直流电动机调速控制系统设计

《单片机原理与应用课程设计》任务书（四）

一、题目名称

直流电动机调速控制系统设计

二、课程设计目的

通过直流电动机调速控制系统的制作使学生熟练掌握所学的相关内容，并培养学生工程设计的一般方法和技巧。

三、技术要求：

1.系统调速采用模拟和数字方式，通过开关设置；模拟方式下通过调节电位器的电阻值调节直流电动机的转速。数字方式下通过按键设置调节直流电动机的转速。

2.电动机转速的测量及显示

3.PWM调速控制。

4.具体要求：

1)转速模拟调节：在模拟调节方式时，通过调节电位器的电阻值来控制直流电动机的转速。当电位器电阻值为0时，电动机停止，电位器电阻值最大时，电动机工作在额定转速上。（由于直流电动机启动需要一定的力矩，因此在低速时转速和电位器值不一定严格成比例）

2)转速数字调节：在数字调节方式时，每按一次“加速”键，电动机转速增加一个档位，每按一次“减速”键，电动机转速降低一个档位，默认的初始档位为最低档位0，最高档位为255。

3)转速测量与显示：采用4位数码管显示电动机转速。

4)根据测量值与设定值的差，控制PWM输出占空比，使电动机转速达到设定转速。2．整个系统建议分为以下模块：

1)AT89C51单片机最小应用系统及键盘、显示模块、转速设定值模块；

2)转速测量模块、直流电动机输出控制模块。

四、两周时间安排：

1．第一周：

星期一：布置设计任务，收集相关资料。

星期二：确定设计方案

星期三：软、硬件的总体设计

星期四、五上机调试

2．第二周

星期一、二、三上机调试

星期四、五：完成设计报告（4000字左右，程序不包含在字数中），PROTEL99绘制设计图纸(A4)，课程设计答辩。

（注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。请预览后才下载，期待你的好评与关注！）