果园全程机械化简介
果园采摘机械化发展现状及展望
果园采摘机械化发展现状及展望汇报人：日期:•果园采摘机械化发展现状•机械化采摘技术及设备•机械化采摘的优势与问题目录•果园采摘机械化发展展望•结论与建议果园采摘机械化发展现状01果园采摘机械化的主要目标是提高采摘效率，减轻人工劳动强度，国外在这方面已经取得了显著成果。
高效省力国外在果园采摘机械化的技术研发方面一直处于领先地位，不断推出新的技术和设备。
技术领先国外果园采摘机械化应用广泛，许多国家已经实现了果园采摘的全面机械化。
应用广泛我国果园采摘机械化起步较晚，整体水平相对较低。
起步较晚技术水平不高应用范围有限我国果园采摘机械化技术水平不高，与国外相比存在较大差距。
我国果园采摘机械化应用范围有限，主要集中在一些大型果园和示范基地。
030201资金瓶颈果园采摘机械化的推广和应用需要大量的资金投入，而一些小型果农无力承担高额的设备购置费用。
技术瓶颈我国果园采摘机械化的发展面临着技术瓶颈的制约，如机械设备的适应性、可靠性、稳定性等方面存在不足。
人才瓶颈果园采摘机械化需要专业的技术人才进行操作和维护，而我国在这方面的人才储备不足。
发展瓶颈机械化采摘技术及设备02通过高精度机械臂模拟人手臂运动，实现水果的精准抓取和采摘。
技术原理高精度、高效率，减少人工成本。
优势技术门槛高，维护成本相对较高。
不足机械臂采摘技术利用激光束照射水果表面，诱导水果瞬间裂开，实现采摘。
技术原理对水果损伤小，适用于多种水果类型。
优势激光切割设备价格较高，技术门槛较高。
不足激光切割技术优势采摘效率高，对水果损伤较小。
不足不适用于所有水果类型，如硬皮水果。
技术原理通过气动装置产生高压气流，将水果从树上瞬间吹落，实现采摘。
气动采摘技术03不足受环境因素影响较大，如地形和光照等。
01技术原理利用移动机器人搭载视觉识别系统，识别并抓取水果进行采摘。
02优势自动化程度高，可实现全天候作业。
机器人采摘技术机械化采摘的优势与问题03机械化采摘能够减轻人工采摘中因疲劳等因素造成的误差，确保果实采摘的准确性和一致性。
脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控
脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控脐橙是一种优质的水果，其甜美的口感和丰富的营养价值深受消费者喜爱。
随着全球气候变化和病虫害的加剧，脐橙生产面临着许多挑战。
为了提高脐橙生产效率和品质，机械化技术和黄龙病防控已经成为脐橙产业的重要发展方向。
一、脐橙生产全程机械化技术1.自动化种植管理系统传统的脐橙种植过程需要大量人力和体力劳动，种植密度不易控制，容易出现病虫害和果实畸形等问题。
现在，随着自动化种植管理系统的引入，种植者可以更加精准地控制种植密度和管理作物生长过程。
通过自动灌溉、施肥、除草等功能，不仅可以有效减少人力成本，还可以提高生产效率和果实品质。
2.智能化采摘装备由于脐橙生长在树上，传统采摘方式需要大量的人力和时间，成本高且效率低。
现在，一些公司和科研机构已经研发出智能化的脐橙采摘装备，可以通过机械臂、传感器等设备实现自动化采摘。
这不仅可以大大减少人力成本，还可以避免因采摘操作不当而导致的果实损坏，提高采摘效率和果实品质。
3.数字化果园管理系统随着物联网和大数据技术的发展，数字化果园管理系统已经成为脐橙生产中的重要趋势。
通过传感器、监控摄像头等设备，种植者可以实时监测果园的环境变化、病虫害情况等，及时调整管理措施。
通过大数据分析，种植者可以获取更多的生产信息和市场趋势，为决策提供科学依据。
二、黄龙病防控技术1.病害监测预警系统黄龙病是脐橙生产中最常见的病害之一，会导致果实变形、色泽不佳甚至产量下降。
传统的病害监测预警方式依靠人工观察和采样分析，效率低且容易出现遗漏。
现在，一些公司已经开发出病害监测预警系统，可以通过传感器和人工智能技术实现对果园病害的自动化监测和预警。
当果园出现异常情况时，系统会及时发出警报，提醒种植者采取相应的防控措施。
2.生物防治技术传统的化学防治方式会对环境和果园生态造成一定的影响，且易导致病虫害对农药产生抗性。
现在，一些研究机构和企业已经开始开发生物防治技术，通过利用天敌昆虫、微生物等对抗病害，降低对化学农药的依赖。
脐橙生产机械化技术
脐橙生产机械化技术日期:汇报人：contents•脐橙生产机械化技术概述•脐橙生产主要机械化技术目录•机械化技术在脐橙生产中的应用案例•机械化技术推广与挑战01脐橙生产机械化技术概述CHAPTER机械化技术定义提升生产效率减轻劳动强度提高农产品品质促进农业可持续发展机械化技术在脐橙生产中的意义发展现状目前，我国脐橙生产机械化技术已经取得了一定的成果，耕种、施肥、喷药等环节机械化程度逐步提高。
然而，在采摘、分选等环节，机械化程度相对较低，仍需要人力完成。
发展趋势未来，随着科技的进步和农业机械的不断创新，脐橙生产机械化技术将继续发展。
重点研究方向包括：智能化技术、精准农业技术、无人机植保技术等。
这些新技术将有助于进一步提高脐橙生产机械化水平，促进农业高质量发展。
机械化技术发展现状与趋势02脐橙生产主要机械化技术CHAPTER使用专业的种植机械进行脐橙的种植，确保植株的均匀分布和深度一致，提高成活率。
