空间对接技术地实现
航空航天工程师的航天器对接技术
航空航天工程师的航天器对接技术航空航天工程师是一群不断探索未知领域的科技先驱，他们致力于研发和改进航天器对接技术，以确保航天任务的顺利完成。
航天器对接技术是航空航天工程中至关重要的一环，它涉及到航天器的对接、连接、分离以及传输等关键步骤。
在这篇文章中，我们将探讨航空航天工程师在航天器对接技术方面的工作，以及该技术在航天领域的重要性。
一、航天器对接技术的背景和定义航天器对接技术是指将两个或多个航天器安全地连接在一起，以实现信息的交流、资源的共享和人员的转移。
这一技术不仅体现了航空航天工程师的智慧和技术实力，也是航天任务成功执行的基础。
航天器对接技术一直以来都是一个具有挑战性的课题。
首先，航天器对接涉及到的环境复杂多变，包括微重力环境、真空环境、辐射影响等，对航天器和对接设备的设计和制造提出了高要求。
其次，航天器对接需要准确、精确的控制和操作，航空航天工程师必须克服空间限制、时间紧迫等各种困难才能完成对接任务。
因此，航天器对接技术的研究和开发需要航空航天工程师具备丰富的知识、经验和技能。
二、航天器对接技术的主要挑战1. 精密制造和设计要求航天器对接技术要求航天器和对接设备具备高精度、高可靠性和高可操作性，这对于航空航天工程师的技术水平有很高的要求。
工程师必须考虑材料的选择、结构的设计、自动控制系统等方面的问题，以确保对接过程的安全和稳定。
2. 环境适应性和可靠性航天器对接需要适应不同的环境条件，包括地球轨道和深空环境。
航空航天工程师必须解决温度、辐射、真空等各种环境因素对对接设备和航天器的影响，确保对接过程的可靠性和稳定性。
3. 自主控制和操作能力航天器对接通常需要在没有人为干预的情况下完成，因此，航空航天工程师必须开发出自主控制和操作的技术，确保航天器能够准确地对接到指定位置。
这就要求工程师具备良好的编程和算法设计能力，以实现自主化的对接操作。
三、航天器对接技术的应用领域航天器对接技术广泛应用于航天领域的各个方面，包括空间站对接、卫星对接、航天器组装等。
究竟是什么让神十七成功对接看看这些技术细节
究竟是什么让神十七成功对接看看这些技术细节究竟是什么让神十七成功对接-看看这些技术细节神舟十七号载人飞船于近日成功完成对中天和平空间站的首次自主对接任务，再次展示了中国航天技术的重要突破。
这次成功对接的背后有许多关键技术细节，下面我们来一探究竟。
一、自主对接技术自主对接是指在没有人为控制的情况下，飞船自动完成与目标空间站的对接操作。
这是一项极为复杂的技术，需要飞船自主感知和判断目标位置、自动调整姿态、精确控制距离和速度等。
在神舟十七号飞船的对接过程中，自主对接技术无疑扮演了关键角色。
二、自主飞行与对接系统神舟十七号飞船搭载了一套先进的自主飞行与对接系统，其中包括激光雷达、光学相机、红外相机等感知设备，以及姿态控制推进器、姿态控制陀螺等控制设备。
这些设备和系统协同工作，通过实时数据传输与处理，实现了对目标空间站的准确感知和自主导航。
三、姿态调整与对齐在对接过程中，神舟十七号飞船需要通过细致的姿态调整来确保与目标空间站的对齐。
这需要借助飞船上的姿态控制推进器和陀螺装置，对飞行器进行微小的姿态调整，以纠正飞行中的姿态偏差。
通过精确的姿态控制，神舟十七号成功实现了与空间站的对齐。
四、距离和速度控制对接操作中，控制飞船与空间站的距离和速度是关键之一。
通过对飞船的推进器进行控制，可以实现对飞船速度的调节，确保与空间站的相对运动符合预定要求。
同时，飞船还需要通过精确的距离控制，使其与空间站间的间隔保持在安全范围内，以避免碰撞和损坏。
五、通信与数据传输在对接操作中，通信和数据传输是不可或缺的。
飞船与地面控制中心之间需要进行实时的通信，以传输姿态、速度、距离等关键数据。
同时，飞船与空间站之间也需要进行无线通信，确保两者的协同动作。
安全可靠的通信和数据传输技术是保障对接操作成功的重要保障。
总结起来，神舟十七号成功对接的关键在于自主对接技术、自主飞行与对接系统、姿态调整与对齐、距离和速度控制、通信与数据传输等多个方面的综合应用。
空间对接计划方案
空间对接计划方案简介空间对接是指两个航天器在太空中进行连接和切换的过程。
这种技术在各种航天任务中都有广泛的应用，包括建立空间站、维修和补给卫星、组装探测器等。
本文将介绍一种空间对接计划方案，旨在提高对接的效率和安全性。
需求分析在制定计划方案之前，我们首先需要进行需求分析。
根据对不同任务的分析，我们需要实现以下功能：1.高精度的相对定位和控制2.快速准确的自主对接3.双向数据传输和通讯4.大规模空间器组装技术方案为了满足上述需求，我们将采用以下技术：激光引导激光引导是一种精确定位的技术，可以在不接触物体的情况下，通过激光束的反射和获取目标的相对位置。
我们将在航天器的相应位置上安装激光引导器，并通过算法实时计算相对位置和运动状态。
四轴姿态控制系统四轴姿态控制系统可以使航天器在三维空间内精确地定位和控制，我们将使用四个独立的电动机和相应的控制器，以及陀螺仪和加速度计来实现。
视频监测和控制我们将为航天器配置高清摄像头和视觉处理算法，以实现自主控制和监测。
通讯系统在航天器相遇和对接的过程中，数据传输和通讯系统将起到至关重要的作用。
我们将采用高速、双向、可靠的通讯系统，包括无线电和激光通讯。
多机组装模式为了实现大规模空间器的组装，我们将探索多机械臂和多航天器同步工作的模式。
每个航天器都将配备独立的机械臂，并且在通讯和控制方面进行同步协调。
优势相比当前空间对接技术，本方案具有以下优势：1.高精度。
通过激光引导、四轴姿态控制和视觉处理算法，实现高精度的定位、控制和监测。
2.自主性。
通过视觉监测技术和通讯系统，实现快速准确的自主对接，减少对地面指令的依赖。
3.双向数据传输和通讯。
采用高速、双向、可靠的通讯系统，实现双向数据传输和通讯，为后续任务提供支持。
