计算机视觉基础介绍
计算机视觉的基础知识
计算机视觉的基础知识计算机视觉是一门研究计算机系统如何“理解”和解释视觉信息的学科领域。
它是人工智能和计算机图形学的交叉学科,涉及图像处理、模式识别、机器学习和计算机图形学等多个领域,可以应用于医学影像、自动驾驶、安防监控、智能手机相机等各种领域。
本文将介绍计算机视觉的基础知识,包括图像处理、特征提取、目标检测、深度学习和计算机视觉应用等方面的内容。
一、图像处理图像处理是计算机视觉的基础技术之一,它涉及对图像进行预处理、增强、噪声去除、边缘检测、图像分割等操作。
常见的图像处理技术包括模糊滤波、锐化滤波、直方图均衡化、腐蚀膨胀、边缘检测算子等。
图像处理技术可以帮助计算机系统更好地理解图像信息,为后续的特征提取和目标检测提供更好的输入数据。
二、特征提取特征提取是计算机视觉中的重要环节,它涉及将图像中的信息转化为计算机能够理解的特征向量。
常见的特征提取方法包括颜色直方图、梯度直方图、局部二值模式、哈尔小波变换等。
特征提取的目标是提取出能够表征图像内在信息的特征向量,为后续的目标检测和分类任务提供有效的输入。
三、目标检测目标检测是计算机视觉中的核心任务之一,它涉及在图像中识别和定位特定的目标物体。
目标检测技术可以分为两个阶段:特征提取和目标分类。
在特征提取阶段,计算机系统会对图像中的信息进行提取,然后通过各种分类算法进行目标分类。
常见的目标检测算法包括Haar特征级联检测器、HOG+SVM、YOLO、Faster R-CNN等。
四、深度学习深度学习是近年来计算机视觉领域取得突破性进展的重要驱动力。
深度学习借鉴了人脑神经元网络的结构,通过多层神经网络进行特征提取和分类,在图像识别、目标检测、语义分割等任务中取得了显著的成果。
常见的深度学习模型包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、长短时记忆网络(LSTM)、生成对抗网络(GAN)等。
五、计算机视觉应用计算机视觉在各个领域都有着广泛的应用,以下是其中的一些典型应用:1.医学影像:计算机视觉可以帮助医生对CT、MRI等医学影像进行自动分析和诊断,辅助医生制定治疗方案。
计算机视觉技术的基础
计算机视觉技术的基础计算机视觉是一种广泛应用于计算机系统中的技术,它利用计算机、数学、物理和生物学等多学科知识,通过数字图像的处理和算法的实现,让计算机回答问题,压缩、存储、识别、增强、测量以及对现实世界进行表示。
对于计算机视觉技术的基础,我们可以分为以下两个方面来探讨。
一、计算机视觉技术的物理基础计算机视觉技术是基于数字图像的处理和算法实现的,因此,光学想象的物理结构和原理是计算机视觉技术的重要基础。
首先,光学成像依赖于光的干涉和衍射现象,计算机视觉技术是在此基础上发展出来的。
其次,要对数字图像进行处理和算法实现,就必须对数字图像的采集和传输有所了解。
数字图像是由像素组成的,每个像素代表图像中的一个小区域,像素的大小和数量决定了图像的分辨率和质量。
数字图像的采集和传输过程中还包括噪声、失真、失真和编码等问题。
因此,在计算机视觉技术的研究中,光学想象的物理结构和原理以及数字图像的采集和传输方法都是基础。
二、计算机视觉技术的数学基础计算机视觉技术还依赖于数学的基础,因为图像处理和算法需要数学模型来解决问题。
首先,人眼对图像的观察和判断是基于空间特征和频率特征的,在计算机视觉技术的研究中,空间滤波、频率滤波和边缘检测等算法都是建立在空间特征和频率特征上的。
其次,计算机视觉技术的研究中还使用了概率论、线性代数、统计学、微积分和优化算法等数学工具。
例如,概率统计是计算机视觉技术中用于解决图像分类、目标检测等问题的基础,线性代数是用于解决图像压缩、图像匹配等问题的基础,微积分和优化算法则是用于解决图像增强、图像叠加等问题的基础。
总结一下,计算机视觉技术的基础包括物理基础和数学基础。
光学想象的物理结构和原理以及数字图像的采集和传输方法都是计算机视觉技术的物理基础,空间特征和频率特征、概率论、线性代数、统计学、微积分和优化算法等则是计算机视觉技术的数学基础。
了解并掌握这些基础对于计算机视觉技术的应用和研究都是至关重要的。
计算机视觉技术基础知识解析
计算机视觉技术基础知识解析计算机视觉技术是一门涉及将计算机系统与视觉处理和理解的科学和技术领域。
它借鉴了人类视觉系统的工作原理,并利用计算机算法和模型来实现对图像和视频的分析、识别、理解和处理。
本文将解析计算机视觉技术的基础知识,包括图像处理、图像特征提取、目标检测和分类等内容。
首先,图像处理是计算机视觉技术的核心基础。
图像处理包括对图像进行增强、滤波、降噪和几何变换等操作,以改善图像的质量和清晰度。
常用的图像处理方法包括灰度变换、直方图均衡化和边缘检测等。
灰度变换用于调整图像的亮度和对比度,直方图均衡化可增强图像的细节和对比度,而边缘检测可用于提取图像的边缘信息。
其次,图像特征提取是计算机视觉技术中的关键步骤。
通过提取图像中的特征,计算机可以理解和分类图像。
图像特征可以是颜色、纹理、形状、边缘或角点等。
常用的图像特征提取方法包括局部二值模式(LBP)、方向梯度直方图(HOG)和尺度不变特征变换(SIFT)等。
这些方法可以捕捉图像中的局部和全局特征,并用于图像分类、目标检测和识别等任务。
然后,目标检测是计算机视觉技术中的一个重要挑战。
目标检测涉及识别图像或视频中的特定目标,并标记其位置。
常用的目标检测算法包括基于特征的方法、基于统计学习的方法和基于深度学习的方法。
基于特征的方法利用像素级特征进行目标检测,例如Haar特征和HOG特征。
基于统计学习的方法使用机器学习算法来训练分类器,例如支持向量机(SVM)和随机森林。
而基于深度学习的方法使用卷积神经网络(CNN)等深度学习模型来学习图像特征,并在大规模数据集上进行训练。
最后,图像分类是计算机视觉技术中的一个常见任务。
图像分类涉及将输入的图像分配到事先定义的类别中。
常用的图像分类算法包括K近邻、支持向量机和深度学习方法。
K近邻算法通过计算待分类样本与训练样本之间的距离,将待分类样本划分到最近的K个训练样本所属的类别中。
