哈工大-机械原理大作业3-齿轮-23题完整
(完整word版)哈工大机械原理大作业3齿轮传动设计

4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
17
齿轮6
39
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
令 =4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =6.4667
滑移齿轮传动的传动比 = =2.308
= =2.857
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,选择齿轮5、6为标准齿轮,7、8、9和10为角度变位齿轮。设 17, = 39满足传动比,由于是标准齿轮,可得中心距a=76mm ,h*a=1, =17,因此不会发生根切,开始设计下面的角度变位。
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=56
7
实际中心距
56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0
齿轮6
0
10
齿顶高
齿轮5
2mm
齿轮6
2mm
11
齿根高
齿轮5
2.5mm
齿轮6
2.5mm
12
分度圆直径
齿轮5
34mm
齿轮6
78mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
38mm
齿轮6
82mm
14
齿根圆直径
哈尔滨工业大学机械原理大作业_连杆26题

1.运动分析题目如图所示机构,已知机构各构件的尺寸为AB=108mm,EF=320mm,BC=CE=CD=200mm,FG=162mm,AD=258mm,AG=514mm,DG=384mm,β=80º,构件1的角速度为ω1=10rad/s,试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度,并对计算结果进行分析。
2.机构的结构分析,组成机构的基本杆组划分3.各基本杆组的运动分析数学模型(1)RR基本杆组:delt=0xB = xA + AB * Cos(f + delt)yB = yA + AB* Sin(f + delt)vxB = vxA - w * AB * Sin(f + delt)vyB = vyA + w * AB* Cos(f + delt)axB = axA - w ^ 2 * AB * Cos(f + delt):ayB = ayA - w ^ 2 * AB* Sin(f + delt)(2)RRR基本杆组Ci = lbc * Cos(fbc)Si = lbc * Sin(fbc)Cj = lcd * Cos(fcd)Sj = lcd * Sin(fcd)G1 = Ci * Sj - Cj * Siwbc = (Cj * (vxD - vxB) + Sj * (vyD - vyB)) / G1wcd = (Ci * (vxD - vxB) + Si * (vyD - vyB)) / G1vxC = vxB - wbc * lbc * Sin(fbc)vyC = vyB + wbc * lbc * Cos(fbc)G2 = axD - axB + wbc ^ 2 * Ci - wcd ^ 2 * CjG3 = ayD - ayB + wbc ^ 2 * Si - wcd ^ 2 * Sjebc = (G2 * Cj + G3 * Sj) / G1ecd = (G2 * Ci + G3 * Si) / G1axC = axB - ebc * lbc * Sin(fbc) - wbc ^ 2 * lbc * Cos(fbc)ayC = ayB + ebc * lbc * Cos(fbc) - wbc ^ 2 * lbc * Sin(fbc)EB = 2 * BC * Cos(febc)xE = xB + EB* Cos(fbc + febc)yE = yB + EB * Sin(fbc + febc)vxE = vxB – wbc * EB* Sin(fbc + febc)vyE = vyB + wbc * EB* Cos(fbc + febc)axE = axB - wbc ^ 2 * EB * Cos(fbc + delt) - ebc * EB * Sin(fbc + febc)ayE = ayB - wbc ^ 2 * leb * Sin(fbc + delt) + ebc * leb * Sin(fbc + febc) Ci = lef * Cos(fef)Si = lef * Sin(fef)Cj = lfg * Cos(ffg)Sj = lfg * Sin(ffg)G1 = Ci * Sj - Cj * Siwef = (Cj * (vxG - vxE) + Sj * (vyG - vyE)) / G1wfg = (Ci * (vxG - vxE) + Si * (vyG - vyE)) / G1vxF = vxE - wef * lef * Sin(fef)vyF = vyE + wef * lef * Cos(fef)G2 = axG - axE + wef ^ 2 * Ci - wfg ^ 2 * CjG3 = ayG - ayE + wef ^ 2 * Si - wfg ^ 2 * Sjeef = (G2 * Cj + G3 * Sj) / G1efg = (G2 * Ci + G3 * Si) / G1axF = axE - eef * lef * Sin(fef) - wef ^ 2 * lef * Cos(fef)ayF = ayE + eef * lef * Cos(fef) - wef ^ 2 * lef * Sin(fef)4.计算编程Dim xA As DoubleDim yA As DoubleDim vxA As DoubleDim vyA As DoubleDim axA As Double 'A '点加速度x轴分量Dim ayA As Double 'A '点加速度y轴分量Dim xB As Double 'B'点'x轴坐标Dim yB As Double 'B点y轴坐标Dim vxB As Double 'B点速度x轴分量Dim vyB As Double 'B点速度y轴分量Dim axB As Double 'B点加速度x轴分量Dim ayB As Double 'B点加速度y轴分量Dim xC As Double 'C点x轴坐标Dim yC As Double C'点y轴坐标Dim vxC As Double 'C点速度x轴分量Dim vyC As Double 'C点速度y轴分量Dim axC As Double 'C点加速度x轴分量Dim ayC As Double 'C点加速度y轴分量Dim xD As Double 'D点x轴坐标Dim yD As Double 'D点y轴坐标Dim vxD As Double 'D点速度x轴分量Dim vyD As Double 'D点速度y轴分量Dim axD As Double 'D点加速度x轴分量Dim ayD As Double 'D点加速度y轴分量Dim xE As Double 'E点x轴坐标Dim yE As Double 'E点y轴坐标Dim vxE As Double 'E点速度x轴分量Dim vyE As Double 'E点速度y轴分量Dim axE As Double 'E点加速度x轴分量Dim ayE As Double 'E点加速度y轴分量Dim xF As Double 'F点x轴坐标Dim yF As Double 'F点y轴坐标Dim vxF As Double 'F点速度x轴分量Dim vyF As Double 'F点速度y轴分量Dim axF As Double 'F点加速度x轴分量Dim ayF As Double 'F点加速度y轴分量Dim xG As Double 'G点x轴坐标Dim yG As Double 'G点y轴坐标Dim vxG As Double 'G点速度x轴分量Dim vyG As Double 'G点速度y轴分量Dim axG As Double 'G点加速度x轴分量Dim ayG As Double 'G点加速度y轴分量Dim delt As Double ' AB杆初始转角Dim lab As Double 'AB杆长Dim