4.大规模空间器组装。
采用多机械臂和多航天器同步工作的模式，实现大规模空间器组装，提高任务完成效率和安全性。
结论本文介绍了一种空间对接计划方案，该方案采用激光引导、四轴姿态控制、视频监测和控制、通讯系统，以及多机械臂和多航天器同步工作模式，旨在提高对接的效率和安全性。
天宫空间站对接原理
天宫空间站对接原理天宫空间站是中国航天事业的重要里程碑，是中国航天技术发展的巨大成果。
天宫空间站对接技术是实现空间站和宇宙飞船、货运飞船等飞行器的互相连接的关键技术。
本文将详细介绍天宫空间站对接原理。
一、对接的目的天宫空间站对接技术，是指将空间站与宇宙飞船、货运飞船等飞行器进行连接的技术，主要是为了完成空间站与宇宙飞船、货运飞船等飞行器的交互作业，实现人员、物资和设备在宇宙空间的高效运输。
二、对接环节空间站对接有多个环节，平常是：泊靠接触、侧向对接、顶向对接、贴合对接四大环节。
泊靠接触：飞船在机轮的支持下轻轻碰到空间站和停靠口。
侧向对接：飞船按照预定速度、方向缓慢进入空间站的空气锁，并朝空间站的左侧或右侧滑动到位。
顶向对接：飞船在空气锁中向上移动，将与对接口对齐，然后逐渐缓慢地接近空间站。
贴合对接：飞船缓慢接近，并配合空间站推力系统调整姿态，直到两个飞行器密封结合，联结口严密闭合，形成稳定机械结构，形成空间站与飞行器互相依赖的完整系统。
显示界面会显示“对接完成”等字样。
三、对接方式目前，空间站对接方式主要有3种：手动对接、自动对接和半自动对接。
手动对接：是指人员在地面和太空控制中心的指引下，通过人工控制和计算，观察空间站和飞船所处的位置、角度、相互关系等，通过飞船内的工具，如侧窗、摄像头、对接系统的指示等，人工控制对接。
自动对接：是指飞船在接近空间站后，由电脑计算得出飞船与空间站的接触点和接触角度，自动控制飞船进行对接，除了进行一些监控和纠正，几乎不需要人工干预。
半自动对接：是指固定路径和时间，优先使用自动对接方式，人工指导和干预时间在重要部位和重要节点上。
四、对接原理及工作流程在飞船的对接系统中，主要控制和监测以下几个方面的内容：飞船与空间站的相对动作、飞船朝向、速度和位置等。
对接系统中还配备了一些传感器，比如两者之间的测距器、姿态传感器、力传感器等。
它们可以实时控制飞船的位置、清晰记录飞船的动作，并将这些数据传输回地面控制中心，供工作人员进行分析和评估。
空间交会对接任务仿真系统架构设计与实现
时， 通过仿真也可以对飞行故障对策等地面试验无法
验证 的环 节进行 检验 ， 达到 飞行试验 前充分 验证 的 目
的。因此 ， 仿真具有经济 Ｉ 生 好、 预测性强等优点。
美 国、 俄 罗 斯／ 苏联 、 欧 洲 和 日本 在 交 会 对 接 仿 真 方面 都投 入 了大 量 的人力 和物 力 ，建 立 了多 个交 会 对 接 仿 真 系统 【 ２ 】 ， 这些 仿 真 系 统在 地 面 试 验 验证 中起 到 了非常 重要 的作 用 。我 国在 交会 对 接仿 真方 面 ，建成 了交 会 对接 飞行 任务 仿 真与 规划 系统 用 于 飞行 仿 真和方 案 规划 ；交 会对 接 九 自由度 半 实物 仿 真 系统 用于 近距 离段 交会 对 接测 量 、控制 技 术仿 真
Ｖｏ １ ．１ ９ Ｎｏ ．３ ４ ６
载 人 航 天
Ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ Ｓ ｐ ａ ｃ ｅ ｌ ｆ ｉ ｇ ｈ
２ ０ １ ３年 ５月
空 间交会对接任务仿真 系统架构设计 与实现
王 华 ，尤 岳 ，林西强 ，李海 阳
（ １国防科技 大 学航 天科 学 与工程 学院 ， 长沙 ４ １ ０ ０ ７ ３ ；
（ ２ ） 任务用软件验证 验证交会对接飞行试验时所使用的任务软件 的
正 确性 ， 这 些 软件包 括 发射 窗 口计 算软 件 、 地 面定 轨
控 制与 注入 软件 、 星上 航天 器 Ｇ Ｎ Ｃ软 件等 。 （ ３ ） 飞控 策 略验证
接全任务剖面进行全面 、 真实的仿真计算 。
２ － ３ 系统构 建面 临的 难点
建 立交 会 对接 任务 仿 真系 统 时 ，需要 充 分继 承 已有 的实 际任 务 类软 件 ， 但各 任务 软件 驱 动机 制 、 时
神十七翱翔太空实现空间站对接
神十七翱翔太空实现空间站对接神十七号载人飞船是中国自主研制的一艘具有空间站对接能力的载人飞船。
经过多次飞行的实践，神十七号成功地完成了与中国空间站的对接任务，为我国在太空领域取得的重大成就注入了新的动力和信心。
一、神十七号的研制与发展神十七号的研制起始于2008年，是中国自主研发的载人飞船项目之一。
该项目由中国航天科技集团公司承担，旨在满足中国空间站建设的需求，并具备可持续载人航天能力。
在长时间的理论研究和技术攻关中，神十七号的设计团队面临了多个技术难题的挑战，如船舱密封技术、生命保障系统、自主导航和姿态控制等。
经过团队的不懈努力，这些技术问题逐渐得以解决，为神十七号圆满完成太空对接任务打下了坚实的基础。
二、神十七号的太空对接任务神十七号的太空对接任务是中国空间站建设的重要一步。
该任务包括飞船的发射、与空间站的对接、人员交接和货物补给等环节。
1. 发射任务神十七号首先通过长征系列运载火箭被成功地送入轨道。
这是一项关键任务，需要确保火箭发射过程中的稳定性和安全性，以及飞船在进入轨道后的状态良好。
2. 对接任务一旦飞船进入轨道，它开始进入与空间站对接的程序。
这一过程需要依靠飞船的自主导航和姿态控制系统，确保与空间站的对接顺利进行。
在对接过程中，飞船必须与空间站的对接口实现完美契合，并将空间站与飞船的生命保障系统、物资运输系统等进行连接。
3. 人员交接和货物补给对接完成后，飞船与空间站之间可以实现人员交接和货物补给的功能。
这为空间站的正常运营提供了必要的保障，保证了宇航员在太空中的生活与工作所需。
