：±1%
●输入信号：4～20mA；1～5VDC
●灵 敏 度：±（0.5～5）%F.S
●输入阻抗：250Ω
●环境温度：-20℃～+70℃
额定工作推力
6
z 系统参数设置
注意：非专业人员，请勿进入系统参数设置。
7
z 智能型故障报警及处理
8
①：输出轴 ②：蝶形弹簧 ③：阀杆连接螺母 ④：保持螺母 ⑤：阀杆
A 型连接： 直通阀关方向阀杆回 缩输出轴压缩蝶形弹 簧保持输出推力
B 型连接： 直通阀开方向阀杆回 缩输出轴压缩蝶形弹 簧保持输出推力
C 型连接： 三通阀开关方向输 出轴均可压缩弹簧 保持输出推力
2.连接步骤 注意：执行机构出厂时均默认为全关位置，请在连接前确保阀门处于全关位置。
电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转距为推 力。因此杆螺纹必须自锁并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。
执行机构出轴带有一个防止转动的止转销定装置，该锁定装置同时做阀门上下移动位置指示器。 锁定装置连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，与旗杆相连接的齿条板将输出轴位移转换成 角位移带动高精度导电塑料角位移传感器，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出。 执行机构的上下行程由齿条板上的两个主限位开关来限制，并由机械限位保护。
381L直行程电动执行器说明
381L直行程电动执行器说明产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2 主要技术参数2.1 电源：AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。
2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。
2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。
2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA （DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<0.4﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。
8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。
9、当突然断电时，能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动，可靠性高。
11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格类别型号额定输出力出轴速度行程（mm）调节型361LSA-088000.831016254060100 361LSA-202000361LSB-303000361LSB-505000361LSC-656500361LSC-991000 2.0361LSC-16016000 1.0开关341LSA-08800 2.010341LSA-20 2000 16 25 40 60 100 341LSB-30 3000 341LSB-50 5000 341LSC-65 6500 341LSC-99 1000 1.0 341LSC-160 16000温 控 型WK361LSA-08 800 0.83 10 16 25 40 60 100WK361LSA-202000 WK361LSB-30 3000 WK361LSB-50 5000 WK361LSB-65 6500 WK361LSB-99 1000 2.0 WK361LSB-165160001.0四、主要技术参数名 称 调节型 开关型控制信号 DC4～20mA ON ～OFF 开关触点信号 位置检测信号DC4～20mA 1、电阻信号0～1K死 区 ≤2％ 无 基本误差 ±2.0％ 回 差 ≤1.5％ 阻尼特性 少于三次阻尼摆动位置检测电位器塑料导电电位器 限位功能 上下电器限位 电源AC220V （+10％~-15％）适用环境温度 -20～+70 -20～+70 相对湿度≤85％≤95％五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。
QSL、QSQ电子式执行机构