种植机械化技术种植机械苗床准备机械化技术液体施肥机械化技术灌溉机械化技术施肥与灌溉机械化技术病虫监测机械化技术病虫害防治机械病虫害防治机械化技术采摘机械化技术分级机械化技术采摘与分级机械化技术03机械化技术在脐橙生产中的应用案例CHAPTER种植管理机械化采用无人机等机械化设备进行病虫害防治，实现高效、均匀地喷洒农药，减少农药使用量和劳动力成本。
病虫害防治机械化采摘与分选机械化大型脐橙种植园的机械化应用智能化技术应用引入智能化技术，如物联网、移动APP等，实现远程监控、数据分析等功能，帮助农户精细化管理果园。
轻便型机械设备中小型脐橙农户可选用轻便型机械设备，如小型拖拉机、便携式喷雾器等，方便农户进行日常作业。
合作式机械化服务农户可联合组建机械化服务合作社，共享机械设备和资源，降低单机购置成本，提高设备利用率。
中小型脐橙农户的机械化应用品质提升产量提高成本降低市场竞争力增强机械化技术在提高脐橙品质与产量方面的成果CHAPTER机械化技术推广与挑战04技术培训农机合作社建设政策引导机械化技术推广策略与措施不同地区、不同农场的生产条件差异较大，需要开发适应性强、灵活性高的机械化设备和技术。
种葡萄全程机械发
美国葡萄生产全程机械化葡萄是我国重要的果品，随着国内葡萄生产规模化和产业化的发展，对葡萄生产机械化技术与装备的需求越来越大。
但从总体来讲，国内葡萄生产机械化水平还相当落后，与发达国家相比差距还很大。
多年来，国内有关科研院所和企业围绕葡萄生产机械化也开展了一些技术研究与产品开发，但主要还集中在开沟种植、埋藤、旋耕除草、培垄施肥、旋耕松土、病虫害防治等田间作业；在格架建立、剪枝、整枝、定枝、收获、运输等环节的机械化研发还很少。
以工农业都非常发达的美国为参照，让我们来看一看两国在葡萄生产机械化方面究竟有多大的差距。
成熟的栽培技术和格架系统美国的葡萄生产起源于18世纪末，经过200多年的发展，美国已成为世界葡萄生产大国，西海岸加利福尼亚州和中部密苏里州等地区为其葡萄主产区。
美国所有水果机械化生产体系中，葡萄机械化生产是最成功、最先进、最完整的系统。
美国的葡萄栽培技术先进，生产管理规范、精细，已实现了标准化、专业化、精细化和全程机械化，从拖拉机到与之配套的栽植、剪枝、整形、施肥、施药、釆收、包装、运输等均有相应的作业机械，现正向自动化、智能化方向发展。
葡萄栽培技术的标准化是葡萄生产全程机械化的前提和条件，美国各葡萄园所有栽培管理工作都围绕最大限度地提高葡萄生产潜力进行，并以实现机械化收获为目的。
不仅重视葡萄株型的培养，而且注重主干的培养，力求使植株叶片受光面积最大，葡萄果粒质量最优，产量最合理，机械化作业效益最高。
美国的葡萄栽培技术标准化程度非常高，葡萄行距、藤高、整齐性、格架系统以及土壤条件等均充分考虑后期的剪枝、整枝、蓬顶管理、收获等机械化作业需要。
格架系统设计的好坏是决定葡萄收获等机械作业能否进行、作业质量好坏、作业效率高低的关键因素。
应根据不同的栽培品种以及田间作业的机型来具体设计相适应的格架系统，以便实现最大的生产效率。
格架系统必须能确保果实最大限度地被收获机构振落，并能够有效地进行机械化整枝和剪枝，而且不会对葡萄藤造成过大的损伤和降低果实的产量和品质。
果园机器人ppt (4)
果园机器人1. 引言果园机器人是一种新兴的农业机器人技术，旨在提高果园的生产效率和农民的工作效率。
它们能够自动完成许多农业工作，如果树的浇水、喷药、采摘和果实的分类等。
本文将介绍果园机器人的原理、应用和优势。
2. 果园机器人原理果园机器人主要由以下几个部分组成：2.1 传感器系统果园机器人配备了多种传感器，包括视觉传感器、红外线传感器和气象传感器等。
这些传感器能够帮助机器人感知周围环境和果树的生长状况，从而做出相应的决策和动作。
2.2 定位和导航系统果园机器人利用定位和导航系统确定自身的位置，并规划最优路径来完成任务。
一般采用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）进行定位，采用激光雷达和摄像头等传感器进行实时环境感知。
2.3 执行器系统果园机器人的执行器系统包括机械臂、喷洒器、摄像头和采摘器等。
机械臂可以用来采摘果实和修剪果树，喷洒器可以用来喷洒农药和水分，摄像头可以用来拍摄果实的图像进行分类，采摘器可以用来采摘果实并放入篮子中。
2.4 控制系统果园机器人的控制系统是整个系统的核心。
它负责接收传感器数据，进行数据处理和算法运算，并控制执行器系统完成相应的任务。
控制系统一般由嵌入式计算机和相关软件组成。
3. 果园机器人应用果园机器人在果园管理中有着广泛的应用。
3.1 浇水果园机器人可以通过传感器监测土壤湿度和气象数据，根据果树的需水情况智能地进行浇水。
这样可以避免水分的浪费和果树的过度灌溉，提高果实的品质和产量。
3.2 喷药果园机器人可以利用传感器监测果树的病虫害情况，根据情况智能地喷洒农药，以保证果树健康。
相比传统的手动喷药方法，果园机器人喷药更加精准和高效，减少了农药的使用量，降低了环境污染的风险。
3.3 采摘和分类果园机器人可以利用机械臂和视觉传感器完成果实的采摘和分类。
机械臂能够准确地采摘果实，视觉传感器能够检测果实的成熟度并进行分类。
这样可以减轻农民的劳动强度，提高采摘效率和果实的质量。
我国果园生产机械化现状及其发展趋势
我国果园生产机械化现状及其发展趋势我国果园生产机械化现状及其发展趋势随着我国经济的快速发展和农民收入的增加，人们对食品安全和品质要求的提高，农业生产方式也在不断调整和改善。