三、神十七号对中国航天事业的影响神十七号的成功对中国航天事业具有深远的影响。
首先，神十七号的研制和发射成功，标志着中国载人航天技术的突破，提升了我国在太空领域的国际地位和影响力。
中国成为继美国和俄罗斯之后，拥有自主研发与发射载人飞船能力的第三个国家。
其次，神十七号的太空对接任务实现了与中国空间站的顺利连接。
这为中国空间站的建设提供了有力支持，为我国在太空科学研究、航天技术应用等方面奠定了坚实的基础。
我国空间站实现史上首次载人对接
我国空间站实现史上首次载人对接随着我国航天技术的持续发展，我们的太空梦终于迈出了关键的一步。
近日，我国空间站实现了史上首次载人对接，标志着我国航天事业取得了重大突破，也向世界展示了我们在空间探索领域的实力。
这次载人对接任务是中国航天员在轨交会对接技术试验的关键一步。
我国航天员成功乘坐载人飞船进入太空，与我国空间站天和核心舱实现了精准对接。
这一壮举不仅证明了我国航天器的精确制导和控制能力，也验证了我国空间站的设计和建设方案的可行性。
此次载人对接任务具有重要的科学和技术意义。
在科学方面，载人对接任务为航天员在空间站中进行科学实验提供了基础条件。
航天员可以使用空间站中的实验室设备进行物理、生物、医学等领域的研究，为我国的科研事业作出更多贡献。
在技术方面，实现载人对接意味着我们已经掌握了太空飞行和对接的相关技术，为以后更加复杂的任务奠定基础。
我国空间站的建设是我国航天事业的重要组成部分，也是我国走向太空的重要标志。
我国的空间站计划分为三步走，第一步是建设天和核心舱，第二步是实现载人对接，第三步是完成空间站的扩建和完善。
此次载人对接任务是我国空间站建设的重要节点，标志着我们已经迈入了空间站建设的实质阶段。
我国空间站的建设对于提升我国的综合国力和国际影响力具有重要意义。
空间站的建设需要大量的科技研发和工程建设，将会带动我国相关产业的发展，促进高新技术的创新和应用。
同时，我国空间站的建设也将为世界各国提供共享太空资源和合作研究的机会，进一步加强国际航天与科学领域的交流合作。
在未来，我国空间站将不仅仅是一个科研实验站，也将成为一个重要的国际交流平台。
我们将为全球航天事业的发展和世界和平作出更大的贡献。
我国航天员的成功载人对接，让我们对我国航天事业的未来充满了信心和期待。
总结起来，我国空间站实现史上首次载人对接是我国航天事业迈向新的里程碑，标志着我国在太空探索领域的实力和地位得到了巩固和提升。
这一成就不仅对我国而言意义重大，对世界航天事业的发展也起到了积极的推动作用。
我国神十七成功与空间站对接
我国神十七成功与空间站对接神十七号是中国的一次重要太空探索任务，旨在使中国成为第三个拥有自己空间站的国家。
此次任务的重点是使神十七号飞船与空间站进行对接，以确保中国空间站的正常运行。
对接的成功不仅是中国宇航员和科学家们的辛勤付出的结果，也是我国科技发展的重要里程碑。
一、背景介绍中国自2003年开始进行载人航天探索以来，取得了诸多重大突破。
在中国空间站的建设中，对接技术是必不可少的一环。
通过对接，太空舱能够进行组合，形成一个整体，提供更大的空间供宇航员进行科学实验和生活。
因此，实现与空间站的成功对接对于中国航天事业的发展至关重要。
二、神十七号的任务与准备神十七号的任务是将宇航员送至中国空间站，并与空间站进行对接。
为保证任务的顺利进行，准备工作相当复杂且详尽。
首先，需要进行航天员的选拔和训练，确保他们具备必要的知识、技能和心理素质。
其次，需要进行大量的仿真和模拟训练，以验证各个环节的可靠性和有效性。
最后，还需要进行详细的任务计划和飞行轨迹的规划。
三、神十七号的发射与到达神十七号的发射是一项复杂而严谨的过程。
首先，需要确保火箭发动机的正常工作，以提供足够的推力。
然后，在发射控制中心的指挥下，火箭逐步升空，越过地球大气层。
最终，神十七号飞船进入预定轨道，并成功到达中国空间站。
四、神十七号与空间站的对接神十七号与空间站的对接是一项高风险、高技术含量的任务。
在对接的过程中，需要考虑航天器的速度、轨道、航向以及时间计划等诸多因素。
宇航员和地面控制人员需要密切配合，通过精确的操作，将神十七号与空间站成功对接。
五、对接成功的意义和影响神十七号与空间站成功对接具有重要的意义和影响。
首先，它标志着中国航天事业取得了重大突破，提高了我国在国际航天领域的地位和声誉。
其次，对接成功为中国未来的空间站建设奠定了基础，为进一步深入开展太空科学实验和载人航天提供了保障。
此外，对接成功还为我国的科技创新和技术发展注入了新的动力。
六、总结神十七号与空间站成功对接给人们带来了欣喜和骄傲。
空间交会对接技术
空间交会对接技术空间交会对接技术是指在太空中两个或多个飞船或航天器进行相互接近并完成对接的技术。
这项技术在太空探索和空间站建设中具有重要意义，为航天员提供了在太空中换乘、补给和维修的便利。
本文将对空间交会对接技术进行详细介绍。
一、空间交会对接技术的背景和意义随着人类对太空的探索不断深入，太空站和空间探测器的数量也不断增加。
为了更好地利用这些航天器，实现太空资源的共享和合作，空间交会对接技术应运而生。
这项技术能够使航天器在太空中相互接近，并通过机械手臂、对接舱等设备实现对接。
通过空间交会对接技术，航天员可以进行换乘、补给、维修等操作，提高航天任务的灵活性和效率。
空间交会对接技术主要依靠航天器上的导航、控制和传感器系统，通过精确的测量和计算，实现航天器之间的相对位置和速度的控制。
具体来说，空间交会对接技术包括以下几个步骤：1. 相对位置和速度的测量：通过航天器上的传感器系统，测量出自身和目标航天器的相对位置和速度。
这些传感器可以是激光测距仪、光学相机、雷达等设备，能够提供精确的测量数据。
2. 控制系统的设计和实现：根据测量得到的相对位置和速度，设计和实现控制系统，使航天器能够按照预定的轨道和速度进行运动。