lbc As Double 'BC杆长Dim lcd As Double ' CD杆长Dim lce As Double 'CE杆长Dim lef As Double 'EF杆长Dim lfg As Double 'FG杆长Dim leb As Double 'ED杆长Dim f As Double 'AB杆转角Dim fbc As Double 'BC杆转角Dim fcd As Double 'CD杆转角Dim fce As Double 'CE杆转角Dim fef As Double 'EF杆转角Dim ffg As Double 'FG杆转角Dim fge As Double 'ge杆转角Dim w As Double 'AB杆角速度Dim wbc As Double ' BC角速度Dim wcd As Double 'CD角速度Dim wce As Double 'CE角速度Dim wef As Double 'EF角速度Dim wfg As Double 'FG角速度Dim e As Double 'AB杆角加速度Dim ebc As Double ' BC杆角加速度Dim ecd As Double 'CD杆角加速度Dim ece As Double 'CE杆角加速度Dim eef As Double 'EF杆角加速度Dim efg As Double 'FG杆角加速度Dim LBD As Double 'BD距离Dim leg As Double 'EG距离Dim JCBD As Double '角CBDDim jfeg As Double '角FEGDim fBD As Double 'BD转角Dim feg As Double 'EG转角Dim Ci As DoubleDim Cj As DoubleDim Si As DoubleDim Sj As DoubleDim G1 As DoubleDim G2 As DoubleDim G3 As DoubleDim val As DoubleDim pi As DoubleDim pa As DoubleDim febc As Double '角EBCDim i As DoubleDim fj1 As DoublePrivate Sub Command1_Click() '求点E的轨迹Picture1.Scale (-300, 400)-(10, -15)Picture1.Line (-300, 0)-(10, 0) 'XPicture1.Line (0, 400)-(0, -15) 'YFor i = -300 To 0 Step 50 'X轴坐标Picture1.DrawStyle = 2Picture1.Line (i, 400)-(i, 0)Picture1.CurrentX = i - 10: Picture1.CurrentY = 0 Picture1.Print iNext iFor i = 0 To 350 Step 50 'Y轴坐标Picture1.DrawStyle = 2Picture1.Line (0, i)-(-400, i)Picture1.CurrentX = -20: Picture1.CurrentY = i + 7 Picture1.Print iNext iFor fj1 = 0 To 360 Step 0.01f = fj1 * paCall RR1Call RRR1Call RR2Picture1.PSet (xE, yE)Next fj1End SubPrivate Sub Command2_Click() '求构件5的角位移Picture2.Scale (-20, 5)-(380, -0.5)Picture2.Line (-20, 0)-(380, 0) 'XPicture2.Line (0, 3)-(0, -0.5) 'YFor i = 0 To 360 Step 30 'X轴坐标Picture2.DrawStyle = 2Picture2.Line (i, 3)-(i, 0)Picture2.CurrentX = i - 10: Picture2.CurrentY = 0 Picture2.Print iNext iFor i = -0.5 To 3 Step 0.5 'Y轴坐标Picture2.Line (0, i)-(380, i)Picture2.CurrentX = -25: Picture2.CurrentY = i Picture2.Print iNext iFor fj1 = 0 To 360 Step 0.01f = fj1 * paCall RR1Call RRR1Call RR2Call RRR2Picture2.PSet (fj1, ffg)Next fj1End SubPrivate Sub Command3_Click() '求构件5的角速度Picture3.Scale (-20, 10)-(380, -10)Picture3.Line (-20, 0)-(380, 0) 'XPicture3.Line (0, 10)-(0, -10) 'YFor i = 0 To 360 Step 30 'X轴坐标Picture3.DrawStyle = 2Picture3.Line (i, 10)-(i, -10)Picture3.CurrentX = i - 10: Picture3.CurrentY = 0 Picture3.Print iNext iFor i = -8 To 8 Step 2 'Y轴坐标Picture3.Line (0, i)-(380, i)Picture3.CurrentX = -20: Picture3.CurrentY = i Picture3.Print iNext iFor fj1 = 0 To 360 Step 0.01f = fj1 * paCall RR1Call RRR1Call RR2Call RRR2Picture3.PSet (fj1, wfg)Next fj1End SubPrivate Sub Command4_Click() '求构件5的角加速度Picture4.Scale (-20, 300)-(380, -200)Picture4.Line (-20, 0)-(380, 0) 'XPicture4.Line (0, 300)-(0, -200) 'YFor i = 0 To 360 Step 30 'X轴坐标Picture4.DrawStyle = 2Picture4.Line (i, 300)-(i, -200)Picture4.CurrentX = i - 10: Picture4.CurrentY = 0 Picture4.Print iNext iFor i = -200 To 300 Step 50 'Y轴坐标Picture4.Line (0, i)-(380, i)Picture4.CurrentX = -25: Picture4.CurrentY = i + 5 Picture4.Print iNext iFor fj1 = 0 To 360 Step 0.01f = fj1 * paCall RR1Call RRR1Call RR2Call RRR2Picture4.PSet (fj1, efgNext fj1End SubPrivate Sub Form_Load() '赋初值lab = 108lce = 200lbc = 200lcd = 200lef = 320lfg = 162w = 10e = 0delt = 0xA = 0yA = 0vyA = 0axA = 0ayA = 0xD = -178.311284yD = 186.464704vxD = 0vyD = 0axD = 0ayD = 0xG = -514yG = 0vxG = 0vyG = 0axG = 0ayG = 0pi = 3.1415926pa = pi / 180febc = pa * 50End SubPrivate Sub RR1() 'RR基本杆组xB = xA + lab * Cos(f + delt)yB = yA + lab * Sin(f + delt)vxB = vxA - w * lab * Sin(f + delt)vyB = vyA + w * lab * Cos(f + delt)axB = axA - w ^ 2 * lab * Cos(f + delt) - e * lab * Sin(f + delt)ayB = ayA - w ^ 2 * lab * Sin(f + delt) + e * lab * Sin(f + delt)End SubPrivate Sub RR2() 'RR基本杆组leb = 2 * lbc * Cos(febc)xE = xB + leb * Cos(fbc + febc)yE = yB + leb * Sin(fbc + febc)vxE = vxB - wbc * leb * Sin(fbc + febc)vyE = vyB + wbc * leb * Cos(fbc + febc)axE = axB - wbc ^ 2 * leb * Cos(fbc + delt) - ebc * leb * Sin(fbc + febc) ayE = ayB - wbc ^ 2 * leb * Sin(fbc + delt) + ebc * leb * Sin(fbc + febc) End SubPrivate Sub RRR1() 'RRR基本杆组LBD = Sqr((xD - xB) ^ 2 + (yD - yB) ^ 2)If LBD > lbc + lcd And LBD < Abs(lbc - lcd) ThenIf MsgBox("RRR杆组杆长不符合要求", vbOKOnly, "提示") = 1 Then EndEnd IfElseEnd IfIf LBD < lbc + lcd And LBD > Abs(lbc - lcd) Then val = (lbc ^ 2 + LBD ^ 2 - lcd ^ 2) / (2 * lbc * LBD) JCBD = Atn(-val / Sqr(-val * val + 1)) + 2 * Atn(1) ElseEnd IfIf LBD = lbc + lcd ThenJCBD = 0ElseEnd IfIf LBD = Abs(lbc - lcd) ThenIf lbc > lcd ThenJCBD = 0ElseEnd IfIf lbc < lcd ThenJCBD = piElseEnd IfElseEnd IfIf xD > xB And yD >= yB Then '第一象限fBD = Atn((yD - yB) / (xD - xB))ElseEnd IfIf xD = xB And yD > yB ThenfBD = pi / 2ElseEnd IfIf xD < xB And yD >= yB Then '第二象限fBD = pi + Atn((yD - yB) / (xD - xB))ElseEnd IfIf xD < xB And yD < yB Then '第三象限fBD = pi + Atn((yD - yB) / (xD - xB))ElseEnd IfIf xD = xB And yD < yB ThenfBD = 3 * pi / 2ElseEnd IfIf xD > xB And yD <= yB Then '第四象限fBD = 2 * pi + Atn((yD - yB) / (xD - xB))ElseEnd Iffbc = fBD - JCBDxC = xB + lbc * Cos(fbc)yC = yB + lbc * Sin(fbc)If xC > xD And yC >= yD Then '第一象限fcd = Atn((yC - yD) / (xC - xD))ElseEnd IfIf xC = xD And yC >= yD Thenfcd = pi / 2ElseEnd IfIf xC < xD And yC >= yD Then '第二象限fcd = pi + Atn((yC - yD) / (xC - xD))ElseEnd IfIf xC < xD And yC < yD Then '第三象限fcd = pi + Atn((yC - yD) / (xC - xD))ElseEnd IfIf xC = xD And yC < yD Thenfcd = 3 * pi / 2ElseEnd IfIf xC > xD And yC <= yD Then '第四象限fcd = 2 * pi + Atn((yC - yD) / (xC - xD))ElseEnd IfCi = lbc * Cos(fbc)Si = lbc * Sin(fbc)Cj = lcd * Cos(fcd)Sj = lcd * Sin(fcd)G1 = Ci * Sj - Cj * Siwbc = (Cj * (vxD - vxB) + Sj * (vyD - vyB)) / G1 wcd = (Ci * (vxD - vxB) + Si * (vyD - vyB)) / G1 vxC = vxB - wbc * lbc * Sin(fbc)vyC = vyB + wbc * lbc * Cos(fbc)G2 = axD - axB + wbc ^ 2 * Ci - wcd ^ 2 * CjG3 = ayD - ayB + wbc ^ 2 * Si - wcd ^ 2 * Sj ebc = (G2 * Cj + G3 * Sj) / G1ecd = (G2 * Ci + G3 * Si) / G1axC = axB - ebc * lbc * Sin(fbc) - wbc ^ 2 * lbc * Cos(fbc)ayC = ayB + ebc * lbc * Cos(fbc) - wbc ^ 2 * lbc * Sin(fbc)End SubPrivate Sub RRR2() 'RRR基本杆组leg = Sqr((xG - xE) ^ 2 + (yG - yE) ^ 2)If leg > lef + lfg And leg < Abs(lef - lfg) ThenIf MsgBox("RRR杆组杆长不符合要求", vbOKOnly, "提示") = 1 Then EndElseEnd IfElseEnd IfIf leg < lef + lfg And leg > Abs(lef - lfg) Thenval = (lef ^ 2 + leg ^ 2 - lfg ^ 2) / (2 * lef * leg)jfeg = Atn(-val / Sqr(-val * val + 1)) + 2 * Atn(1)ElseEnd IfIf leg = lef + lfg Thenjfeg = 0ElseEnd IfIf leg = Abs(lef - lfg) ThenIf lef > lfg Thenjfeg = 0ElseEnd IfIf lef < lfg Thenjfeg = piElseEnd IfElseEnd IfIf xG > xE And yG >= yE Then '第一象限feg = Atn((yG - yE) / (xG - xE))ElseEnd IfIf xG = xE And yG > yE Thenfeg = pi / 2ElseEnd IfIf xG < xE And yG >= yE Then '第二象限feg = pi + Atn((yG - yE) / (xG - xE))ElseEnd IfIf xG < xE And yG < yE Then '第三象限feg = pi + Atn((yG - yE) / (xG - xE)) ElseEnd IfIf xG = xE And yG < yE Thenfeg = 3 * pi / 2ElseEnd IfIf xG > xE And yG <= yE Then '第四象限feg = 2 * pi + Atn((yG - yE) / (xG - xE)) ElseEnd Iffef = feg - jfegxF = xE + lef * Cos(fef)yF = yE + lef * Sin(fef)If xF > xG And yF >= yG Then '第一象限ffg = Atn((yF - yG) / (xF - xG))ElseEnd IfIf xF = xG And yF >= yG Thenffg = pi / 2ElseEnd IfIf xF < xG And yF >= yG Then '第二象限ffg = pi + Atn((yF - yG) / (xF - xG)) ElseEnd IfIf xF < xG And yF < yG Then '第三象限ffg = pi + Atn((yF - yG) / (xF - xG)) ElseEnd IfIf xF = xG And yF < yG Thenffg = 