支持向量机通过构建一个最优的超平面来实现图像分类。
计算机视觉的基本原理和应用
计算机视觉的基本原理和应用计算机视觉是指利用计算机技术对视觉信息进行分析、处理和理解,从而使计算机系统具备类似于人类视觉的能力。
计算机视觉已经成为人工智能领域的重要研究方向之一,广泛应用于医疗、安防、交通、智能制造等领域。
本文将介绍计算机视觉的基本原理和应用。
一、计算机视觉的基本原理计算机视觉的基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取和分类识别。
其中,图像获取是计算机视觉的基础,它是指通过相机、扫描仪等设备将物体的视觉信息转换成数字信号。
图像预处理是对图像进行消除噪声、增强对比度等处理,以提高图像的质量。
特征提取是指从图像中发掘有用的特征信息,如边缘、角点、纹理等,以提高物体识别的精度。
分类识别是指将图像中的物体按照一定的规则分类,并识别出这些物体的属性。
二、计算机视觉的应用1.医疗领域计算机视觉在医疗领域的应用非常广泛,如CT扫描中的图像分割和分析、X光片中的肺结节和肿瘤检测、眼底图像的病变分析等。
这些应用可以提高医生诊断的准确性和精度,为患者的治疗和康复提供有力的支持。
2.安防领域计算机视觉在安防领域的应用主要包括人脸识别、车辆识别、行人追踪等。
这些应用可以提高安防系统的效率和准确性,有效防止犯罪和事故的发生。
3.交通领域计算机视觉在交通领域的应用主要包括智能交通管理、智能驾驶、智能交通安全等。
这些应用可以提高交通拥堵的解决能力,降低交通事故的发生率,为交通管理和规划提供更好的支持。
4.智能制造领域计算机视觉在智能制造领域的应用主要包括工件检测、机器人视觉、质量控制等。
这些应用可以提高生产效率和质量,降低生产成本,为制造业的发展提供有力的支持。
三、计算机视觉的发展趋势目前,计算机视觉正迅速发展,主要体现在以下几个方面:1.深度学习深度学习是目前计算机视觉发展的主要趋势。
深度学习通过多层神经网络的训练,学习图像中的特征,并实现了很多在传统图像分析中难以实现的任务,如图像语义分割、目标检测、人脸识别等。
计算机基础知识什么是计算机视觉
计算机基础知识什么是计算机视觉计算机基础知识:什么是计算机视觉计算机科学领域中的一个重要分支是计算机视觉(Computer Vision),它研究如何让计算机通过图像或视频来理解和解释视觉信息。
计算机视觉技术已经在许多领域得到了广泛的应用,包括人脸识别、自动驾驶、医学影像分析等。
本文将介绍计算机视觉的定义、应用、基本原理以及未来发展方向。
一、定义计算机视觉是指利用计算机和相关算法来模拟人类视觉系统的过程。
它使用摄像头、图像处理技术以及机器学习算法等,通过对图像或视频进行数字化处理和分析,让计算机能够识别、理解和处理视觉信息。
计算机视觉旨在实现机器对视觉信息的智能感知和认知。
二、应用1. 人脸识别:计算机视觉技术被广泛用于人脸识别领域。
通过采集和分析人脸图像,计算机可以判断出人脸的身份信息,用于身份认证、门禁系统等。
2. 自动驾驶:计算机视觉在自动驾驶领域起着关键作用。
车辆通过激光雷达和摄像头等装置采集周围环境信息,并通过计算机视觉算法进行图像处理,实现环境感知和道路识别等功能。
3. 医学影像分析:计算机视觉技术可以对医学影像进行分析和识别。
例如,在疾病检测中,计算机可以通过分析X光片、MRI等医学影像,帮助医生诊断和判断疾病。
4. 工业检测:计算机视觉在工业领域中被广泛用于质量控制和缺陷检测。
通过对产品图像进行分析,可以自动检测出产品缺陷,并及时进行拦截和修复。
三、基本原理计算机视觉的基本原理包括图像获取、特征提取和目标识别等过程。
1. 图像获取:利用摄像头等设备,将现实世界中的物体转换为数字化的图像。
2. 特征提取:对图像进行处理,提取出图像中的关键特征,如边缘、纹理、颜色等。
3. 目标识别:通过机器学习算法,将提取的特征与已知的模式进行比对和匹配,从而识别出图像中的目标对象。
四、未来发展方向计算机视觉领域仍然面临着一些挑战和机遇。
1. 深度学习:深度学习是计算机视觉发展的重要方向。
通过构建深层神经网络,可以提高图像分类、目标检测等任务的准确性和效率。
计算机视觉与像处理基础
计算机视觉与像处理基础计算机视觉与图像处理基础计算机视觉和图像处理是计算机科学领域中的两个重要分支,它们在近年来得到了广泛的关注和应用。
本文将介绍计算机视觉和图像处理的基本概念、技术以及应用,帮助读者对这两个领域有一个全面的了解。
一、计算机视觉基础计算机视觉是指计算机系统具备模拟人类视觉能力的能力。
计算机视觉主要通过数字图像处理和模式识别技术实现对图像和视频数据的分析和理解。
计算机视觉领域涉及许多技术,包括图像获取、图像分割、特征提取、目标识别、运动分析等。
1. 图像获取图像获取是计算机视觉的基础。
它包括从不同传感器(如摄像头)中获取图像并进行数字化处理的过程。
常见的图像获取设备有摄像机、扫描仪等。
2. 图像处理图像处理是计算机视觉的核心技术。
它包括对图像进行增强、滤波、变换等操作,以便提取出需要的特征信息。
常见的图像处理技术有灰度化、二值化、边缘检测、图像平滑等。
3. 特征提取特征提取是计算机视觉的重要环节。
它通过对图像进行数学处理,提取出具有代表性的特征,用于后续的模式分类和识别。
常见的特征提取方法有边缘检测、纹理分析、颜色直方图等。
4. 目标识别目标识别是计算机视觉的关键任务之一。
它通过对图像中的目标进行检测和识别,实现对目标的自动分类和定位。
常见的目标识别方法有模板匹配、特征匹配、神经网络等。
5. 运动分析运动分析是计算机视觉的重要应用之一。
它通过对视频序列中的帧进行分析,识别出目标的运动轨迹和运动规律。
常见的运动分析方法有光流法、背景建模、运动跟踪等。
二、图像处理基础图像处理是指对图像进行数字化处理和操作的过程,在计算机视觉和计算机图形学等领域中有广泛的应用。
图像处理技术主要包括图像增强、图像滤波、图像变换等。
1. 图像增强图像增强是改善图像的质量和视觉效果的过程。
常见的图像增强方法有直方图均衡化、对比度增强、模糊处理等。
图像增强可以使图像更加清晰、鲜明,提高图像的可视化效果。