上海万迅仪表有限公司
QSL、QSQ 电子式执行机构
一、产品选型
QSQ、QSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛 适用于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)QSL 直行程电动执行机构
QSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合予直线动作的阀门开关和调
地址：上海市浦东云台路 145 号云台大厦 1202 座（200126） 电话 021-51029491 传真
手轮
IP67
13
F12
220VAC 120
2M272
手轮
IP67
25
F12
220VAC 120
2M272
手轮
IP67
25
F12/Fl4 220VAC 180 2PF3/4″
手轮
IP67
70
F14/F16 220VAC 200 2PF3/4″
手轮
IP67
75
F14/Fl6 220VAC 250 2PF3/4″
手轮
IP67
75
地址：上海市浦东云台路 145 号云台大厦 1202 座（200126） 电话 021-51029491 传真
直行程电动执行机构
直行程电动执行机构一、产品[直行程电动执行机构]的详细资料：产品型号：DKZ型产品名称：直行程电动执行机构产品特点：DKZ型直行程电动执行机构,直行程电动执行机构,电动执行机构. DKZ型直行程电动执行机构采用“S型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国外专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。
因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和EVP2001型阀门定位器配套使用，而且还可以和新开发的ZXQ2003、2004型阀门定位器进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠性能更好，功能更多。
因此，用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
该产品具有如下特点：二、特点：1．WF-S位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性的导电塑料电位器。
2．采用集成电路技术，功耗少、温升低，具有恒流输出稳定可靠。
3．可以在规定的行程范围内设计带限位控制。
4．用电位器调整零点和行程简单易行。
5．调整反零位（20~4）mA DC,只需调换电位器①、③两点，稍加调整即可。
6．位置反馈所用电器原件经筛选，并且组装后经高低温试验。
保证执行机构三、用途：DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
该仪表适用于无腐蚀性气体、环境温度为-25℃～＋70℃，相对温度为≤95%的场所。
四、型号、规格（表1）：注：行程、推力可以根据用户特殊设计。
输出轴用开合螺母连接，智能型在订货时说明。
型号规格开关型输出信号（mA.DC）行程开关带（√）不带（×）出轴推力（N）行程（mm）全行程时间（S）消耗功率（W）DKZ-3100~10×4000 10、1625、3010mm 8155DKZ-310-X0~10√16mm 12.5 DKZ-310C4~20×25mm 20 DKZ-310C-X4~20√30mm 24DKZ-4100~10×6400 18、3040、6018mm 16DKZ-410-X0~10√30mm 24 DKZ-410C4~20×40mm 32 DKZ-410C-X4~20√60mm 50 DKZ-5100~10×1600030、5060、10030mm 16400DKZ-510-X0~10√50mm 30 DKZ-510C4~20×60mm 40 DKZ-510C-X4~20√100mm 60 DKZ-6100~10×2500030、5060、10030mm 161000DKZ-610-X0~10√50mm 30DKZ-610C4~20×60mm 40DKZ-610C-X4~20√100mm 60五、主要技术参数：1. 开关型电动执行机构内有位置发送器，输出电流信号。
上海宇博科技有限公司 电动执行机构YLM说明书.
C P U
电机
转换 A / D
光电隔离