3 * pi / 2ElseEnd IfIf xF > xG And yF <= yG Then '第四象限ffg = 2 * pi + Atn((yF - yG) / (xF - xG)) ElseEnd IfCi = lef * Cos(fef)Si = lef * Sin(fef)Cj = lfg * Cos(ffg)Sj = lfg * Sin(ffg)G1 = Ci * Sj - Cj * Siwef = (Cj * (vxG - vxE) + Sj * (vyG - vyE)) / G1wfg = (Ci * (vxG - vxE) + Si * (vyG - vyE)) / G1vxF = vxE - wef * lef * Sin(fef)vyF = vyE + wef * lef * Cos(fef)G2 = axG - axE + wef ^ 2 * Ci - wfg ^ 2 * CjG3 = ayG - ayE + wef ^ 2 * Si - wfg ^ 2 * Sjeef = (G2 * Cj + G3 * Sj) / G1efg = (G2 * Ci + G3 * Si) / G1axF = axE - eef * lef * Sin(fef) - wef ^ 2 * lef * Cos(fef)ayF = ayE + eef * lef * Cos(fef) - wef ^ 2 * lef * Sin(fef)End Sub5.结果及分析图1 E点的运动轨迹(1)由图1所示,E点的运动轨迹呈稍倾斜“8字形”。
哈工大机械原理大作业——齿轮——1号

Harbin Institute of Technology机械原理大作业3课程名称:机械原理设计题目:齿轮传动设计哈尔滨工业大学一、设计题目:如下图一个机械传动系统,运动运动由电动机1输入,经过机械传动系变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。
选择一组传动系统的原始参数,据此设计该传动系统。
序号电机转速〔r/min〕输出轴转速〔r/min〕带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数7 1450 17 23 30 ≤2.8 ≤4.5 2 ≤4.5 3 ≤4 3二、传动比的分配计算:电动机转速n=1450r/min,输出转速n1=17r/min,n2=23 r/min,n3=30 r/min,带传动的最大传动比=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比=4.5,圆柱齿轮传动的最大传动比=4.5,圆锥齿轮最大传动比=4。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为:i1=1450/30=48.333i2=1450/23=63.043i3=1450/17=85.294传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三局部实现。
设带传动的传动比为ipmax =2.8,滑移齿轮的传动比为iv1,iv2和iv3,令iv3=ivmax=4.5,那么定轴的传动比为if =85.294/(4.5*2.8)=6.769,从而iv1=48.333/〔6.769*2.8〕=2.550,iv2=3.326。
定轴齿轮每对的传动比为id==1.89。
三、滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度:经过计算、比拟,确定出三对滑移齿轮的齿数,其分别为:z5=17,z6=44,z 7=14,z8=47,z9=11,z10=50。
变位系数确实定:x5=x6=0; x7≥ha*(17-14)/17=0.176,取x7=0.18,x8=-0.18;x9≥ha*(17-11)/17=0.353,取x9=0.36;x10=-0.36。
哈工大机械原理大作业齿轮传动设计(word文档良心出品)
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机械原理大作业(三)课程名称:设计题目:院系:姓名:学号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学(威海)设计说明书1.设计题目 (2)2.传动比的分配计算 (3)3. 计算滑移齿轮变速传动中每对齿轮的基本几何尺寸 (3)(1)齿轮5、齿轮6 (4)(2)齿轮7、齿轮8 (4)(3)齿轮9、齿轮10 (5)4.计算定轴齿轮传动中每对齿轮的基本几何尺寸。
(5)(1)齿轮11、齿轮12 (5)(2)齿轮13、齿轮14 (6)(3)齿轮15、齿轮16 (6)5.每对齿轮的几何尺寸及重合度。
(6)7.实际设计参数 (14)1.设计题目如图所示一个机械传动系统,运动由电动机1输入,经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。
根据表中的传动系统原始参数设计该传动系统。
1.15,16.圆锥齿轮表机械传动系统原始参数2.传动比的分配计算电动机转速ni=1450r/min,输出转速n1=12r/min,n2=17r/min,n3=23r/min,带传动的最大传动比idmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ihmax=4,定轴齿轮传动的最大传动比ifmax=4。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为i1=nin1=1450÷12=120.833i2=nin2=1450÷17=85.294i3=nin3=1450÷23=63.043传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为id,滑移齿轮的传动比为ih1、ih2和ih3,定轴齿轮传动的传动比为if,则总传动比i1=id*ih1*ifi2=id*ih2*ifi3=id*ih3*if令=ih1=ihmax=4则可得:定轴齿轮传动部分的传动比为if=i1/(id*ih1)=120.833/(2.5*4)=12.083滑移齿轮传动的传动比ih2=i2/(id*if)=85.294/(2.5*12.083)=2.824Ih3=i3/(id*if)=63.043/(2.5*12.083)=2.087定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为iv*iv*iv=if=12.083,iv=2.2953.计算滑移齿轮变速传动中每对齿轮的基本几何尺寸根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮。
哈工大机械原理大作业连杆第23题计划书

机械原理大作业大作业一:连杆机构运动分析学生姓名:学号: 1163300617 指导教师:丁刚完成时间: 2018-06-01机电工程学院机械设计系制二〇一八年四月一.题目:23号.如图所示机构,已知机构各构件的尺寸为AB=180mm,β=130°,BC=290mm,CD=300mm,e=65mm,AD=150mm,DE=180mm,EF=500mm,构件1的角速度为ω1=10rad/s,试求构件5上点F的位移,速度和加速度,并对计算结果进行分析。
二.机构结构分析.该机构由5个构件组成,滑枕5与机架之间通过移动副连接,使滑枕做往复直线运动。
其他各构件之间通过转动副连接,主动件为杆1,杆2,3,4,滑枕5为从动件。
1为Ⅰ级RR原动件,2和3组成Ⅱ级RRR基本杆组,4和5组成Ⅱ级RRP基本杆组。
以下图所示建立坐标系:三. 各基本杆组的运动分析数学模型.1. 位置分析.{x B =x A +l AB cosφiy B =y A +l AB sinφi2. 速度和加速度分析.将上式对时间t 求导,可得速度方程:{dx Bdt =x B =x A −φi l AB sinφidy Bdt=y B =y A +φi l AB cosφi 将上式对时间t 求导,可得加速度方程:{ d 2x Bdt =ẍB =ẍA −φ̇i 2l AB cosφi −φi l AB sinφi d 2y B dt 2=ÿB =ÿA −φ̇i 2l AB sinφi +φi l AB cosφi 3. RRR Ⅱ级杆组的运动分析.如下图所示,当已知RRR 杆组中两杆长l BC 与l CD 和外副B,D 的位置和运动时,求内副C 的位置,两杆的角位置,角运动以及E 点的运动。
