程序编制的代码及格式

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第三节 程序编制的代码及格式
• • • G80——取消固定循环 G81——钻孔、中心孔 G82——扩孔
G83——深孔
G84——攻丝 G85~G89——镗孔
R Q P F L 重复次数 进给速度 孔底停留时间 每次进给深度 切入点坐标 孔位坐标
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编程格式： G8x X Y Z
第三节 程序编制的代码及格式
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第三节 程序编制的代码及格式
五．与刀具补偿有关的指令
1. G40 G41 G42指令——刀具半补偿指令
刀补指令的程序段格式：
1）G00（ 或G01 ） G41（或G42）DxxX_Y_F_ 2）G00（或G01） G40 X_Y_ 其中：G41 ：左刀补，即沿加工方向看刀具在左边 G42 ：右刀补，即沿加工方向看刀具在右边 G40：取消刀补 D： 偏置值寄存器选用指令。 xx：刀具补偿偏置值寄存器号
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第三节 程序编制的代码及格式
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定的位置（a、b、c）。当前位
置是直线的起点，为已知点，
而程序段中指定的坐标值即为
终点坐标。
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第三节 程序编制的代码及格式
3. G02,G03指令——圆弧插补指令 G02：顺时针圆弧插补。 G03：逆时针圆弧插补。 顺、逆方向判别规则： 沿垂直于圆弧所在平面的 坐标轴的负方向观察，来判 别圆弧的顺、逆时针方向。
指令等）可以省略不写。
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第三节 程序编制的代码及格式
3、主程序、子程序
主程序、子程序
主程序： N01……
在一个零件的加工程序中，
若有一定量的连续的程序
段在几处完全重复出现，
则可将这些重复的程序串
单独抽出来，按一定的格
式做成子程序。
N02…… N11 调用子程序1； N28 调用子程序8； N××……M02 …… 子程序1： N01……； N××……M99 ； 子程序8： N01……LF N××……M99 ；
控系统只有一个平面的加工能力可不必书写。
这类指令为续效指令， 缺省值为G17。
G18 G17
Z
G19
Y
X
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第三节 程序编制的代码及格式 四．与控制方式有关的指令
1. G00指令——快速定位指令 编程格式：G00 X__ Y__ Z__ ；
功能：刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速
字 ＝ 地址字符＋数字 （一个具体指令） 程序段: N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；
程 序 段 号 G 指 令 尺 寸 指 令 进 给 速 度 指 令 主 轴 转 速 指 令 M 指 令 程 序 段 结 束5 符
第三节 程序编制的代码及格式
地址符可变程序段格式的特点： 程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始， 其后再跟数字或无符号的数字。 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可 以任意顺序的书写 。 上段相同的模态指令（包括G、M、F、S及尺寸
X 30.0 工件坐标系零 点
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Z 25.0 对刀点 (刀 位 点）
Y 30.0
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3. G53,G54－G59：坐标系选择指令
G53——选择机床坐标系，取消工件坐标系； G54~G59——选择工件坐标系1~工件坐标系6。


在使用该指令后，其后的编程尺寸都 是相对于相应 坐标系的。
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第三节 程序编制的代码及格式

程序段标号，程序段结束字符以及变量
组成：① 程序段标号指令 地址符 N 后带若干数字组成； 程序段号:查找、跳转 注意，程序段标号与程序的执行顺序无关， 不管有无括号，程序都是按排列的先后次序执行。 ② 程序段结束指令 每一个程序段都应有结束符， 它是数控系统编译程序的标志。常用的有： “ * ” 、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等 视具体数控系统而定。 ③ 变量 为简化编程有些系统还允许采用变量编程， 从而可简化编程。它由地址符（字母或符号，如#、 R等）后带若干数字组成；
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第三节 程序编制的代码及格式
2. G80、G81~G89——固定循环指令 – 在用NC机床上加工零件，一些典型加工工序，如钻孔、 攻丝、深孔钻削、切螺纹等，所完成的动作循环十分典 型，将这些动作预先编好程序并存储在存储器中，并用
相应的G代码来指令。固定循环中的G代码所指令的动
作程序，要比一般G代码所指令的动作要多得多，因此 使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。
第三节 程序编制的代码及格式
其它指令
子程序名和子程序调用指令 用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该 指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。 组成：① 子程序名指令 地址符（字母或符号，如O、 % 等）后带若干数字组成； ② 子程序调用指令 地址符 +调用子程序名部分 +调用次数部分。 示例： M98%08L12（FANUC、华中数控系统）
移动到程序段所指令的目标位置点， 无轨迹要求。进给速度不能由程序 改变，不同的系统有不同的速度， 一般都在10～30m/min之间.
13 注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。
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2. G01指令——直线插补指令
编程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ； 功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段 中规定的合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式， 由当前位置移动到程序段中规
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二．数控加工程序的结构
1. 程序的组成
一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序 结束三部分组成 %0001； N01 G92 X50.0 Y20.0 ； N02 ………………； N03 ………………； N04 ………………； N05 …………………; M30 ； 程序名
第三节 程序编制的代码及格式
2. G92指令
坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。 编程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不动） 使用该指令，便建立了工件坐标系， 其后的加工程序中的编程尺寸都是在 这个工件坐标系的尺寸。 该指令还有补偿工件在机床上安装 误差的功能，即当首件零件加工完成 后，测量工件尺寸精度。如果发现是 由于工件安装不准引起的误差，则不 必重新安装工件，只需修改所设的坐 标值，即可消除这一加工误差。
G01。 c. 本段终点若与上一段终点位置相同，即起点 与终点最终没有相对位移，则可省略不写。
θ'BA
θAB R100 B
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第三节 程序编制的代码及格式
用半径R表示法编写圆弧加工程序时应注意： 在使用同一半径R的情况下，从 起点A到终点B的圆弧可能有两个， 即圆弧a与圆弧b，编程时它们的起 始点及半径都一样，为区分二者 规定： 圆弧所对应的圆心角小于180°时 （圆弧段a）用“＋R”表示半径； 圆心角大于180°时（圆弧b）用 “-R”表示半径； 圆心角等于180°时用“＋R”或 “-R”均可。
这类指令是续效指令，缺省值是G53。
注意：这类指令只在绝对坐标 下有意义（G90），在G91下 无效。
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第三节 程序编制的代码及格式
4. G17,G18,G19指令
坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操 作在XY，ZX，YZ坐标平面内。 程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数
G 43 G 44