减速器机构由齿轮传动、丝杆机构和手动操作机构组成。交流伺服电机通过齿轮组，传动梯形螺母，从而传输轴在导 管中来回移动，输出轴的极限位置受导管的长度限制。 在进行手动操作时，旋转手轮，从而带动齿轮组至梯形螺母，使传输轴位移。
控制信号
显Hale Waihona Puke 转换 转换示 键盘输入 减速器
_
2 5
3 6
220V
故障时
AC
报警通 电源 N
输入
输出
AC220 L
5.3 注意事项 a. 输入、输出信号线应单独采用屏蔽线； b. 电动执行机构外壳必须接地良好； c. 接线应符合有关电气安装规程。
图4 接插件式接线框图
图5 接线端子式功能性接线框图（20芯）
5、电动执行机构的安装和调试
5.1 执行机构应该安装在温度为-25℃~+80℃，相对温度≤95%，且周围无腐蚀性气体的环境中。根据现场条件，执行机 构又可安装在风门挡板或其他调节机构上。安装必须牢固可靠，同时应考虑到手动操作及维修的方便。 5.2 执行机构的外形及安装尺寸（以供货时为准）
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
S2 S3 + Ii S1
K1 L K2 220VAC 输入信号 4~20mA 开关量 状态输入 正行 反行 N
1 2 3 4 5 6 7 8
上限合
输入 +
输出 +
极限状态输出 下限合
故障 报警 _
1 4
+ 反馈输出 4~20mA mA If -
行程
A
直行程电动执行器的内部结构
直行程电动执行器的内部结构直行程电动执行器是一种能够将电能转化为机械运动的装置，通常由电机、减速器、传动机构和位置反馈装置等部件组成。
下面将分别介绍直行程电动执行器的内部结构及其功能。
1. 电机：直行程电动执行器的核心部件之一是电机，通常采用直流电机或交流电机。
电机通过电能转换为机械能，提供动力驱动执行器的运动。
2. 减速器：减速器的主要作用是减慢电机的转速，并提供足够的扭矩输出。
减速器通常采用齿轮传动或蜗杆传动，通过增加转速减速比来实现输出转矩的增加。
3. 传动机构：传动机构将电机输出的转矩和速度传递给执行器的工作部件。
常见的传动机构包括丝杆传动、链条传动和齿轮传动等。
其中，丝杆传动是最常用的一种传动机构，具有结构简单、传动效率高等优点。
4. 位置反馈装置：位置反馈装置用于检测执行器的位置，以实现闭环控制。
常见的位置反馈装置包括编码器、霍尔传感器和光电开关等。
通过获取执行器的实际位置信息，可以对电机的转动进行精确控制，从而实现所需的运动轨迹和位置精度。
5. 机械传动部件：机械传动部件是直行程电动执行器的关键组成部分，用于将电机的旋转运动转化为直线运动。
根据不同的应用需求，可以选择不同的机械传动结构，如丝杆传动、滚珠丝杠传动和齿轮传动等。
这些传动部件具有结构简单、传动效率高和运动平稳等特点。
6. 控制电路：控制电路是直行程电动执行器的控制中枢，负责接收外部信号并控制电机的运动。
控制电路通常由控制器、驱动器和电源等组成。
控制器负责接收和处理控制信号，驱动器将控制信号转化为电机的驱动信号，电源为整个系统提供电能。
通过上述部件的协同工作，直行程电动执行器可以实现精确的直线运动。
其内部结构的设计和选择对于执行器的性能和使用寿命具有重要影响。
因此，在选择和使用直行程电动执行器时，需要根据实际需求考虑电机的功率、减速器的转速比、传动机构的类型和位置反馈装置的精度等因素，以确保系统的稳定性和可靠性。
直行程电动执行器的内部结构包括电机、减速器、传动机构、位置反馈装置、机械传动部件和控制电路等。
381L直行程电动执行器说明
381L直行程电动执行器说明产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2 主要技术参数2.1 电源：AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。
2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。
2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。
2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
直行程电子式电动执行器
直行程电子式电动执行器概述直行程电子式电动执行器是一种将电能转换为机械能的电动装置。
它可以实现线性运动，在自动化控制领域得到广泛应用。
本文将介绍直行程电子式电动执行器的工作原理、优势和应用范围。
工作原理直行程电子式电动执行器是由电机、传动机构和位置反馈装置等组成。
当电机运行时，传动机构通过齿轮、链条或螺旋体将电机的旋转运动转换成直线运动。