控制系统通常由计算机、推进器和陀螺仪等组成，能够实现航天器的精确控制。
3. 对接设备的设计和制造：为了实现航天器之间的对接，需要设计和制造相应的对接设备。
常见的对接设备包括机械手臂、对接舱、对接锁等，能够实现航天器的牢固连接。
4. 对接过程的控制和监测：在实际进行对接操作时，需要通过控制系统对对接过程进行控制和监测。
这些控制和监测可以通过传感器和导航系统实现，确保对接过程的安全和准确。
三、空间交会对接技术的应用领域空间交会对接技术在太空探索和空间站建设中具有广泛的应用。
以下是一些典型的应用领域：1. 太空换乘：通过空间交会对接技术，不同的航天器可以在太空中进行换乘。
这对于长时间太空探索任务非常重要，可以减少航天员的疲劳和风险，提高任务的可持续性。
神奇的空中握手——浅谈航天器的空中对接技术
然 后 才 能 通 过 神 舟 八 号 的 一 系 列 变
轨 ， 使 得 其 轨 道 高 度 和 飞 行 速 度 与 天 宫 一 号
保 持一 致 ， 并 追上 天宫一 号 ， 实现 空 间对接 。 ２ ０ １ １年 １ ］月 １ ７日 ，神 舟 八 号 完 成 了 与 天 宫
一
对 接 ，实 现 了六 项 突 破 ： 第 一 是 创 造 出 中 国
是地 面上 发射 的宇 宙飞 船 、 航 天 飞 机 用 什 么 原 理 呢 ？同 学
们都 知 道 ， 我 们 家 房 门 边上 会 有 个金 属 “ 舌
头” ， 我 们关 门时 ， 用 力一 带 门 ， “ 砰” 的一声 ，
门 就 关 上 了 。这 其 实 就 是 撞 锁 原 理 。门 和 门
的 建造 。空 间站 的体 积很 大 ， 如苏 联的 “ 和平
号” 空间站重达 １ ２ ０吨 ， 这 个 庞 然 大 物
一
是没办法 一下 子用火箭发射上 去的 。 所
以， 要 把 建 造 空 间 站 的 材 料 通 过 多 次 发
ｊ
射， 一点一点地在空中对接组装起来。
Ｉ ｉ
第三 ， 空间交会对接技术可以用于 ｊ
备） ； 第三是 载人航 天能 力变强 ： 第 四 是 航 天
器 飞 行 时 间 最 长 ：第 五 是 技 术 难 度 最 大 ： 第 六是 国产化的程 度最高 。 在此之后 ， 我 国的 神 舟 九号 、 神 舟 十 号
飞 船 先 后 与 天 宫 一 号 目 标 飞 行 器 实 现 了 交 会对 接 ， 神 舟 十 一 号 也 与 天 宫 二 号 空 间 实 验
载人登月。把航天员送到月球上去 ， 他 ｛
空间对接计划方案
空间对接计划方案摘要本文介绍了一个空间对接计划方案，旨在提高航天器在轨操作的效率和可靠性。
该方案包括预先规划、自主对接、非正常情况下的手动操纵、对接后的系统检测等多个环节。
并且该方案采用了先进的技术和设备，确保了其在实践中的应用和可行性。
背景空间对接是指两个或多个航天器在轨道上进行交会、相遇并连接工作，是进行宇宙探索、构建空间站等任务的关键技术。
在空间对接的过程中，不仅需要高度准确的航迹控制能力，同时需要高度精确的空间机械操作方案，以保证对接的准确性和稳定性。
而现有的空间对接方案往往存在操作复杂、效率低下等问题，需要进一步改进和完善。
方案预先规划对于空间对接任务，提前的规划是非常重要的环节。
在规划阶段，需要对对接对象的特征、动力参数、机构排布、控制算法等进行详细的确定和分析。
针对不同的对接任务需求，采用不同的对接流程，确定各个关键节点和判定条件，以便在实施阶段快速进行决策和操作。
同时，还应该充分考虑非正常情况的发生，对应制订应对措施，并进行充分沟通和协调。
自主对接在空间对接任务中，自主对接是最为普遍的模式。
自主对接可以通过会合导航、距离与速度测量、相对姿态控制等措施，实现航天器的精准相对运动。
该模式需要在预先设计好的对接轨迹下进行，航天器之间需要高度准确的通信和指令交换。
在自主对接中，操作人员主要扮演决策和监控的角色，对于目标航天器的姿态、位置等信息进行取得和解算，以及对自主对接过程中状态的判定和调整。
非正常情况下的手动操纵尽管自主对接可以实现相对运动，但是在某些情况下，需要进行手动操纵。
非正常情况下的手动操纵，一方面需要高度敏捷的反应，另一方面也需要精妙的手动操作技巧。
该模式需要操作人员在计算机系统的监控下，手动控制姿态、速度等，以达到对接的目的。
非正常情况下的手动操纵操纵过程中，操作人员需要加强与地面控制人员的沟通，不断调整操纵方式和参数，才能保证对接的成功。
对接后的系统检测对接完成后，需要进行系统检测和数据采集工作。
空间对接机构技术综述
空间对接机构技术综述张崇峰;刘志【摘要】对空间对接机构及其技术进行了综述.将空间对接机构分为载人大型对接机构和非密封小型对接机构两大类,阐述了空间对接机构的物资补给与人员轮换、大型航天器或平台在轨装配、航天器在轨服务,以及探测器飞行过程构型优化等主要用途.将空间对接技术划为早期探索、实用、发展成熟和深入发展4个阶段.归纳了主要空间对接机构的特点.分析了空间对接技术中的总体设计、关键部件研制、对接力学仿真、对接机构试验等难点.回顾了我国空间对接技术的发展历程,以及突破的总体技术方案、捕获与缓冲设计、连接设计,以及其它设计要素等关键技术.给出了我国空间对接机构应用取得的重大成就.介绍了国外载人弱撞击式对接机构、停靠性对接机构和卫星对接机构等新型空间对接机构的研究背景、进展和涉及的关键技术.提出了未来我国空间对接技术发展路线,建议开展弱撞击对接系统、卫星对接机构的研究,并将合作目标对接技术向非合作目标捕获方向拓展.【期刊名称】《上海航天》【年(卷),期】2016(033)005【总页数】11页(P1-11)【关键词】空间对接;空间对接机构;捕获;缓冲;异体同构对接机构;周边式对接机构;弱撞式对接机构;通用停靠机构;卫星对接机构【作者】张崇峰;刘志【作者单位】上海航天技术研究院,上海201109;上海宇航系统工程研究所,上海201109【正文语种】中文【中图分类】V526空间对接使两个航天器在空间轨道上结合，并在结构上连接成一个整体。