果园生产作为我国农业的重要组成部分之一，不断引入和应用机械化技术，实现高效、规模化、标准化的生产方式。
本文将评估我国果园生产机械化的现状，并展望未来的发展趋势。
一、果园生产机械化的现状1. 农业机械化的快速发展随着农业现代化的推进，我国农业机械化水平有了长足的发展。
果园生产机械化作为农业机械化的重要组成部分，也得到了迅速发展。
从独立作业机械如拖拉机、喷雾机、修剪机等到整体作业机械如种植机、果园喷雾机、果树修剪机等，多种多样的机械设备不断涌现，辅助果农高效完成各项工作。
2. 机械化设备的应用范围与效益目前，我国果园生产机械化设备的应用范围不断扩大，主要涉及到果树的栽培、修剪、施肥、病虫害防治、果实采摘和包装等环节。
果园机械化的应用，能够提高果园作业效率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高果品品质。
3. 机械化设备的智能化和自动化发展随着科技的进步和智能技术的应用，果园机械化设备也朝着智能化和自动化的方向发展。
智能化的机械设备能够通过传感器和控制系统获取实时数据，并进行智能决策和操作。
自动化的机械设备能够完成很多复杂的操作，减少人工干预，提高生产效率和准确性。
二、果园生产机械化的发展趋势1. 农业智能化的推广应用随着物联网、云计算、大数据和人工智能等技术的发展和应用，农业智能化将成为果园生产机械化发展的主要方向。
通过智能化的设备和系统，果农可以更好地监控果园的生长和发展情况，及时采取相应的措施。
智能化还能为果园生产提供数据分析和决策支持，提高生产效益和果品品质。
2. 农业机器人的广泛应用随着机器人技术的不断进步和成熟，农业机器人将在果园生产中发挥重要作用。
农业机器人可以完成果树的修剪、施肥、除草、采摘等工作，减少人工劳动，提高生产效率和品质。
果园采摘机械化
拟定最佳方案
，
以降低成
本
，
减少劳力
，
增加收入
。
相比之下
，
我国主要是分散
栽培
，
分户管理
，
真正集中成片统一管理的大型现代
化果园很少
。
这种小农经济式的种植方式
，
由于生产
规模小和农民技术素质偏低等原因
，
使果园的生产
管理停留在传统经验式的基础上
，
规范
关节可左右移动，丝杆关节可以上下移动，从而工作空间可达3m。20世纪90年代，日本岗山大学在番茄采摘机器人上设计出了具有7个自由度的能够指定采摘姿态的机械手。自由度越高，其手部运动越灵活，控制越复杂。 末端执行器类似于人的手指，设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于采摘对象的生物特性、理化特性手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。对于摘取方式，多数采摘机器人使用剪刀剪断果柄或直接用手爪拧断果柄，荷兰农业环境工程研究所（）发明了一种电极切割法，利用特殊电极产生高温（1000℃
离实用化和商品化还有一定距离，主要问题在于其灵巧性有待提高，果实的平均采摘周期较长，果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本过高。
随着传感器及计算机视觉等技术的发展，采摘机器人的研究还需在以下几个方面进行努力：一是要找到一种可靠性好、精度 高的视觉系统技术，能够检测出所有成熟果实，精确对其定位；二是提高机械手和末端执行器的设计柔性和灵巧性，成功避障，提高采摘的成功率，降低果实的损伤率；是要提高采摘机器人的通用性和利用率。
、
提高经济效益是现代农业的趋势
。
机器人采摘由于
技术和成本的原因
果园机械化建园技术及其应用效果分析
果园机械化建园技术及其应用效果分析1. 引言1.1 背景介绍果园机械化建园技术是指利用先进的机械设备和技术手段对果园进行规划、建设和管理的技术。
随着农业现代化的发展，果园机械化建园技术在果园建设中的应用越来越广泛。
背景介绍部分将重点介绍果园建园技术在果园规模化、标准化和高效化生产方面所起到的重要作用。
随着人口增长和城市化进程的加快，对果品的需求逐渐增长，因此果园的建设与管理也变得尤为重要。
传统的人工劳作方式已经无法满足现代果园建设的需求，因此果园机械化建园技术应运而生。
果园机械化建园技术通过引入先进的机械设备和自动化技术，可以大大提高果园的建设效率和产量，同时降低劳动成本，提高果品质量。
研究果园机械化建园技术的应用效果对于推动果园现代化建设，提高果品供应质量和产量具有重要意义。
1.2 研究目的研究目的是通过对果园机械化建园技术及其应用效果进行分析，探讨该技术在果园建设中的作用和影响。
具体来说，我们的研究目的包括以下几个方面：1. 探究果园机械化建园技术的基本原理和技术特点，深入了解其在果园建设中的具体应用方式；2. 分析果园机械化建园技术在不同环境下的应用情况，比较其在不同果园类型和规模下的效果差异；3. 研究果园机械化建园技术相对传统手工建园方法的优势和挑战，分析其在实际运用中可能遇到的问题与解决方案；4. 评估果园机械化建园技术的应用效果，包括提高果园建设效率、减少人力成本、提高果园产量和质量等方面的效果；5. 展望果园机械化建园技术的发展前景，提出进一步改进和应用技术的建议，为果园建设提供技术支持和参考方向。
1.3 研究方法研究方法是制定研究计划和实施研究的关键步骤，其科学性和可操作性直接影响研究结论的可靠性。
本研究采用文献综述法和实地调查法相结合的方法进行研究。