位置反馈装置可以精确测量行程，将位置信息反馈给控制系统，以实现精确的位置控制。
优势与传统的气动执行器和液压执行器相比，直行程电子式电动执行器具有以下优势：•可编程性强：直行程电子式电动执行器可通过编程实现复杂的运动控制，而气动执行器和液压执行器只能实现简单的控制。
•节能环保：直行程电子式电动执行器不需要消耗气体或液体，节省能源，降低环境污染。
•安全可靠：直行程电子式电动执行器具有高精度的位置控制和故障保护功能，可实现安全可靠的自动化控制。
应用范围直行程电子式电动执行器广泛应用于以下领域：工业生产线直行程电子式电动执行器可以用于自动化生产线上的物流输送系统、零件加工设备、装配线等，实现高效、精准的生产过程控制。
医疗卫生直行程电子式电动执行器可以用于医疗设备上，例如手术机械、医院病床等，实现精准、安全的动作控制。
建筑工程直行程电子式电动执行器可以应用于建筑工程领域，例如门窗开启、升降电梯等，实现远距离的精确控制。
结论随着工业自动化程度的提高和应用场景的多样化，直行程电子式电动执行器的应用前景将越来越广泛。
它有着高度可编程化、低碳环保、安全可靠等优势，可以提高生产效率、降低污染排放、保障人身财产安全等方面都提供了良好的帮助。
直行程电动执行机构分解
<<阀门的分类>>阀门的用途广泛，种类繁多，分类方法也比较多。
总的可分两大类：第一类自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。
如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。
第二类驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。
如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。
此外，阀门的分类还有以下几种方法：一、按结构特征，根据关闭件相对于阀座移动的方向可分：1．截门形：关闭件沿着阀座中心移动，如图1—1所示。
2．闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动，如图1—2所示。
3．旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转，如图1—3所示。
4．旋启形；关闭件围绕阀座外的轴旋转，如图1—4所示。
5．碟形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转，如图1—5所示。
6．滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动，如图1—6所示。
二、按用途，根据阀门的不同用途可分：1．开断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。
2．止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。
3．调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。
4．分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。
5．安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设备安全，如安全阀、事故阀。
6．他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。
三、按驱动方式，根据不同的驱动方式可分：1．手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有蜗轮、齿轮等减速装置。
2．电动：借助电机或其他电气装置来驱动。
3．液动：借助（水、油）来驱动。
4．气动；借助压缩空气来驱动。
四、按压力，根据阀门的公称压力可分：1．真空阀：绝对压力<0.1Mpa即760mm汞柱高的阀门，通常用mm汞柱或mm 水柱表示压力。
2．低压阀：公称压力PN≤1.6Mpa的阀门（包括PN≤1.6MPa的钢阀）3．中压阀：公称压力PN2.5—6.4MPa的阀门。
电动执行机构选型介绍
电动执行机构选型介绍一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
IKZL智能型直行程电动执行机构参数设置及操作方法(精)