1)位置关系.{x C =x B +l BC cosφi =x D +l DC cosφjy C =y B +l BC sinφi =y D +l DC sinφj(*)为求解(*)式,应先求出φi 或φj,将上面两式子移项后分别平方相加,消去φj得:φi=2arctan B0±√A02+B02−C02A0+C0其中, A0=2l BC(x D−x B)B0=2l BC(y D−y B)C0=l BC2+l BD2−l DC2l BD=√(x D−x B)2+(y D−y B)2将φi代入(*)式可求得x C与y C,而后求得:φJ=arctan y C−y D x C−x D而E点的坐标方程为:{x E=x D+l DE cos (φj−130°) y E=y D+l DE sin (φj−130°)2)速度方程.将(*)式对时间求导可得两杆的角速度ωi与ωj为:{ωi=φi=[C j(ẋD−ẋB)+S j(ẏD−ẏB)]/G1ωj=φj=[C i(ẋD−ẋB)+S i(ẏD−ẏB)]/G1令l BC=l i , l DC=l j式中:G1=C i S j−C j S iC i=l i cosφi,S i=l i sinφiC j=l j cosφj,S j=l j sinφj E点的速度v Ex、v Ey为:{v Ex=ẋE=ẋD+φj l DE sin (130°−φj)v Ey=ẏE=ẏD+φj l DE cos (130°−φj) 3)加速度方程.两杆角加速度αi与αj为:{αi=φi=(G2C j+G3S j)/G1αj=φj=(G2C i+G3S i)/G1式中: G2=ẍD−ẍB+φi2C i−φj2C jG3=ÿD−ÿB+φi2S i−φj2S j点E的加速度方程为:{a Ex=ẍE=ẍD+φj l DE sin(130°−φj)−φj2l DE cos (130°−φj)a Ey=ÿE=ÿD+φj l DE cos(130°−φj)+φj2l DE sin (130°−φj)4.RRPⅡ级杆组的运动分析.如下图所示,由步骤3求得E点的运动状态,即已知RRP杆组中E点的运动和杆长l EF时,求F点的位移,速度与加速度。
(word版)哈工大机械原理试卷

一.填空题〔本大题共7小题,每空1分,共15分〕1 .按照两连架杆可否作整周回转,平面连杆机构分为、和。
2 .平面连杆机构的角越大,机构的传力性能越好。
3.运动副按接触形式的不同,分为和。
4.直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的和分别相等。
5.凸轮从动件按其端部的形状可分为从动件、从动件和从动件动件。
6 .机构具有确定运动的条件是:。
7.通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时,那么可得到具有移动副的机构、机构、摇块机构和机构。
二.选择题〔本大题共15小题,每题1分,共15分〕1.要实现两相交轴之间的传动,可采用传动。
A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.直齿锥齿轮D.蜗杆蜗轮2 .我国标准规定,对于标准直齿圆柱齿轮,其ha*=。
A.1B.C.D.3 .在机械传动中,假设要得到大的传动比,那么应采用传动。
A.圆锥齿轮B.圆柱齿轮C.蜗杆D.螺旋齿轮4 .当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角为。
A.0°B.90°C.45°D.15°5.一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个根本构件组成的机构。
A.转动副B.移动副C.高副D.空间副6 .齿轮的渐开线形状取决于它的直径。
A.齿顶圆B.分度圆C.基圆D.齿根圆7 .对于滚子从动件盘形凸轮机构,滚子半径理论轮廓曲线外凸局部的最小曲率半径。
A.必须小于B.必须大于C.可以等于D.与构件尺寸无关8 .渐开线直齿圆柱齿轮中,齿距p,法向齿距pn,基圆齿距pb三者之间的关系为。
A.p b p n pB.pbpn pC.pbpnp D.pb pn p9 .轻工机械中常需从动件作单向间歇运动,以下机构中不能实现该要求的是。
A.棘轮机构B.凸轮机构C.槽轮机构D.摆动导杆机构生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动,转变为按正弦规律变化的移动输出,一种可供选择的机构是。
A.齿轮齿条机构C.偏置曲柄滑块机构B.直动滚子从动件盘形凸轮就构D.螺旋机构11.平面机构中假设引入一个高副将带入个约束。
哈工大机械原理大作业23

机械原理大作业院系:船舶与海洋工程学院专业:机械设计制造及自动化班级:1413104学号:141310423姓名:田笑哈尔滨工业大学(威海)作业1 连杆机构运动分析1.运动分析题目2.对机构进行结构分析该机构由一级杆组RR(原动件1)、二级杆组RRR(杆2、杆3;杆4、杆5),二级干组RRP(杆6,滑块7)组成。
如图所示:一级杆组:二级杆组RRR(杆2、杆3):- 1 -二级杆组RRR(杆4、杆5):二级杆组RRP(杆6、滑块7):3.建立坐标系建立以A点为坐标原点的坐标系- 2 -- 3 -4.建立组成各基本杆组的运动分析数学模型(1)一级杆组运动分析: 如一级杆组图所示,设AB 杆与X 轴夹角为p,AB 逆时针转动。
位置分析:x _B=x_A+l.*cos(p);y_B=y_A+l.*sin(p); 速度分析:v_Bx=l.*sin(p).*-1.*w; v_By=l.*cos(p)*w;加速度分析:a_Bx=w^2*l.*cos(p).*-1-e*l.*cos(p); a_By=w^2*l.*sin(p).*-1+e*l.*sin(p); (2)二级杆组(RRR 型)运动分析:如二级杆组图(杆2、杆3)所示,设CB 与X 轴夹角为p_2。
角位移分析:d=sqrt((x_D-x_B).^2+(y_D-y_B).^2);b=atan((y_D-y_B)./(x_D-x_B));r=acos((d.^2+l_2^2-l_3^2)./(2*l_2.*d));x_C=x_B-l_2*cos(p_2); y_C=y_B-l_2*sin(p_2); p_2=b+M.*r;p_3=atan((y_C-y_D)./(x_C-x_D));角速度分析:x _D)-y_B)(x _C -(y_C -x _B)-y_D)(x _C -(y_C y_D)-v_By)(y_C -(v_Dy x _D)-v_Bx )(x _C -(v_Dx w_2+=x _D)-y_B)(x _C -(y_C -x _B)-y_D)(x _C -(y_C y_B)-v_By)(y_C -(v_Dy x _B)-v_Bx )(x _C -(v_Dx w_3+=角加速度分析:E=a_Dx-a_Bx+w_2^2*(x_C-x_B)-w_3^2*(x_C-x_D); F=a_Dy-a_By+w_2^2*(y_C-y_B)-w_3^2*(y_C-y_D); y_B)-x _D)(y_C -(x _C -y_D)-x _B)(y_C -(x _C y_D)-F(y_C x _D)-E(x _C e_2 +=y_B)-x _D)(y_C -(x _C -y_D)-x _B)(y_C -(x _C y_B)-F(y_C x _B)-E(x _C e_3 +=5.计算编程及输出结果Matlab 编程作图(具体程序见附录):(1)E 点的轨迹- 4 -0.10.150.20.250.30.350.40.450.50.550.6-0.0500.050.10.150.20.250.3x/mmy /m mE 点的轨迹(2)构件5的角位移、角速度和角加速度角位移:角速度:- 5 - 01234567-15-10-5510θ/radw /r a d /s构件5的角速度角加速度:1234567-100-50050100150200250300θ/radε/r a d /s 2构件5的角加速度附录:%一级杆组运动分析子程序%x_B=x_A+l.*cos(p);y_B=y_A+l.*sin(p);v_Bx=l.*sin(p).*-1.*w;v_By=l.*cos(p)*w;a_Bx=w^2*l.*cos(p).*-1-e*l.