具体步骤如下：一、文献综述法1. 收集相关文献资料：通过图书馆、网络等途径收集果园机械化建园技术的相关文献资料，包括近几年的研究报告、专业论文、期刊文章等。
打造宜机化果蔬茶园，实现全程机械化、智能化——“全国果蔬茶生产机械化发展论坛”集锦
行业动态2023年10月26—28日，2023国际农机展在武汉召开，“中国农机大讲堂”共计有50多场次专题会议及活动。
其中，由中国农业机械流通协会、国家梨产业技术体系、江苏省农业科学院主办的“果蔬茶生产机械化发展论坛”无疑是最不容错过的精彩环节之一，来自相关行业领域的专家、学者、企业家和种植大户等共计150余人出席论坛。
本次论坛由江苏省农业科学院吕晓兰研究员主持。
1.《柑橘生产智能化技术与装备研究进展》李善军华中农业大学工学院教授、博士生导师国家柑橘产业技术体系机械岗位科学家李善军教授讲到，柑橘生产全程机械化，涵盖果园生产环节中育苗、建园、栽植、施肥、植保、修剪、灌溉、采收、运输、加工和贮藏等环节的全程机械化装备。
从柑橘生产全程机械化模式选择与构建、柑橘智能化作业技术与装备助力高效种植、柑橘智能采后技术与装备提升商品价值、综合示范现场四个部分，生动描绘了以柑橘全程机械化科研基地和数字果园创新分中心建设为依托打造的未来样板智慧果园。
2.《张家口坝上地区露地结球叶菜补齐移栽机械化断链的探索》宋卫堂中国农业大学博士、教授，博士生导师国家大宗蔬菜产业技术体系“耕种和田间管理机械化”岗位科学家宋卫堂教授讲到，坝上地区已经摸索出了自己的宜机化垄形参数，中耕和植保环节，也已经实现机械化作业；收获环节，实现了半机械化。
即运输车在田间行走，人工将菜采收后搬运至运输车（机械运输），同时在田间完成分拣、打包等作业；但移栽仍然要通过人工进行膜上移栽，是机械化链条中“断”的一环。
解决思路：改变移栽环节的工艺流程，由移栽后覆土，变为在移栽前为膜上“封口”提供土壤。
通过改进膜上覆土起垄机，最终达到满足坝上地区的农艺要求。
移栽试验结果苗穴的“封口”合格率大于95%。
3.《四川茶园生产机械化技术与装备》易文裕四川省农业机械科学研究院副院长，二级研究员，四川省学术和技术带头人，农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室主任易文裕副院长讲到，2022年，四川茶园面积605.35万亩，可采摘面积为525万亩。
水稻全程机械化的内容
水稻全程机械化的内容一、水稻全程机械化的定义水稻全程机械化是指在种植、管理、收获等各个环节中，利用各种机械设备和技术手段实现对水稻生产全过程的自动化和智能化。
二、水稻全程机械化的优势1.提高生产效率：采用机械化作业可以大幅度提高生产效率，降低劳动力成本，减少人工作业强度，提高作业质量和效率。
2.降低生产成本：采用机械化作业可以减少人工投入，降低人工成本；同时也可以降低农药投入量和浪费情况，从而降低生产成本。
3.提高产品质量：采用机械化作业可以减少人为因素对产品质量的影响，保证产品品质的稳定性和一致性。
4.促进农业可持续发展：采用机械化作业可以减少土地资源的损耗和环境污染，保护生态环境，促进农业可持续发展。
三、水稻全程机械化的具体内容1.种子处理：通过自动化种子处理设备对种子进行清洗、除草、消毒等处理，提高种子的发芽率和生长速度。
2.田间管理：通过自动化灌溉设备、喷雾设备、施肥设备等实现对田间作物的管理，提高作物的生长质量和产量。
3.收获加工：通过自动化收割机、脱粒机、选粒机等设备实现对水稻的收获和加工，提高收获效率和产品质量。
4.农业信息化：通过互联网技术、传感器技术等手段实现对农业生产过程的监测和管理，提高生产效率和决策水平。
四、水稻全程机械化的发展趋势1.智能化：随着人工智能技术的不断发展，未来水稻全程机械化将更加智能化，实现更加精细化和个性化的生产管理。
2.绿色化：随着环保意识的不断增强，未来水稻全程机械化将更加注重环保问题，采用更加环保的技术手段实现绿色生产。
3.国际化：随着国际市场竞争的不断加剧，未来水稻全程机械化将更加注重国际市场需求，不断提高产品质量和竞争力。
五、水稻全程机械化的挑战和问题1.技术瓶颈：目前水稻全程机械化技术还存在一些瓶颈，如作物生长环境监测、作物品种适应性等问题。
2.设备成本高：目前水稻全程机械化设备价格较高，投入成本较大，需要政府和企业共同承担。
3.人才短缺：目前缺乏专业的水稻全程机械化技术人才，需要加强相关教育和培训。
果业生产机械化技术
果业生产机械化技术第一部分：果业机械化技术概述按产量我国是世界第一水果生产大国〖1〗，素有“世界果园“之称。
世界上用于？生产的果树有27种，我国栽培23种〖2〗。
产量最多的是：苹果、柑橘、梨、桃、香蕉、葡萄〖1〗。
按统计资料，我国建国后历年水果产量如图1所示。
新中国的果业经历了三个阶段：自1949-1984年，我国的水果产量从120万t稳步增加到984万t；自1985年到1996年总产量从1164万t快速增加到4653万t，而后进入飞速增长期，至2008年已突破10500万t。
如图1所示。
在稳步增长期果品产量增加了864万t，用了35年时间；在快速增长期11年增加了约3500t；在飞速增长期，平均每年的产量都增加了上千万吨。
水果产量的增加除了因种植面积增加（由图1-2可知，从1979年至2009年果树种植面积约增加了4倍，而同期果品产量却增加了20多倍）、园艺技术的提高之外，果业机械化在提高生产率、增加水果产量、提高水果品质、减轻劳动强度、提高劳动文明、增加经济效益方面居功甚伟。