IKZL智能型直行程电动执行机构参数设置及操作方法(2008-07-09 15:55:07)分类：科学技术标签：ikzl智能型直行程电动执行机构参数保护参数设置及操作方法仪表显示面板上有八个按键，其中“-”、“+ ”、“→”、“←”这四个按键为仪表参数设置按键，“A”，“M”，“▲”，“▼”，这四个按键为仪表参数操作按键。
下面先具体介绍这八个按键的功能：“A”———自动按键，按此键仪表便进入自动工作状态；“M”———手动按键，按此键仪表便进入手动工作状态；“▲”———在手动工作状态下仪表开操作按键，按此键仪表便进入开运行；“▼”———在手动工作状态下仪表关操作按键，按此键仪表便进入关运行；“-”———减按键，在参数设置中按此键可减小被选参数值；“+”———加按键，在参数设置中按此键可增加被选参数值；“→”———右移键，（或翻页键），在参数设置中按此键可翻到另一页；“←”———左移键，（或置入键），在参数设置中按此键可确认被置入参数有效。
1．零位与满度的设置在任何工作状态下，同时按下“－”和“→”键便进入菜单式参数设置，首先进入零位与满度的设置，零位与满度的设置的显示标志是和。
当显示器的最高二位显示CL时表示零位设置，当显示器的最高二位显示OP 时表示满度设置。
此时将仪表切换到手动工作状态，电动操作（也可手柄操动）阀门到下限值，然后按“←”键，此时仪表便认定该机械位置是零位，同时显示位置值的百分数0.0 %（精确到小数点后面一位），零位设置好后按翻页键“→”便进入满度的设置。
设置的方法同零位的设置方法，电动操作或手动操作将阀门操到上限值，然后按“←”键即可。
此时显示器将显示出位置满度值的百分数2．死区的设置继续按翻页键“→”便进入到死区的设置，死区设置的显示标志是，按“+”或“-”键可增加或减小死区值的大小，死区值可在0.5%-0.3%之间选择，一旦选定按“←”键确认即可。
3．外事件保护设置止），一种是全关（直到限位点为止），还有一种是停在原位由用户自己处理。
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<<阀门的分类>>阀门的用途广泛，种类繁多，分类方法也比较多。
总的可分两大类：第一类自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。
如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。
第二类驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。
如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。
此外，阀门的分类还有以下几种方法：一、按结构特征，根据关闭件相对于阀座移动的方向可分：1．截门形：关闭件沿着阀座中心移动，如图1—1所示。
2．闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动，如图1—2所示。
3．旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转，如图1—3所示。
4．旋启形；关闭件围绕阀座外的轴旋转，如图1—4所示。
5．碟形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转，如图1—5所示。
6．滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动，如图1—6所示。
二、按用途，根据阀门的不同用途可分：1．开断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。
2．止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。
3．调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。
4．分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。
5．安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设备安全，如安全阀、事故阀。
6．他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。
三、按驱动方式，根据不同的驱动方式可分：1．手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有蜗轮、齿轮等减速装置。