空间对接技术的作用主要体现在三个方面：一是为长期运行的空间设施提供服务，包括物资补给、设备回收、燃料加注和人员轮换；二是大型空间建筑的在轨建造和运行服务，如组装空间站等；三是航天器在轨重构，实现系统优化以降低对运载能力的要求[1]。
航天器对接机构作为复杂也是关键的空间机构，一直是航天技术发展的重要标志，是各航天大国争相发展的核心技术。
空间对接需解决航天器的捕获，缓冲碰撞能量，避免发生硬碰撞，减少对接的冲击力，形成航天器间的刚性连接以及安全分离。
神十七与天和核心舱的对接技术和原理
神十七与天和核心舱的对接技术和原理神十七与天和核心舱的对接技术和原理是中国航天事业的重要组成部分。
随着中国空间技术的迅猛发展，人类探索太空的梦想正逐渐变为现实。
神十七与天和核心舱的对接技术和原理的探索与实践，为未来的太空探索提供了有力的支持和参考。
本文将围绕神十七与天和核心舱的对接技术和原理展开论述。
一、神十七与天和核心舱的对接技术1. 自主对接技术神十七与天和核心舱的对接技术主要采用了自主对接技术，实现了航天器在轨道上的自主对接和分离。
这项技术使得航天员无需进行手动干预，通过自主控制系统和引导雷达等设备完成对接任务。
自主对接技术的实现，提高了对接的准确性和稳定性，降低了对航天员的操作要求。
2. 精确测量与控制技术为了实现神十七与天和核心舱的精确对接，必须借助精确测量与控制技术。
通过使用惯性导航系统、光学传感器和激光测距等技术手段，对航天器的位置、速度和方向进行精确测量和控制。
这些技术的应用使得对接的过程更加精细化和精确化，确保了对接的成功率和安全性。
3. 轨道引导与控制技术神十七与天和核心舱在对接过程中需要克服的一个重要难题是轨道引导与控制。
航天器的轨道引导与控制是通过推进剂的燃烧和调整航天器的姿态来实现的。
这项技术要求能够准确控制航天器的速度和飞行方向，以保证航天器能够顺利地与天和核心舱接近并对接。
二、神十七与天和核心舱的对接原理1. 相对速度控制原理神十七与天和核心舱的对接原理是基于相对速度控制实现的。
在对接过程中，神十七和天和核心舱之间需要保持一定的相对速度以确保安全和稳定。
相对速度的控制是通过航天器的推进系统来实现的，确保航天器能够在适当的时机减速或加速，与天和核心舱实现对接。
2. 空间定位与导航原理精确的空间定位与导航是神十七与天和核心舱对接能够成功的关键原理之一。
通过利用星载定位系统、激光雷达和摄像设备等导航工具，航天器能够获取到自身的位置和方向信息，从而实现对目标核心舱的精确定位。
中国空间站对接原理
中国空间站对接原理中国空间站对接原理是指中国空间站与其他航天器或载人飞行器进行对接的工作原理。
中国空间站作为一个独立的空间建筑，需要与其他航天器或载人飞行器进行对接，以实现人员交流、货物运输、能源供应等功能。
对接是空间站实现这些功能的重要环节，其原理主要包括对接方式、对接过程和对接技术等方面。
首先，对接方式是中国空间站对接原理的关键。
目前国际上主要采用的对接方式有刚性对接和柔性对接两种。
刚性对接是指通过机械装置将航天器或飞船与空间站连接在一起，形成刚固结构，使两者形成一个整体。
柔性对接是指通过软件和控制系统，使航天器或飞船与空间站进行相对运动，并通过各种机械装置来实现对接。
中国空间站的对接方式主要采用刚性对接，这是因为刚性对接可以确保对接的牢固性和稳定性，有利于空间站的运行和使用。
其次，对接过程是中国空间站对接原理的核心。
对接过程主要包括对接准备、对接操作和对接结束等环节。
对接准备是指在对接前进行的各项准备工作，包括对接器的安装和调试、通信设备的检查和测试、代码的编写和加载等。
对接操作是指实际进行对接的操作过程，包括飞船或航天器的靠近、对接器的对准和锁定、对接器的密封和卸载等。
对接结束是指对接完成后进行的操作，包括对接器的解锁和分离、对接器的存放和维护等。
整个对接过程需要经过严格的规划和管理，确保对接的安全和顺利进行。
最后，对接技术是中国空间站对接原理的关键技术。
对接技术主要包括相对导航、对接控制和状态感知等方面。
相对导航是指通过星载和地面设备，利用光电和雷达等技术实现对空间站和航天器或飞船的相对位置和速度的测量和计算。
对接控制是指通过姿态控制和推力控制等技术，实现对航天器或飞船的精确控制和调整，以保证对接的准确和安全。
状态感知是指通过载荷和传感器等设备，实时监测对接过程中的力、温度和湿度等参数，以及检测和诊断对接过程中的故障和问题，确保对接的正常进行。
综上所述，中国空间站对接原理主要包括对接方式、对接过程和对接技术等方面。
中国空间站对接原理
中国空间站对接原理中国空间站对接是指中国载人空间站与其他航天器之间的连接和交互过程。
对接是空间站维护和发展的重要环节，它需要精确的计算、精密的操作和高度的安全性。
一、对接的概述对接是指两个或多个航天器在太空中实现连接，形成一个整体，共同完成科学实验、航天任务等。
对接主要分为手动对接和自动对接两种方式。
手动对接是指飞船在靠近空间站后，由航天员通过视觉、手动控制等手段进行对接。
这需要航天员具备高超的飞行技术和丰富的航天经验。
自动对接是指飞船通过预先设计好的程序，依靠自身的导航、测距、控制等系统，在没有航天员干预的情况下完成对接。
这种方式具有高度的自动化和安全性。
二、对接的原理对接过程中主要涉及到航天器的相对位置和速度控制、导航定位、通信和数据传输等方面的技术。
1. 相对位置和速度控制对接时，航天器需要准确控制自身的位置和速度，以保持与空间站的相对位置稳定。
这涉及到航天器的推进系统、姿态控制系统等技术。
推进系统通过发动机提供推力，控制航天器的速度和方向。
姿态控制系统通过姿态调整装置，控制航天器的姿态角度，保持航天器的稳定。