图1 我国历年水果产量统计图图2 历年水果种植面积按果园内作业性质果园机械分为〖3〗：果园拖拉机、果树栽植机械、树苗起掘机械、果园管理机械（株间、树盘中耕、果树行间割草机、喷药机械、防霜冻机械、果树整形修剪机械）、灌溉机械、果品收获机械、果品分级包装机械。
概括地讲，幼苗期的开沟、挖穴、起苗等机械化程度较高，而挂果期和盛果期作业的施肥、耕地(含松土、除草)、喷药、剪枝和摘果机械化水平很低【4】。
主要是因为我国的果树实行的是矮化密植，所以一般的中小型拖拉机不能进去，普通的手扶拖拉机动力又不足。
由于没有合适的动力导致了各种作业的机具的开发，阻碍果园机械化的进程。
？第二部分：果业生产机械化技术发展历程我国的果园机械化发展很不平衡，这种不平衡性表现为地区发展的不平衡和各个果园之间的不平衡。
本文按果园作业各环节的机械化水平阐述。
在某些地方政府扶植的果园里，机械化水较高，在一般农户的果园里，大多数作业还是靠人工使用简单的器械【13】。
丘陵山区适度规模全程机械化生产关键技术成果转化及应用示范
丘陵山区适度规模全程机械化生产关键技术成果转化及应用示
范
丘陵山区适度规模全程机械化生产关键技术成果转化及应用示范旨在推广和应用丘陵山区农业生产中的关键机械化技术，提高农业生产效率和农民收入。
一、关键技术成果转化
1. 种植技术的全程机械化：包括耕地准备、播种、栽种、施肥、除草、病虫害防治、收获等环节的机械化技术。
通过引进和推广相应的农机设备，使丘陵山区的种植工作全面机械化，提高作物的生长质量和农业生产的效率。
2. 养殖技术的机械化：包括动物饲养、环境控制、饲料加工和清洁等环节的机械化技术。
通过引进和推广自动化喂养、清洁和环境控制设备，提高养殖效益和产品质量。
3. 农田水利设施的机械化：包括水利工程建设、灌溉和排水等环节的机械化技术。
引进和推广自动化的灌溉和排水设备，提高土壤水分利用效率，保证作物的正常生长。
二、应用示范
1. 建立示范田：在丘陵山区选择一片典型的农田，将全程机械化技术应用于作物种植和养殖过程中，并对应用效果进行监测和评估。
通过示范田的建立和宣传推广，吸引更多农民参与到机械化生产中。
2. 组织培训和技术交流：举办机械化生产技术培训班和学习交流会，邀请相关专家和技术人员介绍全程机械化技术的应用经验和实施方法。
帮助农民了解和掌握相应的机械化技术，提高其机械化生产水平。
3. 政策扶持和资金支持：相关部门应制定扶持政策，对丘陵山区推广应用机械化技术的农民给予一定的经济补贴。
同时，提供必要的资金支持，帮助农民购买和使用机械化设备。
通过以上的转化和应用示范，可以推动丘陵山区农业生产的现代化和规模化发展，提高农民的收入水平，促进农村经济的发展。
全程机械化+综合农事典型案例
全程机械化是指农业生产全过程都依靠机械设备完成，包括耕种、播种、施肥、除草、喷洒农药、收割等环节。
这种农业生产方式不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还能减少农药和化肥的使用，减少对环境的污染。
下面通过一个综合农事的典型案例来说明全程机械化对农业生产的积极影响。
一、前期准备在农业生产的前期准备阶段，全程机械化包括利用大型拖拉机进行田地的耕作和整地，可以提高整地的均匀度和土壤的透气性，有利于种植作物的生长。
利用农业机械还可以进行土壤的平整和翻转，为作物的种植和生长创造良好的生长环境。
二、种植作物在作物的种植阶段，全程机械化可以利用播种机进行种子的精准播种，避免了传统人工播种中可能出现的密度不均匀和浪费种子的情况。
利用农业机械进行种植还可以提高播种速度，缩短播种时间，为作物的生长提供更好的条件。
三、田间管理在作物的生长期，全程机械化可以利用喷灌机具进行农药和化肥的施用，精准控制用药量，避免了因施药不均匀而导致的作物病虫害和营养不良的情况。
利用农业机械进行田间管理还可以进行机械除草，避免了人工除草时可能损伤作物的问题，保证了作物的良好生长。
四、收割作物在作物成熟后的收割阶段，全程机械化可以利用收割机具进行作物的快速收割和打捆，提高了收割效率，减少了人工劳动强度，节约了人力资源。
利用农业机械进行收割还可以减少作物的损耗和破碎率，保证了作物的品质和产量。
全程机械化在农业生产中发挥着积极的作用。
通过利用农业机械完成农业生产的各个环节，可以提高生产效率，降低劳动强度，减少资源浪费，保护环境，实现农业生产的可持续发展。
推广全程机械化农业生产是现代农业发展的必然趋势，也是实现农业现代化的重要途径。
全程机械化农业生产已经成为现代农业发展的必然趋势，但在实际推广中还面临着一些挑战和问题。
下面将从全程机械化农业生产的优势、现实问题和解决方案等方面展开讨论。
一、全程机械化农业生产的优势1. 提高生产效率：利用农业机械可以大大提高农作物的生产效率，缩短生产周期，提高作物的产量和品质。
果园全程机械化会用到哪些装备
果园全程机械化会用到哪些装备？果园全程机械化装备，涵盖果园生产8大生产环节：耕整地、开沟施肥、灌溉、植保、割草、花果管理、枝叶修剪以及枝条粉碎。
下面分别针对各环节介绍相关机械装备。
1耕整地农用动力机械主要就是拖拉机。
专门为大棚种植和设施园艺管理设计的是“大棚王”系列拖拉机，它属于拖拉机低矮机型的一种。
购置拖拉机需要考虑的因素，首先是动力输出功率，就是马力大小，建议果园购置50马力以上动力机械。