*cos(p);a_By=w^2*l.*sin(p).*-1+e*l.*sin(p);%二级杆组运动分析子程序%d=sqrt((x_D-x_B).^2+(y_D-y_B).^2);b=atan((y_D-y_B)./(x_D-x_B));f=(d.^2+l_2^2-l_3^2)./(2*l_2.*d);r=acos((d.^2+l_2^2-l_3^2)./(2*l_2.*d));p_2=b+M.*r;x_C=x_B-l_2.*cos(p_2);y_C=y_B-l_2.*sin(p_2);w_3=((0-v_Bx).*(x_C-x_B)+(0-v_By).*(y_C-y_B))./((y_C-y_D).* (x_C-x_B)-(y_C-y_B).*(x_C-x_D));%角速度%w_2=((0-v_Bx).*(x_C-x_D)+(0-v_By).*(y_C-y_D))./((y_C-y_D).* (x_C-x_B)-(y_C-y_B).*(x_C-x_D));E=0-a_Bx+w_2.^2.*(x_C-x_B)-w_3.^2.*(x_C-x_D);F=0-a_By+w_2.^2.*(y_C-y_B)-w_3.^2.*(y_C-y_D);e_2=(E.*(x_C-x_D)+F.*(y_C-y_D))./(x_C-x_B).*(y_C-y_D)-(x_C-x_D).*(y_C-y_B);e_3=(E.*(x_C-x_B)+F.*(y_C-y_B))./(x_C-x_B).*(y_C-y_D)-(x_C-x_D).*(y_C-y_B);%角加速度%p_3=atan((y_C-y_D)./(x_C-x_D));%角位移%- 6 -- 7 -大作业2 凸轮机构设计1.设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表2-1,据此参数设计该凸轮机构。
哈工大机械原理大作业19齿轮.docx

机械原理大作业(三)作业名称:齿轮传动设计设计题目:院系:机电工程学院班级:1108108设计者:许彬彬学号:1110810816指导教师:林琳设计时间:2013年6月1日哈尔滨工业大学机械设计1、设计题目 1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数电动机转速min /1450r n =,输出转速min/4001r n =,m in /3502r n =,m in /3003r n =,带传动的最大传动比5.2m ax =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ,定轴齿轮传动的最大传动比4m ax =d i 。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为:25.36401450011===n n i43.41351450022===n n i33.48301450033===n n i传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为5.2m ax =p i ,滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、,定轴齿轮传动的传动比为f i,则总传动比f v p i i i i 1m ax 1= f v p i i i i 2max 2= fv p i i i i 3max 3= 令4max 3==v v i i则可得定轴齿轮传动部分的传动比为833.44*5.233.48max max 3===v p f i i i i滑移齿轮传动的传动比为000.3833.4*5.225.36max 11===fp v i i i i429.3833.4*5.243.41max 22===fp v i i i i设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为4691.1833.4max 33=≤===d f d i i i 3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:37,9,35,10,33,111098765======z z z z z z ;它们的齿顶高系数1=*a h ,径向间隙系数25.0=*c ,分度圆压力角020=α,实际中心距mm a 46'=。
(完整版)机械原理课后全部习题答案
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机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么?2)、机器与机构有什么异同点?3)、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。
4)、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构,都是由组合而成的。
2)、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。
3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。
4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。
5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6)、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。
8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
()2)、机器的传动部分都是机构。
()3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。
()4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。
()5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。
()6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
()7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。
()2 填空题答案1)、构件2)、构件3)、代替机械功4)、相对运动5)、传递转换6)、运动制造7)、预定终端8)、中间环节9)、确定有用构件3判断题答案1)、√2)、√3)、√4)、√5)、×6)、√7)、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
机械原理大作业3—齿轮设计(26)

α‘
齿轮
5
������5
变位
9
系数 齿轮
6
������6
齿轮
齿顶
5
ℎ������5
10
高 齿轮
6根
5
ℎ������5
高 齿轮
6
ℎ������6
齿轮
分度 12 圆直
5
������5
径
齿轮
6
������6
齿轮
齿顶
5
������������5
13 圆直
径
齿轮
6
������������6
−
������������������α‘)]=1.37
序
号
项目
代号
齿轮
7
������7
1 齿数
齿轮
8
������8
2
模数
m
3
压力角
α
4 齿顶高系数
ℎ���∗���
5 顶隙系数
������∗
6 标准中心距 a
7 实际中心距 a′
8
啮合角
α‘
齿轮
7
������7
变位
9 系数 齿轮
8
������8
齿轮
动的传动比为������������������������������,滑移齿轮的传动比为������������1,������������2,������������3,定轴齿轮传动的传动比为������������,则总 传动比
������1 = ������������������������������������������1������������
(���������������6���6
(完整word版)哈工大机械原理大作业凸轮DOC