2. 图像滤波图像滤波是对图像进行平滑或者增强的过程。
计算机视觉基础知识
计算机视觉基础知识计算机视觉是一门研究如何使计算机“看”和“理解”图像或视频的学科。
它是人工智能领域的重要分支之一,涉及图像处理、模式识别、机器学习等多个领域。
计算机视觉的目标是使计算机能够从图像或视频中提取有用的信息,并进行理解和推理。
1. 图像的表示与处理在计算机视觉中,图像通常被表示为一个数字矩阵,每个元素表示图像的一个像素点。
常用的图像处理操作包括图像平滑、边缘检测、图像增强等,这些操作可以帮助我们提取图像的特征,方便后续的分析和识别。
2. 特征提取与描述特征提取是计算机视觉中的关键步骤,它能够从图像中提取出一些有用的特征,用于图像分类、目标检测等任务。
常用的特征提取方法包括SIFT、HOG等,这些方法可以提取出图像中的纹理、边缘等特征。
3. 目标检测与识别目标检测是计算机视觉中的一个重要任务,它能够在图像或视频中找到特定的目标,并给出其位置和类别信息。
目标识别则是在已知目标类别的情况下,将其在图像中进行识别。
常用的目标检测与识别算法包括Haar特征、卷积神经网络等。
4. 图像分割与语义分析图像分割是将图像划分成若干个不同的区域,每个区域具有一定的语义信息。
图像分割可以用于目标定位、图像编辑等任务。
语义分析则是对图像进行语义理解,即理解图像中物体的种类、关系等。
图像分割与语义分析是计算机视觉中的热门研究方向。
5. 三维重建与立体视觉三维重建是根据多个图像或视频帧恢复出三维场景的几何结构和纹理信息。
立体视觉则是通过计算机模拟人眼的双眼视觉,实现从多个视角获取的图像中恢复出三维场景的深度信息。
三维重建与立体视觉在虚拟现实、增强现实等领域有广泛的应用。
6. 人脸识别与表情分析人脸识别是计算机视觉中的一个重要应用,它可以通过分析人脸的特征,实现对人脸的自动识别。
表情分析则是对人脸表情进行分析与理解,可以用于情感识别、人机交互等领域。
7. 视频分析与动作识别视频分析是对视频序列进行分析与理解,常见的任务包括视频目标跟踪、行为识别等。
计算机视觉常见面试题目及答案
计算机视觉常见面试题目及答案计算机视觉是人工智能领域中的重要分支,涉及到图像处理、模式识别等技术。
在计算机视觉领域的面试中,常常会涉及一些常见的问题。
本文将从基础概念、算法应用、深度学习等方面介绍一些常见的计算机视觉面试题目及其答案。
一、基础概念1. 什么是计算机视觉?计算机视觉是指通过计算机对图像或视频进行处理和分析,从而实现对图像中目标的识别、检测、跟踪等任务的技术领域。
2. 图像和视频的表示方式有哪些?图像可以使用灰度图、RGB图、二值图等不同的表示方式;视频可以使用多张图像按照时间顺序排列组成序列帧来表示。
3. 图像的特征是什么?常见的图像特征有哪些?图像的特征是指能够表征图像中某个目标或者局部信息的可量化属性。
常见的图像特征有灰度特征、纹理特征、边缘特征、颜色特征等。
二、算法应用4. 什么是目标检测?常见的目标检测算法有哪些?目标检测是指在图像或视频中自动地检测出感兴趣的目标,并给出目标的位置信息。
常见的目标检测算法有经典的Haar特征级联分类器、HOG+SVM、深度学习中的R-CNN、Fast R-CNN、YOLO等。
5. 什么是图像分割?常见的图像分割算法有哪些?图像分割是指将图像的区域划分为若干个不重叠的部分,每个部分具有一定的内部一致性和外部差异。
常见的图像分割算法有阈值分割、基于边缘的分割、基于区域的分割、基于图割的分割等。
6. 什么是图像配准?常见的图像配准算法有哪些?图像配准是指将两个或多个图像在几何上进行匹配,使得它们在空间位置和尺度上对应一致。
常见的图像配准算法有基于特征的配准、基于相似性度量的配准、基于变换模型的配准等。
三、深度学习7. 什么是深度学习?深度学习是一种模仿人脑神经网络结构和工作原理的机器学习算法,多层次的神经网络模型可以自动地对数据特征进行学习和提取。
8. 深度学习在计算机视觉中的应用有哪些?深度学习在计算机视觉中有广泛的应用,包括目标检测、图像分割、人脸识别、物体识别等。
计算机视觉基础知识详解
计算机视觉基础知识详解计算机视觉(Computer Vision)是一门涉及如何使计算机“看到”和理解图像的学科。
它结合了计算机科学、人工智能和机器学习等多个领域的知识,旨在开发算法和技术,使计算机能够模拟人类的视觉能力。
本文将详细介绍计算机视觉的基础知识,包括图像获取、图像处理、特征提取、目标检测和图像分类等方面。
一、图像获取图像获取是计算机视觉的起点。
图像可以通过相机、摄像机、扫描仪等设备获取。
数字图像是由离散的像素点组成,每个像素点包含了图像的亮度和颜色信息。
在计算机视觉中,我们需要了解图像的分辨率、色彩空间和图像格式等概念。
1. 分辨率:指图像中像素的密度,通常用像素数表示。
分辨率越高,图像越清晰,但同时也增加了计算机处理的负担。
2. 色彩空间:指用来描述图像色彩的模型。
常见的色彩空间有RGB、CMYK和HSV等。
3. 图像格式:常见的图像格式有JPEG、PNG、GIF等,不同的格式具有不同的压缩算法和特点。
二、图像处理图像处理是对获取到的图像进行预处理,以提高图像质量或者准备用于后续的处理任务。
常见的图像处理任务包括图像滤波、图像修复和图像增强等。
1. 图像滤波:使用一定的算法对图像进行模糊、锐化、降噪等操作,以改变图像的外观或者去除噪声干扰。
2. 图像修复:通过填充、插值等方法修复图像中的缺失或损坏部分。
3. 图像增强:增加图像的对比度、锐度或者色彩饱和度,以改善图像的视觉效果。
三、特征提取特征提取是计算机视觉中非常重要的一步,它将图像中的关键信息提取出来,用于后续的分析和处理。
常见的特征包括边缘、角点、纹理和颜色等。
1. 边缘检测:通过寻找图像中灰度级变化剧烈的地方,找出图像的边界信息。
2. 角点检测:角点是图像中具有明显角度变化的地方,可以用于图像匹配和目标跟踪。
3. 纹理分析:通过提取图像中的纹理信息,可以用于图像分类和目标检测等任务。
4. 颜色特征:颜色是图像中常用的一个特征,在图像分割和图像检索中有广泛的应用。
计算机视觉 课堂笔记