第二个比较关键的是行走系统结构，选择轮式和履带式的呢？轮式金属消耗少，制造成本低，可完成多种田间作业，橡胶轮胎在坚硬路面行驶具有方便性和机动性，速度快，可用于田间和公路运输作业。
轮式拖拉机履带式附着性能好、牵引力大，适用于重负荷牵引工作；单位面积接地压力小，对土壤压实程度低，对松软潮湿土壤的通过性能好，具有转弯半径小、坡地稳定性好，爬坡能力强等特点。
适用于山区和丘陵地带。
我们可以根据园区土壤环境、经济能力选配合适类型的拖拉机。
履带式拖拉机在综合利用方面，轮式拖拉机大大优于履带式拖拉机，也是发展的大趋势。
动力机械挂载铧式犁或旋耕机进行耕整地作业。
铧式犁，用于深耕旋耕机，用于浅耕2开沟施肥开沟机主要用于开沟施肥。
从开沟机的发展历程来看，最早出现的是铧式犁开沟机（20世纪50年代），随后出现了圆盘式开沟机和螺旋式开沟机（60年代），最后出现的是链式开沟机（70年代末）。
园盘式开沟机牵引阻力小，适应性强，碎土能力强，所开沟壁平整；但结构复杂，制造工艺要求高，效率低。
螺旋式开沟机结构简单，所开沟壁平整，残土较少；但是刀片容易磨损，刀片的加工和更换都不方便，工作部件尺寸偏大。
链式开沟机结构简单，效率高，所开沟壁整齐，沟底不留回土，易于调节沟深和沟宽，适于开窄而深的沟渠；但刀片易磨损，功耗大。
在选择不同类型的开沟机时，要综合考虑土壤特点、开沟要求等因素；圆盘式和链式开沟机适用于土壤硬度大、砂石含量较高的果园; 螺旋式开沟机适用于土壤黏重、含水率高的果园。
果园机械化与配套技术
盛果期果园机械化与配套技术十一连马富荣11连承包户487户，土地面积4776亩，其中种植苹果面积2843亩，桃园1800亩。
苹果园品种为红富士与嘎拉，多数已进入盛果期，随着近几年我们对承包户果园应用农业机械倡导、鼓励、推广和国家农机补贴政策的落实，11连果园承包户购置果园用小型旋耕机和割草机达到承包户数的35%，通过近3年的配套应用，时效性强、节省大量人工、同时降低成本。
主要技术总结如下：一、春耕1、春季全园浅耕翻，时间为3月底至4月初，深度为20厘米，树冠下靠近主根宜浅翻，深度为10厘米，不宜过深，避免伤大根。
结合果园撒施速效氮肥尿素15㎏/亩耕翻效果佳，展叶迅速、开花时花瓣大、质量好。
2、此期正值积雪融化，大地回春，土壤含水量70％左右；当地表土壤10厘米温度达到7℃时，根系逐渐向上输送养分，果树萌芽，随着地温和气温的升高，果树抽枝、展叶、开花，需要大量营养；全园耕翻配合施肥可（切断土壤水分向地表上输送毛细管蒸发）保墒，耕翻后地表土壤温度迅速提高，为根系向上输送养分、抽枝、展叶、开花创造有利条件。
过去，11连果农多年养成的习惯是每年谢花后浇第一次水，从3月底到5月初，遇到大风干旱天气，不耕翻的果园蒸发量大，旱情严重，对果树生产不利。
二、夏耕1、全园浅耕翻，时间为浇第一次水后，即5月10日左右为宜，深度为20厘米，结合果园撒施氮:磷肥1:1比例20㎏/亩耕翻效果佳，为座果和果实膨大创造有利环境，2、有条件的果园耕翻后果树行间种草，以三叶草、豆科草木犀为宜；行间计划种草的果园，应先耕翻撒草种子，再浇水。
三、秋翻1、全园深翻，时间为采果前后至落叶前完成。
深度为行间40厘米、靠近树冠下大主根处10-20厘米，结合秋施基肥，农家肥（猪牛马羊鸡等）4立方/亩，配磷钾肥撒施后进行耕翻。
早熟品种果园，早施肥早耕翻，晚熟品种宜早不宜晚，最差的是落叶前完成施肥和耕翻，春天再施基肥耕翻那只能是补救措施。
2、秋施基肥全园深翻，最好是在采果前后，因为果实采收后，树体没有负担，根系所吸收的肥料运输到叶片，在光合作用下转化为有机养分，就近供应给花芽，使花芽充实、饱满，多余养分储存至主干及跟部，为第二年开花、结果打下基础。
脐橙生产机械化技术
脐橙生产机械化技术一、技术简介该技术是指包括果园的产前开发、果园幼龄果到盛果期果园管理、脐橙采后商品化处理等农艺和农机有机结合的技术。
该技术应用于脐橙生产，可大大提高效率、降低成本，产生显著的经济效益和明显的增产效果。
主要由以下几项技术组成。
1、脐橙园开发机械化技术。
使用挖掘机、推土机、拖拉机及配套打穴机完成果园水平梯带、定植沟（穴）、压青回填、梯带内侧背沟等作业技术。
2、脐橙果园管理机械化技术。
使用与农艺要求相适应的农机具完成果园土壤管理、植保果树修剪、果园浇灌、施肥等环节的机械化技术。
3、脐橙采摘及后期商品化处理技术。
应用现代生物和工程技术，配备与果品采摘，商品化处理相同要求的生物工程技术和设施农业工程装备，完成脐橙采摘，果品集结、预冷分级、清洗、打蜡、包装、保鲜贮藏，储运等全部产后环节所需的机械化技术。
二、技术规程1、丘陵果园选点丘陵山地和土壤条件较复杂，因此水土保持，深翻改土，满足灌溉是丘陵果园建园与否的三个关键。
赣南脐橙推广的定植法是大穴，大肥、大苗、营养篓定植的“三大一篓”法，所以满足“三大一篓”的农艺要求更需要机械化作业，因此，果园规划应满足机械化作业。
道路设置：按果园面积大小，设置干道、支道和操作道。
干道宽6米，与交通干道相连接贯穿全国；支道宽4米连接干道，通向各小区；操作道宽2米，与干道、支道和每块梯带相连是垂直于坡面的纵向便道。
小区划分：小区不宜过大，10―30亩为一小区较为适合，小区长边应沿等高线方向划定，有利于机械化作业和水土保持。
排灌系统设置：丘陵山地以蓄为主，蓄排兼顾，平时能蓄水，旱时能及时灌溉，洪水能排，水不流失，土不下山。