2．电动：借助电机或其他电气装置来驱动。
3．液动：借助（水、油）来驱动。
4．气动；借助压缩空气来驱动。
四、按压力，根据阀门的公称压力可分：1．真空阀：绝对压力<0.1Mpa即760mm汞柱高的阀门，通常用mm汞柱或mm 水柱表示压力。
2．低压阀：公称压力PN≤1.6Mpa的阀门（包括PN≤1.6MPa的钢阀）3．中压阀：公称压力PN2.5—6.4MPa的阀门。
4．高压阀：公称压力PN10.0—80.0MPa的阀门。
5．超高压阀：公称压力PN≥100.0MPa的阀门。
五、按介质的温度分，根据阀门工作时的介质温度可分：1．普通阀门：适用于介质温度-40℃～425℃的阀门。
2．高温阀门：适用于介质温度425℃～600℃的阀门。
3．耐热阀门：适用于介质温度600℃以上的阀门。
4．低温阀门：适用于介质温度-40℃～ -150℃的阀门。
5．超低温阀门：适用于介质温度-150℃以下的阀门。
六、按公称通径分，根据阀门的公称通径可分：1．小口径阀门：公称通径DN<40mm的阀门。
2．中口径阀门：公称通径DN50~300mm的阀门。
3．大口径阀门：公称通径DN350~1200mm的阀门。
4．特大口径阀门：公称通径DN≥1400mm的阀门。
七、按与管道连接方式分，根据阀门与管道连接方式可分；1．法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道采用法兰连接的阀门。
2．螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道采用螺纹连接的阀门。
3．焊接连接阀门：阀体带有焊口，与管道采用焊接连接的阀门。
4．夹箍连接阀门：阀体上带有夹口，与管道采用夹箍连接的阀门。
5．卡套连接阀门：采用卡套与管道连接的阀门。
10、一些高压、腐蚀介质及特种阀门产品，应当送往当地检验检测所进行检查。
<<采购前阀门选型的步骤和依据>>：在流体管道系统中，阀门是控制元件，其主要作用是隔离设备和管道系统、调节流量、防止回流、调节和排泄压力。
由于管道系统选择最适合的阀门显得非常重要，所以，了解阀门的特性及选择阀门的步骤和依据也变得至关重要起来。
阀门行业到目前为止，已能生产种类齐全的闸阀、截止阀、节流阀、旋塞阀、球阀、电动阀、隔膜阀、止回阀、安全阀、减压阀、蒸汽疏水阀和紧急切断阀等12大类、3000多个型号、4000多个规格的阀门产品；最高工作压力为600MPa，最大公称通径达5350mm，最高工作温度为1200℃，最低工作温度为-196℃，适用介质为水、蒸汽、油品、天然气、强腐蚀性介质（如浓硝酸、中浓度硫酸等）、易燃介质（如笨、乙烯等）、有毒介质（如硫化氢）、易爆介质及带放射性介质（金属钠、-回路纯水等）。
阀门承压件材质铸铜、铸铁、球墨铸铁、高硅铸铁、铸钢、锻钢、高、低合金钢、不锈耐酸钢、哈氏合金、因科镍尔、蒙乃尔合金、双相不锈钢、钛合金等。
并且能够生产各种电动、气动、液动阀门驱动装置。
面对如此众多的阀门品种和如此复杂的各种工况，要选择管道系统最适合安装的阀门产品，我以为，首先应了解阀门的特性；其次应掌握选择阀门的步骤和依据；再者应遵循选择阀门的原则。
1．阀门的特性一般有两种，使用特性和结构特性。
使用特性：它确定了阀门的主要使用性能和使用范围，属于阀门使用特性的有：阀门的类别（闭路阀门、调节阀门、安全阀门等）；产品类型（闸阀、截止阀、蝶阀、球阀等）；阀门主要零件（阀体、阀盖、阀杆、阀瓣、密封面）的材料；阀门传动方式等。
结构特性：它确定了阀门的安装、维修、保养等方法的一些结构特性，属于结构特性的有：阀门的结构长度和总体高度、与管道的连接形式（法兰连接、螺纹连接、夹箍连接、外螺纹连接、焊接端连接等）；密封面的形式（镶圈、螺纹圈、堆焊、喷焊、阀体本体）；阀杆结构形式（旋转杆、升降杆）等。
2．选择阀门的步骤和依据大体如下：⑴ 选择步骤1. 明确阀门在设备或装置中的用途，确定阀门的工作条件：适用介质、工作压力、工作温度等等。
2. 确定与阀门连接管道的公称通径和连接方式：法兰、螺纹、焊接等。
3. 确定操作阀门的方式：手动、电动、电磁、气动或液动、电气联动或电液联动等。
4. 根据管线输送的介质、工作压力、工作温度确定所选阀门的壳体和内件的材料：灰铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁、碳素钢、合金钢、不锈耐酸钢、铜合金等。
5. 确定阀门的型式：闸阀、截止阀、球阀、蝶阀、节流阀、安全阀、减压阀、蒸汽疏水阀、等。
6. 确定阀门的参数：对于自动阀门，根据不同需要先确定允许流阻、排放能力、背压等，再确定管道的公称通径和阀座孔的直径。