以下是一个计算机视觉的基础知识课堂笔记。
这个笔记涵盖了一些基本概念、应用和算法,供您参考。
计算机视觉简介:定义:计算机视觉是使用计算机和算法来模拟人类视觉功能的一门科学。
目标:理解、解释和从图像或视频中提取信息。
应用:自动驾驶、机器人、安全监控、医学诊断等。
基础知识:像素:图像的基本组成单元。
灰度图像:只有亮度信息,没有颜色信息。
彩色图像:由红、绿、蓝三个通道组成。
分辨率:图像的清晰度,由像素数量决定。
基础算法:边缘检测:识别图像中的像素强度变化。
常用算法有Sobel、Canny等。
形态学操作:用于处理图像中的形状,如膨胀、腐蚀等。
阈值处理:将灰度图像转换为二值图像,常用算法有Otsu's方法等。
高级算法:特征检测:识别图像中的关键点,如SIFT、SURF等。
特征匹配:在两幅图像中寻找匹配的特征点。
常用算法有Brute-Force、FLANN等。
图像分割:将图像划分为有意义的部分。
常用算法有K-means、GrabCut等。
计算机视觉基础知识解析图像识别和目标检测
计算机视觉基础知识解析图像识别和目标检测计算机视觉,是指通过模拟人类视觉系统,使计算机能够对图像或视频进行理解、分析和处理的一门学科。
在计算机视觉中,图像识别和目标检测是两个重要的研究方向。
本文将对这两个方向进行基础知识的解析,并探讨其在实际应用中的意义。
一、图像识别图像识别是指通过计算机对图像进行分析和理解,从中提取出一些有用的信息,并将图像分为不同的类别。
图像识别有广泛的应用,比如人脸识别、车辆识别、物体识别等。
下面将介绍图像识别中常用的算法和技术。
1. 特征提取特征提取是图像识别的基础步骤,它将图像中的各种特征进行提取和描述。
常用的特征包括边缘、纹理、颜色、形状等。
通过提取这些特征,可以有效地表示图像,并用于后续的分类和识别。
2. 分类模型分类模型是图像识别中的关键部分,它用于将提取出的特征映射到不同的类别。
常用的分类模型包括支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)等。
这些模型通过学习一系列的样本数据,从而能够对新的图像进行分类。
3. 目标检测目标检测是图像识别的一个扩展问题,它不仅需要对图像进行分类,还需要在图像中精确定位目标的位置。
目标检测常用的方法包括滑动窗口法、区域提议法、深度学习等。
这些方法可以有效地定位和识别图像中的目标。
二、目标检测目标检测是计算机视觉中的一个重要任务,它不仅需要识别图像中的目标,还需要确定目标在图像中的位置。
目标检测有着广泛的应用,比如智能驾驶、安防监控、人机交互等。
下面将介绍目标检测中常用的算法和技术。
1. R-CNN系列算法R-CNN系列算法是目标检测中的经典方法,它采用了区域建议和深度学习技术相结合的方式。
这些算法将图像分为多个区域,然后对每个区域进行分类和定位。
R-CNN系列算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。
2. 单阶段检测器单阶段检测器是目标检测中的近期研究热点,它通过在一个网络中同时进行目标分类和位置回归,从而实现目标的快速检测。
像处理计算机视觉的基础技术
像处理计算机视觉的基础技术计算机视觉是指借助计算机科学和技术,使计算机能够模拟和理解人类视觉系统的一门技术。
借助计算机视觉技术,计算机可以从图像或视频中提取有用的信息,甚至能够识别、分析和理解图像中的内容。
本文将介绍计算机视觉的基础技术,包括图像处理、特征提取、目标检测与识别以及图像分割等。
一、图像处理图像处理是计算机视觉中的基础环节,是对图像进行预处理以提取有用信息的步骤。
图像处理包括图像增强、图像滤波、边缘检测、图像变换等操作。
其中,图像增强技术用于改善图像的质量,提高图像的对比度和清晰度。
图像滤波是一种模糊图像的方法,可用于去除噪声和平滑图像。
边缘检测是一种有助于提取图像中物体边界的技术。
图像变换则利用数学方法对图像进行转换,如旋转、缩放和投影等。
二、特征提取特征提取是计算机视觉中的关键步骤,用于从图像中提取出与目标有关的特征。
常用的特征包括颜色、纹理、形状和边缘等。
颜色特征可以通过提取图像中的颜色直方图或颜色矩来表示。
纹理特征则可以通过计算图像中各个像素的灰度级或颜色的变化来描述。
形状特征可以通过对物体边界的曲率进行分析得到。
而边缘特征是指图像中物体与背景之间的边界线。
通过提取这些特征,可以对图像中的目标进行描述和分类。
三、目标检测与识别目标检测与识别是计算机视觉中重要的技术之一,目的是从图像中自动定位和识别出感兴趣的目标。
目标检测与识别技术可以应用于车辆检测、人脸识别、物体跟踪等领域。
常用的方法包括Haar特征和级联分类器、基于深度学习的卷积神经网络等。
Haar特征是一种基于图像中的灰度变化来检测物体的技术。
而卷积神经网络则通过大量的图像数据训练出模型,实现自动的目标检测与识别。
四、图像分割图像分割是将图像划分为不同的区域或对象的过程,可以帮助计算机理解图像中的不同部分。
常见的图像分割方法包括基于阈值的分割、基于区域的分割和基于边缘的分割。
基于阈值的分割是一种将灰度图像二值化的方法,通过设定一个阈值将图像分成目标和背景两部分。
计算机视觉算法与基础知识
计算机视觉算法与基础知识计算机视觉是人工智能领域的一个重要分支,研究如何让计算机通过摄像头等外部设备获取图像或视频,并对其进行分析、处理和理解。
计算机视觉算法是实现这一目标的核心技术之一。
本文将介绍计算机视觉算法的基础知识,涵盖图像处理、特征提取、目标检测和图像识别等方面。
一、图像处理图像处理是计算机视觉中最基础的环节之一,其目的是对图像进行预处理,以便后续算法处理。
常见的图像处理技术包括图像平滑、锐化、边缘检测和图像增强等。
在图像平滑中,常用的方法有均值滤波、中值滤波和高斯滤波。
锐化技术主要用于增强图像的边缘和细节,常用的算子有拉普拉斯算子和Sobel算子。
边缘检测是提取图像中物体边缘的技术,常用的算法有Canny边缘检测和Sobel边缘检测。
图像增强技术可以增加图像的对比度和清晰度,主要有直方图均衡化和灰度变换等方法。