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理大作业二课程名称:机械原理设计题目: 凸轮机构设计院系:班级:设计者:学号:指导教师:哈尔滨工业大学一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构,选择一组凸轮机构的原始参数,据此设计该凸轮机构。
凸轮机构原始参数序号升程(mm)升程运动角升程运动规律升程许用压力角27130150正弦加速度30°回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角100°余弦加速度60°30°80°二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆升程运动方程:)]512sin(2156[130s ϕππϕ-= )512sin(4.374)]512cos(1[156v 211ϕπϕπωω=-=a% t 表示转角,s 表示位移t=0:0.01:5*pi/6;%升程阶段s= [(6*t)/(5*pi )- 1/(2*pi )*sin(12*t/5)]*130; hold on plot(t ,s ); t= 5*pi/6:0。
01:pi; %远休止阶段s=130; hold on plot(t,s );t=pi :0.01:14*pi/9;%回程阶段s=65*[1+cos(9*(t-pi )/5)]; hold on plot(t ,s );t=14*pi/9:0.01:2*pi ;s=0;hold onplot(t,s);grid onhold off%t表示转角,令ω1=1t=0:0。
01:5*pi/6;%升程阶段v=156*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold onplot(t,v);t= 5*pi/6:0。
01:pi;v=0hold onplot(t,v);t=pi:0.01:14*pi/9;%回程阶段v=—117*1*sin(9*(t—pi)/5) hold onplot(t,v);t=14*pi/9:0。
哈工大机械原理大作业齿轮
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机械原理大作业(三)作业名称:齿轮传动系统设计设计题目: 23题院系:机电工程学院班级: 1338102设计者:学号:指导教师:设计时间: 2015年06月一、设计题目如图1所示一个齿轮传动系统,运动由电动机1输入,经过齿轮传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。
传动系统的参数见表1,据此设计该传动系统。
表1 机械传动系统原始参数电机转速(r/min )输出轴转速(r/min )带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比模数 一对齿轮最大传动比模数 970 33 37 41≤2.5 ≤42≤4 3≤43二、 传动比的分配计算电动机转速n =970r/min ,输出转速n 1=33r/min ,n 2=37r/min ,n 3=41r/min ,带传动的最大传动比i p max =2.8,滑移齿轮传动的最大传动比i v max =4.5,定轴齿轮传动的最大传动比i d max =4.5。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为:29.3943397011===n n i26.2163797022===n n i23.6594197033===n n i三、 齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:22,15,21,16,21,201098765======z z z z z z ;它们的齿顶高系1.电动机 2,4.皮带轮 3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮图1数1=*a h ,径向间隙系数25.0=*c ,分度圆压力角020=α,实际中心距mm a 37'=。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮,其齿数:20,1014121311====z z z z 。
它们的齿顶高系数1=*a h ,径向间隙系数25.0=*c ,分度圆压力角020=α,实际中心距mm a 51'=。
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案
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哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案第一篇:哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案机械原理期末考试试题与答案一、问答题(15分)1.什么是连杆机构的压力角、传动角?(2分)答:不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力,运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角,压力角的余角称为传动角。
2.什么是基本杆组?机构的组成原理是什么?(2分)答:机构中,结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。
任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的,这就是机构的组成原理。
3.常用的间歇运动机构有几种?其主动件与从动件的运动转换各有什么特点?(2分)答:常用的间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动;槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动;不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。
4.什么是槽轮机构的运动系数?(2分)答:槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。
5.通常,机器的运转过程分为几个阶段?各阶段的特征是什么?(3分)答:机器的运转过程分为三个阶段:启动阶段,稳定运转阶段和停车阶段。
启动阶段的特点:原动件速度由零上升到稳定运转速度,系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。
稳定运转阶段的特点:在一个周期内,系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。
停车阶段的特点:系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功,原动件速度由稳定运转速度下降为零。
6.利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时,飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上?为什么?(2分)答:安装在高速轴上。
这样可以使飞轮的质量减小。
(2分)7.平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?答:模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。
二、下图机构中,已知JK//LM//NO,并且JK=LM=NO,EG=GH=FG,EF⊥FH,求该机构的自由度。
哈工大机械原理大作业齿轮传动系统设计满分完美版哈尔滨工业大学

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齿轮传动系统设计说明书
又������������������������������ = 2.5,计算得: ������������ = ������������1 = ������3 ������������������������������ ������������1 ������1 ������������������������������ ������������ ������2 ������������������������������ ������������ = 20.694 = 2.069 2.5 × 4