7. 确定所选用阀门的几何参数：结构长度、法兰连接形式及尺寸、开启和关闭后阀门高度方向的尺寸、连接的螺栓孔尺寸和数量、整个阀门外型尺寸等。
8. 利用现有的资料：阀门产品目录、阀门产品样本等选择适当的阀门产品。
⑵ 选择阀门的依据在了解掌握选择阀门步骤的同时，还应进一步了解选择阀门的依据。
1. 所选用阀门的用途、使用工况条件和操纵控制方式。
2. 工作介质的性质：工作压力、工作温度、腐蚀性能，是否含有固体颗粒，介质是否有毒，是否是易燃、易爆介质，介质的黏度等等。
3. 对阀门流体特性的要求：流阻、排放能力、流量特性、密封等级等等。
4. 安装尺寸和外形尺寸要求：公称通径、与管道的连接方式和连接尺寸、外形尺寸或重量限制等。
⑤ 对阀门产品的可靠性、使用寿命和电动装置的防爆性能等的附加要求。
（在选定参数时应注意：如果阀门要用于控制目的，必须确定如下额外参数：操作方法、最大和最小流量要求、正常流动的压力降、关闭时的压力降、阀门的最大和最小进口压力。
）根据上述选择阀门的依据和步骤，合理、正确地选择阀门时还必须对各种类型阀门的内部结构进行详细了解，以便能对优先选用的阀门做出正确的抉择。
管道的最终控制是阀门。
阀门启闭件控制着介质在管道内的流束方式，阀门流道的形状使阀门具备一定的流量特性，在选择管道系统最适合安装的阀门时必须考虑到这一点。
如下为选择阀门应遵循的原则：⑴ 截止和开放介质用的阀门流道为直通式的阀门，其流阻较小，通常选择作为截止和开放介质用的阀门。
向下闭合式阀门（截止阀、柱塞阀）由于其流道曲折，流阻比其他阀门高，故较少选用。
在允许有较高流阻的场合，可选用闭合式阀门。
⑵ 控制流量用的阀门通常选择易于调节流量的阀门作为控制流量用。
向下闭合式阀门（如截止阀）适于这一用途，因为它的阀座尺寸与关闭件的行程之间成正比关系。
旋转式阀门（旋塞阀、蝶阀、球阀）和挠曲阀体式阀门（夹紧阀、隔膜阀）也可用于节流控制，但通常只能在有限的阀门口径范围内适用。
闸阀是以圆盘形闸板对圆形阀座口做横切运动，它只有在接近关闭位置时，才能较好地控制流量，故通常不用于流量控制。
⑶ 换向分流用的阀门根据换向分流的需要，这种阀门可有三个或更多的通道。
旋塞阀和球阀较适用于这一目的，因此，大部分用于换向分流的阀门都选取这类阀门中的一种。
但是在有些情况下，其他类型的阀门，只要把两个或更多个阀门适当地相互连接起来，也可作换向分流用。
⑷ 带有悬浮颗粒的介质用阀门当介质中带有悬浮颗粒时，最适于采用其关闭件沿密封面的滑动带有擦拭作用的阀门。
如果关闭件对阀座的来回运动是竖直的，那末就可能夹持颗粒，因此这种阀门除非密封面材料可以允许嵌入颗粒，否则只适用于基本清洁的介质。
球阀和旋塞阀在启闭过程中对密封面均有擦拭作用，故适宜用在带有悬浮颗粒的介质中。
目前，无论在石油、化工，还是在别的行业的管道系统，阀门应用、操作频率和服务千变万化，要控制或杜绝那怕是低微的泄漏，最重要、最关键的设备还数阀门。
管道的最终控制是阀门，阀门在各个领域的服务和可靠表现是独一无二的。
采购后阀门检查及维修保养阀门维修保养不及时，造成阀门失修渗漏或开关不灵;阀门未定期检修试压，甚至使用多年未进行清洗、试压和技术鉴定，致使杂物沉积于阀内，关闭不严，严重渗油、窜油;阀门检修后未关闭，或者拆除阀门后未封堵管口;阀门尘兰垫片使用了不耐油不耐压材料等。
因此，要加强对阀门的检查，力争做到防患于未然。
阀门检查的主要内容：1、阀杆动密封及法兰垫片静密封处是否渗漏2、启闭状态是否正常3、阀体有无损伤及渗漏等异常现象4、将平时常开或常闭的阀门转动1～2圈或做1次升降试验5、对常开或常闭阀门阀杆部位润滑6、检查和调试气动阀门的动力头及电气系统<<阀门的性能>>强度性能阀门的强度性能是指阀门承受介质压力的能力。
阀门是承受内压的机械产品，因而必须具有足够的强度和刚度，以保证长期使用而不发生破裂或产生变形。
密封性能阀门的密封性能是指阀门各密封部位阻止介质泄漏的能力，它是阀门最重要的技术性能指标。
阀门的密封部位有三处：启闭件与阀座两密封面间的接触处；填料与阀杆和填料函的配和处；阀体与阀盖的连接处。
其中前一处的泄漏叫做内漏，也就是通常所说的关不严，它将影响阀门截断介质的能力。
对于截断阀类来说，内漏是不允许的。
后两处的泄漏叫做外漏，即介质从阀内泄漏到阀外。
外漏会造成物料损失，污染环境，严重时还会造成事故。
对于易燃易爆、有毒或有放射的介质，外漏更是不能允许的，因而阀门必须具有可靠的密封性能。
流动介质介质流过阀门后会产生压力损失（既阀门前后的压力差），也就是阀门对介质的流动有一定的阻力，介质为克服阀门的阻力就要消耗一定的能量。