二、特征提取特征提取是计算机视觉算法中的重要环节,是指从图像中提取出有代表性的特征,以方便后续的目标检测和图像识别等任务。
常见的特征提取方法有颜色特征、纹理特征和形状特征等。
颜色特征可以通过直方图统计各个像素的颜色分布来描述图像的颜色信息。
纹理特征描述了图像中的纹理信息,常用的方法有灰度共生矩阵和小波变换等。
形状特征用于描述图像中的物体形状,可以通过边缘检测得到物体的轮廓,然后计算其周长、面积等几何属性来描述。
三、目标检测目标检测是计算机视觉中的核心任务之一,其目标是从图像中自动识别出感兴趣的目标区域,并标注出其位置和大小。
目标检测算法有很多种,常用的包括基于颜色、纹理和形状等特征的检测算法,以及基于机器学习和深度学习的检测算法。
在基于特征的检测算法中,常用的方法有Haar特征、HOG特征和SIFT特征等。
基于机器学习和深度学习的检测算法主要有支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等。
四、图像识别图像识别是计算机视觉领域的重要应用之一,其目标是从图像中自动识别出物体的类别或身份。
(完整版)计算机视觉基础
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也称作“平行投影” 其投影矩阵是什么?
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比例缩放的正射投影
透视投影的特例
物体面积相对于到相机的距离来说很小
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也称为“弱透视” 其投影矩阵是什么?
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计算机视觉的应用:基于视觉的生物测量
12岁
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计算机视觉的应用:无密码登录
笔记本电脑和其他设备 上的指纹扫描仪
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人脸识别系统
计算机视觉的应用:物体识别(手机上)
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计算机视觉的应用:特效--形状捕获
黑客帝国
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计算机视觉的应用:特效--运动捕获
加勒比海盗
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计算机视觉的应用:体育
LaneHawk by EvolutionRobotics “A smart camera is flush-mounted in the checkout lane, continuously watching for items. When an item is detected and recognized, the cashier verifies the quantity of items that were found under the basket, and continues to close the transaction. The item can remain under the basket, and with LaneHawk,you are assured to get paid for it… “
计算机视觉技术的基本原理介绍
计算机视觉技术的基本原理介绍计算机视觉技术是一门研究如何使机器“看”的学科,它涉及计算机科学、人工智能、图像处理以及模式识别等领域。
它的目标是使计算机能够理解和解释视觉数据,从而实现自动化的视觉任务。
人类的视觉系统是复杂而精确的,计算机视觉技术试图模拟和复制人类的视觉能力。
为了实现这一目标,计算机视觉技术主要依靠图像处理和模式识别技术,下面将介绍计算机视觉技术的基本原理。
1. 图像获取和预处理计算机视觉的基础是图像。
图像可以通过摄像头或者其他传感器获取,然后被送入计算机进行后续处理。
在图像被送入计算机之前,通常需要进行预处理操作,如去噪、图像增强、尺寸调整等,以确保后续的图像处理算法能够正常运行。
2. 特征提取特征提取是计算机视觉中一个重要的步骤,其目的是将图像中的有用信息提取出来。
特征可以是图像的边缘、纹理、颜色等,也可以是更高级的特征,如物体的形状、轮廓等。
特征提取可以采用各种算法和方法,如Canny边缘检测、SIFT、HOG等。
3. 对象检测与分类对象检测是计算机视觉中的一个重要任务,其目标是在图像中识别和定位特定的对象。
对象分类是将图像中的对象分为不同的类别。
这两个任务都可以通过机器学习和深度学习的方法来实现。
目前,卷积神经网络(CNN)是一种常用的深度学习方法,可以实现高精度的对象检测和分类。
4. 图像分割与语义分析图像分割是指将图像划分为不同的区域或像素,每个区域或像素具有相似的特征。
图像分割可以用于定位和识别图像中的各个部分,如边缘、轮廓等。
语义分析是指对图像进行更高级别的理解和解释,如识别图像中的物体、场景等。
这些任务可以通过分割算法、全卷积网络(FCN)等方法来实现。
5. 三维重建与立体视觉三维重建是使用图像或其他传感器数据来创建三维场景模型的过程。
立体视觉是通过使用多个图像或传感器来获取立体信息,并恢复场景的深度信息,从而使计算机能够感知物体的距离和空间位置。
6. 运动分析与跟踪运动分析是指识别和跟踪图像中的运动物体。
计算机视觉基础
计算机视觉基础计算机视觉是计算机科学中的重要领域,它致力于开发能够模仿人类视觉系统的技术和算法,实现对图像和视频的理解与分析。
本文将介绍计算机视觉的基础知识和核心概念。
一、图像表示与处理在计算机视觉中,图像是最基本的数据类型。
图像可以通过数字矩阵来表示,每个像素点都有对应的数值。
常见的图像格式包括位图(Bitmap)、灰度图和彩色图。