Dxx
___ ；
其中：
___ 为X、Y、Z中任何一个。
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第三节 程序编制的代码及格式 六．其它指令
1. G04——暂停指令 功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：G04 X____ 或 G04 F____ 其中：X,F其后的数值表示暂停的时间，单位为ms ; 或者是刀具、工件的转数，视具体数控系统而 定。 用途： • 用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 • 用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者 为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在 程序中插入该指令。
由圆心相对于起点在X、Y、Z轴
上的分量，用I、J、K表示 R表示法：用半径R带有符号的数值来表示： 起点
J
I X
A
θAB≤180 ： R ≥ 0 R100；
θ'BA＞180 ： R ＜ 0 R-100 说明： a. I、J、K 始终为增量尺寸。
○
○
b. G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值
) F_f_ ； ) F_f_ ； ) F_f_ ；
注意: R编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终点 相同，数控系统无法确定圆弧的中心位置，只能用I、J、
K确定圆心的方式来编程
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第三节 程序编制的代码及格式
圆弧的终点坐标，由a、b、c的数值指定。 圆心的位置通常有以下几种方法：
Y
①
②
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第三节 程序编制的代码及格式
2. G40 G41 G42指令——刀具半补偿指令
刀具左补偿G41
刀具右补偿G42
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第三节 程序编制的代码及格式
3. G40、G44、G43指令——刀具长度补偿指令 该指令可以根据储存在偏置寄存器D01~D99中的 设定值 （与终点坐标值进行加法（G43）或减法 （G44）运算后）使刀具的实际移动距离增加或减 少一个偏置值。 编程格式：
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第三节 程序编制的代码及格式
三．与坐标系有关的指令 G90/G91、G92、G53～G59、G17 ～ G19 1. G90/G91指令： G90指令 表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐
标给定的。 G91指令 表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺 寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。
Y G18
G03
G02 G02 G02 G19
G17 G03
G03
X
Z
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第三节 程序编制的代码及格式
编程格式举例：
XY平面：G17 ZX平面：G18 YZ平面：G19
G02 G03
G02 G03 G02 G03
X_a_ Y_b_ ( X_a_ Z_c_ ( Y_b_ Z_c_ (
R __ I __ J __ R __ I __ K __ R __ J __ K __
程序体
程序结束
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第三节 程序编制的代码及格式
程序名 程序名是一个程序必需的标识符。
组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有： “%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。 示例：国产华中I型系统、德国的SINUMERIKS“%”，后面 所带的数字一般为4～8位。如：%2000，日本FANUC 系统为
“O”，AB8400系统“P”。
程序体 表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的主体。 组成：由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。
程序结束 是以程序结束指令M02 或M30，结束整个程序的运行。
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第三节 程序编制的代码及格式
2、程序段的格式
定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则。 不同的数控系统往往有不同的程序段格式。,目前广泛采用地址 符可变程序段格式（字地址程序段格式）
注意： 这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只 允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90 又无G91）,默认是在G90状态下。
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第三节 程序编制的代码及格式
绝对尺寸及相对尺寸编程指令G90、G91举例 y B 40 A
10 O 40
60 x
假设刀具的当前位置在A点，以下两段代码的功能是一样的： G90 G00 X60.0 Y40.0； 91 G00 GX40.0 Y30.0； 9