数铣G代码指令详细解释

G代码

G00

功能：在加工过程中，常需要刀具空运行到某一点，为下一步加工做好准备，利用指令G00可以使刀具快速移动到目标点。

指令格式：G00 X_Y_Z_；（模态、初态）

说明：地址X，Y和Z指定目标点坐标，该点在绝对坐标编程中，为工作坐标系的坐标；在相对坐标编程中，为相对于起点的增量。执行G00指令时，刀具的移动速度由系统参数设定，不受进给功能指令F的影响。刀具的移动方式有三种：

1) 各轴以其最快的速度同时移动，通常情况下因速度和移动距离的不同先后到达目标点，刀具移动路线为任意的。

2) 各轴按设定的速度以联动的方式移动到位，刀具移动路线为一条直线。

3) 各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。

用户可以根据自身需要，选择其中一种刀具移动方式在OpenSoftCNC配置系统中设置，参见OSNC 01M系统配置手册章节系统参数设置。该指令执行时一直有效，直到被同样具有插补功能的其它指令（G01/G02/G03/G05）取代。

编程举例：如图所示，命令刀具从点A快速移动到点B，编程如下：

1. 绝对编程：

N20 G90 G00 X25 Y30；

2. 相对编程：

N20 G91 G00 X15 Y20；

提示：G00指令中缺省的坐标轴视为该轴不运动，如例中Z轴不动。

G01

功能：G01用来指定直线插补，其作用是切削加工任意斜率的平面或空间直线。指令格式：G01 X_ Y_ Z_ F_；（模态）

说明：地址X，Y和Z指定目标点坐标，该点在绝对坐标编程中，为工作坐标系的坐标；在相对坐标编程中，为相对于起点的增量，F指定刀具沿运动轨迹的进给速度。执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，从当前位置插补加工至目标点。移动路线为一直线。该指令一直有效，直到被具有插补功能的其它指令

（G00/G02/G03/G05）取代。

编程举例：如图所示，命令刀具从点A直线插补至点B。

N30 G91 G01 X15 Y-15；相对编程

提示：G01指令中缺省的坐标轴视为该轴不运动，如上例中的Z轴不动；若F缺省，则按系统设置的速度进给或按前面程序段中F指定的速度进给。

G03

功能： G02为顺圆插补；G03为逆圆插补，用以在指定平面按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削。

指令格式：

G17 G02(G03) X_ Y_ I_ J_ F_；(XY平面，模态)

G18 G02(G03) X_ Z_ I_ K_ F_；(XZ平面，模态)

G19 G02(G03) Y_ Z_ J_ K_ F_；(YZ平面，模态)

G17 G02(G03) X_ Y_ R_；(XY平面，模态，半径编程)

G18 G02(G03) X_ Z_ R_；(XZ平面，模态，半径编程)

G19 G02(G03) Y_ Z_ R_；(YZ平面，模态，半径编程)

指令说明：使用圆弧插补指令，必须先用G17/G18/G19指定圆弧所在平面（XY、ZX、或YZ平面）。

圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方式为：在右手直角坐标系中，沿X、Y、Z 三轴中非圆弧所在平面（如：XY平面）的轴（如：Z轴）正向往负向看去，顺时

针方向用G02，反之用G03，如图：

地址X，Y(或Z)指定圆弧的终点即目标点，在G90方式（绝对坐标编程）中该点为工作坐标系的坐标；在G91方式（相对编程方式）中该点为相对于起始点的增量。

I，J、K分别为平行于X，Y、Z的轴，用来表示圆心的坐标，因I，J、K后面的数值为圆弧起点到圆心矢量的分量，故始终为相对于圆弧起点的增量值。

当已知圆弧终点坐标和半径，可以选取半径编程的方式插补圆弧，R为圆弧半径，当圆心角小于180度时R为正；大于180度时R为负。

指令F指定刀具沿轨迹的进给速度，缺省值为系统设置的进给速度或前序程序段中指定的速度，

执行G02/G03指令时，刀具以坐标轴联动的方式从当前位置插补加工至目标点。G02（或G03）一直有效，直到被具有插补功能的其它指令[G00/G01/G03（或G02）/G05]取代。

举例：

编程举例1：如图2-6所示，在XY平面上，加工圆弧AB、BC，加工路线为A→B→C，采用圆心和终点（IJK）的方式编程。

1、绝对编程

N10 G92 X38 Y44 Z0；定义起刀点的位置

N20 G90 G17 G03 X70 Y60 I20 J16；加工AB

N30 G02 X110 Y20 I0 J-40；加工BC

2、相对编程

N10 G91 G17；相对编程，指定在XY平面加工

N20 G03 X32 Y16 I20 J0 F200；加工AB圆弧

N30 G02 X40 Y-40 I0 J-40；加工BC圆弧

编程举例2：如图所示，设在XY平面上，加工圆弧CD和DC，加工路线为C→D→C，采用圆弧半径方式编程。

1、绝对编程

N10 G92 X-40 Y-30 Z0；定义起刀点的位置

N20 G90 G17 G02 X40 Y-30 R50；加工CD段

N30 G03 X-40 Y-30 R-50；加工DC段

2、相对编程

N10 G91 G17；相对编程，指定在XY平面加工

N20 G02 X60 Y0 R50 F200；加工CD段圆弧

N30 G03 X-60 Y0 R-50；加工DC段圆弧

编程举例3：当插补整圆时，只能采用IJK编程方式，如图2-8所示，设在XY 平面上加工R20整圆。

1、绝对编程

N10 G92 X0 Y0 Z0；定义起刀点的位置

N20 G90 G17 G00 X20 Y0；将刀具移至点A

N30 G03 I-20 J0 F500；加工整圆

N40 G00 X0 Y0；回到起刀点

2、相对编程

N10 G91 G17；相对编程，指定在XY平面加工

N20 G00 X20 Y0；将刀具移至A点

N30 G03 I-20 J0 F500；加工整圆

N40 G00 X-20 Y0；回到起刀点

提示：加工平面缺省为XY；插补圆弧的尺寸必须在一定的公差围之，否则编译将不能通过，同时，系统会发出报警信息。本系统的公差值为0.01mm；终点地址X，Y，Z若某一项为零，表示该轴无位移，可以省略；I0，J0，K0，可以省略。

功能： G04指令主要用于使刀具作短暂的无进给光整加工，如绞孔或镗平面，也可以用作程序延时。

指令格式：G04 P_；

说明：地址P后的数值给定暂停的时间，单位为秒，可以是精确到小数点后两位。