图像处理是指对图像进行各种操作,如滤波、旋转、缩放等,以提取图像中的有用信息。
二、图像特征提取图像特征是用来描述图像中重要信息的数学量。
特征提取是计算机视觉中的一个关键步骤,常用的特征包括边缘、角点、纹理等。
特征提取可以通过多种算法实现,如Canny边缘检测、Harris角点检测等。
三、目标检测与识别目标检测和识别是计算机视觉中的核心任务之一。
目标检测是指在图像中定位并标记出感兴趣的目标物体。
常见的目标检测算法有Haar 特征级联、HOG(Histogram of Oriented Gradients)和卷积神经网络(Convolutional Neural Networks)。
目标识别是指对检测到的目标进行分类和识别,常用的算法有支持向量机(Support Vector Machine)和深度学习方法。
四、图像分割与标注图像分割是将图像分成若干个具有独立语义的区域。
图像标注是为图像中的每个区域添加标签或描述。
图像分割和标注是计算机视觉中的重要任务,常见的算法有基于图割的分割方法、分水岭算法和GrabCut算法。
五、三维重建与姿态估计三维重建是指从图像中恢复出物体的三维结构。
姿态估计是指推断出物体的位置、方向和姿态。
三维重建和姿态估计通常需要多张图像或视频序列进行处理,常见的方法有视觉几何约束、结构光和RGB-D 传感器等。
六、图像增强与修复图像增强和修复是通过算法改善图像的视觉质量。
图像增强可以提高图像的对比度、亮度和清晰度,常见的方法有直方图均衡化、对比度拉伸和去噪等。
计算机视觉技术的基础入门
计算机视觉技术的基础入门计算机视觉技术是指利用计算机和相关算法实现对图像或视频进行分析、理解和处理的技术。
它可以使计算机通过图像和视频获取环境信息,并做出相应的决策或行为。
计算机视觉技术在许多领域中具有广泛的应用,如人脸识别、智能交通、医学影像分析等。
本文将介绍计算机视觉技术的基础知识和常见算法。
1. 数字图像基础数字图像是计算机视觉的基础。
它由像素组成,每个像素代表图像中的一个点,存储有该点的亮度值或颜色值。
了解数字图像的基本概念对理解计算机视觉技术非常重要。
在数字图像处理中,常用的图像表达方式包括灰度图和彩色图。
灰度图是指每个像素仅保存单一的亮度信息,通常用8位表示,取值范围为0-255。
彩色图是指每个像素保存多个颜色通道的信息,通常为RGB颜色模型,每个通道用8位表示。
此外,了解数字图像的分辨率、压缩、滤波等概念也是必要的。
分辨率指的是图像的清晰度,通常使用像素数量来表示。
压缩是指通过算法减少图像的存储空间,常见的压缩方式有无损压缩和有损压缩。
滤波是指利用一定的算法对图像进行平滑、锐化或增强等操作。
2. 图像处理基础图像处理是计算机视觉技术的基本操作之一,它包括图像增强、图像滤波、图像分割等操作。
图像增强是指通过一系列的处理手段改善图像质量,如调整亮度、对比度、色彩饱和度等。
图像滤波是指通过对图像应用滤波器,去除噪声或强调某些特征。
图像分割是指将图像分割成不同的区域,以便更好地对图像进行分析和理解。
常见的图像处理算法有线性滤波、边缘检测、直方图均衡化等。
线性滤波是一种通过卷积运算来实现的图像处理方法,常用于平滑图像或检测图像的边缘。
边缘检测是指通过寻找图像中灰度值变化较大的区域来识别图像中的边缘。
直方图均衡化是一种通过调整图像的亮度分布,增强图像对比度的方法。
3. 特征提取与描述在计算机视觉中,特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征,以便进行后续的分析和处理。
特征可以是图像的局部结构、纹理、颜色等。
计算机视觉各个方向介绍
计算机视觉是一个非常广泛的领域,涵盖了许多不同的研究方向。
以下是一些主要的计算机视觉方向:
1. 计算机视觉基础:这个方向主要研究如何使用计算机视觉算法来处理图像数据,包括图像处理、图像分析、图像分割、图像识别等。
2. 目标检测:这个方向主要研究如何识别和定位图像中的特定物体。
它涉及到许多技术,如特征提取、模板匹配和机器学习等。
3. 人脸识别:人脸识别是计算机视觉的一个重要应用,它涉及到人脸检测、特征提取和模式识别等技术。
4. 图像分割:这个方向主要研究将图像分成多个区域或对象的技术。
它涉及到许多算法,如阈值法、区域生长法、聚类和图割等。
5. 光学字符识别(OCR):OCR技术可以将图像中的文本转换成计算机可编辑和检索的格式。
它涉及到图像处理、特征提取和模式识别等技术。
6. 自动驾驶:自动驾驶是计算机视觉在交通领域的一个重要应用。
它涉及到车辆检测、道路标识识别、环境建模和路径规划等技术。
7. 医学影像分析:医学影像分析是计算机视觉在医疗领域的一个重要应用。
它涉及到CT、MRI和X光等医学影像的解读和分析。
8. 视频处理和分析:视频处理和分析是计算机视觉的一个重要方向,它涉及到视频分割、运动检测、行为识别和情节串连板等。
9. 机器人视觉:机器人视觉是计算机视觉在机器人领域的一个
重要应用。
它涉及到环境建模、物体识别和导航等技术。
这些只是计算机视觉的一些主要方向,实际上还有许多其他的研究方向和应用领域。
计算机视觉是一个不断发展和变化的领域,新的算法和技术不断涌现。
计算机视觉基础知识概述
计算机视觉基础知识概述计算机视觉是指通过计算机系统模拟人类的视觉系统,以获取、分析和理解数字图像或视频的能力。
它是人工智能领域的一个重要分支,具有广泛的应用前景,涵盖了图像处理、模式识别、机器学习等多个领域。
本文将概述计算机视觉的基础知识,包括图像获取、图像处理、特征提取和目标检测等内容。
一、图像获取图像获取是计算机视觉的第一步,它指的是通过各种设备将实际场景中的光信息转化为数字图像。
常用的图像获取设备有数码相机、摄像机、扫描仪等。
图像获取的质量直接影响到后续的图像处理和分析结果。
在图像获取过程中,需要注意调整光照条件、相机参数和场景布局等因素,以提高图像的质量和准确性。
二、图像处理图像处理是计算机视觉的核心环节,它主要包括图像滤波、图像增强、图像压缩等操作。
图像滤波可以消除图像中的噪声和干扰,提高图像的质量。
图像增强可以增强图像的对比度和清晰度,使目标物体更加明显。