2. 导航定位导航定位是对接过程中的关键技术之一。
航天器需要通过星敏感器、惯性导航系统等设备获取自身的位置和姿态信息，并与空间站的位置信息进行比对，从而确定对接方向和距离。
3. 通信和数据传输对接过程中，航天器和空间站之间需要进行实时的通信和数据传输。
这需要航天器和空间站配备相应的通信设备和数据传输系统，以确保双方的信息交流和指令传递。
三、对接的流程对接的具体流程包括准备阶段、近程交会阶段、对接阶段和分离阶段。
1. 准备阶段在对接前，空间站和航天器需要进行预先的准备工作。
这包括计算对接轨道、确定对接时间、检查航天器和空间站的状态等。
2. 近程交会阶段近程交会是指航天器和空间站在太空中靠近的过程。
航天器需要根据预先计算的轨道参数，调整自身的速度和轨道，逐渐靠近空间站。
3. 对接阶段对接阶段是指航天器和空间站实现物理连接的过程。
空间对接计划方案
空间对接计划方案
1. 背景
在人类对宇宙的探索中，空间站的建设和运营是一个非常重要的环节。
空间站不仅可以成为太空科学研究的重要基地，还可以作为未来深空探测的聚集地和中转站。
在这个过程中，空间对接技术的发展也愈发受到关注。
2. 目的
本文旨在提出一种空间对接计划方案，旨在促进各国间的太空合作和共同发展。
3. 方案
本方案主要分为三个阶段，分别是前期准备阶段、空间对接阶段和后期运营阶段。
3.1 前期准备阶段
在这个阶段，各国应该先行制定好自己的空间站建设计划，并且明确自己的空间站主体和主要组件的形态和功能。
为了保证国际合作的顺利进行，各国之间还需要达成一定的共识和协议，明确各自的责任和义务。
在这个阶段，还需要对空间站的结构、尺寸、材料、稳定性等方面进行认真的研究。
3.2 空间对接阶段
在这个阶段，各国需要统一标准，设计出适合空间对接的接口。
为了便于各国之间的合作，这些接口应该尽可能地相似，遵循国际标准。
空间对接过程中，需要考虑到各种因素，包括机械振动、电磁干扰、对接口的锁定和松开等问题。
此外，空间对接的成功还需要考虑到相应的通信和控制系统。
3.3 后期运营阶段
在空间对接成功之后，还需要对这些空间站的日常运营和管理做好规划。
这包括相关设备的维护、物资的补给、人员和航天器的往返行动等。
同时，为了确保空间站的安全和稳定，还需要研究出应对突发情况的应急措施。
4. 结论
通过这个方案，我们可以更好地促进国际合作，共同推进太空科技的发展和进步。
在方案的执行过程中，各国应该加强协调，相互尊重，共谋发展，共同推进宇宙事业。
美国的空间交会对接技术
美国的空间交会对接技术为了给“阿波罗”登月计划作技术准备，美国研制和发射了“双子星座”系列两舱式飞船，用于突破和掌握太空行走和空间交会对接技术。
1966年3月，美国“双子星座”8号飞船与由“阿金纳”火箭末级改装的目标航天器实现了世界上首次交会对接。
1969年7月，美国“阿波罗”指令舱与登月舱实现了首次月球轨道人控交会对接。
进入20世纪80年代，美国投入巨大的人力、物力，研究开发出世界上第一架航天飞机，为了建造国际空间站，航天飞机在20世纪90年代安装了交会对接装置，并分别与“和平”号空间站和国际空间站多次对接，大大扩大了航天飞机的用途。
世界首次空间交会对接1966年3月16日，在航天员手控操作下，美国“双子星座”8号飞船与“阿金纳”目标航天器完成了世界首次空间交会对接。
其交会测量系统采用微波雷达、电视摄像机，目标航天器上还装有应答机。
对接操作采用自动、手动两种方式，此后，“双子星座”，又成功进行了3次空间交会对接。
“阿波罗”飞船的交会对接“阿波罗”登月飞船往返月球一次，需在空间进行两次交会对接。
第一次是指令舱在地球轨道分离后调头180°，指令舱与登月舱对接；第二次是登月舱由月球返回时与月球轨道上的指令舱对接。
在“阿波罗”飞船的登月过程中，为了保证在缺少地面支持的月球轨道上交会对接的安全性，其指令舱和登月舱都可作为追踪航天器，都具备一定的自动化能力。
通常，交会对接任务规划由地面完成，但是船上系统具有对目标定位并自主机动的能力。
最终的捕获和对接则是由航天员完成的。
其交会测量系统采用x频段交会雷达，最终采用手动完成。
其对接机构采用可移开的“杆-锥”式结构。
1969年7月～1972年12月，美国先后发射了“阿波罗”11号～17号共7艘登月飞船，除“阿波罗”13号发生意外事故中止登月任务外，其余6次完全成功。
这说明“阿波罗”飞船使用的交会对接技术是可靠的，且适合多次使用。
“天空实验室”的交会对接1973年5月，美国发射了第一座试验性空间站——“天空实验室”，它装有新研制的“多用途对接舱”，能同时提供2个对接口，其交会测量系统和对接机构基本与“阿波罗”飞船所用的相同。
神舟十七号飞船与天宫空间站实现史无前例自主对接
神舟十七号飞船与天宫空间站实现史无前例自主对接神舟十七号飞船与天宫空间站的自主对接，标志着中国航天事业迈上新台阶。
这一壮举不仅展示了中国航天技术的强大，也体现了中国在太空探索领域取得的巨大成功。
本文将对神舟十七号飞船与天宫空间站实现史无前例自主对接的背景、过程和意义进行论述。
背景中国的航天事业自上世纪50年代起步，历经多年的发展，已经取得了傲人的成就。
天宫空间站作为中国航天事业的重要组成部分，在其前身天宫一号与天宫二号的成功发射和运行后，为它的子孙工程——天宫空间站的诞生奠定了坚实基础。
自主对接是航天器在太空中进行交会与对接的技术难题。
早期的航天发射任务一般采用人工对接方式，但这种方式依赖于地面指挥中心的精确计算和引导，存在安全风险。
为此，科学家们一直致力于研究自主对接技术，以提高太空探索的安全性和可靠性。
过程神舟十七号飞船是中国航天史上标志性的一次任务。
在此次任务中，神舟十七号飞船与天宫空间站通过自主对接技术成功实现了对接。
接下来，我们将详细介绍这一壮举的过程。
首先，神舟十七号飞船从地面发射升空，并进入地球轨道。