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齿轮传动系统设计说明书
������ = 20° 齿轮齿数为 ������9 = 15 ������10 = 61 由以上设计参数即可得到齿轮 5 和 6、7 和 8、9 和 10 的几何尺寸分别如表 2、 表 3、表 4 所示
表 2 滑移齿轮 5 和 6 的几何尺寸表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1311 齿轮 12 分度圆直径 齿轮 11 齿轮 12 齿顶圆直径 齿轮 11 齿轮 12 齿根圆直径 齿轮 11 齿轮 12 齿 顶 圆 压 力 齿轮 11 角 齿轮 12 重合度
hf11 hf12 d11 d12 da11 da12 df11 df12 αa11 αa12 ε
hf11=( ha*+c*-x11)×m=3.492 hf12=( ha*+c*-x12)×m=3.477 d11=m×z11=57 d12=m×z12=72 da11=d11+2×ha11=63.456 da12=d12+2×ha12=78.486 df11=d11-2×hf11=50.016 df12=d12-2×hf12=65.046 αa11=arccos(d11×cosα/da11)=32.426° αa12=arccos(d12×cosα/da12)=30.454° [z11×(tanαa11-tanα’)+z12×(tanαa12- tanα’)]/2π =1.517
哈工大威海机械原理大作业齿轮6题

大作业设计说明书课程名称:机械原理设计题目:齿轮传动设计(6)院系:汽车工程学院班级:1301703设计者:高伟学号:130170306设计时间:2015.5.26一.设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数6 745 15 21 26 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3二.传动比的分配计算电动机转速n=745 r/min,输出转速n1=15 r/min,n2=21 r/min,n3=26 r/min,带传动的最大传动比为i pmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比为i vmax=4,定轴齿轮传动的最大传动比为i dmax=4。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为:I1=745/26 =28.6538i2=745/21=35.47619i3=745/15=49.66667传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为ipmax=2.5,滑移齿轮的传动比为i v1,i v2 ,i v3 ,定轴齿轮传动的传动比为i f,则总传动比i1=i pmax i v1i fi2=i pmax i v2i fi3=i pmax i v3i f令iv3 = ivmax= 4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为i f=i3/(i pmax i vmax)=4.9666667滑移齿轮传动的传动比为i v1=i1/(i pmax i f)=2.3076886i v2=i2/(i pmax i f)=2.8571428设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为i d =i f(1/3)= 1.706167528≤i dmax=4三.齿轮齿数的确定(1)滑动齿轮传动齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择滑动齿轮齿数:Z5=17 Z6=40 Z7=14 Z8=40 Z9=11 Z10=44其中5、6为标准齿轮,7、8、9、10为角度变位齿轮。
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1、设计题目
1.1机构运动简图
1.2机械传动系统原始参数
2、传动比的分配计算
电动机转速n=970r/min,输出转速n1=41 r/min,n2=37 r/min,n3=33 r/min,带传动的最大传动比i pmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比i vmax=4,定轴齿轮传动的最大传动比i dmax=4。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为
i1=n
n1=970/41=23.659i2=n
n2
=970/37=26.216i3=n
n3
=970/33=29.394
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为i pmax=2.5,滑移齿轮的传动比为i v1、i v2和i v3,定轴齿轮传动的传动比为i f,则总传动比
i1=i pmax i v1i f
i2=i pmax i v2i f
i 3=i pmax i v3i f 令i v3=i vmax =4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为i f = i 3
i pmax ×i vmax =
29.3942.5×4
=2.939
滑移齿轮传动的传动比i v1
=
i 1
i pmax ×i f =
23.659
2.5×2.939
=3.220
i v2=i 2i pmax ×i f
=26.216
2.5×2.939
=3.568
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为
i d = i f 3= 2.9393
=1.432≤i dmax =4
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:z 5=12,z 6=38,z 7=11,z 8=39,z 9=10,z 10=40;它们的齿顶高系数h a ∗=1,径向间隙系数c ∗=0.25,分度圆压力角α=20°,实际中心距a '=52mm 。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位
齿轮,其齿数:z 11=z 13=12,z 12=z 14=17。
它们的齿顶高系数h a ∗
=1,径向间隙系数c ∗=0.25,
分度圆压力角α=20°,实际中心距a '=45mm 。
圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮z 15=17,z 16=25,
齿顶高系数h a ∗=1,径向间隙系数c ∗=0.2,分度圆压力角α=20°(等于啮合角α')。
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
=(z5+z6)/2=50
= (z7+z8)/2=50
= (z9+z10)/2=50
5、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
5.1圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)
= (z11+z12)/2=43.500
5.2圆锥齿轮15与16
6、实际输出转速
n1=n∗i v1∗i f÷i pmax=970×12
38×12
17
×12
17
×17
25
÷2.5=41.515r min
n2=n∗i v2∗i f÷i pmax=970×11
39×12
17
×12
17
×17
25
÷2.5=37.079r min
n3=n∗i v3∗i f÷i pmax=970×10
40×12
17
×12
17
×17
25
÷2.5=32.866r min
机械原理大作业三
课程名称:齿轮传动设计
设计题目:23
院系:机电工程机械设计
班级:1208107
完成者:董欣
学号:1120810723
指导教师:林琳
设计时间:2014.06.02
哈尔滨工业大学。