图像压缩可以减少图像的存储空间和传输带宽,提高图像处理的效率。
三、特征提取特征提取是计算机视觉中的关键步骤,它是从图像中提取出有用的特征信息,以便于后续的模式识别和目标检测。
常用的特征提取方法包括边缘检测、角点检测、纹理分析等。
边缘检测可以提取出图像中物体之间的边界信息,角点检测可以提取出图像中物体的角点位置,纹理分析可以提取出图像中物体的纹理信息。
四、目标检测目标检测是计算机视觉的一个重要应用领域,它是通过计算机系统识别和定位图像中感兴趣的目标物体。
目标检测的方法有很多,常用的方法包括基于特征的方法、基于模型的方法和深度学习方法等。
基于特征的方法主要是通过提取图像中目标的特征信息进行匹配和分类,基于模型的方法主要是通过构建目标的数学模型进行匹配和识别,深度学习方法主要是通过神经网络模型进行目标的自动学习和识别。
总结计算机视觉是一个快速发展的领域,它在人脸识别、车辆识别、医学图像分析等众多领域都有广泛的应用。
本文概述了计算机视觉的基础知识,包括图像获取、图像处理、特征提取和目标检测等内容。
计算机视觉技术的基础原理与应用
计算机视觉技术的基础原理与应用近年来,随着计算机技术的不断发展,计算机视觉技术也在不断地发展。
计算机视觉是让计算机具有类似于人眼的感知和理解能力的一种技术,主要应用于图像和视频的处理。
本文将介绍计算机视觉技术的基础原理和应用。
一、计算机视觉技术的基础原理计算机视觉技术的基础原理可以概括为图像处理、模式识别和计算机学习三个方面。
1. 图像处理图像处理是计算机视觉的基础,它是处理和分析数字图像的过程。
这些图像可以来自不同种类的硬件和软件,如数字相机、摄像头、扫描仪等。
图像处理技术涉及到诸多基础算法,如灰度变换、傅里叶变换、滤波、边缘检测、图像分割等。
2. 模式识别模式识别是指从大量的数据中找出有意义的模式,例如人脸识别和人体姿态识别。
支持向量机、人工神经网络、贝叶斯决策和隐马尔可夫模型是常用的模式识别算法。
3. 计算机学习计算机学习是模式识别的主要方法之一,它是一种自动化的过程,其目的是通过从经验中学习规律,提高机器的分类识别和预测能力。
常用的机器学习算法有聚类、分类和回归。
二、计算机视觉技术的应用计算机视觉技术在人类生产和生活中有广泛的应用,如下所述。
1. 工业制造在制造业中,通过计算机视觉技术可以对零件进行精确的质量控制和检测。
Visual Inspection(VI)是计算机视觉上实现自动识别和检测的一个过程,它涉及了机器视觉、数字信号处理和人工智能等多个领域的技术。
2. 医疗行业计算机视觉技术在医疗行业中的应用十分广泛,如医疗图像的分析和处理、疾病的自动诊断和治疗、医疗设备的自动化控制等。
3. 安全监控计算机视觉技术在安全监控上的应用越来越普遍,例如视频监控、人脸识别、行人检测等。
通过视频分析和人脸识别技术,可以实现安全门禁系统、人员出入记录等功能。
此外,计算机视觉还可以为安全监控提供更好、更智能的辅助管理和判断。
4. 娱乐行业计算机视觉技术在娱乐行业中的应用也十分广泛,例如电脑游戏、虚拟现实、动画制作等。
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因此,有必要研究图像之间约束,图像之间的几何 图像几何学
5. 射影几何学简介
为什么要学习射影几何?
z 照相机的成像过程是一个射影变换(透视
或中心射影)的过程:
成像平面
X
摄 像 机 坐 标 系
P
p
O Y
Z
常见的旋转和平移是欧氏变换,研究 在欧氏变换下保持不变的性质(欧氏 性质)的几何,是欧氏几何。比如长 度、角度、平行性等都是欧氏性质。
DEMO DEMO
• Automated 三维重建;
DEMO
场景重建
• 结构光三维重建;
DEMO DEMO
• 场景漫游
DEMO DEMO DEMO
3. 景物的成像过程
针孔摄像机
X
摄 像 机 坐 标 系 成像平面
M
m
O Y
Z
带镜头的摄像机:薄透镜;鱼眼镜头;反射镜面
反射折射镜
鱼眼镜头
针孔相机
坐标系
1. 计算机视觉的目标、任务;马尔视 觉理论计算框架
David Marr (1945-80)、马尔是 英国心理学家。 他将心理学,人工智能和神经生理学的结果结合起来,对视 觉的研究做出了重要贡献。他是计算视觉的奠基人。35岁, 患白血病去世。 D. Marr. Vision. Freeman and Company, Oxford, 1982. 的研究工作。发表于1982。
该书概括了Marr从1973到1977年在MIT人工智能实验室 该书诣于建立一个研究视觉的新框架。
1. 计算机视觉的目标、任务;马尔视 觉理论计算框架
马尔视觉系统研究的三个层次: 计算理论层次、 表达与算法层次、 硬件实现层次
计算目的与计算 策略; 输入、输出
各模块的输入、输出和 内部的信息表达、以及 实现计算理论规定的目 标的算法
齐次坐标形式
⎡ xc ⎤ ⎢y ⎥ ⎢ c⎥ = ⎡ R T ⎢ zc ⎥ ⎢ 0 ⎣ 3 ⎢ ⎥ ⎣1 ⎦
⎡ xw ⎤ ⎥ t⎤⎢ y ⎢ w⎥ 1⎥ ⎦ ⎢ xw ⎥ ⎢ ⎥ ⎣1 ⎦
透视投影——透镜成像原理图
物体
1 1 1 = + f m n
B A B O C 图像
一般地由于 n >> f 于是 m ≈ f 这时可 以将透镜成像模型近 似地用小孔模型代替
1、世界坐标系: X w , Yw , Z w 2、摄像机坐标系: X c , Yc , Z c 3、图像坐标系: 说明: 为了校正成像畸变 用理想图像坐标系 和真实图像坐标系
Xw Zw
[u , v ] [x, y ]
Xc
O w
Yw
世界坐标系
Zc
x u
[X u , Yu ]
[X d , Yd ]
O
v
无穷远平面的方程则为:
x0 = 0
射影参数
对于 n 维空间中的任意一条直线, 如果 P1 , P 2 是它上的任意两个取定的点, 则它 上的任意一个点 P 可以由 P1 , P 2 线性生 成:
X = c1 X 1 + c 2 X 2
其中 X , X 1 , X 2 分别是 P , P1 , P 2 的齐次坐 标, c 1 , c 2 是两个不全为零的常数.