随后，飞船根据事先计划好的轨道参数，逐渐向天宫空间站靠近。
当飞船与天宫空间站之间的相对距离逐渐减小时，飞船的航天员需通过舱内设备，辅助飞船与空间站实施自主对接。
这一过程需要飞船上的航天员准确判断距离、速度和方向，并进行相应的调整。
当飞船与空间站距离足够近且方位准确无误后，飞船上的航天员将操作自动对接设备，实现两个航天器的对接。
这一过程需要准确的定位和控制，以确保对接的安全和稳定。
最后，飞船与空间站完成对接后，航天员将进入空间站进行长期驻留和科学实验。
意义神舟十七号飞船与天宫空间站实现史无前例自主对接具有重要的科学和技术意义。
首先，这一壮举进一步巩固了中国在太空探索领域的地位。
中国航天事业的快速发展，使得中国成为少数几个能够实现自主对接的国家之一。
这不仅展示了中国航天技术的强大，也彰显了中国在航天领域的崛起。
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转播到腾讯微博国际空间站与哥伦布号实验舱对接（来源：《国际太空》杂志）1.空间交会对接技术概述空间交会对接技术是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术。
空间交会对接技术包括空间交会对接轨道设计技术、轨道交会控制技术、对接机构设计技术、空间交会对接测控技术等。
广泛用于空间站、空间实验室、空间通信和遥感平台等大型空间设施在轨装配、回收、补给、维修以及空间救援等领域。
目前为止，只有美国和俄罗斯掌握完整的交会对接技术，欧洲的ATV和日本的HTV在交会对接技术方面分别得到了美国或俄罗斯的技术支持。
什么是空间交会对接空间的两个航天器在同一时刻以同样的速度到达同一个地点的轨道控制过程及结果称做轨道交会。
在空间将两个航天器对接起来形成一个航天器的事件称做空间对接。
所谓空间交会对接是轨道交会和空间对接的总称。
空间交会对接技术包括空间交会对接轨道设计技术、轨道交会控制技术、对接机构设计技术、空间交会对接测控技术等。
对接过程通常分为4个阶段。
两个航天器在完成交会后保持一定的距离，进入共面的相对飞行阶段。
在进行下一个步骤之前，两个航天器都要确定对接姿态。
当两个航天器完成了最后的对接准备以后，目标航天器（被动方）保持原状态，对接航天器（主动方）则进行主动靠近。
为了保证对接的准确性，航天员（或自动对接系统）必须在确保两个航天器的对接设备处于同一直线上之后，再小心翼翼地进行对接。
最初的接触会触发一些小型撞锁来连接两个航天器（软对接），它们能够起到对接过程中的缓冲作用。
在对接完成后，对接设备将两个航天器拉近紧贴在一起，一些能够进行密封连接的对接系统的对接口进行密封（硬对接）。
空间交会对接技术的作用空间交会对接技术的作用主要体现在三个方面。
一是为长期运行的空间设施提供物资补给和人员运输服务。
例如，除早期试验阶段外，俄罗斯联盟号载人飞船和进步号货运飞船的全部飞行任务，以及美国航天飞机与和平号空间站及国际空间站对接的主要任务都是如此。
二是为大型空间设施的建造和运行服务。
和平号空间站的6舱段构型是通过交会对接直接在轨组装完成的，国际空间站的建造既利用了交会对接直接组装舱段，又利用了航天飞机强大的运输能力和航天员的操作完成了包括桁架、帆板和舱段的组装；航天飞机对哈勃望远镜的维修则是由交会对接技术支撑的在轨维修服务活动的典范事例。
没有交会对接技术，这些复杂的空间设施的建造和可靠运行是无法实现的。
三是进行空间飞行器重构以实现系统优化。
例如在阿波罗登月任务中，在地球轨道和月球轨道要分别进行一次交会对接，地球轨道交会对接解决了降低火箭上升段逃逸质量与人员进入登月飞行器通道之间的矛盾，月球轨道交会对接实现了将登月飞行器与返回地球飞行器的功能区分和独立，大幅降低了对火箭运载能力的需求。
交会对接技术的另一个重大潜在应用领域是载人登月和深空探测任务。
这些任务所需运载能力巨大，通过多次发射和交会对接技术在近地轨道完成轨道转移飞行器的组装，是降低对单发运载火箭能力需求的有效途径，特别是对于诸如火星及其以远的载人任务而言，这可能是目前技术水平上可工程实现的最佳、甚至唯一途径。
因此，交会对接技术是发展航天技术、增强人类探索和开发太空资源能力的一项重大关键技术。
它与载人天地往返、出舱活动并称载人航天的三大基本技术。
交会对接技术的发展目前世界上有美国、俄罗斯、欧洲和日本研制的飞行器分别完成了与运行在地球轨道上目标飞行器的交会对接。
1966年3月16日，美国双子星座8号飞船与由阿金纳火箭末级改装的对接目标实现了世界上首次交会对接，其中，最后的近距离交会对接是由航天员人工控制完成的，称为人控交会对接。
1967年10月，苏联宇宙188号飞船与宇宙186号飞船实现了世界上首次无人自动交会对接。
1969年7月，美国阿波罗登月舱与指令服务舱实现了首次月球轨道人控交会对接。
欧洲和日本分别于2008和2009年实现了自动转移飞行器ATV （Automated Transfer Vehicle）和H-II转运飞行器HTV（H-II Transfer Vehicle）与国际空间站的交会对接。
迄今为止，美国和俄罗斯共计进行了300多次交会对接飞行，美、俄的交会对接技术已经成熟并在空间站和载人登月中发挥了重要作用，两国交会对接技术也具有近距离交会段分别以人控和自控为主的各自鲜明特色。
同时，两国都在不断提升交会对接过程中飞行器的自主能力。
目前为止，只有美国和俄罗斯掌握完整的交会对接技术。
欧洲和日本的ATV 和HTV 在交会对接技术方面分别得到了美国或俄罗斯的技术支持。
ATV的对接机构由俄罗斯提供，HTV的对接机构由美国提供，其最后的对接过程是由空间站机械臂控制完成的。
二者在飞行任务中均需要美国和俄罗斯的数据中继卫星系统（Tracking and Data Relay Satellite，TDRS）支持。