蓄水量按每15亩配30立方米水池一个，用以解决抗旱、喷药、施肥用水，果带、行间修好水沟用于排灌。
2、果园开发机械化技术（1）机械反坡推挖梯田技术。
在选定开发果园内规划好的小区，沿坡面等高线按行距用推土机修成5米宽的水平梯田。
（2）定植沟机械化开挖技术。
猕猴桃全程机械化生产技术工作总结
猕猴桃全程机械化生产技术工作总结猕猴桃全程机械化模式创建项目在我县实施三年来，我们结合本县实际，选定楼观镇周一村为项目实施区，按照农机、农艺相结合的原则，认真做好猕猴桃全程机械化模式创建生产技术工作，现就主要技术工作情况总结如下：一、作业机具的选型通过在猕猴桃全程机械化生产中对机械作业效果和使用情况的测试了解，主要推广了以下几种猕猴桃果园生产和管理机械做为主选机型。
开沟机：采用开沟机作业，该机具作业效率高，操作人员的劳动强度较小。
挖坑机：采用与大棚王拖拉机配套的悬挂式挖坑机，该机具作业效率高，操作人员的劳动强度较小。
中耕机械：采用大棚王拖拉机和山东常林机械集团股份有限责任公司SH111-3型手扶拖拉机（配小型旋耕机），该机具作业时深度均匀，碎土率较高，增强土壤的透气性好。
割草机械：采用乘坐式式9GZ-221型割草机，可将杂草保留在地表，起到保水保墒、增加土壤有机质的作用。
植保机械：采用太阳能杀虫灯和山东卫士植保机械有限公司生产的3WF-300L 型履带式风送喷雾机相结合的植保方式，可有效降低农药残留，提高病虫害防治效果。
修剪机械：西安沃柯电子科技有限公司WK-30J型电动剪枝机，采用电动修剪机作业，树枝切口整齐，不伤果树。
授粉机械：采用电动授粉机械作业，极大地提高了猕猴桃雌花的授粉效率，使猕猴桃果型和品质更好。
喷灌：采用机械喷灌作业，可提高水资源利用率，降低劳动强度。
水果分级机械：采用渭南龙兴农业科技有限公司WNFJ-100型水果分级机进行猕猴桃果品分级，大大减轻了农民劳动力，比人工分选更准确、快速,使猕猴桃的质量更精确、提高产品的附加价值。
二、技术模式1、建园模式土地整理→机械开沟施肥→栽植苗木→搭建棚架2、果园机械化生产模式机械旋耕→机械开沟施肥→节水灌溉→机械生草割草→机械收授粉→植保→果实采收→整形修剪→枝条粉碎堆沤还田3、采后贮藏管理模式果实预冷→入库冷藏→分级包装三、机具配置经猕猴桃全程机械化模式创建项目的实施，1000亩猕猴桃果园机械装备配置如下表：千亩猕猴桃果园机械装备配置表序号作业环节机具作业量配置数量备注1开沟栽植开沟机3亩10台20天2搭建棚架挖坑机240个6～8台20天3机械化中耕大棚王拖拉机50亩2台10天4机械化割草乘座式9GZ-221 割草机50亩2台10天5机械化植保3WZ--500L自走风送式喷雾机50亩2台10天太阳能杀虫灯15亩70台6机械化灌溉喷灌2005套7机械化授粉电动授粉器2亩500把1天8机械化修剪电动修剪机1亩34把30天9果品保鲜贮藏3000吨12023m310果品分级重量式果品分选机 20吨2套80天四、技术要求（一）挖坑栽植采用悬挂式挖坑机（配40型拖拉机）进行作业，作业条件是土壤含水量不高于20%；作业要求为挖坑直径0.4―0.6米、挖坑深度0.4―0.5米。
脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控
脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控脐橙是一种具有丰富营养和独特风味的水果，受到了消费者的喜爱。
在中国，脐橙种植面积广阔，产量大，而且味道鲜美，质地细腻，果肉多汁，是深受消费者喜爱的水果品种之一。
脐橙生产全程存在着很多问题，其中最主要的就是黄龙病的防控以及生产过程中的机械化技术应用不足。
本文将重点介绍脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控方面的内容。
一、脐橙生产全程机械化技术1. 机械化栽培技术脐橙生产全程机械化技术中，机械化栽培技术是非常重要的一环。
通过机械化栽培技术，可以大大提高生产效率，减少人工成本，降低劳动强度，提高生产质量。
目前，包括机械割草、机械施肥、机械灌溉等在内的机械化栽培技术已经得到了广泛应用，为脐橙生产提供了强有力的支持。
2. 机械收获技术脐橙的收获一直是一个问题，传统的人工采摘方式既费时又费力，同时也容易造成损伤。
而机械收获技术的应用可以有效地解决这一问题。
目前，一些先进的脐橙生产基地已经开始使用果园收获机器人进行采摘，效率大大提高，同时也减少了人工成本，提高了采摘的质量。
3. 机械化包装技术在脐橙生产的最后环节——包装环节，也可以应用机械化技术。
传统的人工包装方式效率低下，同时容易造成果品损伤。
而机械化包装技术的应用可以大大提高包装效率，减少人工成本，减少果品损伤率，保证果品的质量。
脐橙生产全程机械化技术的应用可以大大提高生产效率，减少生产成本，同时也可以提高产品的质量，提高果农的收入。
在脐橙生产中，进一步推进机械化技术的应用是非常有必要的。
二、黄龙病防控黄龙病是脐橙生产中非常严重的病害，能够严重影响脐橙的产量和质量。
黄龙病主要通过害虫传播，感染后会导致果实起皱，品质下降，严重的还会导致果实生长不良，粗糙等问题。
黄龙病的防控非常重要。
1. 科学施肥黄龙病的发生和发展与作物的养分供应有着密切的关系。
科学的施肥是预防黄龙细菌侵染的重要手段。
充分的施肥可以增加植物的抗病能力，降低病害的发生几率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