X
c
Y
c
Y
u
M (xc , yc , zc )
p (x u , y u
)
Z
c
f
O
1
X
u
畸变校正——径向和切向畸变
径向畸变 离心畸变 薄透镜畸变 径向失真 切向失真
Yu
dr
Ideal Position
dt
xd = xu + δ xu ( xu , yu )
yd = yu + δ yu ( xu , yu )
被称作无穷远点的齐次坐标.
例如: 在欧氏直线上的普通点的坐标为 x , x1 / x0 = x 则适合 的两个数 x1 , x0 组成的坐标
( x1 , x0 )
为这个点的齐次坐标, x 为这个点的非齐 次坐标. 对任意的 x1 ≠ 0 , 则
( x1 , 0)
为无穷远点的齐次坐标.
引入齐次坐标后,
Yc
Z
c
Yu
o
M ( xc , yc , zc )
X
c
X
u
中心透视投影模型
xc xu = f zc yc yu = f zc
o 写成齐次坐标形式为
⎡ xu ⎤ ⎡ f ⎥ = ⎢0 zc ⎢ y u ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎣0 ⎦ ⎢ ⎣1 ⎥ 0 f 0 ⎡ xc ⎤ 0 0⎤ ⎢ ⎥ yc ⎥ ⎥ ⎢ 0 0⎥ ⎢ zc ⎥ ⎥ 1 0⎦ ⎢ ⎥ ⎣1 ⎦
O1
图像坐标系
y
Yc
分别描述畸变前后的坐标关系
摄像机坐标系
摄像机光学成像过程的四个步骤
1、刚体变换公式
世界坐标系 刚体变换 摄像机坐标系 透视投影 理想图像坐标系 畸变校正 真实图像坐标系 数字化图像 数字化图像坐标系
⎡ xw ⎤ ⎡ xc ⎤ ⎢ y ⎥ = R⎢ y ⎥ + t ⎢ w⎥ ⎢ c⎥ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣zw ⎥ ⎦ ⎣ zc ⎥
f=OB 为透镜的焦距 m=OC 为像距 n=AO 为物距
透视投影——小孔成像模型
xc xu = − f zc
yc yu = − f zc
写成齐次坐标形式为
⎡ xu ⎤ ⎡− f ⎥=⎢ 0 zc ⎢ y ⎢ u⎥ ⎢ ⎢ ⎣ 0 ⎦ ⎢ ⎣1 ⎥ 0 −f 0 ⎡ xc ⎤ m(xu , yu ) 0 0⎤ ⎢ ⎥ yc ⎥ ⎥ ⎢ 0 0⎥ ⎢ zc ⎥ 1 0⎥ ⎦⎢ ⎥ ⎣1 ⎦
三维重建主要目的:从图像出发,求出所有的Mi 摄像机标定:从图像出发,求出内参数K 摄像机标定位或运动参数求解:从图像出发,求出运动参数R,t 三维重建的三个关键步骤 • 图像对应点的确定 • 摄像机标定 • 摄像机运动参数的确定
三维重建示意图
M
yw
zw xw
l
I
o
m e
l'
I′ e'
m′
o′
R,T
照相机的成像过程不保持欧氏性质
例如:平行线不再平行
无穷远元素
平行线交于一个无穷远点; 平行平面交于一条无穷远直线;
z 在一条直线上只有唯一一个无穷远点.
所有的一组平行线共有一个无穷远点.
无穷远点
z 在一个平面上,
所有的无穷远点组成一条 直线, 称为这个平面的无穷远直线.
平行线
Байду номын сангаас
无穷远直线
z 3维空间中所有的无穷远点组成一个平面,
称为这个空间的无穷远平面.
平行线
平 行 平 面 和 直 线 无穷远平面
射影空间
对 n 维欧氏空间加入无穷远元素, 并对有 限元素和无穷远元素不加区分, 则它们共 同构成了 n 维射影空间.
1维射影空间是一条射影直线, 它由我们所看到 的欧氏直线和它的无穷点组成; 2维射影空间是一个射影平面, 它由我们所看到 的欧氏平面和它的无穷远直线组成; 3维射影空间由我们所在的空间与无穷远平面 组成.
主要内容
计算机视觉的目标、任务;马尔视觉理 论计算框架 2. 演示:单幅图像测量;三维重建;结构光三维重建;场景
1.
漫游
景物的成像过程 4. 三维重建的目的、过程 5. 射影几何学简介
3.
1. 计算机视觉的目标、任务;马尔视 觉理论计算框架
计算机视觉是研究用计算机来模拟人和生物的视觉系统功能 的技术学科. 它是一门综合性的学科,其中包括计算机科学和工程、信 号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知 科学等. 目标: 让计算机能够感知周围视觉世界,了解它的空间组成 和变化规律. 传感、抽象、判断、识别、理解
Axis of min tangential distortion
桶形畸变a和枕形畸变b
薄棱镜畸变
图像数字化
O1在 u , v 中的坐标为 (u 0 , v0 ) 像素在轴上的物理尺寸为 像素在轴上的物理尺寸 dx, dy
Affine Transformation :
V
Yd
yd
xd yd cot θ u = u0 + − dx dx yd v = v0 + dy sin θ
马尔视觉理论特点: 没有考虑视觉中的选择性和整体性; 不确定和多义性; 计算量大 计算机视觉的应用:
工业自动化:工件的校验和质量控制;机器人导航; 机器人的工件获取和安放;测量 人机交互:人脸的检测、跟踪、识别、建模和动画;人体检测和跟踪; 手势识别;事件的检测和识别;视觉监控
2. 演示
• 单幅图像测量;
− f u cot θ f v / sin θ 0
v0
C
θ
xd
O
1
θ
Xd
U
齐次坐标形式:
⎡u ⎤ ⎡ f u ⎢v ⎥ = ⎢ 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎣1 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 u 0 ⎤ ⎡ xd ⎤ ⎢y ⎥ v0 ⎥ ⎥⎢ d ⎥ 1⎥ ⎦⎢ ⎣1 ⎥ ⎦
u0
fu = 1 1 , fv = dx dy
如何用硬件实 现以上算法
1. 计算机视觉的目标、任务;马尔视 觉理论计算框架
任务:马尔视觉信息处理的三个阶段: 图像低层处理 中层处理 空间表达与建模 高层分析
图像获取; 图像预处理包括图 像滤波、增强、矫 正
抽取图像的特征, 恢复其2.5维结构, 进行建模与表达
识别、分析、理解、 描述
1. 计算机视觉的目标、任务;马尔视 觉理论计算框架
⎡u ⎤ ⎡ f u ⎢v ⎥ = ⎢ 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎣1 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0