（部分引自周建平：“载人航天交会对接技术”，载《载人航天》，2011年2月）2.保障交会对接的可靠性和高精度过去发生过的多次交会对接故障，给我们留下了深刻的反思和经验教训，如何保障交会对接的成功实施，需注意以下几方面：进行充分的地面试验是交会对接成功的关键在已发生过的交会对接故障与事故中，相当部分是交会对接系统故障造成的，例如自动交会对接系统失灵、对接机构故障等。
特别是在早期的飞行中，故障率非常高，例如联盟-3、8、10飞船等都出现过对接故障。
从1960~1990年苏联载人航天飞行中，共发生影响飞行任务的重大故障33次，其中空间交会对接故障8次，占总数的24.2％。
空间交会对接发生故障与事故的原因除了对空间环境认识不足和交会对接技术不成熟之外，就是空间交会对接系统缺乏有效的地面试验，不能对系统进行充分的考核。
为了吸取失败的教训，苏联在改进交会对接系统的同时，也在不断地建立与完善地面试验手段。
例如，为了准备1975年联盟-19飞船与阿波罗-18飞船的交会对接，苏联研制了大型悬挂式对接机构试验设备；在参观了美国的对接机构实验室后，又于1989年建成了对接机构的六自由度综合试验台，从而拥有了先进的地面试验手段。
系统具有一定的处理故障冗余能力是提高交会对接可靠性的基础航天器的空间交会对接过程涉及载人航天的各大系统，特别是飞船。
苏联为增加有效载荷的重量，自联盟-12飞船开始，取消了其上装有的太阳能电池阵。
虽然依靠蓄电池可以提供飞船上升和返回必需的电能，但是，此时飞船仅可独立飞行2.5天。
一旦发生意外，就无法挽救。
而且，联盟号飞船的姿控发动机和主发动机使用不同的推进剂，当姿控发动机推进剂不足时，无法利用主发动机的剩余推进剂。
例如，联盟-15、23和25飞船，在交会对接系统发生故障时，由于自身的电力和姿控发动机推进剂的限制，地面控制中心没有时间研究故障排除的措施，航天员也无法手动控制交会对接，飞船只能返回。
而且联盟-23飞船还因电力即将耗尽，在明知着陆场有暴风雪的情况下，别无选择地降落在田吉斯湖里。
苏联为后来的“联盟T”型飞船恢复了安装太阳能电池阵，以增加飞船自主运行的时间以应付各种意外的发生，同时飞船与空间站对接后，飞船的太阳能电池阵还可以向空间站供电。
而且，“联盟T”型飞船的主发动机和姿控发动机使用了相同的推进剂，从而提高了系统的可靠性。
对航天员进行严格的训练是保证交会对接成功的有效措施航天员的素质、技能和经验是非常重要的，要提高其素质和技术必须进行严格的训练。
航天员缺乏训练，就不能应付交会对接出现的突发事件。
以前航天员没有进行过空间交会对接的训练，致使交会对接失败。
例如，联盟-23飞船的航天员没有经过手动控制交会对接的训练，造成在空间交会对接过程中出现的故障无法排除。
而航天员经过专门的交会对接训练后，其状况就大有改观。
为了与发生严重故障几乎被放弃的礼炮-7空间站对接，苏联对联盟T-13飞船的航天员进行了专门训练，在空间站失控并低速滚动的情况下，实现了飞船与空间站的对接，并挽救了空间站。
1989年，为了排除和平号空间站核心舱和晶体号舱对接故障，在天-地大系统的密切配合下，也是经航天员积极工作才排除异物的。
所以，针对空间交会对接中可能出现的各种故障与事故，对航天员进行严格的训练，提高其心理素质和技术技能是非常重要的。
3.什么是航天器交会对接航天器交会对接是指两个航天器(宇宙飞船、航天飞机等)在太空轨道上交会对接，合并成在结构上连成一体的航天器的过程。
1966年3月16日，美国航天员乘坐"双子星座8号"飞船，手动操作交会过程，与无人"阿金纳"目标飞行器对接，实现了两个航天器之间的首次交会对接。
1967年10月30日，苏联飞船"宇宙186"与"宇宙188"完成了首次自动交会对接。
空间交会对接是载人航天三大基本技术之一，在很多空间活动中都会用到这项技术。
例如，可以在近地轨道组装大型空间站，组装飞往月球、火星等外天体的飞行器，可以为空间站运送航天员和物资，可以实现航天器在轨服务、应急救援等。
转播到腾讯微博“和平”空间站上的对接口转播到腾讯微博美国“双子星座”飞船与“阿金纳”火箭交会美国航天飞机与俄罗斯“和平”号空间站对接4.空间交会与对接技术概述（上）空间交会与对接技术是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术。
广泛用于空间站、空间实验室、空间通信和遥感平台等大型空间设施在轨装配、回收、补给、维修以及空间救援等领域。
意义重大空间交会与对接是载人航天活动的三大基本技术之一。
所谓三大基本技术就是载人航天器的成功发射和航天员安全返回技术、空间出舱活动技术和空间交会对接技术。
只有掌握它们，人类才能自由出入太空，更有效地开发宇宙资源。
对于国家来说，还能独立、平等地参加国际合作。
在突破并掌握了载人航天的基本技术之后，宇宙飞船的主要用途就是为空间站和月球基地等接送航天员和物资。
在航天领域专家常说的一句话是：“造船为建站，建站为应用。
”至今发射的宇宙飞船大多是作为空间站的天地往返交通工具和长期停靠在空间站上的救生艇。
为了实现宇宙飞船的运输功能，就必须攻克两项关键技术，那就是宇宙飞船与空间站的空间交会技术与对接技术，主要设备是交会测量系统和对接机构。
航天器之间的空间交会对接技术很复杂。
在国外载人航天活动早期，航天器之间的空间交会对接过程中经常发生故障与事故，即使在1997年，俄罗斯的两个航天器还发生过一次重大的空间交会对接事故——“进步M3-4”飞船与“和平”号空间站相撞，使“和平”号空间站上的“光谱”号舱被迫关闭，部分氧气泄漏，动力系统也受到影响。
通过多年的努力，目前美国和苏联/俄罗斯已完全掌握了在地面支持下的载人交会与对接技术。
尤其是苏联/俄罗斯在掌握了空间交会与对接技术以后，先后利用飞船的运输能力发展了几代载人空间站，在空间交会与对接等方面一直占据着技术优势。