表2新疆第八师石河子市葡萄合作社2018年用药情况
调查结果
药剂名称有效成
分含量
亩用量
（千克）
嘧菌酯25%0.12
烯酰吗啉50%0.13
霜霉威35%0.12
腈菌唑40%0.02
安泰生（丙森锌）70%0.15
石硫合剂45%0.40
波尔多液80%0.20
年用药8 10次，用药标准为出土后和埋土前各喷施1次杀菌剂，如石硫合剂或波尔多液，5月和6月各喷1次保护性杀菌剂，主要用药时间为7—8月，用药4 6次。
只要及时用药，葡萄园病害基本不会暴发。
3建议措施
3.1合理施肥
首先，根据实际情况适当增施有机肥，以充分腐熟的牛粪或羊粪或商品生物有机肥为宜，一般年用量2 5米3/亩。
其次，加强氮磷钾肥的合理使用，根据葡萄的养分需求规律
进行同步全营养配方施肥，其
中果实膨大期是施肥的最重要
时期，此期肥料需求量最大，
选择水肥一体化多次滴灌施入
可以提高肥料的利用效率，减
少肥料的淋溶和流失。
同时，
需要加强钙镁肥的补充，仅仅
秋施基肥时使用不足以满足葡
萄正常生长发育的需求。
3.2做好药剂防治
一般当地的病害发生较
轻，只要做到合理预防性用
药，每年药剂喷施次数可以控
制在6次左右，农药使用成本
可以控制在300元以内，既可
节省成本，也提高了果品的安
全性。
具体做法：在埋土前与
出土后及时喷施石硫合剂，控
制病菌的基数，定期喷施保护
性药剂，雨后及时喷施内吸性
治疗药剂；发现有局部少数发
病叶片及时施药；对于霜霉
病，喷药部位主要集中在叶片
背面，要均匀全面喷施。
春季出土后石硫合剂的使
用时期最好在绒球期，此期用
药效果最好。
同时，7—8月
的用药密度较大，药剂尽量单
独喷施，不同药剂交替使用，
且最多用2次，以减少病菌的
抗药性。
3.3合理整形修剪
选择高光效省力化树形叶
幕形，即斜干水平龙干树形配
合水平叶幕，充分利用空间，
枝条长度140厘米左右，新梢
密度12 15厘米，均匀摆布，
梢果比1ʒ1，保证产量的同
时，
改善了通风透光条件，可
以显著提高果实品质。
充足的
叶片数量不仅可以保证果实的
品质，也可以减少日灼的发
生。
果穗的整形形状以圆锥形
或圆柱形为宜，单穗重以每穗
500 600克为宜。
*国家重点研发计划项目
（2018YFD0201301）；国家现
代农业产业技术体系建设专项
资金项目（nycytx－30－zp）；
中国农业科学院创新工程项目
（CAAS－ASTIP－2015－ＲIP－
04）；国家科技支撑项目
（2014BAD16B05－2）。
櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗
果园全程机械化简介
铁锹挖坑栽树苗，爬梯子
上树摘苹果，这是传统的果园
劳作图，而今时代进步，农业
现代化加速推进，国家大方针
引导，果园尤其是大面积果园
劳作方式变了———果园全程机
械化来了。
装备不分个头大小，
重要的是省工省力又高效！从
栽树到餐桌水果全程都用到哪
些厉害的装备？请看下文。
1果园动力机械
各种拖拉机和同作业机械果园农机具2019年第1期
配套的内燃机、电动机；适于各种立地条件的果园运输机械如运输车、山地轨道运输机等。
拖拉机
乘坐式履带搬运车2
果树苗圃专用机械大型育苗基地标准化生产作业必备。
播种机、嫁接膜切割机、嫁接机、起苗机和苗木捆扎机等。
苗木捆扎机
3
果树挖坑栽植专用机械挖坑机、起垄机和开沟机
等。
开沟机
4
果园耕作、除草、土壤改
良专用机械
微耕机、旋耕机、行间割草机或碎草机、行内锄草机、土壤改良机等。
自走式履带旋耕机
割草机
5果园施肥专用机械
果园振动深松施肥机、有机肥施肥机、果园深度开沟施肥机、偏置式化肥施肥机、偏置式有机肥化肥施肥系统和高效精细弥雾机等。
有机肥撒肥机
多功能施肥机
6
果园灌溉专用机械
微喷系统、滴灌灌溉系
统、水肥一体化系统等。
滴灌水肥一体化7
果树整形修剪专用机械
环剥或环割机、冬剪机、
整株几何修剪机、单枝修剪机具（包括气动或电动修枝剪、高枝剪、动力圆盘锯和动力链锯等）、枝条粉碎机等。
葡萄
树还需要绑蔓机、绑梢机、夏剪（剪梢）机等。
果园农机具2019年第1期
修剪机
8
果树授粉、疏花果、套袋专用机械
果实套袋机、果实摘袋机，葡萄树还需要花穗果穗整形机或器具等。
苹果套袋机
9
果园植保专用机械
小动力植保机械、自走式
植保机械和航空植保机械等。
选择要点：能够买得起并容易操作使用、高效精细喷雾。
风送弥雾机
植保无人机
10
果树越冬防寒专用机械北方地区葡萄等果树取土防寒埋藤机和防寒土清除机。
葡萄防寒埋藤机
11
果品采收及采后商品化处理专用机械
果实采收自动升降平台、机械传送带等，采后商品化处理环节包括清洗、分级、打蜡、无损检测、包装设备和烘干机等。
果园作业平台
12设施果园环境监测系统及
调控装备
温度调控系统、湿度调控系统、光照调控系统和二氧化碳调控系统等。
2018年11月5—10日，首届“中国国际进口博览会”（简称进博会）吸引了全球的
目光
，“会飞的汽车”“乒乓球机器人”等一批高科技人工智能产品刷新了人们的认知，随着智慧农业理念的兴起，自动驾驶、智能农机平台、自动
嫁接机器人、遥控自走式智能调平采收平台、选择式收获机器人等人工智能产品也为我们描绘了未来果园的图景。
欲了
解更多详情，请扫码关注中国果树微信公众号。
（本刊编辑部整理）
果园农机具2019年第1期。